AM-PROFIBUS-PD - operating instructions

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AM-PROFIBUS-PD - operating instructions
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AM-PROFIBUS-PD

Art.-Nr. 349103

Kommunikationsmodul für ZIEHL-ABEGG ECblue Ventilatoren und
Frequenzumrichter der Basic Baureihe

Betriebsanleitung

         Achtung, elektrostatisch gefährdete Bauelemente!
              Siehe Kapitel 4 "Montage des Moduls"

L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002   Art.-Nr.
AM-PROFIBUS-PD - operating instructions
Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD

    Inhaltsübersicht
1   Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      4
    1.1 Bedeutung der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                                  4
    1.2 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     4
    1.3 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                           4
    1.4 Urheberrecht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       4

2   Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    5

3   Produktübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   5
    3.1 Einsatzbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       5
    3.2 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   5
    3.3 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    5
    3.4 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     6
    3.5 Entsorgung / Recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             6

4   Montage des Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       6

5   Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     7
    5.1 Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                              7
    5.2 Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                              8
    5.3 PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       8
            5.3.1      Gerätestammdaten-Datei (GSD-Datei)                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    8
            5.3.2      Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    8
            5.3.3      Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    9
            5.3.4      LED Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    9

6   Adresseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   10
    6.1 Drehschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    10
    6.2 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   10

7   Profibus Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         11
    7.1 Profibus Master Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                            11
            7.1.1      Profibus Master Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         11
                       7.1.1.1  Merkmale eines Typ-2 Mastersystems . . . . . . .                                                        11
    7.2     Profibus DP-V0             .....................................                                                             11
    7.3     Profibus DP-V1             .....................................                                                             12
            7.3.1      Allgmeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 12
                       7.3.1.1    Das Datenaustauschprinzip von Profibus DP-V1                                                           12
                       7.3.1.2    Service Access Points . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             13
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AM-PROFIBUS-PD - operating instructions
Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD
                         7.3.1.3        Adressschema für DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . .                    13

 8   Profidrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      14
     8.1 Funktionsblock Übersicht der Profidrive Applikation des AM-
          PROFIBUS-PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 15
     8.2 Standard Telegramm 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     15
              8.2.1      NSOLL_A und NIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   15
              8.2.2      Steuerwort STW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   .   .   16
              8.2.3      Statuswort ZSW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      .   .   .   .   17
              8.2.4      Zustandsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   18
              8.2.5      Empfehlung Simatics Funktionsbaustein SINA_SPEED                         .   .   .   .   19
     8.3      Parameter Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           19
              8.3.1      Parameter Zugriff Datenfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  20
              8.3.2      Beispiel Read Single Parameter mit einem Master KIasse 2                                 21
              8.3.3      Beispiel Write Single Parameter mit einem Master KIasse 2                                21

 9   AM-PROFIBUS-PD auf einem Siemens S7 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .                                    22
     9.1 Hardware-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      22
              9.1.1      Ein Netzwerk erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               23
              9.1.2      Modul Standardtelegram 1 hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . .                        23
              9.1.3      Drehzahlvorgabe mit Funktionsblock SINA_SPEED . . . . . .                                24
                         9.1.3.1   Funktionsblock SINA_SPEED . . . . . . . . . . . . .                            24
                         9.1.3.2   Anwendungsbeispiel Funktionsblock „Fancontrol“                                 24
              9.1.4      Parameter Lesen mit Funktionsblock SINA_PARA . . . . . . .                               26
                         9.1.4.1   Funktionsblock SINA_PARA . . . . . . . . . . . . . .                           26
                         9.1.4.2   Geräte spezifische Parameter von ZIEHL-ABEGG
                                   Basic Antrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  27
                         9.1.4.3    Anwendungsbeispiel Funktionsblock
                                   FanParameterRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       27

10   LED Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           28
     10.1 Mögliche LED-Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    29

11   Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     30
     11.1 Herstellerhinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               30
     11.2 Servicehinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              30

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AM-PROFIBUS-PD - operating instructions
Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                    Allgemeine Hinweise
 1 Allgemeine Hinweise
     Die Einhaltung der nachfolgenden Vorgaben dient auch der Sicherheit des Produktes.
     Sollten die angegebenen Hinweise insbesondere zur generellen Sicherheit, Transport,
     Lagerung, Montage, Betriebsbedingungen, Inbetriebnahme, Instandhaltung, Wartung,
     Reinigung und Entsorgung / Recycling nicht beachtet werden, kann das Produkt even-
     tuell nicht sicher betrieben werden und kann eine Gefahr für Leib und Leben der
     Benutzer und dritter Personen darstellen.
     Abweichungen von den nachfolgenden Vorgaben können daher sowohl zum Verlust der
     gesetzlichen Sachmängelhaftungsrechte führen als auch zu einer Haftung des Käufers
     für das durch die Abweichung von den Vorgaben unsicher gewordene Produkt.

1.1 Bedeutung der Betriebsanleitung
     Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der Montage-/ Betriebsanleitung
     des Gerätes gültig, in das dieses Modul eingebaut wird. Dort beschriebene Hin-
     weise zu Sicherheit, Installation und Anschluss sind unbedingt zu beachten!
     Lesen Sie vor Installation und Inbetriebnahme sorgfältig diese Betriebsanleitung,
     um einen korrekten Gebrauch sicherzustellen!

1.2 Zielgruppe
     Die Betriebsanleitung wendet sich an Personen, die mit der Planung, Installation, Inbe-
     triebnahme, sowie Wartung und Instandhaltung betraut sind und über die ihrer Tätigkeit
     entsprechenden Qualifikation und Kenntnisse verfügen.

1.3 Haftungsausschluss
     Eine Übereinstimmung des Inhalts dieser Betriebsanleitung mit der beschriebenen Hard-
     ware und Software des Gerätes wurde überprüft. Dennoch können Abweichungen vor-
     liegen; für eine vollständige Übereinstimmung wird keine Gewähr übernommen. Ände-
     rungen der Konstruktion und technischen Daten behalten wir uns im Interesse der
     Weiterentwicklung vor. Aus den Angaben, Abbildungen bzw. Zeichnungen und Beschrei-
     bungen können deshalb keine Ansprüche hergeleitet werden. Der Irrtum ist vorbehalten.
     Die ZIEHL-ABEGG SE haftet nicht für Schäden aufgrund von Fehlgebrauch, sachwidri-
     ger Verwendung, unsachgemäßer Verwendung oder als Folge von nicht autorisierten
     Reparaturen bzw. Veränderungen.

