Technisches Referenzhandbuch MSX-Box-500, MSX-Box-800 Technische Daten und Steckerbelegungen
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Technisches Referenzhandbuch
MSX-Box-500,
MSX-Box-800
Technische Daten und
Steckerbelegungen
Ausgabe: 02.06 – 03/2011
Produktinformation Dieses Handbuch enthält die technischen Anlagen, wichtige Anleitungen zur korrekten Inbetriebnahme und Nutzung sowie Produktinformation entsprechend dem aktuellen Stand vor der Drucklegung. Der Inhalt dieses Handbuchs und die technischen Daten des Produkts können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Die ADDI-DATA GmbH behält sich das Recht vor, Änderungen bzgl. der technischen Daten und der hierin enthaltenen Materialien vorzunehmen. Gewährleistung und Haftung Der Nutzer ist nicht berechtigt, über die vorgesehene Nutzung des Produkts hinaus Änderungen des Werks vorzunehmen sowie in sonstiger Form in das Werk einzugreifen. ADDI-DATA übernimmt keine Haftung bei offensichtlichen Druck- und Satzfehlern. Darüber hinaus übernimmt ADDI-DATA, soweit gesetzlich zulässig, weiterhin keine Haftung für Personen- und Sachschäden, die darauf zurückzuführen sind, dass der Nutzer das Produkt unsachgemäß installiert und/oder in Betrieb genommen oder bestimmungswidrig verwendet hat, etwa indem das Produkt trotz nicht funktionsfähiger Sicherheits- und Schutzvorrichtungen betrieben wird oder Hinweise in der Betriebsanleitung bzgl. Transport, Lagerung, Einbau, Inbetriebnahme, Betrieb, Grenzwerte usw. nicht beachtet werden. Die Haftung ist ferner ausgeschlossen, wenn der Betreiber das Produkt oder die Quellcode-Dateien unbefugt verändert und/oder die ständige Funktionsbereitschaft von Verschleißteilen vorwerfbar nicht überwacht wurde und dies zu einem Schaden geführt hat. Urheberrecht Dieses Handbuch, das nur für den Betreiber und dessen Personal bestimmt ist, ist urheberrechtlich geschützt. Die in der Betriebsanleitung und der sonstigen Produktinformation enthaltenen Hinweise dürfen vom Nutzer des Handbuchs weder vervielfältigt noch verbreitet und/oder Dritten zur Nutzung überlassen werden, soweit nicht die Rechtsübertragung im Rahmen der eingeräumten Produktlizenz gestattet ist. Zuwiderhandlungen können zivil- und strafrechtliche Folgen nach sich ziehen. ADDI-DATA-Software-Produktlizenz Bitte lesen Sie diese Lizenz sorgfältig durch, bevor Sie die Standardsoftware verwenden. Das Recht zur Benutzung dieser Software wird dem Kunden nur dann gewährt, wenn er den Bedingungen dieser Lizenz zustimmt. Die Software darf nur zur Einstellung der ADDI-DATA-Produkte verwendet werden. Das Kopieren der Software ist verboten (außer zur Archivierung/Datensicherung und zum Austausch defekter Datenträger). Deassemblierung, Dekompilierung, Entschlüsselung und Reverse Engineering der Software ist verboten. Diese Lizenz und die Software können an eine dritte Partei übertragen werden, sofern diese Partei ein Produkt käuflich erworben hat, sich mit allen Bestimmungen in diesem Lizenzvertrag einverstanden erklärt und der ursprüngliche Besitzer keine Kopien der Software zurückhält. Warenzeichen • ADDI-DATA, APCI-1500, MSX-Box und MSX-E sind eingetragene Warenzeichen der ADDI-DATA GmbH. • Turbo Pascal, Delphi, Borland C, Borland C++ sind eingetragene Warenzeichen der Borland Software Corporation. • Microsoft .NET, Microsoft C, Visual C++, MS-DOS, Windows 95, Windows 98, Windows 2000, Windows NT, Windows EmbeddedNT, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows Server 2000, Windows Server 2003, Windows Embedded und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. • LabVIEW, LabWindows/CVI, DASYLab, DIAdem sind eingetragene Warenzeichen der National Instruments Corporation. • CompactPCI ist ein eingetragenes Warenzeichen der PCI Industrial Computer Manufacturers Group. • VxWorks ist ein eingetragenes Warenzeichen von Wind River Systems, Inc. • RTX ist ein eingetragenes Warenzeichen von Ardence. • Mozilla Firefox ist ein eingetragenes Warenzeichen der Mozilla Foundation.
