Elektronische Sicherheits-Sensoren CSS 34 und CSP 34
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Elektronische Sicherheits-Sensoren CSS 34 und CSP 34
Leistungsmerkmale im Überblick
Vorteile der Betätigung
• berührungslos wirkend, verschleißfrei
• 4 Anfahrrichtungen
• Seitenflächen in 3 Positionen drehbar
• vielfältige Betätigerbauformen
• Funktion des Sensors mit max. 53 mm Versatz
zum Betätiger
• wiederholgenaue Schaltpunkte
Vorteile der Verschaltung
• 2 plusschaltende, kurzschlussfeste Sicherheits-
ausgänge (24 VDC, je 250 mA)
• bis zu 31 Sensoren in Reihe schaltbar
selbstüberwacht in Kategorie 4 gem. EN 954-1
• max. Länge der Sensorkette 200 m
• integrierte Querschluss-, Drahtbruch-, Fremd-
spannungsüberwachung der Sicherheitsleitungen
bis in den Schaltschrank
Vorteile der Diagnose
• Detailinformationen zur Funktion über LED
und Diagnoseausgang
• wahlweise serielle, in Reihe schaltbare
Diagnoseleitungen
• erhöhte Verfügbarkeit durch Meldung sich
ankündigender Fehler bei noch laufender
Maschine, z.B. Absacken einer Schutztür
Sicherheitsbetrachtung
• Klassifizierung PDF-M gem. EN 60947-5-3
• PL e gem. EN ISO 13849-1
• Kategorie 4 gem. EN 954-1
• Einsatz bis zu SIL 3 Anwendungen
gem. IEC 61508, PFH-Wert 3,6 x 10-9 / hElektronischer Sicherheits-Sensor CSS 34
Sensor CSS 34 Sensor CSS 34F0/F1 Technische Daten
Vorschriften: EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1,
EN 954-1, IEC 61508
Gehäuse: glasfaserverstärkter Thermoplast
Wirkweise: induktiv
Betätiger: codiert CST 34
Reihenschaltung: max. 31 Geräte
Leitungslänge: max. 200m
Schaltabstände nach
EN 60947-5-3: siehe Tabelle rechts
Hysterese: max. 1,5 mm
Wiederholgenauigkeit: < 0,5 mm
Schaltfrequenz f: 3 Hz
35 27 35 27 Anschlussleitung: Y-UL 2517 / 8 x AWG 22
8 x 0,35 mm2, 2 m lang
Temperaturfestigkeit der Leitung:
in Ruhe: – 30 ºC … + 105 °C
in Bewegung: – 10 ºC … + 105 °C
97,2
97,2 Integrierter Anschlussstecker: M12, 8-polig
108,2
108,2
im Gehäuse
Umgebungsbedingungen:
Umgebungstemperatur Tu:
bei Ausgangsstrom
M 12x1 M 12x1 ≤ 0,1 A/Ausgang – 25 ºC … + 70 °C
≤ 0,25 A/Ausgang – 25 ºC … + 65 °C
• Kunststoffgehäuse Zusätzliche Funktionen des CSS 34F0/F1: Lager- und Transporttemp.: – 25 ºC … + 85 ºC
• 2 plusschaltende, kurzschlussfeste Sicher- • Zur Ansteuerung zwangsgeführter Relais Schwingfestigkeit: 10…55 Hz,
heitsausgänge ( 24 VDC, je 250 mA) ohne nachgeschaltete Auswertung Amplitude 1 mm
• bis zu 31 Sensoren in Reihe schaltbar, selbst- • Einsatz als Einzel- oder Endgerät in Reihen- Schockfestigkeit: 30 g / 11 ms
überwacht in Kategorie 4 gem. EN 954-1 schaltungen von Standardsensoren an Stelle Schutzart: IP 65, IP 67 gem. EN 60529
• max. Länge der Sensorkette 200 m der Auswertung Elektrische Kenndaten:
