Programm - Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V - CURAC.2021
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19. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Technische Universität Hamburg 17.–19. September 2020 Programm
GRUSSWORT Liebe Teilnehmerinnen und Teilnehmer der Jahrestagung, liebe CURAC Mitgliederinnen und Mitglieder, liebe Kolleginnen und Kollegen, die Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie freut sich, auch in diesem schwierigen Jahr 2020 mit ihrer Jahrestagung bereits zum 19. Mal eine Plattform für den interdisziplinären Austausch zwischen Interessierten aus Medizin, Informatik und Ingenieurwissenschaften bieten zu können. Die Erwartungen an aktuelle technologische Entwicklungen und besonders an Methoden der künstlichen Intelligenz und der Robotik sowie an ihren Nutzen für die Medizin sind sehr groß. Daher ist es wichtig, dass auch die diesjährige Tagung Raum für konstruktive und spannende Diskussionen zu diesen Themen bietet – über die Fachdisziplinen hinweg von der Grundlagenforschung bis zur klinischen Anwendung. Das Interesse daran zeigt sich an der großen Zahl wissenschaftlicher Beiträge, die das Spektrum von chirurgischen und interventionellen Assistenzsystemen bis zu Methoden des maschinellen Lernens abdecken. Im Rahmen des Hauptvortrages freuen wir uns auf Denkanstöße von Prof. Klaus Püschel, der als Leiter des Institutes für Rechts- medizin am Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf einen Forschungsschwerpunkt in der forensischen Bildgebung hat und uns aufzeigt, wie wir auch von den Toten lernen können. Besonderer Dank gebührt erneut der Sektion für minimal-invasive Computer- und Telematik assistierte Chirurgie der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie (CTAC) und vor allem Prof. Hubertus Feußner für die Abrundung des Programms mit zwei interessanten Sitzungen am Samstag, die auch die Herausforderungen der neuen Europäischen Medizinprodukterichtlinie beleuchten. Herzlich bedanken möchten wir uns darüber hinaus auch bei allen Autorinnen und Autoren, bei allen Vortragenden, bei den Mitgliedern des Programmkomitees, beim gesamten Organi- sationsteam, bei unseren Partnern im gemeinsam von TUHH und UKE getragenen Forschungszentrum Medizintechnik Hamburg 1
GRUSSWORT
und vor allem bei unseren Sponsoren, deren Engagement die
CURAC Jahrestagung erst möglich macht.
Das Format der diesjährigen Tagung zeigt, dass wir als Gesellschaft
flexibel und offen für neue Ideen sind. Auch wenn wir nur einer
begrenzten Personenzahl einen Platz im Hörsaal bei uns auf dem
Campus der TUHH anbieten können, möchten wir Sie nicht nur
herzlich einladen, dabei zu sein, sondern auch ermuntern,
mitzumachen: risikoarm und ganz unabhängig vom Standort
können Sie den Vorträgen folgen und durch Ihre Fragen die
Diskussion bereichern!
Alexander Schlaefer Prof. Dr.-Ing. Stefan Weber
Tagungsleitung Präsident der CURAC
2
GRUSSWORT Grußwort der Sektion für minimalinvasive Computer- und Telematik assistierte Chirurgie (CTAC) der deutschen Gesellschaft für Chirurgie Sehr geehrte Damen und Herren, trotz aller Widrigkeiten findet auch in diesem Jahr die Jahrestagung der CURAC im gewohnten Turnus statt. Obwohl wir uns in vielen Hinsichten im Vergleich zu sonst erheblich einschränken mussten, kann die Herbsttagung der CTAC wie auch bisher angelehnt an die CURAC doch stattfinden. Dafür möchten wir der CURAC und insbesondere dem diesjährigen Kongresspräsidenten Alexander Schlaefer an dieser Stelle ausdrücklich danken. Die Bedeutung der Mission unserer Sektion für Computer- und Telematik assistierte Chirurgie ist ja durch die aktuellen Entwicklungen – insbesondere Corona – noch einmal eindrücklich unterstrichen worden. Man stelle sich einmal vor, wie es gewesen wäre, wenn wir nicht so rasch die Möglichkeiten der virtuellen Kommunikation hätten nutzen können! Nicht zuletzt wäre auch unsere diesjährige, heutige Veranstaltung unmöglich gewesen. Wenn wir jetzt hoffentlich bald zur Normalität zurückfinden, können und müssen wir das Momentum nützen, das die Entwicklung zur Digitalisierung erfahren hat. Dabei kann unser Weißbuch eine wichtige Rolle spielen, das gemeinsam mit der CURAC und der DGBMT verfasst wird und kurz vor der Vollendung steht. Besonders erfreulich ist dabei, dass es wohl ein gemeinsames Dokument aller Fachgesellschaften der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie werden wird. Gleichzeitig ist das Weißbuch auch ein weiterer Beleg für die fruchtbare Zusammenarbeit zwischen CTAC und CURAC! Bei allem Enthusiasmus für die technisch-wissenschaftlichen Aktivitäten dürfen wir als CTAC aber auch nicht die retardierenden Elemente außer Acht lassen: Auch die computer- und Telematik assistierte Chirurgie wird durch immer schärfere Regularien nicht unberührt bleiben. 3
GRUSSWORT
Auch darum müssen wir uns kümmern und haben deswegen eine
eigene Sitzung zur neuen „Medical Device Regulation“
vorgesehen.
Die CTAC wünscht allen Besuchern einen interessanten und
spannenden Kongress!
