Montage- und Betriebsanleitung - ERT 12/50/300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor - Schunk
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Montage- und Betriebsanleitung ERT 12 / 50 / 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor Assembly and Operating Manual ERT 12 / 50 / 300 Electrical rotary unit with torque motor
deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 50
2 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de en |
GAS0406665Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung ERT 12 / 50 / 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor
Impressum
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS0406665
Auflage: 02.00 | 28.01.2021 | de
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Customer Management
Tel. +49-7725-9166-0
Fax +49-7725-9166-5055
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Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.
4 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 8
1.1.3 Baugrößen ................................................................................................ 8
1.1.4 Varianten .................................................................................................. 8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 9
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................... 10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 10
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .......................................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 10
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............................................................... 11
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13
2.9 Transport ............................................................................................................ 14
2.10 Störungen ........................................................................................................... 14
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14
2.12 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 14
2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 15
2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 15
2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 16
2.12.4 Schutz vor Stromschlag........................................................................... 17
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 18
3 Technische Daten.................................................................................................... 20
3.1 Typenübersicht................................................................................................... 20
3.2 Typenschlüssel und Typenschild......................................................................... 21
3.3 Basisdaten .......................................................................................................... 26
3.4 Variante elektrische Haltebremse ...................................................................... 28
3.5 SCHUNK Leistungs- und Geberkabel................................................................... 29
4 Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 30
4.1 Aufbau ................................................................................................................ 30
4.2 Beschreibung ...................................................................................................... 31
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 5Inhaltsverzeichnis
5 Montage ................................................................................................................. 32
5.1 Montieren und anschließen ............................................................................... 32
5.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 33
5.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 33
5.2.2 Option IP 54 ............................................................................................ 34
5.2.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................ 38
6 Fehlerbehebung...................................................................................................... 41
6.1 Produkt dreht sich nicht ..................................................................................... 41
6.2 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten .............................................................. 42
6.3 Produkt schwingt................................................................................................ 42
6.4 Lagergeräusche................................................................................................... 42
6.5 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur ......................................................... 43
7 Wartung ................................................................................................................. 44
7.1 Wartungsintervalle ............................................................................................. 44
7.2 Produkt warten................................................................................................... 44
7.3 Auseinander- und zusammenbauen................................................................... 45
8 Einbauerklärung...................................................................................................... 46
8.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 47
6 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Allgemein
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [} 8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 7Allgemein
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen *
• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs *
• Inbetriebnahmeanleitung ERT mit Antriebsregler *
• Dokumentation des eingesetzten Antriebsreglers
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
schunk.com heruntergeladen werden.
1.1.3 Baugrößen
Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen:
• ERT 12
• ERT 50
• ERT 300
1.1.4 Varianten
Diese Anleitung gilt für folgende Varianten:
• ERT
• ERT mit elektrischer Haltebremse
• ERT in IP54 Ausführung
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der maximalen Laufleistung, Technische Daten
[} 20]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [} 11]
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle, Wartung [} 44]
• Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
Mitgeltende Unterlagen [} 8]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
Eine Demontage des Produkts, welche über das in dieser
Betriebsanleitung beschriebene Maß hinausgeht, führt zum
Erlöschen der Gewährleistung.
8 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Allgemein
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor ERT in der bestellten
Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren
• Beipack
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Leistungs- und Geberkabel
• Antriebsregler
Für den Betrieb werden standardmäßig folgende Antriebsregler
unterstützt:
• Bosch IndraDrive C
• Bosch IndraDrive CS
• Siemens Sinamics S 120,
Steuerteile CU310-DP und S 120 CU320-DP
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 9Grundlegende Sicherheitshinweise
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt wurde konstruiert, um Lasten, Werkstücke und
Gegenstände rotierend zu bewegen.
Das Produkt darf nur in Verbindung mit einem Antriebsregler
betrieben werden.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das
Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,
Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oder
Bohrwerkzeug verwendet wird.
• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung
hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als
Fehlgebrauch.