• integrierte Querschluss-, Drahtbruch-, • bis zu 30 Sensoren CSS 34 und ein CSS 34F. Ue: 24 VDC -15% / +10%
Fremdspannungsüberwachung der Sicher- in Reihe schaltbar, selbstüberwacht in Kate- (stabilisiertes PELV-Netzteil)
heitsleitungen bis in den Schaltschrank gorie 4 gem. EN 954-1 Ie: 0,6 A
• Sensor wahlweise mit Anschlussleitung • Sensor CSS 34F. mit integriertem Stecker Bedingter Bemessungs-
oder integriertem Stecker kurzschlussstrom: 100 A
• CSS 34F0: ohne Flankenüberwachung Sicherung (Leitungsschutz): für Leitungen
• Geeignet für Anwendungen des Freigabetasters, bis 45°C: 4,0 A
- bis Kategorie 4 gemäß EN 954-1 Automatikstart geeignet bis 60°C: 3,15 A
- bis PL e gemäß EN ISO 13849-1 • CSS 34F1: mit Flankenüberwachung bei 65°C: 2,5 A
- bis SIL 3 gemäß IEC 61508 des Reset-Tasters bei 70°C: 2,0 A
für Stecker: 2,0 A
Der Leitungsquerschnitt der weiter-
führenden Leitung ist bei beiden
Anschlussvarianten zu beachten!
Prüfzeichen Prüfzeichen
H H
Bestelldaten Bestelldaten Zusatzinformation
CSS ➀-34-➁-➂-M-➃ Sicherheits-Sensor CSS ➀-34➁-➂-D-M-ST Sicherheits-Sensor Betätiger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 18
Nr. Einfügen Beschreibung Nr. Einfügen Beschreibung SD-Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 42
Zubehör für die Reihenschaltung . . . . .Seite 45
➀ 12 Schaltabstand SN (mm) ➀ 12 Schaltabstand SN (mm) Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . .Seite 50
kopfseitige Betätigung kopfseitige Betätigung Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 50
14 seitliche Betätigung 14 seitliche Betätigung Diagnosetabellen . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 53
➁ S aktive Fläche seitlich ➁ Standardausführung Geeignete Auswertungen . . . . . . . . . . .Seite 70
V aktive Fläche vorn F0 Eingang für Freigabetaster,
➂ D mit Diagnoseausgang Automatik-Start geeignet
SD mit serielle Diagnose- F1 Eingang für Reset-Taster,
funktion mit Flankenüberwachung
➃ L mit Anschlussleitung ➂ S aktive Fläche seitlich
ST mit integriertem Stecker V aktive Fläche vorn
16Elektronischer Sicherheits-Sensor CSS 34
Technische Daten Seitlicher Versatz
Ui: 32 VAC/DC Seitliche Anfahrt
Uimp: 800 V V2
I0: 0,1 A
Ansprechzeit: < 30 ms
Risikozeit: < 60 ms
Schutzklasse: II
Überspannungskategorie: III
Verschmutzungsgrad: 3
EMV-Störfestigkeit: gemäß EN 61000-6-2 V1
EMV-Störaussendung: Umgebung A
Sicherheits-Ausgänge Y1/Y2: Schließer-
funktion, 2 kanalig,
p-schaltend, kurzschlussfest
Spannungsfall:Elektronischer Sicherheits-Sensor CSS 34
Betätiger Betätiger Betätiger
Ø 18
24,4
15,2
Ø 5,6
15
25
Ø 5,1
33,5
46
Betätiger CST-180-1*
35 27 M18 x 1
27
19 12
101,7
35
27
97,2
25
¤4,2
¤16,6
Betätiger CST-180-2*