1.4 Urheberrecht
     Diese Betriebsanleitung enthält urheberrechtlich geschützte Informationen. Die Betriebs-
     anleitung darf ohne vorherige Genehmigung der ZIEHL-ABEGG SE weder vollständig
     noch in Auszügen fotokopiert, vervielfältigt, übersetzt oder auf Datenträgern erfasst
     werden. Zuwiderhandlungen sind schadensersatzpflichtig. Alle Rechte vorbehalten, ein-
     schließlich solcher, die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchsmusters
     entstehen.

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 2 Sicherheitshinweise
     Information
     Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme dürfen nur von einer Elektrofach-
     kraft, entsprechend den elektrotechnischen Regeln (u. a. EN 50110 od. EN 60204)
     vorgenommen werden!

     Gefahr durch elektrischen Strom
     • Es ist grundsätzlich verboten, Arbeiten an Geräteteilen durchzuführen, die unter
       Spannung stehen. Die Schutzart des geöffneten Gerätes ist IP00! Lebensgefährliche
       Spannungen können direkt berührt werden.
     • Die 5 elektrischen Sicherheitsregeln müssen beachtet werden!
     • Die Spannungsfreiheit ist mit einem zweipoligen Spannungsprüfer festzustellen.
     • Nach Abschalten der Netzspannung können gefährliche Ladungen zwischen
       Schutzleiter “PE” und Netzanschluss auftreten.

     Wartezeit mindestens 3 Minuten!
     • Das Öffnen des Gerätes, in welches das Modul eingebaut werden soll (Ventilator,
       Umrichter), ist nur bei abgeschalteter Netzzuleitung und nach mindestens drei Minu-
       ten Wartezeit zulässig.
     • Durch den Einsatz von Kondensatoren besteht auch nach dem Ausschalten Lebens-
       gefahr durch direkte Berührung von spannungsführenden Teilen oder Teilen die auf-
       grund von Fehlzuständen spannungsführend geworden sind.

 3 Produktübersicht
3.1 Einsatzbereich
     Mit diesem Zusatzmodul kann ein ECblue, PMIcontrol Basic oder Fcontrol Basic an ein
     vorhandendes PROFIBUS-System angekoppelt werden.

3.2 Funktion
     ECblue Motoren oder Ventilatoren, Icontrol Basic oder Fcontrol Basic mit integ-
     riertem Zusatzmodul AM- PROFIBUS-PD bieten folgende Funktionen:
     • über ein Profibus Netzwerk kommuniziert werden.
     • DP-V0 zyklischer Datenaustausch über Profidrive Standardtelegramm 1.
     • DP-V1 azyklischer Datenaustausch (Master Klasse 1 und 2) zur Programmierung
        gewünschter Funktionen bei der Inbetriebnahme oder zur Diagnose über Profidrive
        Base Mode Parameter Access.

3.3 Transport
     •   Das Gerät ist ab Werk entsprechend der vereinbarten Transportart verpackt.
     •   Das Gerät sollte nur in Originalverpackung transportiert werden.
     •   Schläge und Stöße während des Transports sind zu vermeiden.

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     •   Bei Transport von Hand beachten Sie die zumutbaren menschlichen Hebe- und
         Tragekräfte.

3.4 Lagerung
     •   Das Gerät muss trocken und wettergeschützt in Originalverpackung gelagert werden.
     •   Vermeiden Sie extreme Hitze- oder Kälteeinwirkung.
     •   Vermeiden Sie zu lange Lagerzeiten (wir empfehlen max. ein Jahr).

3.5 Entsorgung / Recycling
     Die Entsorgung muss sachgerecht und umweltschonend, nach den gesetzlichen
     Bestimmungen des jeweiligen Landes erfolgen.
     " Trennen Sie die Materialien sortenrein und umweltgerecht.
     " Beauftragen Sie gegebenenfalls einen Fachbetrieb mit der Entsorgung.

 4 Montage des Moduls
                Gefahr duch elektrischen Strom
                • Vor der Montage unbedingt Kapitel Sicherheitshinweise beachten!
                • Das Endgerät (Ventilator, Umrichter), in welches das Modul eingebaut werden soll,
                  muss vor dem Öffnen zwingend mindestens 3 Minuten von der Netzspannung
                  getrennt sein!

                Achtung, elektrostatisch gefährdete Bauelemente!
                • Eine Beschädigung elektronischer Bauteile durch elektrostatische Aufladung muss
                  unbedingt verhindert werden!
                • Dazu unmittelbar vor dem Entnehmen des Moduls aus der Verpackung den Schutz-
                  leiteranschluss im Endgerät berühren, um einen Potenzialausgleich herzustellen.
                  Dies gilt unabhängig davon, ob das Gerät bereits am Netz angeschlossen ist.
                • Wenn das Modul nicht unmittelbar nach dem Auspacken eingebaut wird, kurz vor
                  dem Einbauen einen erneuten Potenzialausgleich durchführen.
                • Nach dem Auspacken das Modul auf eventuelle Transportschäden überprüfen und
                  im dafür vorgesehenen Steckplatz einsetzen. Die Steckverbindung dabei nicht be-
                  rühren!

                " ECblue: Modul mit beiden beiliegenden Schrauben im Gehäuse montieren (zulässi-
                  ges Anziehdrehmoment MA = 1,3 Nm).
                " Fcontrol Basic, PMIcontrol Basic, PMcontrol: Modul in Halteklammern drücken.
                " Zulässiges Anziehdrehmoment der Anschlussklemmen MA = 0,24 Nm.

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AM-PROFIBUS-PD - operating instructions
Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                  Elektrische Installation
Beispiel für Montage des Zusatzmoduls

