PROJEKTAUFGABEN Programmieren mit LEGO EV3 - Johann-Jakob-Widmann-Schule
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Technisches Schulzentrum Heilbronn
Johann Jakob
Junge Menschen stärken und Perspektiven eröffnen
Aus den folgenden Aufgaben ist pro
Gruppe eine Aufgabe auszuwählen. Zu
einer Gruppe können bis zu 3 Personen
gehören. Auch Einzelarbeiten sind
möglich. Termin: nach den
PROJEKTAUFGABEN Pfingstferien 2014
StD A. Mayer
Programmieren mit LEGO EV3
Computerunterricht TGUE 2013/14Technisches Schulzentrum Heilbronn
Johann Jakob
Junge Menschen stärken und Perspektiven eröffnen
Aufgaben TGU-E Computertechnik Robotertechnik – LEGO
Zu allen Aufgaben sind die folgenden Punkte zu bearbeiten:
1. Projektplanung
a. Notwendige Hardware
b. Ablaufskizze – Mindmap
c. Teilaufgaben
d. Zeitplanung
e. …
2. Dokumentation
a. Projektbeschreibung
b. Teilnehmer mit Aufgabenbeschreibungen
c. Hardware
d. Programm
e. Bilder vom Projektablauf
f. Projekttagebuch mit Besprechungsprotokollen
g. Probleme/Ergänzungen/Erweiterungen
h. Rahmenbedingungen
i. …
3. Präsentation der Ergebnisse und des Ablaufs
a. Plakat zum Projekt (Format A4, A0)
b. PowerPoint-Präsentation
c. Dokumentation als WORD- und PDF-Datei
d. LEGO-Mindstorms-Programm
e. Video des Projektergebnisses
f. …
4. Praktische Vorstellung der Projektergebnisse
a. Rahmenbedingungen
b. Hardware
c. Probleme
d. Mögliche Erweiterungen/Ergänzungen
e. Unlösbare Probleme
f. …
Es wird benotet:
Schwierigkeitsgrad, Lösungswege, Programmierung,
Hardware, Dokumentation, Präsentation, Plakat, Video,
Projektergebnis
1Technisches Schulzentrum Heilbronn
Johann Jakob
Junge Menschen stärken und Perspektiven eröffnen
Aufgabe 1 Autonomes Einparken
Ein Auto (4 Räder, Vorderradlenkung) soll autonom einparken können. Die Parklücke kann
unterschiedlich groß sein. Sie befindet sich parallel zur Fahrbahn. Die Begrenzung der Parklücke
erfolgt durch Hindernisse. Diese Hindernisse dürfen vom Fahrzeug nicht berührt werden!
Ist die Parklücke zu klein, dann soll das Auto dies anzeigen. Das Fahrzeug bewegt sich auf einer
Rundstrecke. Nach dem erfolgreichen Parkvorgang wartet das Fahrzeug kurzzeitig. Im zweiten Schritt
soll das Auto auch wieder aus der Parklücke ausfahren, ohne die Begrenzungen zu berühren. Jetzt
setzt das Fahrzeug seinen Rundkurs fort.
Aufgabe 2 Aufräumen
Auf einem Spielfeld befinden sich an beliebiger Stelle 2-4 rote und 2-4 blaue Behälter. Es sollen die
roten Behälter in einen rot gekennzeichneten Bereich und die blauen Behälter in einen blau
gekennzeichneten Bereich transportiert werden. Nach Abschluss der Arbeit soll der Roboter wieder
zur Ausgangsbasis zurückkehren. Die Umrahmung der Spielfläche kann frei gestaltet werden.
Das Aufräumen soll möglichst schnell erfolgen.
Aufgabe 3 Sortieren
Mit Hilfe eines Kranes soll eine beliebige Menge Bausteine farblich sortiert werden. Die Farbe soll
autonom erkannt werden. Für jede Farbe steht ein Behälter zum ablegen der Steine bereit. Es soll
auch die Menge der verschiedenen Farben ermittelt und angezeigt werden.
Aufgabe 4 Treppensteiger
Ein sogenannter Treppensteiger soll in der Lage sein eine Treppe autonom nach oben und nach
unten zu fahren.
Aufgabe 5 Schwarmverhalten
Ein Roboter soll mit Hilfe des Handys gesteuert werden. Diesem Roboter sollen 2-4 Roboter in
gleichem Abstand folgen und alle Bewegungen mit machen.
Aufgabe 6 Überwachung, ev3 RAPT3R
Erstelle ein Überwachungssystem, das bei Annäherung bellt, zuschnappt und kurz vor dem Angreifer
stoppt! Danach soll es dem Angreifer folgen.