• Sicherheits-Sensor CSS 34 und Betätiger • kleine Bauform • Betätiger sind maßgleich,
sind maßgleich • Betätiger können den Sicherheits-Sensor aber CST-180-1 inkl. Klemmschelle H18
• Betätiger können den Sicherheits-Sensor seitlich und von vorn anfahren • Betätiger können den Sicherheits-Sensor
seitlich und von vorn anfahren • Sicherheits-Sensor und Betätiger seitlich und von vorn anfahren
• Sicherheits-Sensor und Betätiger müssen getrennt bestellt werden • Sicherheits-Sensor und Betätiger
müssen getrennt bestellt werden müssen getrennt bestellt werden
Prüfzeichen Prüfzeichen Prüfzeichen
* Zertifizierung in Verbindung mit * Zertifizierung in Verbindung mit * Zertifizierung in Verbindung mit
H Sicherheits-Sensor in Vorbereitung H Sicherheits-Sensor in Vorbereitung H Sicherheits-Sensor in Vorbereitung
Bestelldaten Bestelldaten Bestelldaten
CST 34-➀-1 Betätiger CST-34-S-3* Kleiner Betätiger (kann Ebenfalls einsetzbar:
Nr. Einfügen Beschreibung den Sicherheits-Sensor CST-180-1* Betätiger CSS 180
seitlich und von vorn mit Klemmschelle
➀ V aktive Fläche vorn anfahren) CST-180-2* ohne Klemmschelle
S aktive Fläche seitlich
CST 34-S-2* Betätiger mit Doppelspule,
für erhöhten Versatz,
aktive Fläche seitlich
18Elektronischer Sicherheits-Sensor CSS 34
Auswahltabelle
Sicherheits-Sensor Betätiger Betätigung Schaltabstände nach EN 60947-5-3
Betätigung CST 34-S-1 Sn 14 mm S [mm] S Sar
15 Sn
seitlich Sao 12 mm
10 Sao
Sar 17 mm
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
CST 34-S-2 Sn 14 mm S [mm] S Sar
15 Sn
Sao 12 mm Sao
Sar 17 mm 10
5
0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
V [mm]
CSS 14-34-S… CST 34-S-3 Sn 14 mm S [mm] S Sar
15 Sn
Sao 12 mm
10 Sao
Sar 17 mm
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
CST 180-1 / CST 180-2 Sn 10 mm S [mm] S
Sao 8 mm
15 Sar
10 Sn
Sar 13 mm Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V[mm]
Betätigung CST 34-V-1 Sn 12 mm S [mm] S
15 Sar
von vorn Sao 10 mm
10 Sn
Sar 15 mm Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V [mm]
CST 34-S-2 Sn 10 mm S [mm] S
15 Sar
Sao 8 mm
Sar 16 mm 10 Sn
Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V [mm]
CSS 12-34-V…
CST 34-S-3 Sn 15 mm S [mm] S Sar
15 Sn
Sao 13 mm Sao
Sar 18 mm 10
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V [mm]
CST 180-1 / CST 180-2 Sn 12 mm S [mm] S
15 Sar
Sao 10 mm Sn
Sar 16 mm 10 Sao
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
V [mm]
19SD-Gateway für PROFIBUS SD-I-DP-V0-2
SD-I-DP-V0-2 Technische Daten
PROFIBUS-Schnittstelle: 9 poliger D-SUB Buchsenstecker
Standard PROFIBUS-Belegung
(DP-A, DP-B, 5V, GND )
Protokoll: PROFIBUS-DP –V0
aufwärts kompatibel
Übertragungsrate: 9,6 kBaud … 12 MBaud
GSD-Datei: KAS_0b13.GSD
Kurzschlusseinrichtung: Sicherung nach EN 60127 intern