  5 Elektrische Installation
 5.1 Sicherheitsvorkehrungen
      Gefahr durch elektrischen Strom
      • Arbeiten an elektrischen Teilen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder elektrisch
        unterwiesenen Personen unter Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß den Regeln der
        Technik durchgeführt werden.
      • Die 5 elektrischen Sicherheitsregeln müssen beachtet werden!
      • Niemals unter Spannung am Gerät arbeiten.
      • Benachbarte elektrische Einrichtungen bei Montagearbeiten abdecken.
      • Gegebenenfalls können zur Realisierung der sicheren elektrischen Trennung weitere
        Maßnahmen erforderlich werden.
      • Bei allen Arbeiten an spannungsführenden Teilen oder Leitungen muss immer eine
        zweite Person anwesend sein, die im Notfall abschaltet.
      • Elektrische Ausrüstungen sind regelmäßig zu überprüfen: Lose Verbindungen sind
        wieder zu befestigen, beschädigte Leitungen oder Kabel sind sofort auszutauschen.
      • Der Schaltschrank bzw. alle elektrischen Versorgungseinheiten sind immer ver-
        schlossen zu halten. Der Zugang ist nur befugten Personen mit Schlüssel oder
        Spezialwerkzeug erlaubt.
      • Ein Betrieb des Gerätes mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im
        Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind. Eine
        Missachtung dieser Bestimmung kann zu erheblichen Personenschäden führen.
      • Bei Klemmraumabdeckungen bzw. Gehäusedeckeln aus Metall ist die erforderliche
        Schutzleiterverbindung zwischen den Gehäuseteilen durch Schrauben hergestellt.
        Erst nachdem diese Schrauben wieder ordnungsgemäß angebracht sind, ist die
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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                        Elektrische Installation
          Inbetriebnahme zulässig!
      •   Der Betreiber des Gerätes ist für die EMV-Verträglichkeit der gesamten Anlage
          gemäß der vor Ort geltenden Normen verantwortlich.
      •   Metallverschraubungen sind in Kunststoffgehäuseteilen nicht zulässig, da kein
          Potenzialausgleich erfolgt.
      •   Elektrische Einrichtungen niemals mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten reinigen.
      Information
      Die jeweiligen Anschlüsse sind im Anhang dieser Betriebsanleitung dargestellt (siehe
      Anschlussplan)!

 5.2 Versorgungsspannung
      Die Spannungsversorgung des Zusatzmoduls erfolgt automatisch über die Steckver-
      bindung zur Grundplatine.
      Es sind keine weiteren Spannungsquellen nötig.

 5.3 PROFIBUS
      Der Anschluss der Geräte erfolgt an den entsprechenden Schraubklemmen.
      Einen detaillierten Anschlussplan finden sie im Anhang.

5.3.1 Gerätestammdaten-Datei (GSD-Datei)
      Die Gerätestammdaten-Datei, oder auch Gerätedatenblatt genannt, dient der einfachen
      Integration von Geräten verschiedener Hersteller in ein PROFIBUS-Netz.
      Die GSD-Datei beschreibt Merkmale eines Gerätes, wie z.B. die möglichen Baudraten,
      I/Os oder andere Features, in einem festgelegten Format.

      Information
      Bei Unklarheiten über die Nutzung oder Beschaffung der GSD-Datei für dieses
      Zusatzmodul, steht Ihnen unsere Supportabteilung V-STE, Tel.: 07940/16-800, gerne zur
      Verfügung.
      Die GSD-Datei für das AM-PROFIBUS hat die Bezeichnung: ZA1149.gsd

5.3.2 Baudrate

      Das AM-PROFIBUS unterstützt die folgenden Baudraten, bei den ent-
      sprechenden Leitungslängen

      9,6 kBit/s / 1000 m                          500 kBit/s / 400 m
      19,2 kBit/s / 1000 m                         1.500 kBit/s / 200 m
      45,45 kBit/s / 1000 m                        3.000 kBit/s / 200 m
      93,75 kBit/s / 1000 m                        6.000 kBit/s / 200 m
      187,5 kBit/s / 1000 m                        12.000 kBit/s / 100 m

      Die genutzte Baudrate wird von dem Zusatzmodul automatisch erkannt.
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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                  Elektrische Installation
      Die weiteren Einstellungen zum PROFIBUS, wie z.B. empfohlener Leitungstyp, Termi-
      nierung etc., entnehmen Sie bitte den offiziellen PROFIBUS-Richtlinien.

5.3.3 Anschluss

      Klemmenbezeichnungen des AM-PROFIBUS-Moduls

      Terminierung
      An dem Teilnehmer, der sich am Ende des Busses befindet, müssen zusätzlich zu den
      Datenleitungen PB_A und PB_B auch die Signale GND und +5V_Out verbunden wer-
      den.
      Über diese zusätzlichen Signale werden Terminierung und FailSafe realisiert.

      Information
      Verdrahtungsbeispiel siehe Kapitel Anhang -> Anschlussplan.

5.3.4 LED Anzeige
      Auf dem AM-PROFIBUS befinden sich drei LEDs zur Statusanzeige:
      • LED gelb: Address
      • LED rot: Error
      • LED grün: Run
      Eine detaillierte Beschreibung zu den verschiedenen LED-Kombinationen finden Sie in
      dem Kapitel LED-Funktionen.
      Information
      Bei geschlossenem Deckel des ECblue bzw. Frequenzumrichters, sind die LEDs nicht
      sichtbar.

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                                       Adresseinstellung
  6 Adresseinstellung
        Es gibt zwei Möglichkeiten, die Adresse des Teilnehmers einzustellen.
        • Mit zwei Drehschaltern kann die Adresse im Bereich 1 – 126 eingestellt werden
        • Bei Drehschalter Position 0, wird die Adresse vom Parameter Nummer 4 (MSB) des
          Antriebs bezogen. Diese Adresse kann z.B. mit der ZAset App (2nd Edtion ECblue)
          eingestellt werden. Werksseitig ist 126 eingestellt.

6.1 Drehschalter
        Nach dem Einstellen der Adresse, muss an dem Modul ein Spannungsreset* durchge-
        führt werden, da die neue Adresse sonst nicht übernommen werden kann.
        Die folgende Tabelle enthält einige Beispiele für die Konfigurierung der PROFIBUS-
        Adresse. Grundsätzlich stehen Ihnen die Adressen "1" bis "126" (0x01 bis 0x7E) zur
        Verfügung.

          H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L H L
Einstel- 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 A 0 B 0 C 0 D 0 E 0 F
  lung
 (Hex)
Adresse    x    1     2     3    4     5     6        7          8     9     10    11    12    13    14    15
 (Dez)
  ...                                                      ...
Einstel- 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 A 4 B 4 C 4 D 4 E 4 F
  lung
 (Hex)
Adresse   64    65   66    67    68    69    70      71          72    73    74    75    76    77    78    79
 (Dez)
  ...                                                      ...
Einstel- 7 0 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 A 7 B 7 C 7 D 7 E 7 F
  lung
 (Hex)
Adresse 112    113   114   115   116   117   118     119         120   121   122   123   124   125   126   x
 (Dez)

        H Drehschalter "High Addr"
        L Drehschalter "Low Addr"
        x nicht verfügbar

6.2 Parameter
        Bei der Adressierung muss folgende Reihenfolge beachtet werden:
        • Vor dem Einsetzen des Moduls in das Gerät oder im ausgeschalteten Zustand,
          müssen die Drehschalter auf Adresse Dezimalwert 0 gestellt werden.
        • Nach dem Einschalten hat das Modul werkseitig die Adresse 126.
        • Die gewünschte Adresse über ZAset mobile App benutzen.
        • Mögliche Adressen sind 1 - 126.