Wir freuen uns auf die Begegnung in Hamburg
Prof. Dr. med. Hubertus Feußner
4
TAGUNGSINFORMATIONEN Tagungs- und Programmkomiteeleitung Alexander Schlaefer Programmkomitee Christian Betz, Hamburg Franziska Mathis-Ullrich, Oliver Burgert, Reutlingen Karlsruhe Claire Chalopin, Leipzig Jürgen Meixensberger, Leipzig Matias de la Fuente Klein, Arya Nabavi, Hannover Aachen Thomas Neumuth, Leipzig Georg Eggers, Heidelberg Christopher Nimsky, Marburg Floris Ernst, Lübeck Tobias Ortmaier, Hannover Rudolf Fahlbusch, Hannover Bernhard Preim, Magdeburg Hubertus Feußner, München Jörg Raczkowsky, Karlsruhe Wolfgang Freysinger, Sylvia Saalfeld, Magdeburg Innsbruck Alexander Schlaefer, Hamburg Bergita Ganse, Manchester Armin Schneider, München Nils Gessert, Hamburg Patrick Schuler, Ulm Horst Hahn, Bremen Barbara Seeliger, Strasburg Christian Hansen, Magdeburg Stefanie Speidel, Dresden Svenja Ipsen, Lübeck Simon Sündermann, Berlin Lüder Kahrs, Toronto Stefan Weber, Bern Thomas Klenzner, Düsseldorf Dirk Wilhelm, München Wolfram Lamadé, Überlingen Thomas Wittenberg, Erlangen Matthias Lutz, Lübeck Stefan Zachow, Berlin Weitere Gutachter Lennart Bargsten, Hamburg Maximilian Neidhardt, Marcel Bengs, Hamburg Hamburg Stefan Gerlach, Hamburg Johanna Sprenger, Hamburg Martin Gromniak, Hamburg Mareike Wendebourg, Sarah Latus, Hamburg Hamburg 5
TAGUNGSINFORMATIONEN Veranstaltungsorganisation Technische Universität Hamburg, Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme: Marcel Bengs Michael Freude Katrin Rausch Alexander Schlaefer Mareike Wendebourg Spyra & Partners GmbH: Julia C. I. Spyra 6
TAGUNGSINFORMATIONEN Online Teilnahme Die Tagung findet vorrangig online statt, um allen Vortragenden und Interessierten die Teilnahme unabhängig vom Standort und ohne zusätzliche Risiken zu ermöglichen. Alle Sitzungen werden live über die Video-Konferenzsoftware Zoom bereitgestellt. Die Teilnahme ist über die für verschiedene Plattformen erhältliche Zoom–Applikation oder über einen Web-Browser möglich. Während der Konferenz werden Sie automatisch über die folgenden Links zu den Zoom-Sessions weitergeleitet. Bitte nutzen Sie in Zoom ausschließlich den Namen den Sie für die Registrierung verwendet haben. Anderenfalls können wir Ihnen kein Zugang gewähren. Das Zugangspasswort erhalten registrierte Nutzer per E-Mail. Eröffnung, Grußwort, Keynote, Industrievorträge und Verabschiedung: https://www.tuhh.de/mtec/curac-event Vorträge: https://www.tuhh.de/mtec/curac-vortraege Kurzvorträge: https://www.tuhh.de/mtec/curac-kurzvortraege Diskussion der Kurzvorträge - Session 1 https://www.tuhh.de/mtec/curac-diskussion-1 Diskussion der Kurzvorträge - Session 2 https://www.tuhh.de/mtec/curac-diskussion-2 Industrieausstellung (18.09.20 / 13:00-14:00) Brainlab AG https://www.tuhh.de/mtec/curac-brainlab AXIOS 3D® Services GmbH https://www.tuhh.de/mtec/curac-axios ARRI Medical https://www.tuhh.de/mtec/curac-arri Atracsys LLC https://www.tuhh.de/mtec/curac-atracsys 7
TAGUNGSINFORMATIONEN
Tagungsort und Registrierung
Die Tagung findet vor allem online statt. Für Teilnehmende, die
sich bereits im Vorfeld für die begrenzte Präsenzveranstaltung
angemeldet haben, ist der Tagungsort für Donnerstag, 17.09.2020
bis Samstag, 19.09.2020 der Campus der Technischen Universität
Hamburg. Das Hauptgebäude der Tagung ist Gebäude H, in dessen
Foyer sich die vorregistrierten Teilnehmenden anmelden. Ein
spontaner Besuch ist dieses Jahr leider nicht möglich!