PolySwitch 0,5 A / 60 V
LED Anzeigen: siehe Tabelle unten
DIP-Schalter 8 polig: S1 … S7: Adressierung als PROFIBUS-Slave
S8: automatische Adressierung
• PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 zur der seriellen Teilnehmer
Umsetzung serieller Diagnosesignale auf Bemessungsbetriebsspannung Ue: 24 VDC, –15 % / +20 %
PROFIBUS DP Protokoll Bemessungsbetriebsstrom Ie: typ. 180 mA, max. 250 mA
• PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 ist Bemessungsisolationsspannung Ui: 32 V
ein Slave im PROFIBUS Bemessungsstoßspannungsfestigkeit U: 0,5 kV
• Schaltschrankgerät IP 10 zum Überspannungskategorie: II
Aufschnappen auf eine Normschiene Verschmutzungsgrad: 2
Lagertemperaturbereich: – 25 °C … + 85 °C,
nicht kondensierend
Betriebstemperaturbereich: – 5 °C … + 55 °C,
nicht kondensierend
Feuchte: 5% - 95%, nicht kondensierend
Schutzart: IP 10
Schwingungsfestigkeit: 5 … 9 Hz / 3,5 mm (gem. IEC 60068-2-6)
9 … 150 Hz / 1 g
Schockfestigkeit: 15 g / 11 ms (gem. IEC 60068-2-27)
Störfestigkeit: gem. EN 61000-6-2 (2002)
gem. EN 61000-4-2 (ESD): 4 kV / 8 kV
gem. EN 61000-4-3: 10 V/m / 80% AM
gem. EN 61000-4-4 (Burst): 2 kV DC-Versorgung / 1 kV PROFIBUS & SD-Interface
gem. EN 61000-4-5 (Surge): 500 V DC-Versorgung / 1 kV PROFIBUS & SD-Interface
gem. EN 61000-4-6: 10 V / 80 % AM
EMV-Störaussendung: gem. EN 61000-6-4 (2002)
Störaussendung Industrie: 37 dBµV/m
Elektrischer Anschluss: SD Anschluss für max 31 Teilnehmer der seriellen Diagnose
24 V + 24 VDC Spannungsversorgung
0V GND der Spannungsversorgung
und GND der Diagnoseleitung
Versorgung 24 VDC, ca. 300 mA, PELV Netzteil
Prüfzeichen
Bestelldaten LED Signale
SD-I-DP-V0-2 SD Gateway für PROFIBUS „PB“ Dauerlicht rot Fehler PROFIBUS
Blinksignal Initialisierung PROFIBUS
„SD“ Dauerlicht rot Fehler SD Gateway
Blinksignal Initialisierung SD Gateway
“T” Dauerlicht gelb SD-Initialisierungsfehler oder „Teach“-Schalter aktiv
Blinksignal Fehler Initialisierung SD-Teilnehmersadressen,
„teaching“ erforderlich
„ON“ Dauerlicht grün Versorgungsspannung liegt an
42SD-Gateway für PROFIBUS SD-I-DP-V0-2
Hinweis Schaltungsbeispiel
• Serielle Diagnose in der Reihenschaltung
von Sicherheits-Sensoren / Zuhaltungen
Sensor Sensor Sensor
• Geräte mit der Option zur seriellen Diagnose:
CSS 30S
CSS 34
X1(IN) Y1(OUT) X1(IN) Y1(OUT) X1(IN) Y1(OUT) Auswertung
AZ/AZM 200
MZM 100
X2(IN) Y2(OUT) X2(IN) Y2(OUT) X2(IN) Y2(OUT)
SD-Interface
SD-OUT SD-IN SD-OUT SD-IN SD-OUT SD-IN PROFIBUS DP
PROFIBUS-Gateway
SD-I-DP-VO-2
SPS
mit
PROFIBUS DP
Schnittstelle
Hinweis Hinweis
Zubehör für die Reihenschaltung mit serieller Detailfunktionen siehe Programmier- und Konfigurationsanleitung zum SD-Gateway
Diagnose siehe ab Seite 45.