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                Profibus Kommunikation
          •   Nach der Adressierung wird die neue Adresse im Antrieb gespeichert (Parameter
              Nummer 4 MSB).
          •   Den Antrieb ausschalten, warten bis die rote LED am Antrieb aus geht, dann wieder
              einschalten.
          •   Das AM-PROFIBUS-PD Modul arbeitet nun mit der neuen Adresse.
          * Spannungsreset
          Ein Spannungsreset darf nur über das komplette Gerät durchgeführt werden! Das Modul
          darf nicht unter Spannung ein- bzw. ausgesteckt werden.

      7 Profibus Kommunikation
    7.1 Profibus Master Klassen
          Merkmale eines Typ-1 Masstersystems
          " Zyklischer Datenaustausch (DP-V0)
          " Azyklisches Lesen/Schreiben auf Parametern

          Die azyklische Verbindung ist feststehend und kann während des Betriebs nicht ge-
          ändert werden.
          Im Allgemeinen wird ein Master der Klasse 1 als Prozess-Controller eingesetzt, der für
          Befehle, Drehzahlsollwert, Anwendungsstatus, usw. (PLC- oder PC-basierte Controller)
          verantwortlich ist.
          Die azyklische Verbindung MC 1 kann für den allgemeinen Parameterzugriff in den
          Slaves verwendet werden.

   7.1.1 Profibus Master Klassen

7.1.1.1   Merkmale eines Typ-2 Mastersystems
          " Einleiten/Abbrechen der azyklischen Verbindung
          " Azyklisches Lesen/Schreiben auf Parametern

          Die azyklische Verbindung kann dynamisch hergestellt (Einleiten) bzw. entfernt (Abbre-
          chen) werden, auch wenn ein Master der Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist.
          Die azyklische Verbindung MC 2 wird gewöhnlich für Konfigurations- oder Inbetrieb-
          nahme-Tools zwecks leichtem Zugriff auf jeden Parameter in einem beliebigen Slave
          des Systems verwendet.

    7.2 Profibus DP-V0
          DP-V0 ist eine zyklischen Datenkommunikation. Zyklische Kommunikation bedeutet,
          dass ein Datentransfer stets mit einer bestimmten Aktualisierungsrate stattfindet, die
          normalerweise zum schnellen Aktualisieren von I/O-Prozessdaten verwendet wird.
          Über die zyklische Datenkommunikation des AM-PROFIBUS-PD findet die Steuerung
          und Status- bzw. Istwertabfrage des Antriebs statt.

      L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002            Art.-Nr.
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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                   Profibus Kommunikation
          Das AM-PROFIBUS-PD benutzt hierfür das Standard Telegramm 1 entsprechend der
          Profidrive Spezifikation.

    7.3 Profibus DP-V1

   7.3.1 Allgmeines
          Die Profibus DP-Erweiterung DP-V1 bietet zusätzlich zur zyklischen Datenkommunika-
          tion von DP-V0 eine azyklische Kommunikation.
          Diese Funktion ist sowohl durch einen DP-Master des Typs 1 (z.B. PLC) als auch durch
          einen DP-Master des Typs 2 (z. B. PC-Tool) möglich.

          Profibus PD Erweiterung

          Azyklische Kommunikation bedeutet ein einmaliges Ereignis, dass hauptsächlich zum
          Lesen / Schreiben auf Parametern durch Prozess-Controller, PC- basierte Tools oder
          Überwachungssysteme.
          Das AM-PROFIBUS-PD benutzt hierfür den „Base Mode Parameter Access“ entspre-
          chend der Profidrive Spezifikation.

          Das Kommunikatiosnmodul unterstützt eine Untermenge der in der nachstehenden
          Tabelle gezeigten DP-V1 Spezifikationen.

          Antriebstyp Mastertype Read (read Write (read Write (read Initiate    Abort       Alarm
                                 data from data to      data to     (open a     (close a
                                 slave)     slave)      slave)      connecti-   connecti-
                                                                    on)         on)
          EC blue     MC 1         OK       OK           -          -           -           OK
          PMblue,     MC 2         OK       OK           OK         OK          OK          -
          Fcontrol,
          PMI control

7.3.1.1   Das Datenaustauschprinzip von Profibus DP-V1
          In einem DP-Zyklus aktualisiert der MC 1 zunächst die zyklischen Prozessdaten für alle
          Slaves im System.
          Anschließend kann der MC 1 eine azyklische Meldung an einen Slave senden.

      L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002              Art.-Nr.
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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                               Profibus Kommunikation
          Wenn ein MC 2 angeschlossen ist, übergibt der MC 1 den Token an MC 2, welcher nun
          eine azyklische Meldung an einen Slave senden darf. Anschließend wird der Token
          wieder an den MC 1 übergeben, und ein neuer DP-Zyklus beginnt.

          MC : Master-Klasse C1...Cn: Zyklische Daten
          AC1: Azyklische Daten Master-Klasse 1
          AC2: Azyklische Daten Master-Klasse 2

7.3.1.2   Service Access Points
          Der Profibus DP-Dienst wird über spezifische Service Access Points (SAP) aktiviert. Für
          eine azyklische Kommunikation sind folgende SAP spezifiziert:

          Master-SAP                     Slave-SAP                  Bedeutung
          50 (32H)                       49 (31H)                   Master-Klasse 2: Anforderung
                                                                    einleiten
          50 (32H)                       0..48 (0..30H)             Master-Klasse 2: Abbrechen,
                                                                    Lesen, Schreiben, Datenüber-
                                                                    tragung
          51 (33H)                       50,51 (32H 33H)            Master-Klasse 1: Alarm
          51 (33H)                       51                         Master-Klasse 1: Lesen, Schrei-
                                                                    ben

7.3.1.3   Adressschema für DP-V1
          In der folgenden Abbildung wird die Struktur eines DP-V1 Slave gezeigt.
          Ein DP-V1 Slave besteht aus einer Anzahl von physikalischen oder virtuellen Slots.
          Slot 0 ist immer vorhanden und repräsentiert die Basiseinheit.
          Jeder Slot kann bis zu 255 Datenblöcke enthalten, die durch einen Index von bis zu 255
          Byte Länge adressiert sind.
          Der Master muss eine Variable im DP-V1 Slave wie folgt adressieren: /Slave address/-
          Module #/Index #