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
10 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Grundlegende Sicherheitshinweise
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/
oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
• Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner
definierten Einsatzparameter verwendet wird,
Technische Daten [} 20].
• Sicherstellen, dass das Produkt geschützt vor Spritzwasser,
Dämpfen, Verschmutzung und EMV-Einflüssen betrieben wird.
Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für
verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
• Sicherstellen, dass der gewünschte Bewegungs- oder Kraftzyklus
innerhalb der Spezifikation des Produkts liegt.
• Das Produkt muss mit einem Antriebsregelgerät betrieben
werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen
Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten,
wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
• Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung
schützen.
• Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub,
aggressiven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit
schützen.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 11Grundlegende Sicherheitshinweise
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
12 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 13Grundlegende Sicherheitshinweise
2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben
und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
2.12 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.
14 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Grundlegende Sicherheitshinweise
2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen
lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 15Grundlegende Sicherheitshinweise
2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern
von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.
• Gefährliche Bewegungen können durch Bedienfehler oder eine
fehlerhafte Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder durch
Softwarefehler ausgelöst werden.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,
deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des
NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
16 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Grundlegende Sicherheitshinweise
2.12.4 Schutz vor Stromschlag
Arbeiten an elektrischer Ausrüstung
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur
Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln
durchführen.
• Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem
Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.
• Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen
die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf
Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen
Wiedereinschalten sichern.
• Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter
an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan
korrekt angebracht ist.
• Vor Arbeiten am Produkt dieses vom Netz trennen und
mindestens 15 Minuten warten, damit sich gefährliche
Spannungen abbauen können (Kondensatorladung). Vor den
Arbeiten Spannungsfreiheit prüfen.
• Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das
Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht
sind.
• Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die
Energieversorgung eingeschaltet ist.
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 17Grundlegende Sicherheitshinweise
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft
durchgeführt werden.
• Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
• Spannungsführende Teile abdecken.
GEFAHR
Lebensgefahr durch schwebende Lasten!
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
• Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
• Geeignete Schutzausrüstung tragen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
18 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Grundlegende Sicherheitshinweise
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark
aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht
schwere Verbrennungen der Haut.
• Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen
grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen.
• Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf
Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch bewegliche Teile bei fehlerhafter
Ansteuerung!
Ursachen für fehlerhafte Ansteuerungen können sein:
• Verkabelungs- und Verdrahtungsfehler
• Entfernen von Sicherheitseinrichtungen
• Softwarefehler
• Fehler von Messwert- und Signalgebern
• Eingabe falscher Parameter vor der Inbetriebnahme
• Defektes Produkt
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 19Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Typenübersicht
ERT 12
ERT 50
20 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Technische Daten
ERT 300
3.2 Typenschlüssel und Typenschild
ERT 12 - 40 - B- N- H- N
Baugröße
12
50
300
Schutzart IP
IP = 40
IP = 54
Elektrische Haltebremse
N = ohne Haltebremse
B = mit Haltebremse
Drehdurchführung
N = ohne Drehdurchführung
Geberschnittstelle
H = Hiperface
D = DRIVE-CLiQ
Sicherheit
N = ohne
Typenschlüssel
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 21Technische Daten
Typenschild
1 Produktbezeichnung 6 Nennstrom
2 Ident.-Nr. 7 Nennmoment
3 Seriennummer 8 Internetadresse Hersteller
4 Herstellungsdatum 9 QR-Code
5 Betriebsspannung
Das Typenschild ist an der Rundung der Produkts angebracht.
22 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Technische Daten Aufschlüsselung des QR-Codes Der QR-Code beinhaltet eine Zeichenkette nach folgendem Schema: [Produktbezeichnung]; [Ident. Nr.]; [Serien-Nr.]; [Betriebsspannung]; [Nennstrom]; [Nennmoment]; [Erstelldatum_Zeit]; [Homepage]. Beispiel: ERT 050-40-N-N-D-N-NN; ID 1459378; SNo. 111111; Un=560V; In=2,70A; Mn=7,80Nm; 2021.01.13_10:28; schunk.com/ert 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 23
Technische Daten
Option mit UL
1 Produktbezeichnung 8 Internetadresse Hersteller
2 Ident.-Nr. 9 QR-Code
3 Seriennummer 10 Motorbezeichnung
4 Herstellungsdatum 11 Max. Drehzahl
5 Betriebsspannung 12 Isolationsklasse
6 Nennstrom 13 UL Label
7 Max. Moment
Das Typenschild ist an der Rundung der Produkts angebracht.
