Integrierte Kollisionsvermeidung auf Basis digitaler Zwillinge
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FACHBEITRÄGE Bild 1: In Tebis wird die reale Bearbeitungssituation virtuell exakt dargestellt. Dazu werden alle Eigenschaften der Maschine präzise vermessenund in das CAM-System transferiert Integrierte Kollisionsvermeidung auf Basis digitaler Zwillinge Tebis, Spezialist für CAD/CAM- und MES-Prozesslösungen im Modell-, Werkzeug- und Formenbau, bietet seinen Unternehmenskunden eine vollintegrierte Lösung, mit der mögliche Kollisionen auf Basis digitaler Zwillinge bereits in der CAM-Umgebung erkannt und behoben werden. Diesen bereits vielfach erprobten Ansatz hat man mit Version 4.1 um weitere Features ergänzt: Die Möglichkeit der Kopfkollisionskontrolle wurde jetzt ebenfalls vollständig in das virtuelle Maschinenmodell von Tebis integriert, dazu kommenneue Funktionen rund um das 5-achsig simultane Ausweichfräsen. Integrierte Kollisionsvermeidung: The Tebis-Way to do it „Je früher Kollisionen entlang der Prozesskette vermieden werden, desto besser. Denn das Erkennen und Vermeiden möglicher Kolli- sionen führt fast immer zu unge- wollten Ausfallzeiten, die unnötiges Geld kosten“, erklärt Fabian Jud, Produktmanager bei Tebis, und führt aus: „Unser Ansatz ist er- probt und sicher: Wir setzen auf Bild 2: Kopfkollision ohne Bereichsverkleinerung versus Kollisionsvermeidung mit Bereichs- Verifikation der Werkzeugwege verkleinerung unter vollständiger Berücksichtigung des Maschinenkopfs und Kollisionsvermeidung direkt 2 DER STAHLFORMENBAUER 4/2021 www.stahlformenbauer.com
FACHBEITRÄGE FACHBEITRÄGE in der CAM-Umgebung. Neu: Vollständige Dazu nutzen wir digitale Berücksichtigung des Zwillinge der realen Ferti- Maschinenkopfs bei gungsumgebung.“ der Kollisionsprüfung / Damit die integrierte Automatische Bereichs Kollisionskontrolle sicher verkleinerung funktioniert, wird die Be- arbeitungssituation in der Bei möglichen Kollisionen virtuellen Welt absolut mit dem Maschinenkopf exakt reproduziert. Dazu werden Fräsbereiche bei zählen alle Geometrien – der NC-Berechnung jetzt inklusive Maschinen, automatisch verkleinert Komplettwerkzeugen, oder von der Bearbeitung Spannmitteln und End- ausgeschlossen. schaltern. Tebis verzich- Die automatische Be- tet vollständig auf verein- reichsverkleinerung fachte Ersatzgeometrien: kommt in der Regelbeim Grundlage für die NC- 3-achsigen Schruppen Berechnung ist in der zum Einsatz: Fräsbe- Regel das abgenommene reiche, die sich mit dem Maschinenmodell. Auf verwendeten Werkzeug – dieser Basis lässt sich im zum Beispiel aufgrund CAM-Umfeld ein digitaler von Kollision mit dem Zwilling des realen NC- Maschinenkopf – nicht Codes erzeugen. bearbeiten lassen, Bild 3 a+b: Maschinenkopf während der NC-Berechnung interaktiv um die C-Achse drehen und mehr Material abtragen www.stahlformenbauer.com DER STAHLFORMENBAUER 4/2021 3
FACHBEITRÄGE Bild 4 a+b: Neu: 5-achsige simultane Ausweichbewegungen gezielt über Vektoren beeinflussen (Bilder: Tebis AG, Martinsried) werdenautomatisch abgeschaltet. Es wird das mit dem gewählten zeugwege zur Kollisionsvermei- Auf Basis der neuen Bereichsver- Werkzeug maximal mögliche dung auch automatisch in 5-ach- kleinerung verwendet der Anwen- Material abgetragen. Unnötiges sige simultane Werkzeugwege der für jede Fräsbearbeitung die Restmaterial wird vermieden. Die gewandelt werden. Das Besonde- kürzestmöglichen Werkzeuge und interaktiven Drehbewegungen re in Tebis ist, dass sich die Werk- sorgt so für optimale Schnittbe werden bei der Bereichsverkleine- zeugbewegungen auch interaktiv dingungen. rung unmittelbar berücksichtigt. über Vektoren steuern lassen: So Im Rahmen der Maschinenkine- hat der Anwender die Möglichkeit, Neu: Zusätzliche Funktionen matik lässt sich zudem der Kopf die Schnittbedingungen optimal rund um das Ausweichfräsen oder Tisch während der Berech- an die konkrete Bearbeitungssitu nung interaktiv um die C-Achse Wenn sich Maschine und Steue ation anzupassen. Die Vektoren drehen. Der Vorteil zeigt sich vor rung dafür eignen, können bestimmen Werkzeuganstellung allem bei asymmetrischen Köpfen: 3+2-achsig programmierte Werk- und Schwenkbewegung. CAM-Programmierung mit intelligenten Kollisionsvermeidungsstrategien Kollisionen, die bereits während der Berechnung des NC-Programms erkannt werden, lassen sich mithilfe der geeigneten Kollisionsvermeidungsstrategien direkt erkennen und vermeiden. Welche Strategie sich am besten eignet, hängt maßgeblich von der speziellen Bauteilgeometrie, der Bearbeitungsaufgabe und vor allem von der verfügbaren Maschine ab. Dieses Wissen sollte in NC-Schablonen hinterlegt sein: So muss der CAM-Programmierer nur Maschine und Bearbeitungselemente auswählen. Die passende Kollisions- vermeidungsstrategie – mit Bereichsverkleinerung, simultanem 5-achsigen Ausweisfräsen oder indexierter Bearbeitung – wird dann jeweils automatisch zugewiesen. Die Vorteile des Tebis-Ansatzes im Überblick: • Zusätzliche Schnittstellenläufe und Korrekturschleifen werden vermieden. • Der Ansatz ist einfach zu handhaben, da der CAM-Programmierer keine speziellen Kenntnisse zum Maschinencodeoder zu einer zusätzlichen Simulations-Software benötigt. • Manuelle Korrekturen am NC-Code, welche die Prozesssicherheit gefährden könnten, entfallen. • Es lässt sich leichter planen, da der CAM-Programmierer Zugriff auf alle virtuellen Fertigungskomponenten hat, die in virtuellen Prozessbibliotheken abgebildet sind. • Sämtliche Korrekturen fließen automatisch zurück in die CAM-Umgebung, so dass ein Fehler niemals wiederholt wird. 4 DER STAHLFORMENBAUER 4/2021 www.stahlformenbauer.com
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