43Zubehör für die Reihenschaltung mit serieller Diagnose
T-Adapter CSS-T Abschlussstecker CSS-T-A Technische Daten
Bemessungsbetriebsspannung
56 der anzuschließenden
2345 CSS 34 Sensoren: 24 V (–15%/+10%)
Bemessungsbetriebstrom
¤15
¤15
42,9±0,5 der anzuschließenden
1 7 86 4
45° 45° CSS 34 Sensoren: 0,6 A
M12 x 1
1 3
¤16,4
3 2 5 2 Absicherung der Verbindungs-
5 1 2
4
leitungen (Leitungsschutz): 2A
4 1 3
Umgebungstemperatur Tu: – 25 ºC … + 70 °C
23,5
CSS 34 / CSP 34
1 2 3 4 5 6 7 8
A1 1
1 A1 A1 1 X1
X1 Y1 A2 (GND) 2
2 A2 (GND) A2 (GND) 2 3
3 3 X2 4
4 X2 Y2 4 SD-OUT
SD-OUT SD-IN 5
5 5
Sensorkette zur Auswertung
• ermöglicht CSS 34-Sensoren in Reihe zu • versorgt die Sicherheitskanäle mit der
schalten. Dazu werden sowohl die Sicher- Betriebsspannung
heitskanäle als auch die seriellen Diagnose-
leitungen in Reihe geschaltet.
Prüfzeichen Prüfzeichen
Bestelldaten Bestelldaten
CSS-T T-Adapter CSS-T-A Abschlussstecker
46Zubehör für die Reihenschaltung mit serieller Diagnose
CSS-T und CSS-T-A Schaltungsbeispiel
Der T-Adapter CSS-T ermöglicht es, CSS 34-
Sensoren in Reihe zu schalten. Dazu werden
sowohl die Sicherheitskanäle als auch die seri-
CSS-14-34-S-SD-M-ST
CSS-14-34-S-SD-M-ST
CSS-14-34-S-SD-M-ST
ellen Diagnoseleitungen in Reihe geschaltet.
Sensoren mit konventionellem Diagnoseaus-
gang können ebenfalls in Reihe geschaltet
werden, jedoch werden die Diagnoseausgän-
ge in dieser Konfiguration nicht ausgewertet.
Der Abschlussstecker CSS-T-A versorgt die
Sicherheitskanäle mit der Betriebsspannung.
Zur Verkabelung können M12x1 Leitungsver-
längerungen verwendet werden. Der entste-
hende Spannungsverlust (Leitungslänge,
Leitungsquerschnitt, Spannungsfall/Sensor)
muss beachtet werden. Er beschränkt die ma-
ximale Anzahl der in Reihe geschalteten
CSS 34-Sensoren. CSS-T-A CSS-T CSS-T CSS-T
47Zubehör für die Reihenschaltung mit serieller Diagnose
SD-Verteiler SD-2V-F-SK SD-Verteiler SD-2V-S-SK Technische Daten
Vorschriften: VDE 0100
Gehäuse: Thermoplast,
selbstverlöschend
Schutzart: SD-2V-F-SK: IP 65
SD-2V-S-SK: IP 00
gem. EN 60529
Isolations-Schutzklasse: SD-2V-F-SK: II, X
SD-2V-S-SK: II
Überspannungskategorie: III
Verschmutzungsgrad: SD-2V-F-SK: 3
SD-2V-S-SK: 2
Anschlussart: Schraubklemmen
8-13 Anschlussquerschnitt: min. 0,25 mm2,
37,7
max. 2,5 mm2
25
(einschl. Aderendhülsen)
57
F1 F2 F3 Leitungs-
148 einführung: SD-2V-F-SK: 4 x M20x1,5,
¤4,2
M4
für Manteldurchmesser
89,6
8… 13 mm
50
80
F24V
F24V
OUT
OUT
F24V
24V
NC
24V
Y1
Y1
Y1
Y2
Y2
Y2
X1
X2
106,5
GND
GND
GND
GND
GND
GND
OUT
24V
24V
Anzahl der Anschlüsse: Je SD-Verteiler
X1
X1
X2
X2
IN
IN
IN
to Master first Device second Device third Device
or cascade