24 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Technische Daten Aufschlüsselung des QR- Codes Der QR-Code beinhaltet eine Zeichenkette nach folgendem Schema: [Produktbezeichnung]; [Ident. Nr.]; [Serien-Nr.]; [Betriebsspannung]; [Nennstrom]; [Max Moment]; [Erstelldatum_Zeit]; [Homepage]. Beispiel: ERT 050-40-N-N-D-N-UL; ID 1456564; SNo. 111111; U=680V; I=2,7A; M=20,1Nm; 2021.01.13_11:00; schunk.com/ert 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 25
Technische Daten
3.3 Basisdaten
Bezeichnung ERT
12 50 300
Mechanische Betriebsdaten
Eigenmasse [kg]
ohne Bremse 2.4 (2.55)* 5.74 19.5
mit Bremse 2.7 (2.85)* (6.12)* (20.9)*
6.46 23.8
(6.84)* (25.2)*
Maße [mm] 181 x 64 235 x 85 374 x 110
Mittelbohrung [Ø in mm] 25 42 92
Umgebungstemperatur [°C]
Min. +5
Max. +40
Schutzart IP 40 (54)
Schwenkbereich [°] > 360
Wiederholgenauigkeit [°] ** 0.01
Zulässige Betriebsart S1 - Dauerbetrieb
Angaben zum integrierten Motor
Motortyp Synchron
Schaltung Stern
Temperatursensor (Typ) PT1000
Max. zulässige +95
Betriebstemperatur [°C]
Isolationsklasse Klasse A DIN 57530
Zwischenkreisspannung UZK 560
[V]
Eigenträgheit [kg x m2] 0.0007 0.0039 0.05529
Nennmoment Mn [Nm]
ohne Bremse 1.52 7.8 32
mit Bremse 1.4 7.04 31
Spitzenmoment [Nm] 4.17 20.1 76
Nennstrom In [Aeff]
ohne Bremse 1.04 2.7 4.4
mit Bremse 0.96 2.44 4.2
Spitzenstrom Imax [Aeff] 3.27 8.54 14
Drehmomentkonstante 1.46 2.89 7.27
K [Nm/Aeff]
Max. Drehzahl nmax [U/min] 600 350 150
Wicklungswiderstand (Phase- 16.6 4.68 3.75
Phase) R20 [Ω]
26 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Technische Daten
Bezeichnung ERT
12 50 300
Wicklungsinduktivität (Phase- 14.6 11.8 32
Phase) R20 [mH]
Polpaarzahl N 14 14 21
My [Nm] (statisch / 24 48 313
Lebensdauer) max. ***
Fz [N] (statisch / Lebensdauer) 700 890 310
max. ***
Fy [N] (statisch / Lebensdauer) 700 890 310
max. ***
Lebensdauer [Mio.] 30 30 20
Angaben zum integrierten Messsystem
Typ Hiperface Messsystem mit
1 V Sin‑Cos‑Signal (analog)
Messsystem Singleturn Absolut
Spannungsversorgung [VDC- 7-12 ± 10 %
VDC]
Mittlere Stromaufnahme 25
[mA]
Anzahl Pole 158 224 396
* Bei IP54 Option
** Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden
Bewegungen. Bei Anfahrt aus gleicher Richtung.
*** Moment My und Kraft Fz und Fy dürfen gleichzeitig auftreten.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 27Technische Daten
Dimensionen und max. Belastung
Für das Erreichen der Lebensdauer gilt:
MY F Z F Y
1≥ + +
M Ymax F Zmax F Ymax
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.
