Roboterzelle zur flexiblen Reinigung von Dekorteilen Robot Unit for Cleaning of Trim Parts
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Roboterzelle zur flexiblen Reinigung von Dekorteilen Robot Unit for Cleaning of Trim Parts
robotmaster Robotmaster – die Reinigungsvollautomaten Robotmaster – the Automated Cleaner Wenn flexible Fertigung gefragt ist, wenn Stückzahlen gefragt sind, If flexible production is required, if manufacturing in lots is required, wenn Automatisierung gefragt ist, wenn komplexe Bauteilgeometrien if automation is required, if complex component shapes are required, gefragt sind, dann ist das flexible Reinigungssystem Robotmaster then the flexible Robotmaster cleaning system is the right choice. die richtige Wahl. In the Robotmaster series, well-tried standard components are used Bei der Robotmaster Serie kommen bewährte Standardkomponen- which are individually adjusted for use together and specially tailored ten zum Einsatz, die individuell aufeinander abgestimmt und speziell for the target application. The core of the machine are surface cleaning auf die Zielapplikation zugeschnitten werden. Herzstück dieses Reini- systems with suction and a robot for handling the components. gungsvollautomaten sind Reinigungssysteme mit Absaugung und Cleaning takes place thanks to the interplay between the cleaning ein Roboter für das Handling der Bauteile. machine and the robot: the cleaning unit stands still while the robot Die Reinigung erfolgt durch das Zusammenwirken von Reinigungs- carries the component to be cleaned past it, following its contours. maschine und Roboter: Während die Reinigungseinheit feststeht, The 6-axis-robot can be freely programmed so that almost any führt der Roboter das zu reinigende Bauteil daran vorbei und folgt contours can be cleaned. dessen Kontur. Durch die freie Programmierbarkeit des 6-Achs- Robotmaster is always brought in when the shape of the component Roboters lassen sich nahezu beliebige Konturen reinigen. requires contour cleaning; when there are high demands for the level Robotmaster kommen immer dann zum Einsatz, wenn die Bauteil- of cleaning, and when a high level of flexibility is required. Some geometrie eine Konturreinigung erfordert, hohe Anforderungen an examples are decorative parts in the telecommunications industry den Reinigungsgrad gestellt werden und große Flexibilität gefragt ist, and interior and exterior trim in the automotive industry. z.B. bei Dekorteilen in der Telekommunikationsbranche oder Innen- und Außenzierteile in der Automobilindustrie. www.dr-escherich.com
R E I N I g U N gs A N L Ag E N CLEANINg sOLUTIONs
ROBOTMASTER
Funktionsprinzip Functional Principle
Flexibles, vollautomatisches Reinigungssystem, bestehend aus Flexible, fully automated cleaning system consisting of Dr. Escherich
Dr. Escherich Reinigungskomponenten mit Absaugung und einem cleaning systems with a suction device and a 6-axis-robot
6-Achs-Roboter
Einer oder mehrere Reinigungsköpfe, Typ Dr. Escherich ROTORCLEAN One or several Dr. Escherich ROTORCLEAN cleaning heads with
mit kombinierter elektrostatischer Entladung und Bürst-/Druckluft- combined electrostatic discharging and brush/compressed air
reinigung und Typ Dr. Escherich TAIFUN-CLEAN mit kombinierter cleaning, as well as Dr. Escherich TAIFUN-CLEAN, with combined
elektrostatischer Entladung und Luftwirbelreinigung electrostatic discharging and air whirl cleaning
Optional: zelle als Flow-Box ausgeführt Optional: cell designed as a flow box
Optional: Optisches Erkennungssystem für Reinigungsgrad Optional: optical detection system for level of cleaning
Optional: Trockeneisreinigung (ICE-BLAST) Optional: Dry ice cleaning (ICE-BLAST)
Die Konfiguration der Reinigungsanlage ROBOTmAsTER oder die The configuration of the cleaning machine ROBOTmAsTER or the
Integration von Reinigungskomponenten in die bereits bestehende integration of cleaning components into the already existing robot
Roboterzelle wird gemeinsam mit dem Kunden vorgenommen. cell is realised together with the customer.
Ionisation zur Entfernung elektrostatischer Ladung Ionisation zur Entfernung elektrostatischer Ladung
Ionization for removing electrostatic charges Ionization for removing electrostatic charges
Mechanische Reinigung über Bürste Verwirbeln der Partikel mit Druckluft über rotierende Düsen
Mechanical cleaning by brushing Whirling of impurities with compressed air by rotating nozzles
Druckluft zur Reinigung der Bürste Absaugung der Verunreinigung und Filterung
Compressed air for the cleaning of the brush Suction of impurities and filtering
Absaugung der Verunreinigung und Filterung
Suction of impurities and filtering
www.dr-escherich.com
Anlagenaufbau System Installation www.dr-escherich.com
A P P L I K AT I O N RO B O Tm A s T E R A P P L I C AT I O N s RO B O Tm A s T E R
Reinigung von heißgeprägten Teilen für „Weiße Ware“
Cleaning Hot-stamped Parts for White goods
Ausführung und Layout von Robotmaster Systemen können sehr The design and layout of Robotmaster systems can vary greatly
unterschiedlich sein – je nach Anforderungen. Beim nachfolgend depending on requirements. In the case of the system described
beschriebenen System können vier verschiedene Bauteilgeometrien below, four different component shapes can be cleaned in rotation.
im Wechsel gereinigt werden. Als zuführstation für die zu reinigenden A product carrier is used to convey the components to be cleaned.