können 2 (optional 3) Geräte
34 angeschlossen werden
102 M20x1,5 SW24 92 68,5
160 Leitungsabsicherung: 3 interne Fein-
sicherungen,
• für Feldebene, Verteiler für 2 Geräte, • für Schaltschrankebene, Verteiler für 2 A träge , 5 x 20
mit Schraubklemmen 2 Geräte, mit Schraubklemmen Umgebungsbedingungen:
• die Verteilerklemmen befinden sich in einem • ermöglicht eine Verdrahtung im Schalt- Umgebungstemperatur: – 25 °C … + 70 ºC
geschlossenen Gehäuse schrank auf einem entsprechenden Lager- und Transport-
Hutschienenträger temperatur: – 25 °C … + 85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: 30% … 95%,
nicht kondensierend
Elektrische Kenndaten:
Bemessungsbetriebs-
spannung Ue: 24 VDC -15% / +10%
(stabilisiertes PELV-Netzteil)
Bemessungsbetriebs-
strom Ie: 16 A
Bemessungsstoßspannungs-
festigkeit Uimp: 800 V
Bemessungsisolations-
spannung Ui: 32 VDC
Geräteabsicherung: 16 A
Prüfzeichen Prüfzeichen
Bestelldaten Bestelldaten
SD-2V-F-SK SD-Verteiler für SD-2V-S-SK SD-Verteiler für
Feldebene Schaltschrankebene
48Steckverbinder
Steckverbinder M12, 8-polig für CSS 34, CSP 34, CSS 30S
Anschlussleitungen mit Kupplung (female) M12, 8-polig
IP 67 Leitungslänge 2,5 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193608
5 Leitungslänge 5,0 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193609
4 6 Leitungslänge 10 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193610
3 7
IP 69K Leitungslänge 5,0 m, 8 x 0,21 mm² Teile-Nr. 1204470
Leitungslänge 5,0 m, 8 x 0,21 mm², gewinkelt Teile-Nr. 1204567
2 8 1
Farbcode oben genannter Funktion Sicherheitsschaltgerät Pinbelegung mögl. Farbcodes weiterer
Steckverbinder gemäß des handelsüblicher Steck-
EN 60947-5-2: 20042) integrierten verbinder
mit konventionellem mit serieller Steckers gemäß pr EN gemäß
Diagnoseausgang Diagnosefunktion 60947-5-2: 2006 DIN 47100
bn A1 Ue A1 Ue 1 bn wh
wh X1 Sicherheitseingang 1 X1 Sicherheitseingang 1 2 wh bn
bu A2 GND A2 GND 3 bu gn
bk Y1 Sicherheitsausgang 1 Y1 Sicherheitsausgang 1 4 bk ye
gy OUT Diagnoseausgang OUT SD Ausgang 5 gy gy
vt X2 Sicherheitseingang 2 X2 Sicherheitseingang 2 6 pk pk
rd Y2 Sicherheitsausgang 2 Y2 Sicherheitsausgang 2 7 vt bu
CSP 34F2: Vorortquittierung;
pk IN CSS 34, CSS 30S: IN SD Eingang 8 or / Schirm rd
ohne Funktion
2) CSS 34: Farbcode der integrierten Anschlussleitung gemäß EN 60947-5-3: 2004
Steckverbinder M12, 8-polig für CSS 180
Anschlussleitungen mit Kupplung (female) M12, 8-polig
IP 67 Leitungslänge 2,5 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193608
5 Leitungslänge 5,0 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193609
4 6 Leitungslänge 10 m, 8 x 0,23 mm² Teile-Nr. 1193610