Hauptgebäude der Technischen Universität Hamburg
Am Schwarzenberg-Campus 1, 21073 Hamburg
Anreise zum Tagungsort
Vom Flughafen Hamburg aus (ca. 55 min):
ÖPNV: S1 (Richtung Wedel) bis Hamburg Hauptbahnhof,
anschließend weiter mit der S3/S31 (Richtung Harburg) bis
Harburg Rathaus, dann zu Fuß oder mit dem Bus der Linie 142
(Richtung AK Harburg) bis Am Schwarzenberg-Campus /
Kasernenstraße
PKW/Taxi: ca. 33 km
8TAGUNGSINFORMATIONEN
Vom Hbf. Hamburg aus (ca. 25 min)
Mit den S-Bahnen S3/S31 (Richtung Harburg) bis Harburg
Rathaus, anschließend zu Fuß oder mit dem Bus der Linie 142
(Richtung AK Harburg) bis zur Haltestelle Am Schwarzenberg-
Campus / Kasernenstraße
PKW/Taxi ab Hamburg Hbf: ca. 17 km
Mit dem PKW
Die Technische Universität Hamburg liegt im Süden der Hansestadt
Hamburg im Bezirk Harburg und ist gut über die Autobahnen A1
und A7 erreichbar. Die Technische Universität Hamburg erreichen
Sie über folgende Abfahrten:
• A7 aus Richtung Hannover, über die Ausfahrt 34-HH-
Marmstorf auf die B75 in Richtung Harburg / Bremer Straße /
Knoopstraße / Eißendorfer Straße
• A7 aus Richtung Kiel, über die Ausfahrt 32-HH-Heimfeld auf
die B73 Richtung Harburg / Bissingstraße / Am
Schwarzenberg-Campus
• A1 aus Richtung Bremen, über Ausfahrt 43-Buchholzer-
Dreieck auf die A261 bis zur Ausfahrt 2-HH-Marmstorf-
Lürade auf die B75 in Richtung Harburg / Bremer Straße /
Knoopstraße / Eißendorfer Straße
• A1 aus Richtung Lübeck Abfahrt 38-HH-Harburg in Richtung
B73 Buxtehuder Straße / Bissingstraße / Am Schwarzenberg-
Campus
Parkmöglichkeiten
• Parkplatz Am Schwarzenberg-Campus
• Parkplatz Denickestraße
• Tiefgarage Gebäude I
9TAGUNGSINFORMATIONEN Campusplan Die Präsenzveranstaltung findet in Gebäude H (Audimax I) statt. 10
TAGUNGSINFORMATIONEN Registrierung und Tagungsgebühren Ihre Unterlagen erhalten Sie an der Anmeldung im Foyer von Gebäude H. Es besteht keine Möglichkeit zur Vor-Ort- Registrierung. WLAN Personen, die keinen Eduroam-Zugang haben, nutzen bitte das Netz CURAC2020. Das Passwort erhalten Sie an der Anmeldung. Fortbildungspunkte Für die Tagung sind Fortbildungspunkte bei der Landesärztekammer Hamburg beantragt: Donnerstag, 17.09.2020: 6 Punkte Freitag, 18.09.2020: 6 Punkte Samstag. 19.09.2020: 3 Punkte 11
SPONSOREN Wir danken unseren Sponsoren! Goldsponsoren Silbersponsoren Weitere Sponsoren 12
SPONSOREN Weitere Unterstützer 13
INFORMATION Sprache Die Vortragssprachen sind Englisch oder Deutsch. Vorträge Die Vortragsdauer für reguläre Vorträge beträgt maximal 14 Minuten (10 Minuten Vortrag + 4 Minuten Diskussion). Die Vortragsdauer für Kurzvorträge beträgt maximal 4,5 Minuten (4,5 Minuten Vortrag) mit separater Diskussion in der Pause. Hierfür werden jeweils direkt nach einer Kurzvortragssession zwei virtuelle Räume (Zoom-Sessions) genutzt. In dieser Hinsicht bitten wir die Autoren der Kurzvorträge sich in ihre entsprechende Zoom-Session zu begeben, um für Fragen zur Verfügung zu stehen. Darüber hinaus stellen sich die Sponsoren in einer Sitzung vor. Die präferierte Form der Einreichung sind Videos, die während der Online-Sitzungen präsentiert werden. Ausschließlich für Beiträge zu den Sitzungen der CTAC und der Sponsoren, die im Hörsaal auf dem TUHH Campus gehalten werden, gelten die folgenden Rahmenbedingungen: Der zentrale Mediencheck befindet sich an der Anmeldung. Bitte geben Sie Ihre Präsentation auf einem Speichermedium mit USB- Anschluss mindestens 1 Stunde vor Beginn der Session beim Mediencheck ab. Bitte beachten Sie, dass verschiedene Codierungen bei Video- oder Audioformaten zu Problemen führen können. Besuchen Sie daher bitte rechtzeitig den Mediencheck! Bitte bereiten Sie Ihre Präsentation in PPT(X) oder PDF-Format vor. Es wird ein Präsentationsgerät mit PDF-Reader und MS Office PowerPoint mindestens in der Version 2016 bereitgestellt. Der Einsatz des eigenen Präsentationsgerätes ist nicht vorgesehen. Im Vortragssaal befindet sich ein Rednerpult mit Notebook, Presenter und Laserpointer. 14
TAGUNGSPROGRAMM | DONNERSTAG | 17.09.2020
Technische Universität Hamburg
Gebäude H
08.00-08.30 REGISTRIERUNG
Foyer
08.30-09.00 Eröffnung
Audimax 1
09.00-10.30 Vorträge
1. Sitzung
Chirurgische Assistenzsysteme
Audimax I
10.30-11.00 Kurzvorträge
1. Sitzung
Audimax I
11.00-11.30 KAFFEEPAUSE
& DISKUSSION
Raum H0.07 (Session 1)
Raum H0.09 (Session 2)
11.30-13.00 Vorträge
2. Sitzung
Robotik und Navigation
Audimax I
13.00-14.00 MITTAGSPAUSE
Industrieausstellung
Foyer