2Technisches Schulzentrum Heilbronn
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Junge Menschen stärken und Perspektiven eröffnen
Aufgabe 7 Labyrinth
Ein Roboter soll in einem Labyrinth den Weg zum Ziel selbständig finden. In einer zweiten Aktion soll
er dann auch wieder zurück zum Ausgangspunkt kommen.
Aufgabe 8 Sonnefolger
Erstelle ein System das der Sonne (Lichtstrahl) folgt. Die wichtigsten Daten sollen gemessen,
gespeichert und dargestellt werden. Die Daten sollen dann nach EXCEL übertragen werden.
Aufgabe 9 Gyro-Boy/Segway
Es soll ein 2-rädriges Fahrzeug erstellt werden, das selbständig auf 2 Rädern fahren kann.
Folgende Bewegungen sollen möglich sein:
Start
Stehen bleiben
Vorwärts/Rückwarts fahren
Richtung ändern
Die Steuerung kann durch das Handy erfolgen
Aufgabe 10 Elefant
Der mit LEGO erstellt Elefant soll sich (ohne Räder) bewegen können.
Folgende Bewegungen sollen möglich sein:
Start
Stehen bleiben
Vorwärts/Rückwarts bewegen
Richtung ändern
Rüssel bewegen
Die Steuerung kann durch das Handy erfolgen
Aufgabe 11 Kreiselmaschine
Eine Maschine soll Kreisel (Achse mit Rad) beschleunigen und freisetzen. Die Kreisel können
entweder produziert oder aus einem Magazin geholt werden.
Aufgabe 12 Tanzroboter
Ein Roboter soll sich entsprechend der Musik bewegen!
3Technisches Schulzentrum Heilbronn
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Aufgabe 13 Marionetten
Ein Roboter soll eine oder mehrere Marionetten bewegen!
Aufgabe 14 Ballspiel
Ein Roboter soll Bälle in einen Basketballkorb werfen. Die Treffer sollen automatisch gezählt werden.
Aufgabe 15 Ballspiel
Ein Roboter soll Bälle in einen Torwand mit 2 Löchern schießen. 3 Versuche unten rechts und 3
Versuche oben links. Die Treffer sollen automatisch gezählt werden.
Aufgabe 16 Dominosteine
Eine Maschine soll aus einem Magazin Dominosteine entnehmen und aufstellen. Es sollen mehrere
Streckenvorgaben möglich sein.
Nach dem erfolgreichen Aufstellen soll die Maschine oder ein zweiter Roboter das Ende der Steine
anschubsen.
Aufgabe 17 CNC-Fräsmaschine
Eine CNC-Fräse aus LEGO-Teilen soll in ein weiches Material das Schullogo fräsen.
Aufgabe 18 Sumoringer
Zwei Roboter kämpfen auf einer Kreisfläche. Es gewinnt derjenige Roboter, der sich am längsten
innerhalb der Kreisfläche aufhält.
Aufgabe 19 Schaukel
Ein Roboter hängt an einer Schnur (2 Schnüre). Er soll sich jetzt aus eigener Kraft in eine
Schaukelbewegung versetzen und möglichst hoch schwingen.
Aufgabe 20 Autorennen
Eine Rennstrecke wird durch eine schwarze Linie dargestellt. Ein Roboter soll dieser Linie möglichst
schnell und effektiv folgen. Die Strecke hat beliebige Abmessungen. Die aktuelle Rundenzeit und die
Anzahl der zurückgelegten Runden, sowie die schnellste Rundenzeit sind zu ermitteln und zu
speichern. Die Daten sind dann in EXCEL zu importieren und als Übersicht darzustellen.
4Technisches Schulzentrum Heilbronn
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Aufgabe 21 Hellste Stelle (Lichtquelle) im Raum
Ein Roboter soll die hellste Stelle im Raum finden und sich dorthin bewegen.
Aufgabe 22 Das intelligente Haus
In einem intelligenten Haus sollen Steuerungen automatisch erfolgen. Beispiele:
Rollladen schließt bei starkem Lichteinfall
Bewegungsmelder mit Licht
Jalousie fährt ein bei Wind
Ventilator schaltet sich ein bei erhöhter Temperatur
Aufgabe 23 Fernsteuerung
Eine LEGO-Fernsteuerung soll Roboter über Bluetooth und/oder WLAN fernsteuern.
Fernsteuerung
Roboter
Aufgabe 24 Chemielabor - Wasseruntersuchung
Ein automatisiertes Chemielabor zur Untersuchung von Flüssigkeiten auf PH-Wert, Temperatur, …
Aufgabe 25 Dartwerfer
Ein Roboter (-arm) soll zielgerichtet Darts auf eine Scheibe werfen.
Aufgabe 26 ……………………………………………………………………..
Aufgabe 27 ……………………………………………………………………..
Aufgabe 28 ……………………………………………………………………..
5Sie können auch lesen