3 7
2 8 1
Farbcode oben genann- Funktion Sicherheitsschaltgerät Pinbelegung mögl. Farbcodes weiterer
ter Steckverbinder und des handelsüblicher Steckver-
Farbcode der integrierten integrierten binder
Anschlussleitung gemäß Steckers gemäß pr EN gemäß
EN 60947-5-2: 2004 60947-5-2: 2006 DIN 47100
bn A1 Ue 1 bn wh
wh X2 Sicherheitseingang 2 2 wh bn
bu A2 GND 3 bu gn
bk Y1 Sicherheitsausgang 1 4 bk ye
gy OUT Diagnoseausgang 5 gy gy
vt X1 Sicherheitseingang 1 6 pk pk
rd Y2 Sicherheitsausgang 2 7 vt bu
pk!) ohne Funktion 8 or / Schirm rd
1) integrierte Anschlussleitung 7-adrig
50Diagnosetabellen der elektronischen Sicherheitsschalter, -zuhaltungen und -Sensoren
Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 34 mit konventionellem Diagnoseausgang
Das Öffnen einer Schutztür führt zur sofortigen Anzeige (rot) Blinkcodes Fehlerursache
Abschaltung der Sicherheitsausgänge des
Sensors CSS 34. 1 Blinkimpuls Fehler Ausgang Y1
Ein Querschluss oder ein Fehler, der die siche- 2 Blinkimpulse Fehler Ausgang Y2
re Funktion eines Sicherheits-Sensores nicht
augenblicklich gefährdet, führt zu einer 30 Mi- 3 Blinkimpulse Querschluss Y1/Y2
nuten verzögerten Abschaltung der Sicher-
heitskanäle. Der Diagnoseausgang schaltet 4 Blinkimpulse zu hohe Umgebungstemperatur
jedoch unverzögert aus.
5 Blinkimpulse falscher oder defekter Betätiger
Die unterschiedlichen Signalzustände von Si-
cherheitskanal und Diagnoseausgang können Dauerrot interner Fehler
in einer nachgeschalteten Steuerung dazu ge-
nutzt werden, den Produktionsprozess nicht
abrupt zu stoppen, sondern die Maschine in
eine geordnete Halteposition zu fahren
Beispiele für die Diagnosefunktion des Sensors CSS 34 bzw. CSS 34F. mit konventionellem Diagnoseausgang
Sensorfunktion LED`s Diagnose- Sicherheits- Bemerkung
Grün Rot Gelb ausgang ausgänge
I. Versorgungsspannung an aus aus 0V 0V Spannung liegt an, keine Bewertung der
Spannungsqualität
II. bedämpft an aus an 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen
Betatiger im Erfassungsbereich
III. bedämpft, an aus blinkt 24 V 24 V Der Sensor sollte nachjustiert werden, bevor
Betätiger im Grenzbereich (1Hz) getaktet der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht,
die Sicherheitsausgänge ausschalten und
dadurch die Maschine stoppen
IV. bedämpft und an aus blinkt 24 V 0V Der Sensor wartet auf ein Signal am
Rückführkreis offen * (5Hz) Rückführkreis:
F0 – Schließen des Rückführkreises
F1 – fallende Flanke am Rückführkreis
V. bedämpft im Grenzbereich an aus blinkt 24 V 0V LED-Anzeige kombiniert die
und Rückführkreis offen * alternierend getaktet Sensorfunktionen III. und IV.