Warnung
Bei unsachgemäßem Einsatz und bestimmungswidrigem Gebrauch der MSX-Box
können:
Personen verletzt werden
MSX-Box, PC und Peripherie beschädigt werden
Umwelt verunreinigt werden
Schützen Sie sich, andere und die Umwelt!
Lesen Sie unbedingt die Sicherheitshinweise!
Liegen Ihnen keine Sicherheitshinweise vor, so fordern Sie diese bitte
an.
Beachten Sie die Anweisungen dieses Handbuchs!
Vergewissern Sie sich, dass Sie keinen Schritt vergessen haben!
Wir übernehmen keine Verantwortung für Schäden, die aus dem
falschen Einsatz der MSX-Box hervorgehen könnten.
Beachten Sie folgende Symbole:
WICHTIG!
i Kennzeichnet Anwendungstipps und andere nützliche
Informationen.
WARNUNG!
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.
Bei Nichtbeachten des Hinweises können MSX-Box, PC und/oder
Peripherie zerstört werden.
WARNUNG!
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.
Bei Nichtbeachten des Hinweises können MSX-Box, PC und/oder
Peripherie zerstört und Personen gefährdet werden.
3
Inhaltsverzeichnis MSX-Box
WARNUNG...................................................................... 3
1 DEFINITION DES VERWENDUNGSBEREICHS............ 6
1.1 Bestimmungsgemäßer Zweck ..........................................6
1.2 Bestimmungswidriger Zweck............................................6
1.3 Grenzen der Verwendung ................................................6
2 BENUTZER............................................................. 7
2.1 Qualifikation.....................................................................7
2.2 Persönliche Schutzausrüstung .........................................7
3 STÜCKLISTE .......................................................... 8
4 TECHNISCHE DATEN ............................................. 9
4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) .......................9
4.2 Versionen..........................................................................9
4.3 MSX-Box-500 ....................................................................9
4.4 Allgemeine Präsentation..................................................9
4.4.1 Mechanischer Aufbau......................................................... 11
4.5 MSX-Box-800 ..................................................................12
4.5.1 Allgemeine Präsentation...................................................... 12
4.5.2 Mechanischer Aufbau......................................................... 14
4.6 Grenzwerte .....................................................................15
4.7 Optionen ........................................................................18
5 ANSCHLUSS AN DIE PERIPHERIE .......................... 19
5.1 Steckerbelegungen........................................................19
5.1.1 Belegung bei Auslieferung................................................... 19
5.1.2 Pinbelegung der Optionen.................................................. 20
5.2 Anschluss der Optionen .................................................23
4
MSX-Box Figures and Tables
Abbildungen
Abb. 3-1: Stückliste ............................................................................. 8
Abb. 4-1: MSX-Box-500: Vorderseite ................................................... 9
Abb. 4-2: MSX-Box-500: Seitenansicht 1........................................... 10
Abb. 4-3: MSX-Box-500: Seitenansicht 2........................................... 10
Abb. 4-4: MSX-Box-800: Vorderseite ................................................. 12
Abb. 4-5: MSX-Box-800: Seitenansicht 1........................................... 13
Abb. 4-6: MSX-Box-800: Seitenansicht 2........................................... 13
Abb. 4-7: Temperaturleistung der MSX-Box-500 ............................... 15
Abb. 5-1: 9-pol. SUB-D Stiftstecker X1: RS232.................................... 19
Abb. 5-2: 25-pol. SUB-D Buchsenstecker X2 ..................................... 19
Abb. 5-3: 9-pol. SUB-D Stiftstecker P7: Digitale E/A............................ 20
Abb. 5-4: 9-pol. SUB-D Buchsenstecker P1 (Interbus Kanal 1) und P3
(Interbus Kanal 2)............................................................. 20
Abb. 5-5: 9-pol. SUB-D Buchsenstecker P4: Profibus ......................... 21
Abb. 5-6: 25-pol. Buchsenstecker: CAN-Bus..................................... 22
Abb. 5-7: Anschluss der Optionen.................................................... 23
Tabellen
Tabelle 5-1: Pinbelegung des Steckers X1 ....................................... 19
Tabelle 5-2: Pinbelegung des Steckers P7........................................ 20
Tabelle 5-3: Pinbelegung des Steckers P1/P3 ................................... 21
Tabelle 5-4: Pinbelegung des Steckers P4........................................ 21
Tabelle 5-5: Steckerbelegung der Verbindung CAN-Bus .................. 22
5
Definition des Verwendungsbereichs MSX-Box
1 DEFINITION DES VERWENDUNGSBEREICHS
1.1 Bestimmungsgemäßer Zweck
Die MSX-Box (Measurement Solution Extended Box) ist ein offenes
System, für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Labortechnik im Sinne
der EN 61010-1 (IEC 61010-1).