      L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002                Art.-Nr.
                                                    13/30
Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                               Profidrive

8 Profidrive
    Das Profidrive Profil definiert verschiede Anwendungsklassen.
    Das AM-PROFIBUS-PD fällt unter die Anwendungsklasse 1 – Standarddrive.
    In dieser Anwendungsklasse ist eine Drehzahl-, Drehmoment- oder Stromregelung über
    den zyklischen Datenaustausch vorgesehen.
    In Verbindung mit ZIEHL-ABEGG Frequenzumrichtern Fcontrol/PMIcontrol für AC Moto-
    ren kann in dieser Anwendungsklasse die Drehzahl bzw. Frequenz über eine U/F
    Steuerung (Open Loop) verändert werden.
    In Verbindung mit Antrieben für Ventilatoren mit PM Motoren mit PMblue, PMcontrol, und
    ECblue kann je nach Typ die Drehzahl über eine feldorientierte Drehzahlregelung oder
    Drehmomentregelung (Closed Loop) verändert werden. Wobei der Antrieb selbst dann
    die Drehzahlistwerte auf die vorgegebenen Sollwerte ausregelt.

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                               Profidrive
 8.1 Funktionsblock Übersicht der Profidrive Applikation des AM-PRO-
     FIBUS-PD

 8.2 Standard Telegramm 1
      Das Standardtelegramm 1 enthält 4 Bytes Input Daten und 4 Bytes Output Daten.
      Die Outputdaten bestehen aus einem 2 Byte Steuerwort (STW1) und einem 2 Byte
      Sollwert (N_SOLL).
      Die Inpout Daten bestehen aus einem 2 Byte Zustandswort (ZSW1) und einem 2 Byte
      aktuellen Istwert (N_IST).

      IO Data number               Setpoint                    Actual value
      1                            STW1                        ZSW1
      2                            NSOLL_A                     NIST_

8.2.1 NSOLL_A und NIST
      NSOL_A und NIST sind normierte Werte im Bereich -16384 bis +16384.
      Der Bezugswert für NSOLL_A und NIST ist die maximale Drehzahl bei einer Drehzahl-
      regelung oder der maximale Strom bei einer Drehmomentregelung eines Ventilators.
      Der Bezugswert ist für jeden Ventilator unterschiedlich und kann bei einer Drehzahl-
      regelung unter folgenden Parameternummern gelesen werden:
      • Parameternummer 9: maximale Drehzahl (rpm) / Frequenz (Hz/10)
      • Parameternummer 2000: maximale Drehzahl (rpm) / Frequenz (Hz)
      • Parameternummer 60000: maximale Drehzahl (rpm) l/Frequenz (Hz)
  L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002              Art.-Nr.
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      Bei einer Stromregelung (Drehmoment):
      • Parameternummer 22: maximale Strom (A/100)
      • Parameternummer 2000: maximale Strom (A)
      • Parameternummer 60000: maximale Strom (A)

8.2.2 Steuerwort STW1
      Das Steuerwort 1 enthält folgende Bits zur Steuerung des Antriebs:

      Bit                                          Beschreibung
      0                                            ON/OFF
      1                                            No Coast Stop /
                                                   Coast Stop (no OFF2/OFF 2)
      2                                            No Quick Stop /
                                                   Quick Stop (no OFF3/OFF 3)
      3                                            Enable Operation/
                                                   Disable Operation
      4                                            Enable Ramp Generator /
                                                   Reset Ramp Generator
      5                                            Unfreeze Ramp Generator /
                                                   Freeze Ramp Generator
      6                                            Enable Setpoint /
                                                   Disable Setpoint
      7                                            Fault Acknowledge (0 -> 1)
      8                                            Jog 1 ONa /Jog 1 OFFa
      9                                            Jog 2 ONa /Jog 2 OFFa
      10                                           Control By PLC / No Control By PLC
      12 to 15                                     Device-specific

      INFORMATION
      Die kursiv geschriebenen Funktionen haben keine Auswirkung auf die Funktion eines
      ZIEHL-ABEGG Ventilator Antriebs.

  L-BAL-E313-D 2021/14 Index 002            Art.-Nr.
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8.2.3 Statuswort ZSW1

      Bit                                                   Beschreibung
      0                                                     Ready To Switch On /
                                                            Not Ready To Switch On
      1                                                     Ready To Operate/
                                                            Not Ready To Operate
      2                                                     Operation Enabled (drive follows setpoint)/Ope-
                                                            ration Disabled
      3                                                     Fault Present /
                                                            No Fault
      4                                                     Coast Stop Not Activated /
                                                            Coast Stop Activated (No OFF2/OFF2)
      5                                                     Quick Stop Not Activated /
                                                            Quick Stop Activated (No OFF3/OFF3)
      6                                                     Switching On Inhibited /
                                                            Switching On Not Inhibited
      7                                                     Warning Present /
                                                            No Warning
      8                                                     Speed Error Within Tolerance Range /
                                                            Speed Error Out Of Tolerance Range
      9                                                     Control Requested /
                                                            No Control Requested
      10                                                    f Or n Reached Or Exceeded /
                                                            f Or n Not Reached
      12                                                    Device-specific
      13                                                    Device-specific
      14 to 15                                              Device-specific
      The significance for bit value = 1 is left of the slash; bit value = 0 to the right.

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8.2.4 Zustandsdiagramm
      Profidrive arbeitet entsprechend diesem Zustandsdiagramm.

      Für den korrekten Ablauf ist es notwendig, dass die entsprechenden Bits im Steuerwort
      1 in der vorgesehenen Reihenfolge verendet werden.
        1. STW1-Bit 10 setzen (PC Steuerung wird aktiviert)
        2. Wenn ZSW1-Bit0 gesetzt, STW1-Bit0 setzen
        3. Wenn ZSW1-Bit1 gesetzt, STW1-Bit1-2 setzen
        4. STW1-Bit4-6 setzen
        5. Der ZIEHL-ABEGG Antrieb kann dann per STW1-Bit3 (Freigabe) und NSOLL_A
            gesteuert werden
      Bei einem Fehler (Antrieb abgeschaltet) wird ZSW1-Bit 3 gesetzt. Ein Fehlerzustand
      kann mit dem Bit STW1-Bit7 (positive Flanke) zurückgesetzt werden. Vorher sollte
      STW1-Bit3 (Freigabe) auf 0 gesetzt werden. Der Antrieb führt dann einen Reset aus. Ist
      der Fehler behoben, kann der Antrieb erneut gestartet werden, ansonsten wird erneut
      das ZSW1-Bit 3 gesetzt.
      Bei einer Warnung wird das Bit ZSW1-Bit 7 gesetzt. Der Antrieb bleibt bei einer Warnung
      in Betrieb. Geht der Grund für die Warnung, wird das Bit gelöscht.