15TAGUNGSPROGRAMM | DONNERSTAG | 17.09.2020
14.00-14.30 Grußworte:
Prof. Andreas Timm-Giel,
Präsident der Technischen Universität
Hamburg
Prof. Ralf Pörtner
Sprecher des Forschungszentrums
Medizintechnik Hamburg
Audimax I
14.30-15.30 Keynote:
Prof. Klaus Püschel
Direktor des Instituts für Rechtsmedizin des
Universitätsklinikums Hamburg-Eppendorf
Audimax I
15.30-16.00 Kurzvorträge
2. Sitzung
Audimax I
16.00-16.30 KAFFEEPAUSE
& DISKUSSION
Raum H0.07 (Session 1)
Raum H0.09 (Session 2)
16.30-18.00 Vorträge
3. Sitzung
Bildverarbeitung und Visualisierung
Audimax I
16TAGUNGSPROGRAMM | FREITAG | 18.09.2020
Technische Universität Hamburg
Audimax I
08.00-09.00 REGISTRIERUNG/
Präsidiumssitzung
Foyer/
Ditze-Hörsaal
09.00-10.30 Vorträge
4. Sitzung
Datenverarbeitung und Darstellung
Audimax I
10.30-11.00 Kurzvorträge
3. Sitzung
Audimax I
11.00-11.30 KAFFEEPAUSE
& DISKUSSION
Raum H0.07 (Session 1)
Raum H0.09 (Session 2)
11.30-13.00 Vorträge
5. Sitzung
Maschinelles Lernen
Audimax I
13.00-14.00 MITTAGSPAUSE
Industrieausstellung
Foyer
14.00-15.30 Industrievorträge
Audimax I
17TAGUNGSPROGRAMM | FREITAG | 18.09.2020
15.30-16.00 Kurzvorträge
4. Sitzung
Audimax I
16.00-16.30 KAFFEEPAUSE
& DISKUSSION
Raum H0.07 (Session 1)
Raum H0.09 (Session 2)
16.30-18.00 Vorträge
6. Sitzung
Methoden für den intelligenten OP
Audimax I
18.00-19.00 CURAC Mitgliederversammlung
18TAGUNGSPROGRAMM | SAMSTAG | 19.09.2020
Technische Universität Hamburg
Gebäude H
08.00-09.00 REGISTRIERUNG
Foyer
09.00-10.30 Vorträge
7. Sitzung
CURAC & CTAC
Die neue „Medical Device Regulation“
Audimax I
10.30-11.00 KAFFEEPAUSE
11.00-12.30 Vorträge
8. Sitzung
CURAC & CTAC
Der „kognitive OP“
Audimax I
12.30-13.00 Verabschiedung &
Hello Düsseldorf
19KEYNOTE | Donnerstag | 17.09.2019, 14.30 – 15.30 Prof. Dr. Klaus Püschel Direktor des Instituts für Rechtsmedizin des Universitätsklinikums Hamburg-Eppendorf Professor Püschel hat die Rechtsmedizin nicht nur am UKE geprägt und beschäftigt sich besonders auch mit der forensischen Bildgebung. Er ist Mitglied der Leopoldina, hat durch Bücher und in den Medien auch einem breiteren Publikum spannende Fälle der Rechtsmedizin nahegebracht und wird in seinem Vortrag darüber berichten, wie wir von den Toten lernen können. 20
AUSZEICHNUNGEN CURAC-Vorstandssitzung Mittwoch, 16.09.2020, 17.30 – 18.30 Uhr Technische Universität Hamburg, Gebäude H, Raum H0.09. CURAC-Präsidiumssitzung Freitag, 18.09.2020, 08.00 – 09.00 Uhr Technische Universität Hamburg, Gebäude H, Raum H0.09. CURAC- Mitgliederversammlung Freitag, 18.09.2020, 18.00 – 19.00 Uhr Technische Universität Hamburg, Gebäude H, Audimax 1 21
AUSZEICHNUNGEN Verleihung Die Verleihung der Awards findet am Samstag (19.09.20) während der Verabschiedungszeremonie statt. Die folgenden Beiträge sind für einen Award nominiert. Nominierungen für den Best-Paper Award Regodic et al., Visual Guidance for Auditory Brainstem Implantation with Modular Software Design* Von Haxthausen et al., Robotized Ultrasound Imaging of the Peripheral Arteries - a Phantom Study* Bengs et al., 4D Spatio-Temporal Convolutional Networks for Object Position Estimation in OCT Volumes* Fuchtmann et al., Acoustic Signal Analysis of Instrument- Tissue Interaction for Minimally Invasive Interventions* Sahu et al., Surgical Phase Recognition from Evolution of Tool Usage Pattern* Jell et al., Cinemanography: Fusing manometric and cinematographic data to facilitate diagnosis of dysphagia* Nominierungen für den Best-Poster Award Steger et al., Entwicklung einer transluminalen Anastomosierungstechnik für den Gastrointestinaltrakt** Zeineldin et al., Towards Automated Correction of Brain Shift Using Deep Deformable MRI-iUS Registration** Sharan et al., Addressing Domain Gap in Adapting Self- supervised Depth Estimation Methods for Stereo-endoscopy** Karstensen et al., Autonomous Guidewire Navigation in a Two Dimensional Vascular Phantom** 22
AUSZEICHNUNGEN Chabi et al., Automatic Stent and Catheter Marker Detection in X-ray Fluoroscopy Using Adaptive Thresholding and Classification** Reinhardt et al., VertiGo - Pilotprojekt der Nystagmendetektion mittels Webcam** 23
VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
Technische Universität Hamburg
Audimax I
08.30–09.00 Eröffnung
09.00–10.30 Vorträge
1. Sitzung
Chirurgische Assistenzsysteme
VORSITZENDE:
Sven Kantelhardt, Stefanie Speidel
09.00-09.15 Visual Guidance for Auditory Brainstem
Implantation with Modular Software
Design*
Milovan Regodic, Wolfgang Freysinger