1.2 Bestimmungswidriger Zweck
Die MSX-Box darf nicht als sicherheitsgerichtetes Betriebsmittel (safety
related part, SRP) eingesetzt werden.
Es dürfen keine sicherheitsbezogenen Funktionen, wie beispielsweise
NOT-AUS-Einrichtungen, gesteuert werden.
Die MSX-Box darf nicht in explosionsgefährdeten Atmosphären eingesetzt
werden.
1.3 Grenzen der Verwendung
Die bestimmungsgemäße Verwendung erfordert das Beachten aller
Sicherheitshinweise und der Praktischen Anleitung sowie der Technischen
Referenzhandbücher.
Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht
bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende Schäden haftet der Hersteller
nicht.
Entfernen Sie nicht die Kennzeichnungsnummern der MSX-Box, da
dadurch ein Garantieverlust entsteht.
6
MSX-Box Benutzer
2 BENUTZER
2.1 Qualifikation
Nur eine ausgebildete Elektronikfachkraft darf folgende Tätigkeiten
ausführen:
- Installation
- Inbetriebnahme
- Betrieb
- Instandhaltung
2.2 Persönliche Schutzausrüstung
Beachten Sie die länderspezifischen Bestimmungen zu:
- Unfallverhütung
- Errichtung von elektrischen und mechanischen Anlagen
- Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).
7
Stückliste MSX-Box
3 STÜCKLISTE
Abb. 3-1: Stückliste
1 Netzkabel
2 MSX-Box-500
3 Zubehör: DIN-Hutschienenmontage (MSX-RAILDIN)
4 Zubehör: Ethernet-Patch-Kabel (ST ETH-2)
5 Zubehör: Winkelmontage (MSX-SCREW)
6 Praktische Anleitung einschließlich Live DVD
8
MSX-Box Technische Daten
4 TECHNISCHE DATEN
4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Die MSX-Box 500 und MSX-Box 800 wurden in einem akkreditierten Labor
den EMV-Prüfungen nach der Norm EN61326 (IEC61326) unterzogen.
Folgende Grenzwerte werden eingehalten:
Istwert Sollwert
ESD (Kontaktentladung/Luftentladung) .... 4/8 kV 4/8 kV
Felder ......................................................... 10 V/m 10 V/m
Burst ........................................................... 2 kV 2 kV
Geleitete Funkstörungen ........................... 10 V 10 V
Bei der Störaussendung wird die Grenzwertklasse B eingehalten.
4.2 Versionen
Die MSX-Box ist in den folgenden Versionen erhältlich:
Version Anzahl der PCI Freie Frontöffnungen
Steckplätze Steckplätze
(insgesamt)
MSX-Box-500 5 3 6
MSX-Box-800 8 6 9
4.3 MSX-Box-500
4.4 Allgemeine Präsentation
Abb. 4-1: MSX-Box-500: Vorderseite
165 mm
170 mm
278 mm
9
Technische Daten MSX-Box
Abb. 4-2: MSX-Box-500: Seitenansicht 1
Abb. 4-3: MSX-Box-500: Seitenansicht 2
10MSX-Box Technische Daten
4.4.1 Mechanischer Aufbau
Abmessungen (B x H x T): ....................... 275 x 176 x 165 mm
Gewicht: ....................................................