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      ZSW1-Bit 10 wird gesetzt, wenn ein Vergleichswert (bezogen auf NIST) erreicht bzw.
      überschritten wird. Der Vergleichswert kann per Parameternummer 115 eingestellt wer-
      den.
      ZSW1-Bit 8 wird gesetzt, wenn NIST innerhalb eines Tolerenzfensters um NSOLL_A ist.
      Wird dies nach einer gewissen Zeit nicht erreicht, dann wird ZSW1-Bit 8 gelöscht. Die
      Toleranz kann mit Parameternummer 110 (Default 1,5%) eingestellt werden. Die Zeit mit
      Parameternummer 111 (Default 255 Sekunden)

      INFORMATION
      Das AM-PROFIBUS-PD unterstützt nur das Standardtelegramm1. Es ist keine Selektion
      des Standardtelegramm 1 am Antrieb notwendig.
      Das AM-PROFIBUS-PD konfiguriert den Steuerungsmodus (Holding Register Nummer
      5) des Antriebs auf Steuermodus 2 (0-32767) und aktiviert das Steuerbit für die Freigabe
      im Holding Register 2, damit der Antrieb mit dem Standardtelegramm 1 gesteuert
      werden kann. Diese Einstellung wird zyklisch überprüft und bei Abweichungen korrigiert.
      Andere Steuerungsmodi sind nicht vorgesehen.

8.2.5 Empfehlung Simatics Funktionsbaustein SINA_SPEED
      Mit dem Funktionsbaustein kann zyklisch ein Profidrive Antrieb mit dem Standardtele-
      gramm 1 angesteuert werden

      INFORMATION
      Weitere Details über die Funktionsweise des Funktionsbausteins finden Sie im Siemens
      Handbuch „Bausteine zur Ansteuerung des Simatic mit Siemens im TIA Portal“

 8.3 Parameter Zugriff
      Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Zugriff auf die Antriebs Parameter erfolgt. Ein DP
      V1-Slave von ZIEHL-ABEGG enthält Slot 0 und Slot 1. Aufgrund der komplexen Para-
      meterstruktur von Antrieben, ist ein spezielles Verfahren für den Zugriff auf Parameter

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      für Antriebe definiert. Dies wird „Profidrive-Parameterkanal“ genannt und ist Teil der
      Profidrive Profile V3-Spezifikationen bzw. der internationalen Norm IEC 61800-7-203.
      Slot 0 ist für das Basisgerät bzw. das Kommunikationsmodul reserviert Slot 1 ist für die
      Antriebseinheit vorgesehen
      Entsprechend muss der Parameterzugriff mit folgender Adresse erfolgen:
      Slot = 1
      Index = 47.

8.3.1 Parameter Zugriff Datenfluss

      Für Details über die Funktionsweise des „Profidrive-Parameterkanals“ verweisen wir auf
      die Profidrive Profile Spezifikation bzw. auf die internationale Norm IEC 61800-7-203.
      In der Anwendung empfehlen wir die Benutzung von vorgefertigten Bibliotheken für das
      Lesen und Schreiben von Parametern. Für Siemens S7 PLC existiert die Bibliothek
      Drivelib. Der darin enthaltenen Funktionsblock SINA_PARA ist mit dem AM-PROFIBUS-
      PD kompatibel.

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8.3.2 Beispiel Read Single Parameter mit einem Master KIasse 2
       1. Verbindung mit Slave Adresse öffnen (Initiate)
       2. Profidrive Base Mode Parameter Request senden DP-V1 Write Request auf Slot 1
          und Index 47 Länge: 10 Bytes, Parameternummer 4

       3. Profidrive Base Mode Parameter Response lesen, XX liefert den Wert

       4. Verbindung schließen (Abort) - nur wenn nicht noch weitere Requests flogen sollen

8.3.3 Beispiel Write Single Parameter mit einem Master KIasse 2
       1. Verbindung mit Slave Adresse öffnen (Initiate)
       2. Profidrive Base Mode Parameter Request senden DP-V1 Write Request auf Slot 1
          und Index 47 Länge: 14 Bytes

       3. Profidrive Base Mode Parameter Response lesen DP-V1 Read Requesta uf Slot 1
          und Index 47 Länge: mind. 8 Bytes
        ✓ Request OK: 4 bytes
                           qƒ¶†–fl¶ƒY«†¤´

        ✓ Request error:
                              ƒ··–·Y«†¤´

       4. Verbindung schließen (Abort) - nur wenn nicht noch weitere Requests flogen sollen

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD AM-PROFIBUS-PD auf einem Siemens S7
                                                                 PLC
 9 AM-PROFIBUS-PD auf einem Siemens S7 PLC
     In diesem Kapitel wird beschrieben, wie eine Profibus Kommunikation zwischen einem
     ZIEHL-ABEGG ECblue Ventilator und einem S7-1200 PLC von Siemens eingerichtet
     wird. Es wird davon ausgegangen, dass Sie sich mit dem Simatic S7-System bereits
     auskennen. In diesem Kapitel wird Folgendes beschrieben:
     • Hardware-Konfiguration
     • Funktionsblock SINA_SPEED zur Steuerung eines ECblue Ventilators
     • Funktionsblock SINA_PARA zum Herunterladen von multiplen Parametern

9.1 Hardware-Konfiguration
     Der erste Schritt ist der Import eines neuen GSD des AM-PROFIBUS-PD in das TIA
     Portal. Die GSD-Datei muss installiert sein, damit das AM-PROFIBUS-PD unterstützt
     wird. Die Datei ist erhältlich unter ….

     INFORMATION
     Hinweis
     Die Beispiele beschreiben nicht alle Funktionen, die für eine reale Anwendung erforder-
     lich sind (z.B. Fehlerbehandlung).

     Es werden nur die Schritte zur Herstellung der Kommunikation zwischen dem ECblue
     Ventilator und dem S7 PLC gezeigt.
     Details von Komponenten/Software:
     • ECblue mit AM-PROFIBUS-PD
     • PLC S7-1200 mit Profibus Master Kommunikationsmodul CM1243-5
     • TIA Portal 15.1
     GSD Installation
     • TIA Portal 15.1 -> Extras -> Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten
     • Den Quellpfad der GSD auswählen
     • Die GSD ZA1149.gsd auswählen und installieren

     Danach erscheint das AM-PROFIBUS-PD im Hardwarekatalog (siehe folgendes Bild)
     und kann unter „Geräte&Netze“ einem Profibus Netzwerk angehängt werden.