09.15-09.30 Guided Capture of 3-D Ultrasound Data
and Semiautomatic Navigation Using a
Mechatronic Support Arm System
Antony Francis Amalanesan, Daniel Ostler,
Nils Frielinghaus, Thomas Heiliger, Dirk
Wilhelm
09.30-09.45 Identification of Cartilage Specific Audio
Characteristics of Tissue-tool-interactions
via Non-invasive, Passive Acoustic Sensing
Thomas Sühn, Alfredo Illanes, Axel Boese,
Ajay Pandey, Christoph Lohmann, Michael
Friebe
09.45-10.00 Infrared Marker Tracking with the
HoloLens for Neurosurgical Interventions
Christian Kunz, Paulina Maurer, Fabian Kees,
Pit Henrich, Christian Marzi, Michal Hlaváč,
Max Schneider, Franziska Mathis-Ullrich
10.00-10.15 Surgical Audio Information as Base for
Haptic Feedback in Robotic-assisted
Procedures
Alfredo Illanes, Anna Schaufler, Thomas
Sühn, Axel Boese, Roland Croner, Michael
Friebe
24VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
10.15-10.30 COMPASS: Localization in Laparoscopic
Visceral Surgery: Using IMU for Reducing
Line-of-Sight Requirement
Regine Hartwig, Daniel Ostler, Hubertus
Feußner, Maximilian Berlet, Kevin Yu, Jean-
Claude Rosenthal, Dirk Wilhelm
10.30–11.00 Kurzvorträge
1. Sitzung
VORSITZENDE:
Horst Hahn, Bergita Ganse
10.30-10.35 Entwicklung einer transluminalen
Anastomosierungstechnik für den
Gastrointestinaltrakt**
Jana Steger, Dirk Wilhelm
10.35-10.40 Towards Automated Correction of Brain
Shift Using Deep Deformable MRI-iUS
Registration**
Ramy A. Zeineldin, Mohamed E. Karar, Jan
Coburger, Christian R. Wirtz, Franziska
Mathis-Ullrich and Oliver Burgert
10.40-10.45 Addressing Domain Gap in Adapting Self-
supervised Depth Estimation Methods for
Stereo-endoscopy**
Lalith Sharan, Lukas Burger, Georgii
Kostiuchik, Ivo Wolf, Matthias Karck,
Raffaele De Simone, Sandy Engelhardt
10.45-10.50 CoBot – Towards an Intelligent Surgical
Guidance System for Robot-assisted Rectal
Resection
Fiona R. Kolbinger, Stefan Leger, David Kuß,
Johannes Fritzmann, Sebastian Bodenstedt,
Ievgenii Tsokalo, Frank Fitzek, Marius
Distler, Stefanie Speidel, Jürgen Weitz
25VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
10.50-10.55 Mikrovaskuläre Anastomosen mit Hilfe
eines neuartigen Computer-assistierten
Robotersystems: Erste präklinische
Erfahrungen
Jens Greve, Felix Boehm, Leon Schild,
Ricarda Riepl, Thomas K. Hoffmann, Patrick
J. Schuler
10.55-11.00 A Novel Calibration Phantom for
Combining Echocardiography with
Electromagnetic Tracking
Robert Kreher, Kristjan Qarri, Bernhard
Preim, Alexander Schmeisser, Thomas
Groscheck, Thomas Rauwolf, Rüdiger
Christian Braun-Dullaeus, Sandy Engelhardt
11.00–11.30 Pause & Diskussion der Kurzvorträge
Kaffeepause wird gesponsert von Cochlear
SESSION 1 (Horst Hahn)
Raum H0.07
• Entwicklung einer transluminalen
Anastomosierungstechnik für den
Gastrointestinaltrakt
• Mikrovaskuläre Anastomosen mit Hilfe
eines neuartigen Computer-assistierten
Robotersystems: Erste präklinische
Erfahrungen
• CoBot – Towards an Intelligent Surgical
Guidance System for Robot-assisted Rectal
Resection
SESSION 2 (Bergita Ganse)
Raum H0.09
• Towards Automated Correction of Brain
Shift Using Deep Deformable MRI-iUS
Registration**
• Addressing Domain Gap in Adapting Self-
supervised Depth Estimation Methods for
Stereo-endoscopy**
26VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
• A Novel Calibration Phantom for
Combining Echocardiography with
Electromagnetic Tracking
27VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
11.30–13.00 Vorträge
2. Sitzung
Robotik und Navigation
VORSITZENDE:
Patrick Schuler, Franziska Mathis-Ullrich
11.30-11.45 Robotized Ultrasound Imaging of the
Peripheral Arteries - a Phantom Study*
Felix von Haxthausen, Jannis Hagenah, Mark
Kaschwich, Markus Kleemann, Verónica
García-Vázquez, Floris Ernst
11.45-12.00 Fluoroscopy-guided Robotic Biopsy
Intervention System
Yusuf Özbek, Michael Vogele, Christian
Plattner, Pedro Costa, Mario Griesser,
Matthias Wieczorek
12.00-12.15 Needle Placement Accuracy in CT-Guided
Robotic Post Mortem Biopsy
Martin Gromniak, Max Neidhardt, Axel
Heinemann, Klaus Püschel, Alexander
Schlaefer
12.15-12.30 EyeRobot: Enabling Telemedicine Using a
Robot Arm and a Head-Mounted Display
Kevin Yu, Thomas Wegele, Daniel Ostler,
Dirk Wilhelm, Hubertus Feußner
12.30-12.45 Target Tracking Accuracy and Latency
with Different 4D Ultrasound Systems – A
Robotic Phantom Study
Svenja Ipsen, Sven Böttger, Holger
Schwegmann, Floris Ernst
12.45-13.00 Conceptual Design of Force Reflection