ca. 2 kg
Gehäusematerial: ....................................... Chromatiertes Aluminium
Frontöffnungen: ........................................ für 5 PC Karten und ein Slotblech
(Anschluss eines Flachbandkabels)
Statusanzeige:............................................. 5 LEDs
LED Anzeige: ............................................ - Power
- Communication
(Netzwerkanschluss)
- Fan (Lüfter)
- Function 1 (frei programmierbar)
- Function 2 (frei programmierbar)
- Function 3 (ohne Funktion)
PCI Passive Backplane
PCI Steckplätze
insgesamt: .................................................. 5
belegt: ........................................................ 1 für die PCI Kontroller-Karte
(APCI-6000)
1 für die PCI Ethernet Karte
frei: ............................................................ für 3 zusätzliche PCI Half-Size
Karten, 5 V
Konformität: .............................................. PCI Spezifikation PICMG Rev. 2.1.
25-pol. SUB-D
Buchsenstecker Zusätzliches
Blech
9-pol. SUB-D
Stiftstecker
11Technische Daten MSX-Box
4.5 MSX-Box-800
4.5.1 Allgemeine Präsentation
Abb. 4-4: MSX-Box-800: Vorderseite
170m
292 mm
292 mm
12MSX-Box Technische Daten
Abb. 4-5: MSX-Box-800: Seitenansicht 1
Abb. 4-6: MSX-Box-800: Seitenansicht 2
13Technische Daten MSX-Box
4.5.2 Mechanischer Aufbau
Abmessungen (B x H x T): ........................ 292 x 292 x 170 mm
Gewicht: .................................................... ca. 3 kg
Gehäusematerial: ....................................... chromatiertes Aluminium-
Gehäuse
Frontöffnungen: ......................................... für 8 PC Karten und 3
Slotblech (Anschluss eines
Flachbandkabels)
Statusanzeige: ............................................ 6 LEDs davon 2
frei programmierbar
LED Anzeige: ............................................ - Power
- Communication
(Netzwerkanschluss)
- Fan (Lüfter)
- Function 1 (frei programmierbar)
- Function 2 (frei programmierbar)
- Function 3 (ohne Funktion)
PCI Passive Backplane
PCI Steckplätze
Insgesamt: ................................................. 8
belegt: ........................................................ 1 für die PCI Kontroller-Karte
1 für die PCI Ethernet Karte
Frei: ........................................................... für 6 zusätzliche PCI Half-Size
Karten, 5 V
Konformität: .............................................. PCI Spezifikation PICMG Rev. 2.1.
25-pol. SUB-D 9-pol. SUB-D
Buchsenstecker Stiftstecker
14MSX-Box Technische Daten
4.6 Grenzwerte
Höhenlage: ................................................ 2000 m
Betriebstemperatur: ................................... 0 bis 45°C
Betriebstemperatur abhängig von der Umgebungstemperatur:
WICHTIG!
i Die Betriebstemperatur der MSX-Box-500, soll nicht
50 °C überschreiten.
Die maximale erlaubte Betriebstemperatur ist von der Leistung und der
Umgebungstemperatur abhängig. Für einen sicheren Einsatz der MSX-Box
beachten Sie das folgende Diagramm:
Abb. 4-7: Temperaturleistung der MSX-Box-500
65
60
Innentemperatur /°C
3W
55
10W
50 15W
20W
45
27.5W
40
35
30 40 45
Umgebungstemperatur / °C
Lagertemperatur: ....................................... -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit: ........................................ 30% bis 99% ohne Kondensation
Wärmeabfuhr: ........................................... durch Lüfter, 30 m³/h
15Technische Daten MSX-Box
Netzteile
a) Standard AC/DC
Eingangsspannung: ................................... 100 V - 240 V, AC, 47-63 Hz