Bauteile kommt ein Fördersystem mit Werkstückträger (WT) zum
Einsatz.
Das Bauteil wird manuell auf dem WT abgelegt. Dort ist für jede The component is placed manually on the carrier, which has a
geometrie eine eigene Ablage vorgesehen. über das Fördersys- special space for each shape. The components are supplied to the
tem werden die Bauteile nacheinander dem Roboter zugetaktet. robot in a cycle using the carrier.
Er entnimmt sie vom WT. über eine Codierung am WT erkennt er The robot takes them off the carrier. A code on the carrier tells
die geometrie und wählt das zugehörige Reinigungsprogramm. Im it the shape and it selects the cleaning programme which fits.
vorliegenden Beispiel handelt es sich um heißgeprägte Teile für In this example, the components are hot-stamped parts for white
»Weiße Ware«. Hier liegt der Schwerpunkt insbesondere auf dem goods. Here, there is a special focus on removing remnants of
Entfernen von Folienrückständen aus dem Heißprägeprozess. foil left behind from the hot stamping process. Cleaning heads
Dazu eignen sich besonders Reinigungsköpfe mit Bürsten vom with Dr. Escherich ROTORCLEAN brushes are especially well-suited
Typ Dr. Escherich ROTORCLEAN. to this.
Während der Reinigungskopf fest an der Reinigungsmaschine The cleaning head is fixed firmly on the cleaning machine, while
montiert ist, führt der Roboterarm das Bauteil an der rotierenden the robot arm moves the component past the rotating brushes of
Bürste des Kopfes vorbei. the head.
Ein zweiter Reinigungsschritt sorgt für eine Tiefenreinigung. Für A second cleaning stage ensures it is deep-cleaned. Areas the
die Bürste nicht zugängliche Bereiche werden an einem zweiten, brush cannot reach are cleaned with a second non-contact clea-
berührungslos arbeitenden Reinigungskopf vom Typ Dr. Escherich ning head, the Dr. Escherich TAIFUN-CLEAN model. This works with
TAIFUN-CLEAN gereinigt. Er arbeitet mit kombinierter elektrostati- combined electrostatic discharging and air whirl cleaning.
scher Entladung und Luftwirbelreinigung. After the cleaning process, the component is placed on a conveyor
Nach dem Reinigungsprozess wird das Bauteil auf einem Trans- belt, from where it is taken on to be packed.
portband abgelegt. Von dort wird es zum Verpacken weitertrans-
portiert.
www.dr-escherich.com
A P P L I K AT I O N RO B O Tm A s T E R A P P L I C AT I O N s RO B O Tm A s T E R Reinigung von Exterieurteilen für Automobilindustrie Cleaning Exterior Parts for the Automotive Industry Beim nachfolgend beschriebenen System werden Exterieur-Teile für In the system described below, exterior parts for the motor industry die Automobilindustrie gereinigt – hier steht die hohe Stückzahl im are cleaned – here, the high number of units per lot comes to the Vordergrund. Hierbei handelt es sich um IMD-Teile (d. h. folienhinter- fore. The components involved are IMD parts (i. e. in-mould decora- spritzte Kunststoffteile). Eventuell anhaftende Folien- und Staub- ted plastic parts). Any particles of foil or dust adhering to them must partikel müssen entfernt werden. be removed. über ein Transfersystem werden die Bauteile auf Warenträgern Using a transfer system, the components are supplied on goods bereitgestellt. carriers. Von dort nimmt der Roboter sie zur Reinigung auf. From there, the robot lifts them up for cleaning. Der erste Reinigungsvorgang erfolgt an einem Reinigungskopf The first cleaning process is carried out by a cleaning head mit kombinierter elektrostatischer Entladung und mechanischer with combined electrostatic discharging and mechanical brush Bürstenreinigung. cleaning. Im anschließenden Vorgang werden die Bereiche gereinigt, die In the next process, the areas are cleaned which the brushes nicht für die Bürste zugänglich sind. Hierzu dient ein Reinigungs- cannot reach. To do so, a cleaning head is used with combined kopf mit kombinierter elektrostatischer Entladung und Luft- electrostatic discharging and air whirls. wirbel. Both cleaning processes are contour cleaning, i. e. the robot Beide Reinigungsvorgänge sind eine Konturreinigung, d. h. der moves the component along its contour past the cleaning head – Roboter führt das Bauteil entlang seiner Kontur am Reinigungskopf with optimal results. vorbei – so entstehen optimale Ergebnisse. In the next step, an optical inspection system is used to detect Um eventuelle Spritzfehler, wie Fehlstellen oder Einschlüsse zu any injection defects such as missing areas or inclusions. erkennen, dient im nächsten Schritt ein optisches Inspektions- The robot places the parts in it and removes them again after system. inspection. Ok parts are placed in a goods carrier for further Der Roboter legt die Teile darin ab und nimmt sie nach der processing, and in the same way not ok parts are placed on Inspektion wieder auf. I. O. Teile werden in einen Warenträger zur another belt and labelled as scrap. Weiterverarbeitung abgelegt. Analog werden die n. i. O. Teile auf ein zweites Band abgelegt und als Ausschuss deklariert. www.dr-escherich.com
Sie können auch lesen