Control for Teleoperated Bone Surgery
Philipp Schleer, Daniel Körner, Manuel
Vossel, Sergey Drobinsky, Klaus
Radermacher
28VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
14.00–14.30 Grußworte
14.30–15.30 Keynote
15.30–16.00 Kurzvorträge
2. Sitzung
VORSITZENDE:
Armin Schneider, Arya Nabavi
15.30-15.35 Localization of Endovascular Tools in X-
ray Images Using a Motorized C-arm:
Visualization on HoloLens
Yenjung Chen, Nilay Yatinkumar Shah,
Subhra Sundar Goswami, Annkristin Lange,
Felix von Haxthausen, Malte Maria Sieren,
Jannis Hagenah, Floris Ernst, Verónica García
Vázquez
15.35-15.40 Robotic Systems for Human Support in a
High-risk Environment
Dirk Wilhelm
15.40-15.45 Catalogue of Hazards: A Fundamental Part
for the Safe Design of Surgical Robots
Lukas Theisgen, Florian Strauch, Matías de la
Fuente, Klaus Radermacher
15.45-15.50 Autonomous Guidewire Navigation in a
Two Dimensional Vascular Phantom**
Lennart Karstensen, Tobias Behr, Tim Pusch,
Franziska Mathis-Ullrich, Jan Stallkamp
15.50-15.55 Automated Skill Evaluation in
Laparoscopic Training
Maximilian Weß, Maria Sailer, Marcus Baum
29VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
15.55-16.00 New Insights in Diagnostic Laparoscopy
Maximilian Berlet, Regine Hartwig, Hubertus
Feussner, Philipp-Alexander Neumann, Dirk
Wilhelm
16.00–16.30 Pause & Diskussion der Kurzvorträge
Kaffeepause wird gesponsert von Cochlear
SESSION 1 (Armin Schneider)
Raum H0.07
• New Insights in Diagnostic Laparoscopy
• Automated Skill Evaluation in
Laparoscopic Training
• Autonomous Guidewire Navigation in a
Two Dimensional Vascular Phantom**
SESSION 2 (Arya Nabavi)
Raum H0.09
• Localization of Endovascular Tools in X-
ray Images Using a Motorized C-arm:
Visualization on HoloLens
• Robotic Systems for Human Support in a
High-risk Environment
• Catalogue of Hazards: A Fundamental Part
for the Safe Design of Surgical Robots
30VORTRÄGE | DONNERSTAG | 17.09.2020
16.30–18.00 Vorträge
3. Sitzung
Bildverarbeitung und Visualisierung
VORSITZENDE:
Christian Hansen, Simon Sündermann
16.30-16.45 Cinemanography: Fusing Manometric and
Cinematographic Data to Facilitate
Diagnosis of Dysphagia*
Alissa Jell, Lukas Bernhard, Dhaval Shah,
Hubertus Feußner
16.45-17.00 Segmentation of the Distal Femur in
Ultrasound Images
Benjamin Hohlmann, Jakob Glanz, Klaus
Radermacher
17.00-17.15 Data Augmentation for Computed
Tomography Angiography via Synthetic
Image Generation and Neural Domain
Adaptation
Malte Seemann, Lennart Bargsten, Alexander
Schlaefer
17.15-17.30 Catheter Pose-dependent Virtual
Angioscopy Images for Endovascular
Aortic Repair: Validation with a VGA
Camera
Verónica García-Vázquez, Florian Matysiak,
Sonja Jäckle, Tim Eixmann, Malte Maria
Sieren, Felix von Haxthausen, Floris Ernst
17.30-17.45 Open-set Deep Neural Networks for
Fiducial Marker Detection in CT Images
Milovan Regodic, Zoltan Bardosi, Wolfgang
Freysinger
17.45-18.00 Shrinkingtube Mesh: Combined Mesh
Generation and Smoothing for Pathologic
Vessels
Annika Niemann, Bernhard Preim, Sylvia
Saalfeld
31VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
Technische Universität Hamburg
Audimax I
09.00–10.30 Vorträge
4. Sitzung
Datenverarbeitung und Darstellung
VORSITZENDE:
Sylvia Saalfeld, Christian Betz
09.00-09.15 Training of Patient Handover in Virtual
Reality
Sebastian Streuber, Patrick Saalfeld, Katja
Podulski, Florentine Hüttl, Tobias Huber,
Holger Buggenhagen, Christian Boedecker,
Bernhard Preim, Christian Hansen
09.15-09.30 A Curved Video Laryngoscope with Flexible
Instrumentation - an ex vivo Animal Trial
with Multiple Users and Multi Display
Technologies
Patrick J. Schuler, Leon R. Schild, Felix
Boehm, Jens Greve, Matthias Boos, Lutz
Dürselen, Marc O. Scheithauer, Thomas K.
Hoffmann
09.30-09.45 Frequency and Average Gray-level
Information for Thermal Ablation Status in
Ultrasound B-mode Sequences
Jens Ziegle, Alfredo Illanes, Axel Boese,
Michael Friebe
09.45-10.00 Comparison of Spectral Characteristics in
Human and Pig Biliary System with
Hyperspectral Imaging (HSI)
Gary Sean Cooney, Manuel Barberio, Robert
Sucher, Michele Diana, Claire Chalopin,
Hannes Köhler
32VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
10.00-10.15 Force Effects on Anatomical Structures in
Transoral Surgery - Videolaryngoscopic
Prototype vs. Conventional Direct
Microlaryngoscopy
Leon R. Schild, Dominik Lemke, Felix
Boehm, Jens Greve, Lutz Dürselen, Marc. O.
Scheithauer, Thomas Hoffmann, Patrick J.