(andere Spannung auf Anfrage)
Schutz gegen: ............................................. Kurzschluss, Überlast,
Überspannung
Anschluss: .................................................. Netzkabel, 2 m
Ausgangsspannung
5V + 12 V - 12 V
MSX-Box-500 35 W 6A 0,4 A -
MSX-Box-800 60 W 7A 3,5 A 1A
(max. Leistungsabgabe ist von der Umgebungstemperatur abhängig)
b) 12 V DC/DC
Eingangsspannung: ....................................DC 9,5 V – 18 V, typ. 12 V
Schutz gegen: ............................................. Kurzschluss, Überlast,
Überspannung
Anschluss: .................................................. DC-Stecker mit
Anschlussleitungen (rot/schwarz)
Länge ca. 0,9 m
Ausgangsspannung
5V + 12 V - 12 V
MSX-Box-500- 35 W 7A - -
PS-12 V
(max. Leistungsabgabe ist von der Umgebungstemperatur abhängig)
c) 24 V DC/DC (Option MSX)
Eingangsspannung: ....................................DC 18 V – 28 V, typ. 24 V
Schutz gegen: .............................................Kurzschluss, Überlast,
Überspannung
Anschluss: ..................................................DC-Stecker mit
Anschlussleitungen (rot/schwarz)
Länge ca. 0,9 m
Ausgangsspannung
5V + 12 V - 12 V
MSX-Box-500- 35 W 7A - -
PS-24 V
(max. Leistungsabgabe ist von der Umgebungstemperatur abhängig)
16MSX-Box Technische Daten
PCI Kontroller Karte
RISC Prozessor: ........................................ 64-Bit MIPS, ohne Lüfter
Takt: .......................................................... 333 MHz
Speicher: .................................................... 16 MB Flash
128 MB SDRAM,
Option: bis 256 MB
Temperatur-Überwachung
Konfigurierter Lieferzustand: .................... 5°C bis 45°C
Untere und obere Schwelle über
Software programmierbar;
Überschreitung kann überwacht
werden
Installiertes Betriebssystem: ..................... Embedded Linux
Standard-Schnittstellen:
- 9-pol. SUB-D Stiftstecker: ...................... 1 x RS232
- 25-pol. SUB-D Buchsenstecker:
Reset-Eingang, 24 V; High-Aktiv
Logical input level (Standard): ............... UH max.: 29 V
UH min.: 19 V
UL max.: 13 V
UL min.: 0 V
Eingangstrom: ......................................... 6 mA bei Nominalspannung
1 x Relaisausgang: .................................. frei programmierbar, Schließer
Maximale Schaltspannung: ..................... 60 V
Maximaler Schaltstrom: .......................... 60 mA
Optionen:
25-pol. SUB-D Buchsenstecker: ................ 1, 2, 4, 8 CAN,
Master/Slave, isoliert
1 x RS232/RS485, isoliert
Zusätzliches Bracket: ................................ 1 x Profibus, Slave, isoliert
1 - 2 x Interbus, Master, isoliert
4 digitale Eingänge, 24 V/10 mA,
isoliert
3 digitale Ausgänge, 24 V/200 mA,
isoliert
Ethernet PCI Karte (RJ45)
Übertragungsrate: ...................................... 10/100 Mbits
17Technische Daten MSX-Box
Typ der Sicherungen:
MSX-Box 500:
MSX-Box 500-PS-24:................................2 x 2 A Träge nach IEC60127-
2/V
(z.B. Wickmann Typ 181, 2 A)
MSX-Box 500-PS-12:................................2 x 4 A Träge nach IEC60127-
2/V
(z.B. Wickmann Typ 181, 4 A)
MSX-Box 800:
MSX-Box 800: ...........................................2 x 3.15 A Träge nach
IEC60127-2/V
(z.B. Wickmann Typ 181, 3.15A)
Schutzklasse:
Schutzklasse: ..............................................IP31
4.7 Optionen
MSX-Basis: ............................................... Basisplatine FPGA+DC
MSX-CAN-1/2/4/8: .................................. 1/2/4/8 x CAN-Bus,
Master/Slave, galv. getrennt
MSX-CLAMP-500: .................................. Kartenniederhalter
