Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision

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Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Fakultät Maschinenwesen   Institut für Naturstofftechnik

Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant

                                            Herausforderungen und Vision

  Thomas Herlitzius, TU Dresden – Institut für Naturstofftechnik – Lehrstuhl Agrarsystemtechnik
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Landwirtschaft muss sich neu orientieren
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                                                                     Der Verbraucher will
                              gesunde, regionale, preiswerte Lebensmittel, Tierwohl, Nachhaltigkeit

                                                            1                                               2                                       3
 Weiter So                                                           Mehr Regulierung                           Neue Wege
 Landwirtschaft wird weiter dem                                      Landwirtschaft wird entsprechend           Landwirtschaft wird in
 Spiel der freien Marktkräfte                                        der gesellschaftlichen                     Kombination aus veränderten
 überlassen,                                                         Forderungen so reglementiert,              Vorgaben und finanzieller
 Tier- und Umweltschutz wird                                         dass die Ziele erreicht werden.            Kompensation tier- und um-
 zugunsten Wettbewerbsfähigkeit                                       Noch mehr Kostendruck                    weltgerechter.
 zurückgestellt                                                       innovationshemmend                       Die Verbraucher sind bereit diese
                                                                                                                Wertsteigerung zu bezahlen.

  Anzahl Aufgabe
  von kleinen Betrieben

5 Mai 2021                                                                 patchCROP Feldrobotik-Workshop                                     -3-
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Was soll Landwirtschaft tun?
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                  Effizienz:                                                                         Differenzierung:
                                                                                                 Fokus auf Wert & Schaffung von
          Produziere zu                                                                         Produkten für die der Verbraucher
                                                                                                         mehr bezahlt.
       geringeren Kosten
        als jeder andere.

                                                                                                                         Ökologische
                                                                     Landwirtschaft 4.0:
                                                                       Automatisierung von                             Landwirtschaft:
                                                                     Maschinen , Digitalisierung                     kein chem. Pflanzenschutz
                                                                       der Betriebsabläufe                              und Dünger, breitere
                                                                                                                            Fruchtfolgen

5 Mai 2021                                                          patchCROP Feldrobotik-Workshop                                       -4-
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Wachstum erreicht seine Grenzen:
                                                                           Wie weiter?
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

  Produktivität                                             Masse / Größe                                  mehr Leistungs-
  (pro Einheit)                                              (pro Einheit)                                dichte & Leichtbau

                                                                                                         Konzeptwechsel in der
                                                                                                             Landtechnik

                                                             Auslastung der
                                                               Kapazität                                 Autonome Maschinen?

                                                                                                           Automatisierung

5 Mai 2021                                                              patchCROP Feldrobotik-Workshop                         5
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Strategische Entwicklungsfragen
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

      Auswirkung                                          Digitalisierung                           neue Konzepte
                                                              kommt                                    riskant

                                                                            kommt sicher                                                     kritischer
                                                     Entwicklung                                                                               Bereich
                                                  IoT/5G-Technologie                                                   Drohnen und Robotik
                                                                                                             CO2 Regulierung KI
                          Digitalisierung d. Landwirtschaft                                                                        Brennstoffzelle
                                                                                            Preise Erzeugnisse              alternative
                                    Vergößerung d. Betriebe                                                                 Kraftstoffe
                                                                                    Standardisierung         Transparenz Produktion
             qualifizierte                                                                        Dieselkosten     Datensicherheit
             Arbeitskräfte                                          Tracks, Geschw.+

                                                                       Image Landwirtschaft                              Traktorleistung +

                                                                                                   Größenwachstum
                                                                                                      wirkt wenig
                                                            Sicherheit Arbeitsplatz

                                                                                                                                   Unsicherheit
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Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

5 Mai 2021                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop   7
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Automatisierung in der Landtechnikentwicklung
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

Hypothese:
In den kommenden Jahrzehnten wird sich die heutige Landmaschinentechnik fundamental
wandeln! Der Trend zu immer größeren Maschinen wird abgelöst: Autonom operierende, flexibel
konfigurierbare, aufgabengerecht skalierbare Gerätesysteme mit verteilten elektrischen Antrieben
halten beginnend in Westeuropa schrittweise Einzug.

                                                                                                            10 + Jahre
                                                   Betrieb
                                                                                                                                      Smart
                                                                                                                                     Farming
                                             Verfahren            heute

                                              Maschine                                                                                    Agrar-
                                                                                                                                         robotik
                                            Baugruppe

       Grad der Automatisierung                                     niedrig                  Assistenzsysteme                   hoch / voll
                                                                                                       Darstellung nach Griepentrog, Hohenheim, modifiiziert
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Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Der (neue) Regelkreis im Pflanzenbau
                    Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                  Maschinen                                                                                                 Landwirt
                                                                       ges. Vorgaben
              •
              •
                  Bodenbearbeitung
                  Bestellung
                                                                                                                            Strategie
              •   Pflege
              •   Ernte

   Traktor d. Zukunft:
schnittstellenkompatibler
                                                                                                 FMIS
   Antriebsmodul mit                                                                                                                       Sensoren
        passenden
  Antriebstechnologien                                                                                                                     Düngung,
                                                                                                                                        Pflanze, Boden

                                                                                    Pflanzenwachstum

                                                                                                                                            Ertrag,
                    Feld,                                                                                                                Inhaltsstoffe,
                  Vorfrucht,                                                                                                               Qualität,
                                                                             Dokumentation            Dokumentation
                  Wetter, …                                                  (was wurde getan)       (was wurde geerntet)
                                                                                                                                        Verarbeitungs-
                                                                                                                                        eigenschaften