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD AM-PROFIBUS-PD auf einem Siemens S7
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9.1.1 Ein Netzwerk erstellen
      Im TIA Portal erstellen sie ein neues Projekt mit einem S7-1200 PLC und fügen dann
      das AM-PROFIBUS-PD dem Netzwerk hinzu, indem man das Gerät aus dem Hardware
      Katalog per Drag&Drop in das Netzwerk zieht.
      Verbinden sie das Gerät mit dem Netzwerk und geben Sie dem Gerät einen Namen.
      Unter den Geräteeigenschaften stellen sie dann die Adresse des Teilnehmers ein.
       Diese muss mit der Adresse des AM-PROFIBUS-PD übereinstimmen. In diesem Bei-
      spiel verwenden wir die Adresse 2 für einen ECblue Ventilator.

9.1.2 Modul Standardtelegram 1 hinzufügen
      Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Slavegerät und wählen sie im Menü
      Gerätekonfiguration aus.
      Im rechten Fenster Katalog erscheinen die verfügbaren Module des Geräts, darunter
      auch das Modul Standardtelegramm 1.
      Klicken sie nun doppelt auf das Modul Standardtelegramm 1, dadurch wird dieses Modul
      aktiviert. Dieses Modul ist dann die Hardware Adresse, die später den Funktionsblöcken
      zugewiesen werden muss.

      Damit ist die Hardwarekonfiguration abgeschlossen.

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          Die Hardwarekonfiguration kann nun übersetzt und geladen werden.
          Wenn alles richtig funktioniert geht kurz nach dem Start des PLC die grüne LED am AM-
          PROFIBUS-PD an und es gibt keine Fehlermeldungen bei der Profibus Kommunikation.
          Nun kann mit der Programmierung begonnen werden.

   9.1.3 Drehzahlvorgabe mit Funktionsblock SINA_SPEED

9.1.3.1   Funktionsblock SINA_SPEED
          Der Funktionsblock SINA_SPEED ist ein Baustein aus der Siemens Drive Bibliothek
          (Stand März 2020).
          Man kann mit diesem Baustein einen drehzahlveränderlichen Antrieb mit dem Profidrive
          Standard Telegramm 1 ansteuern.
          Eine Beschreibung des Funktionsblock finden Sie in der Siemens Dokumentation.

9.1.3.2   Anwendungsbeispiel Funktionsblock „Fancontrol“
          Der Funktionsblock Fancontrol demonstriert eine einfache Anwendung in Verbindung
          mit einem ZIEHL-ABEGG ECblue Ventilator.
          Im Beispiel dient ein analoges 0-10V Signal am PLC dafür, die Drehzahl des Ventilators
          zu verändern. Zusätzlich werden zwei digitale Signale für die Freigabe und die Fehler-
          quittierung benutzt.

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    Eingänge:

    HardwareID:                                Die Hardware ID des Gerätemoduls Standard
                                               telegram 1
    Fanenable:                                 Digitales Freigabesignal
    AckFault:                                  Digitales Signal für die Fehlerquittierung (positi-
                                               ve Flanke)
    FanSpeedSetpoint:                          Normierter Drehzahlsollwert (REAL) 0.0 – 1.0
                                               entspricht 0 . FanSpeedReference
    FanSpeedReference:                         Maximale Drehzahl des Ventilators (Parameter
                                               2000 oder Typenschild)

    Ausgänge:

    Speed:                                     Drehzahl rpm
    IsEnabled:                                 1 Gerät freigegeben und betriebsbereit
    Locked:                                    1 Gerät gesperrt
    IsError:                                   1 Ein Fehler liegt vor. Antrieb ist gestoppt
    IsWarning:                                 1: Eine Warnung liegt vor. Antrieb weiterhin in
                                               Betrieb

    Innerhalb des Funktionsblocks kommt der Funktionsblock SINA_SPEED aus der Sie-
    mens Drive Bibliothek zur Anwendung.
     Der normierte Eingangswert FanSpeedSetpoint muss zuerst in eine absolute Drehzahl-
    vorgabe bezogen auf dem Eingangswert FanSpeedReference umrechnet werden. Die
    anderen Ein- und Ausgangswerte können wie folgt dem Funktionsblock SINA_SPEED
    zugeordnet werden.

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD AM-PROFIBUS-PD auf einem Siemens S7
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          Beispiel
          IF                                        #FanSpeedSetpoint > 1.0 THEN
                                                    #Setpoint := # FanSpeedReference;
          ELSE                                      #Setpoint := #FanSpeedSetpoint * # FanSpeed-
                                                    Reference;
          END_IF;
          "SINA_SPEED_DB"                           (EnableAxis:=#FanEnable,
                                                    AckError:=#AckFault,
                                                    SpeedSp:=#Setpoint,
                                                    RefSpeed:=#FanSpeedReference,
                                                    ConfigAxis:=16#003F,
                                                    HWIDSTW:=#HardwareID,
                                                    HWIDZSW:=#HardwareID,
                                                    AxisEnabled=>#IsEnabled,
                                                    Lockout=>#Locked,
                                                    ActVelocity=>#Speed,
                                                    Error=>#IsError,
                                                    Status=>#State,
                                                    DiagId=>#Diag);

          Das AM-PROFIBUS-PD benutzt für das Standardtelegramm1 nur ein Profibus Modul.
          Daher muss bei den Hardware ID’s HWIDSTW und HWIDZSW die gleiche Hardware ID
          des Profibus Modul‘s eingeben werden

   9.1.4 Parameter Lesen mit Funktionsblock SINA_PARA

9.1.4.1   Funktionsblock SINA_PARA
          Der Funktionsblock SINA_PARA ist ein Baustein aus der Siemens Drive Bibliothek. Man
          kann mit diesem Baustein bis zu 16 Parameter mit einem Request lesen und schreiben.
          Eine Beschreibung des Funktionsblock finden Sie in der Siemens Dokumentation.