MSX-DIG-IO: ........................................... 4 digitale Eingänge / 3 digitale
Ausgänge
MSX-IBS-x: .............................................. 1/2 x Interbus-S, Master
MSX-Profibus: .......................................... Profibus, Slave
MSX-SCREW: .......................................... Abnehmbare Montagewinkel
MSX-GRIP................................................. Tragegriff
Kabel:
ST ETH-2:..................................................Ethernet patch cable 2 m,
geschirmt, RJ45 Stecker
(PC MSX-Box)
MSX-CBLRS232: ...................................... Kabel RS232, 1,5 m, 9-pin
FB-MSX DIG I/O: .....................................Flachbandkabel zum Anschluss
der digitalen E/A
FB-Interbus: ...............................................Flachbandkabel zum Anschluss
des Interbusses
FB-Profibus:...............................................Flachbandkabel zum Anschluss
des Profibusses
18MSX-Box Anschluss an die Peripherie
5 ANSCHLUSS AN DIE PERIPHERIE
5.1 Steckerbelegungen
5.1.1 Belegung bei Auslieferung
Abb. 5-1: 9-pol. SUB-D Stiftstecker X1: RS232
Tabelle 5-1: Pinbelegung des Steckers X1
Beschreibung RS232 Pin Pin RS232 Beschreibung
Data Set Ready DSR 6 1 - +XMIT-CL-DATA
Request to send RTS 7 2 RxD Received data
Clear to send CTS 8 3 TxD Transmitted data
- 9 4 DTR Data terminal ready
5 GND GND
Abb. 5-2: 25-pol. SUB-D Buchsenstecker X2
19Anschluss an die Peripherie MSX-Box
5.1.2 Pinbelegung der Optionen
Abb. 5-3: 9-pol. SUB-D Stiftstecker P7: Digitale E/A
Tabelle 5-2: Pinbelegung des Steckers P7
Beschreibung Signal Pin Pin Signal Beschreibung
Digitaler Eingang 4 Dig. Eingang 4 6 1 +24 V Ext. 24V für digitale Ausgänge
Digitaler Ausgang 1 Dig. Ausgang 1 7 2 GND-D Referenzpotential
Digitaler Ausgang 2 Dig. Ausgang 2 8 3 Dig. Eingang 1 Digitaler Eingang 1
Digitaler Ausgang 3 Dig. Ausgang 3 9 4 Dig. Eingang 2 Digitaler Eingang 2
5 Dig. Eingang 3 Digitaler Eingang 3
Abb. 5-4: 9-pol. SUB-D Buchsenstecker P1 (Interbus Kanal 1)
und P3 (Interbus Kanal 2)
20MSX-Box Anschluss an die Peripherie
Tabelle 5-3: Pinbelegung des Steckers P1/P3
Beschreibung Signal Pin Pin Signal Beschreibung
Interbus Sendeleitung, invertiert /DO 6 1 DO Interbus Sendeleitung
Interbus Empfängerleitung, invertiert /DI 7 2 DI Interbus Empfängerleitung
Nicht belegt - 8 3 GND-D Ground
Nicht belegt - 9 4 - Nicht belegt
5 +5V-D Interne Versorgungsspannung
Abb. 5-5: 9-pol. SUB-D Buchsenstecker P4: Profibus
Tabelle 5-4: Pinbelegung des Steckers P4
Beschreibung RS232 Pin Pin RS232 Beschreibung
Interne 5V-D (P5) 6 1 Shield Schirm
Versorgungsspannung
Nicht belegt P24 7 2 M24 Nicht belegt
A-Leitung*1 CNTR_N 8 3 L2_P B- Leitung *2
- 9 4 CNTR_P Request to Send
5 GND (M5) Ground, Referenzpotential
zu Datenleitungen
*1
Invertierender Eingang-/Ausgangssignal von Profibus
*2
Nicht-invertierender Eingang-/Ausgangssignal von Profibus
21Anschluss an die Peripherie MSX-Box
Abb. 5-6: 25-pol. Buchsenstecker: CAN-Bus
Tabelle 5-5: Steckerbelegung der Verbindung CAN-Bus
Beschreibung Signal Pin Pin Signal Beschreibung
I/O CAN Bus 25 13 CAN Bus 1+ I/O
1-
I/O CAN Bus 24 12 CAN Bus 2+ I/O
2-
I/O CAN Bus 23 11 CAN Bus 3+ I/O
3-
I/O CAN Bus 22 10 CAN Bus 4+ I/O
4-
I/O CAN Bus 21 9 CAN Bus 5+ I/O
5-
I/O CAN Bus 20 8 CAN Bus 6+ I/O
6-
I/O CAN Bus 19 7 GND -
7-
I/O CAN Bus 18 6 CAN Bus 7+ I/O
8-
5 CAN Bus 8+ I/O
22MSX-Box Anschluss an die Peripherie
5.2 Anschluss der Optionen
Abb. 5-7: Anschluss der Optionen
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