       5 Mai 2021                                                                       patchCROP Feldrobotik-Workshop                           -9-
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Treiber für hoch automatisierte / autonome
                                                                       Landmaschinen
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

Die Technologietreiber:
             •   Sensor- und Aktuatortechnik,
             •   Bildverarbeitung und KI,
             •   drahtlose Kommunikationstechnologien,
             •   Elektrifizierte Antriebe,

anwendungsrelevante Treiber:
             •   Klimawandel und veränderte Anbausysteme und Fruchtfolgen,
             •   Verfahrenskostenmanagement und Profitabilität,
             •   Vertrauen und Akzeptanz der autonomen Technologie durch die
                 Landwirte und
             •   politische Rahmenbedingungen und Regularien einschließlich
                 der Einschränkungen in Düngerapplikation und Pflanzenschutz.
   J. Dörr und et.al., „Scouting the Autonomous Agricultural Machinery Market,“ IESE-
   Report Nr. 041.19/E, Kaiserslautern, 2019.

5 Mai 2021                                                         patchCROP Feldrobotik-Workshop     10
Stand der Agrarrobotik: angewandt und praxisrelevant - Herausforderungen und Vision
Studie zu autonomen Maschinenkonzepten
                                                                (Fraunhofer IESE & Kleffmann)
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                 J. Dörr und et.al., „Scouting the Autonomous Agricultural
                 Machinery Market,“ IESE-Report Nr. 041.19/E,
                 Kaiserslautern, 2019.

5 Mai 2021                                                           patchCROP Feldrobotik-Workshop   11
Maschinenkonzepte
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

5 Mai 2021                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop   12
List of new robotic applications entering the market
                                          (Future Farming Magazine. Retrieved from Robot Catalogue: https://misset.com/robot-catalogue)

         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                                                                                          count of                        most relevant
    application                                        market penetration                 manufacturers                   countries of origin
                                                                                                                          spread over 7
    platform system for                                                                                                   countries NL (2), US
    multiple applications                              1 ... 20 units                              10
                                                                                                                          (2)

    weeding & other                                    1…1000 units                                15                     FR (6), NL (3) US (2)

    spraying & other                                   1 … 15 units                                  3                    CH, NL, US

    special                                            prototype only                                3                    I, USA, ES

    total                                                                                          28                     FR (7) US (6) NL (6)

5 Mai 2021                                                              patchCROP Feldrobotik-Workshop                                        13
Entwicklungsfeld Cobotics
                Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                                                                                                                        Intelligente Arbeitswerkzeuge,
     Innovationsgrad

                                                                                                                   aktive Traktion, Prozessautomatisierung
                                                                         Hinderniserkennung                           FMIS(*) and Schwarm Management
                                       HMI
                                                                          Prozess-Sensorik

                                                            M2M                                     elektrische / hydraulische
                                                                                                             Antriebe
                                                                             modularer
                                                                             Leichtbau

                                                                                                     off-road –
                                                                                                    Mehrachsen-
                                                                                                    Lenksystem

                                                                                                                                             Komplexität
5 Mai 2021                                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop                                         14
Automatisierung mit “Shared Autonomie”
                           Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                          Integration des Menschen in die Automatisierungslösung

                                                                                                                                              Vollauto-
                                                                                      prof.                            Abt.-     Geschäfts
                                                                                                                                             matisierung
                                       Bediener
                                                                                    Bediener                          leiter      führer
 Anzahl der Mitarbeiter

                                                             hoher Automatisierungsgrad

                               Heute                                                                                  Kollaborative
                                                                                                                      Automatisierung

                                                                                Voll-
                                                                                automatisierung
                                                                                                                                              Manuelle
                                                                                                                                             Bedienung
                                               niedrig                                mittel                             hoch   Kompetenz-
                                                                                                                                niveau
5 Mai 2021                                                                                     patchCROP Feldrobotik-Workshop                      -15-
Farming as a Service
                                                                  (Quelle: BLU Jahrestagung 2020)
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

5 Mai 2021                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop    17
ABER: Landnetz: Umfrage zur Datenübertragung
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

5 Mai 2021                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop   18
ABER: Wo sollte Speicherung, Vernetzung und Analyse
                                              von betrieblichen Daten am besten stattfinden?
         Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

5 Mai 2021                                                        patchCROP Feldrobotik-Workshop   19
Stärken und Schwächen der Technologieanbieter und
                                                         Dienstleister in der Landwirtschaft
            Fakultät Maschinenwesen Institut für Naturstofftechnik

                                  10
                                                                                                                         Zielbereich der
                                                                                                                         Produkte für
       Kompetenz in Pflanzenbau

                                   8
         und Betriebswirtschaft

                                                                                                                         Landwirtschat 4.0
                                           Berater
                                                                     Smart Farming
                                   6                                 Dienstleister                                       typischer Startup
                                                                                                                         Bereich – immer
                                                                                                                         ressourcenlimitiert
                                   4
                                            Mittelständige Landtechnikhersteller

                                   2                                                    Chemieindustrie
                                                                                                                          Anwen-   F&E
                                                                                     Große Landtechnikhersteller          dernähe Budget
                                   0
                                       0                    2                 4                  6              8   10
                                                                        Kompetenz in Digitalisierung
5 Mai 2021                                                                     patchCROP Feldrobotik-Workshop                             20
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