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9.1.4.2   Geräte spezifische Parameter von ZIEHL-ABEGG Basic Antrieben
          Parameter von ZIEHL-ABEGG Antrieben der Baureihen ECblue Basic sind grundsätz-
          lich im Format Word (zwei Octets Profidrive Format 6) lesbar und schreibbar.
          Lesbare und schreibbare Parameter sind den Parameternummern 1-100 zugeordnet.
          Diese Parameter entsprechen denen der MODBUS Register Beschreibung für Holding
          Register 1-100 des betreffenden Gerätes, wobei die Parameternummern 2,3 und 5 nicht
          verfügbar sind bzw. nicht benutzt werden können. Lesbare Parameter (Istwerte) sind
          den Parameternummern 1001-1100 zugeordnet. Diese Parameter entsprechen denen
          der MODBUS Register Beschreibung für Input Register 1-100 des betreffenden Gerätes.

9.1.4.3   Anwendungsbeispiel Funktionsblock FanParameterRead
          Der Funktionsblock FanParameterRead demonstriert eine einfache Anwendung in Ver-
          bindung mit einem ZIEHL-ABEGG ECblue Ventilator. Mit diesem Funktionsblock werden
          in einem definierbaren Intervall 1 bis max. 16 Parameter mit einem Profidrive Parameter
          Read Request gelesen.

          Eingänge:

          iHardwareID:                                Die Hardware ID des Gerätemoduls Standard
                                                      telegram 1
          itmInterval:                                Zeit zwischen den Requests
          iiParamNum1-16:                             Nummer des Parameters, 0 Parameter wird
                                                      nicht ignoriert Standardmäßig sind die wichtigs-
                                                      ten Istwerte eines ECblue eingestellt

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Betriebsanleitung AM-PROFIBUS-PD                                          LED Funktionen
    Ausgänge:

    oorParamVal:                               Ergebnis des Lesevorgangs für die zugehörige
                                               Parameternummer

    Information
    Bei Fragen zu den AM-PROFIBUS-PD Funktionsblöcken können Sie sich an unsere
    Supportabteilung für Regelsystem- Lufttechnik wenden.

10 LED Funktionen
    LEDs "Run" und "Error"
    • Die Funktion der beiden LEDs wird in der folgenden Tabelle "Mögliche LED Codes"
      näher erläutert.

    LED "Addr / Board-Error" gelb
    • Die Adress-LED signalisiert zum Einen die eingestellte PROFIBUS-Adresse anhand
      eines binären Blink-Codes und zum Anderen einen der vier möglichen Board-Errors.
    •

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      •    Der Blink-Code besteht immer aus 7 Bit, das entspricht sieben mal Blinken, danach
           folgt eine kurze Pause.
      •    Ein langes Blinken entspricht einer logischen 1, ein kurzes Blinken einer logischen 0.
      •    Der Blink-Code beginnt mit dem hochwertigsten Bit und endet mit dem niederwertigs-
           ten Bit.
      •    Bei sieben Bit entspricht das den Wertigkeiten von 26 bis 20.
      •    Addiert man nun die Wertigkeiten, an denen das entsprechende Bit logisch 1 ist, so
           erhält man die PROFIBUS-Adresse des Garätes als Dezimalzahl.

      Das folgende Bild beschreibt die Übersetzung des binären Blinkcodes in eine Dezimal-
      zahl, anhand von drei Beispielen:

                             Wertigkeit   64    32    16    8     4    2    1

                                  High
                                                                                        1
                                  Low

                                  High
                                                                                        2
                                  Low

                                  High
                                                                                        3
                                  Low

          Kennlinie 1 symbolisiert die Dezimalzahl 2, das entspricht der PROFIBUS-Adresse 2
          Kennlinie 2 symbolisiert die Dezimalzahl 8, das entspricht der PROFIBUS-Adresse 8
          Kennlinie 3 symbolisiert die Dezimalzahl 9, das entspricht der PROFIBUS-Adresse 9

10.1 Mögliche LED-Codes

      LED gelb     LED rot      LED grün Beschreibung                      Gültigkeit
      Allgemein
      Aus          Aus          Aus            Nicht in Betrieb
      ---          Aus          ---            Gerät betriebsbereit
      Aus          An           Aus            LED rot leuchtet nach       einmalig, für ca. 5s
                                               Reset
      An           An           Aus            Hardwarefehler, Speicher- dauerhaft, bei Fehler
                                               fehler
      7x binär     ---          ---            Anzeige der Busadresse      dauerhaft, wenn kein Board-Error
                                                                           vorhanden
      Schnelles - - -           Aus            Ungültige Busadresse (0     dauerhaft, bei Fehler
      blinken                                  oder 127)
      1x           ---          Aus            Systemtakt-Fehler           dauerhaft, bei Fehler
      2x           ---          Aus            Externer Oszillator-Fehler, dauerhaft, bei Fehler
                                               Gerät läuft mit interner
                                               Taktquelle
      3x           ---          ---            I2C-Fehler                  solange Verbindung fehlerhaft
      PROFIBUS spezifisch
      7x binär     Aus          Aus            Gerät betriebsbereit
      7x binär     Aus          An             Gerät in Betrieb

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      LED gelb   LED rot     LED grün Beschreibung                Gültigkeit
      Aus        1x          Aus        Parameter-Fehler          dauerhaft, bei Fehler
      Aus        2x          Aus        Konfigurations-Fehler      dauerhaft, bei Fehler
      Aus        Schnelles   Aus        PROFIBUS-Fehler           dauerhaft, bei Fehler
                 blinken

      schnelles Blinken Zykluszeit = 300 ms entspricht 150 ms Puls / 150 ms Pause
      binäres Blinken Zykluszeit = 600 ms entspricht 150 ms Puls / 450 ms Pause
      normales Blinken Zykluszeit = 600 ms entspricht 300 ms Puls / 300 ms Pause
      - - - Diese LED kann in der genannten Kombination vernachlässigt werden

 11 Anhang
11.1 Herstellerhinweis
      Unsere Produkte sind nach den einschlägigen internationalen Vorschriften gefertigt.
      Haben Sie Fragen zur Verwendung unserer Produkte oder planen Sie spezielle Anwen-
      dungen, wenden Sie sich bitte an:

                      ZIEHL-ABEGG SE
                      Heinz-Ziehl-Straße
                      74653 Künzelsau
                      Telefon: +49 (0) 7940 16-0
                      info@ziehl-abegg.de
                      http://www.ziehl-abegg.de

11.2 Servicehinweis
      Bitte kontaktieren Sie bei technischen Fragen bei der Inbetriebnahme oder bei Störun-
      gen unseren technischen Support für Regelsysteme - Lufttechnik.
      Telefon: +49 (0) 7940 16-800
      Email: fan-controls-service@ziehl-abegg.de

      Für Lieferungen außerhalb Deutschlands stehen weltweit Ansprechpartner in unseren
      Niederlassungen zur Verfügung, siehe www.ziehl-abegg.com.

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