Schuler
10.15-10.30 A Convolutional Neural Network with a
Two-Stage LSTM Model for Tool Presence
Detection in Laparoscopic Videos
Tamer Abdulbaki Alshirbaji, Nour Aldeen
Jalal, Knut Möller
10.30-11.00 Kurzvorträge
3. Sitzung
VORSITZENDE:
Stefan Weber, Barbara Seeliger
10.30-10.35 DL-Based Segmentation of Endoscopic
Scenes For Mitral Valve Repair
Matthias Ivantsits, Lennart Tautz, Simon
Sündermann, Isaac Wamala, Jörg Kempfert,
Titus Kuehne, Volkmar Falk, Anja
Hennemuth
10.35-10.40 Wall Enhancement Segmentation for
Intracranial Aneurysms
Annika Niemann, Naomi Larsen, Bernhard
Preim, Sylvia Saalfeld
10.40-10.45 Manuelle versus semiautomatische
Segmentierung der Nasennebenhöhlen
Melanie Brüsseler, Cristina Oyarzun, Stefan
Wesarg, Christina Loberg, Martin
Wagenmann, Kathrin Scheckenbach
33VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
10.45-10.50 Cardiac Radiomics: An Interactive
Approach for 4D Data Exploration
Lennart Tautz, Hannu Zhang, Markus
Hüllebrand, Matthias Ivantsits, Sebastian
Kelle, Titus Kuehne, Volkmar Falk, Anja
Hennemuth
10.50-10.55 Endoscopic Filter Fluorometer for Detection
of Accumulation of Protoporphyrin IX to
Improve PDD
Axel Boese, Alexander Wagner, Alfredo
Illanes, Uwe Bernd Liehr, Johann Jakob
Wendler and Michael Friebe
10.55-11.00 Using Position-based Dynamics to Simulate
Deformation in Aortic Valve Replacement
Procedure
Lars Walczak, Leonid Goubergrits, Markus
Hüllebrand, Joachim Georgii, Volkmar Falk,
and Anja Hennemuth
34VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
11.00–11.30 Pause & Diskussion der Kurzvorträge
Kaffeepause wird gesponsert von Cochlear
SESSION 1 (Stefan Weber)
Raum H0.07
• DL-Based Segmentation of Endoscopic
Scenes For Mitral Valve Repair
• Wall Enhancement Segmentation for
Intracranial Aneurysms
• Manuelle versus semiautomatische
Segmentierung der Nasennebenhöhlen
SESSION 2 (Barbara Seeliger)
Raum H0.09
• Using Position-based Dynamics to
Simulate Deformation in Aortic Valve
Replacement Procedure
• Endoscopic Filter Fluorometer for
Detection of Accumulation of
Protoporphyrin IX to Improve PDD
• Cardiac Radiomics: An Interactive
Approach for 4D Data Exploration
35VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
11.30–13.00 Vorträge
5. Sitzung
Maschinelles Lernen
VORSITZENDE:
Thomas Klenzner, Floris Ernst
11.30-11.45 Using Formal Ontology for the
Representation of Morphological Properties
of Anatomical Structures in Endoscopic
Surgery
Ralph Schäfermeier, Alexandr Uciteli, Stefan
Kropf, Heinrich Herre
11.45-12.00 4D Spatio-Temporal Convolutional Networks
for Object Position Estimation in OCT
Volumes*
Marcel Bengs, Nils Gessert, Alexander
Schlaefer
12.00-12.15 Deep Learning for Semantic Segmentation of
Organs and Tissues in Laparoscopic Surgery
Paul Maria Scheikl, Stefan Laschewski, Anna
Kisilenko, Tornike Davitashvili, Benjamin
Müller, Manuela Capek, Beat P. Müller-Stich,
Martin Wagner, Franziska Mathis-Ullrich
12.15-12.30 Generalization of Spatio-Temporal Deep
Learning for Vision-Based Force Estimation
Finn Behrendt, Nils Gessert, Alexander
Schlaefer
12.30-12.45 Force Estimation from 4D OCT Data in a
Human Tumor Xenograft Mouse Model
Maximilian Neidhardt, Nils Gessert, Tobias
Gosau, Julia Kemmling, Susanne Feldhaus, Udo
Schumacher, Alexander Schlaefer
12.45-13.00 Multicriterial CNN Based Beam Generation
for Robotic Radiosurgery of the Prostate
Stefan Gerlach, Christoph Fürweger, Theresa
Hofmann, Alexander Schlaefer
36VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
14.00–15.30 Industrievorträge
Brainlab AG: Mixed Reality in der
Medizin/Chirurgie
Linda Bruetzel
KUKA Deutschland GmbH: Aktuelle
Anwendungen in der Medizinrobotik
Axel Weber
Atracsys LLC: Atracsys Presentation
Gaëtan Marti
AXIOS 3D® Services GmbH: Optische
Präzisionsmesstechnik in der Robotik,
industrielle und medizinische Anwendung
Holger Broers
ARRI Medical: Digitale
Operationsmikroskopie – Neue
Möglichkeiten für Therapie und Lehre
Armin Schneider
Optores: MHz-OCT and its Applications for
Medical Imaging
Thomas Klein, Christoph Wienken
15.30–16.00 Kurzvorträge
4. Sitzung
VORSITZENDE:
Florian Dammann, Matías de la Fuente Klein
15.30-15.35 Automatic Stent and Catheter Marker
Detection in X-ray Fluoroscopy Using
Adaptive Thresholding and Classification**
Negar Chabi, Oliver Beuing, Bernhard Preim,
Sylvia Saalfeld
15.30-15.35 VertiGo - Pilotprojekt der
Nystagmendetektion mittels Webcam**
Sophia Reinhardt, Joshua Schmidt, Michael
Leuschel, Christiane Schüle, Jörg Schipper
37VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
15.30-15.35 HeiChole Benchmark for Surgical
Workflow and Skill Analysis - Results of an
International Machine Learning Challenge