(1Hz/5Hz)
VI. Fehlerwarnung, an blinkt an 0V 24V Nach 30 Minuten Fehler
Sensor bedämpft
VII. Fehler an blinkt an 0V 0V –
* nur für CSS 34F0/F1 mit Rückführkreis
64Diagnosetabellen der elektronischen Sicherheitsschalter, -zuhaltungen und -Sensoren
Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 34 mit serieller Diagnosefunktion
Sensoren mit serieller Diagnosefunktion ver- Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder Fehlermeldungen
fügen anstelle des Diagnoseausgangs über Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte: von der SPS zum lokalen CSS
eine serielle Eingangs- und Ausgangsleitung. Antwort-Byte: vom lokalen CSS an die SPS
Werden CSS Sensoren in Reihe hintereinander Warnungs-/Fehlerbyte: vom lokalen CSS an die SPS
geschaltet, werden neben den Sicherheits-
kanälen auch die Ein- und Ausgänge der Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Warnungs- oder Fehlerbyte
Diagnosekanäle in Reihe geschaltet. Fehlerwarnungen Fehlermeldungen
Max. 31 CSS 34 Sensoren können in Reihe ge- Bit 0: Fehlerquittierung Sicherheitsausgang Fehler am Ausgang Y1 Fehler am Ausgang Y1
schaltet werden. Zur Auswertung der seriellen eingeschaltet
Diagnosefunktion wird das serielle Diagnose
Gateway für PROFIBUS DP SD-I-DP-V0-2 Bit 1: --- Betätiger erkannt Fehler am Ausgang Y2 Fehler am Ausgang Y2
eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface
wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS Bit 2: --- --- Querschluss Querschluss
DP System eingebunden. Die Diagnosesignale
können auf diese Weise mit einer SPS aus- Bit 3: --- Startfunktion fehlt / Übertemperatur Übertemperatur
gewertet werden. Rückführkreis offen
Die Antwortdaten und die Diagnosedaten Bit 4: --- Eingangszustand --- Fehler am Betätiger,
werden für jeden Sicherheitssensor in der X1 und X2 Kodierungsfehler
Reihenschaltungskette automatisch und konti-
nuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS Bit 5: --- Betätiger im Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler
geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicher- Grenzbereich
heitssensor werden über jeweils ein Ausgangs-
byte der SPS an das Gerät übertragen. Bit 6: --- Fehlerwarnung Kommunikationsfehler ---
zwischen PROFIBUS-
Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen Gateway und Sicher-
PROFIBUS-Gateway und Sicherheitssensor heitsschalter
auf, behält der Sicherheitssensor seinen
Schaltzustand für die Sicherheitsausgänge bei. Bit 7: Fehlerquittierung Fehler (Freigabepfad Betriebsspannung ---
abgeschaltet) zu niedrig
Fehler
Es ist ein Fehler aufgetreten, der zum Abschal-
ten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der Beschriebener Zustand ist erreicht, wenn Bit = 1
Fehler wird zurückgenommen, wenn die Ur-
sache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1
nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge
Fehler an den Sicherheitsausgängen werden Blinkcode wie in vorstehender Version
erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die Statussignale
Fehlerbeseitigung vorher nicht erkannt werden Systemzustand LED`s Sicherheits- serielles Diagnosebyte
kann. ausgänge Bit-Nr.
grün rot gelb Y1, Y2 7 6 5 4 3 2 1 0
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf Spannung ein, an aus aus 0V 0 0 0 0 0 0 0 0
von 30 Minuten zu einem Abschalten der unbedämpft
Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheits-
ausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Bedämpft, Rückführkreis an aus blinkt 0V 0 0 0 1 1 0 1 0
Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des offen/ nicht betätigt 5 Hz
Prozesses.
Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ur- Bedämpft, Sicherheits- an aus an 24 V 0 0 0 1 0 0 1 1
sache wieder zurückgenommen. ausgänge freigegeben
Bedämpft im an aus blinkt 24 V 0 0 1 1 0 0 1 1
Grenzbereich 1 Hz
Bedämpft, Warnung an an/ an 24 V 0 1 0 1 0 0 1 1
blinkt
Bedämpft, Fehler an an/ an 0V 1 1 0 1 0 1 1 0
blinkt
Die aufgelistete Bitfolge des Diagnosebytes ist ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebs-
zustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich Veränderungen in der Bitfolge.
65Sie können auch lesen