on laparoscopic Cholecystectomy
A. Kisilenko, S. Bodenstedt, D. M. Lubotsky,
D. Tran, P. Heger, F. Nickel, H.G. Kenngott,
S. Speidel, M. von Frankenberg, B.P. Müller,
M. Wagner
15.35-15.40 Intraventricular Flow Features and
Cardiac Mechano-Energetics After Mitral
Valve Interventions – Feasibility of an
Isolated Heart Model
Katharina Vellguth, Simon Sündermann,
Andreas Escher, Tim Bierewirtz, Tanja
Schmidt, Alessio Alogna, Ulrich Kertzscher,
Leonid Goubergrits, Katharine Fraser, Marcus
Granegger
15.45-15.50 Patient-Neurosurgeon Communication
Using 3D Printed Models for Micro
Neurosurgical Aneurysm Clipping
Procedures- A Clinical Note
Fredrick Johnson Joseph, Stefan Weber,
Andreas Raabe, David Bervini
15.55-16.00 The Importance of High-Quality 3D
Transesophageal Echocardiography for
Planning Mitral Valve Repair Surgery
Samantha Fischer, Robert Kreher, Gabriele
Romano, Derliz Mereles, Matthias Karck,
Raffaele De Simone, Sandy Engelhardt
38VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
16.00–16.30 Pause & Diskussion der Kurzvorträge
Kaffeepause wird gesponsert von Cochlear
SESSION 1 (Florian Dammann)
Raum H0.07
• Automatic Stent and Catheter Marker
Detection in X-ray Fluoroscopy Using
Adaptive Thresholding and
Classification**
• HeiChole Benchmark for Surgical
Workflow and Skill Analysis - Results of
an International Machine Learning
Challenge on laparoscopic
Cholecystectomy
• Intraventricular Flow Features and Cardiac
Mechano-Energetics After Mitral Valve
Interventions – Feasibility of an Isolated
Heart Model
SESSION 2 (Matías de la Fuente Klein)
Raum H0.07
• The Importance of High-Quality 3D
Transesophageal Echocardiography for
Planning Mitral Valve Repair Surgery
• Patient-Neurosurgeon Communication
Using 3D Printed Models for Micro
Neurosurgical Aneurysm Clipping
Procedures- A Clinical Note
• VertiGo - Pilotprojekt der
Nystagmendetektion mittels Webcam**
39VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
16.30–18.00 Vorträge
6. Sitzung
Methoden für den intelligenten OP
VORSITZENDE:
Hubertus Feußner, Oliver Burgert
16.30-16.45 Acoustic Signal Analysis of Instrument-
Tissue Interaction for Minimally Invasive
Interventions*
Jonas Fuchtmann, Daniel Ostler, Matthias
Seibold, Hubertus Feussner, Dirk Wilhelm,
Nassir Navab
16.45-17.00 Surgical Phase Recognition from Evolution
of Tool Usage Pattern*
Manish Sahu, Angelika Szengel, Anirban
Mukhopadhyay, Stefan Zachow
17.00-17.15 Automatic Generation of Checklists from
BPMN Models for Surgical Assist Systems
Claudia Ryniak, Oliver Burgert
17.15-17.30 ANTS: A Dynamic Scheduling Platform for
Orchestrating Autonomous Self-Navigating
Clinical Assistance Systems
Lukas Bernhard, Daniel Ostler, Hubertus
Feußner, Dirk Wilhelm
17.30-17.45 Improving Endoscopic Smoke Detection
With Semi-supervised Noisy Student
Models
Wolfgang Reiter
40VORTRÄGE | FREITAG | 18.09.2020
17.45-18.00 Application of a New Computer-assisted
Robotic Visualization System in Cochlear
Implantation – Proof of Concept
Ricarda Riepl, Jens Greve, Leon Schild, Felix
Böhm, Eva Goldberg-Bockhorn, Thomas Karl
Hoffmann, Patrick Schuler
18.00–19.00 Mitgliederversammlung
41VORTRÄGE | SAMSTAG | 19.09.2020
Technische Universität Hamburg
Audimax I
09.00–10.30 Vorträge (CTAC)
7. Sitzung
Die neue „Medical Device Regulation“
VORSITZENDE:
Beat Müller, Wolfram Lamadé, Dirk Wilhelm
09.00-09.15 Regularien in der Medizintechnik - ein
Überblick
Klaus Irion
09.15-09.30 Auswirkungen der MDR auf Industrie &
Klinik
Julia Steckerle
09.30-09.45 Konsequenzen der neuen MDR für die
Zulassungsinstanzen
U. Nitsche
09.45-10.00 MDR aus der Sicht des forschungsaktiven
Mediziners
Alexander Meining
10.00-10.15 Können Regularien töten?
Wolfram Lamadé
10.15-10.30 Diskussion
42VORTRÄGE | SAMSTAG | 19.09.2020
11.00–12.30 Vorträge (CTAC)
8. Sitzung
Der „kognitive OP“
VORSITZENDE:
Daniel Ostler, Andreas Kirschniak, Markus
Kleemann
11.00-11.15 Der datengetriebene kognitive OP
Martin Wagner
11.15-11.30 Intraoperative Entscheidungsunterstützung in
der chirurgischen Onkologie
Beat Müller
11.30-11.45 Verbesserung der chirurgischen Kognition
durch auditives Feedback
Daniel Ostler
11.45-12.00 Technische Module: PLAFOKON
Lukas Bernhard
12.00-12.15 TeCNO: Surgical Phase Recognition with
Multi-Stage Temporal Convolutional
Networks
Tobias Czempiel
12.15-12.30 Der kognitive OP im Mainstream der
„Digitalisierung“
Dirk Wilhelm
12.30–13.00 KUKA Best Paper Award,
Brainlab Best Poster Award,
Verabschiedung & Hello Düsseldorf
43AUSBLICK 2021 CURAC 2021 Wir freuen uns darauf, Sie zur CURAC 2021 in Düsseldorf wiederzusehen. Weitere Details folgen während der Tagung und in Kürze. 44
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