3.4 Variante elektrische Haltebremse
elektrische Haltebremse
Bezeichnung ERT
12 50 300
Bremsmoment [Nm] 1.2 5.0 30.0
Öffnungs- / Schließzeit der
Bremse [ms]
Öffnen 50 70 120
Schließen 20 50 50
28 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Technische Daten
3.5 SCHUNK Leistungs- und Geberkabel
Kabel Typ Leistung Geber
2
Anzahl der Adern / 4 x 1.5 mm 4 x (2 x 0.14 mm2
Querschnitt 2 x (2 x 0.34 mm2 )
)
Max. Spannung [V] 600 24
Geschirmt ja
Schirm und Einzellitzen nein ja
Verdrillt nein ja
Umgebungstemperatur [°C]
Min. +5
Max. +55
Max. Kabellänge [m] 20
Schleppkettentauglich
Minimaler Biegeradius 7.5-fache des Kabeldurchmessers
Weitere Angaben sowie eine Zeichnung des Kabels enthält das
Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 29Aufbau und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung
4.1 Aufbau
1 Steckerflansch
2 Stecker (Motor)
3 Stecker (Gebersystem)
4 Grundgehäuse (fest)
5 Rotor (beweglich)
30 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Aufbau und Beschreibung
4.2 Beschreibung
Das Produkt ist eine elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und
einer Mittenbohrung. Die Mittenbohrung kann als
Mediendurchführung verwendet werden.
Das Produkt besitzt ein integriertes Positionsmesssystem und
einen Temperatursensor.
Das Produkt muss über einen Antriebsregler betrieben werden.
Folgende Betriebsarten können eingestellt werden:
• Stromgeregelt
• Geschwindigkeitsgeregelt
• Positionsgeregelt
Das Produkt ist mit einem Kreuzrollenlager ausgestattet. Das Lager
ist auf Lebensdauer geschmiert.
Variante elektrische Bei der Variante mit elektrischer Haltebremse wird das Drehmodul
Haltebremse in der aktuellen Position gehalten. Dafür bringt die elektrische
Haltebremse das Nennmoment zur Positionshaltung im Stillstand
auf.
HINWEIS
Die elektrische Haltebreme ist keine Betriebsbremse.
Über den Antriebsregler wird die elektrische Haltebremse
angesteuert. Liegt am Reglerausgang keine Spannung an, wird die
Bremse geschlossen. Liegt am Reglerausgang Spannung an, ist die
Bremse geöffnet.
Anschlussschema Das Prinzipschaltbild stellt das Anschlussschema des Produkts
zwischen Antrieb, Geber und Antriebsregler dar.
Antriebsregler
UVW + PE Encoder
Versorgungs- Geber-
spannung werte
Geber-
8 system
Encoder
Steckeranschluss Grundträger
Wicklung
4
Temperatursensor PT1000 + el. Bremse
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 31Montage
5 Montage
5.1 Montieren und anschließen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
HINWEIS
Um die Schutzart IP 40 zu erreichen, die Anschlusskonstruktion so
ausführen, dass keine Späne, Kühlwasser oder Schmutz aus dem
Arbeitsraum in den Anschlussbereich der Dreheinheit eindringen
können.
1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen,
Mechanischer Anschluss [} 33].
2. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben,
Mechanischer Anschluss [} 33].
✓ Sicherstellen, dass die Schnittstellen zu Anbauteilen sauber
und nicht beschädigt sind.
✓ Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente
(Adapterplatten) verwenden.
✓ Zulässige Einschraubtiefe beachten.
✓ Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten.
3. Dreheinheit elektrisch anschließen,
Elektrischer Anschluss [} 38]
✓ Stecker für Leistungs- und Geberkabel an die Dreheinheit
schrauben.
✓ Leistungs- und Geberkabel an Antriebsregler anschließen.
4. Anbau antriebsseitig montieren.
32 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Montage
5.2 Anschlüsse
5.2.1 Mechanischer Anschluss
Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der
Anschraubfläche das Produkt montiert wird.
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)
Kantenlängen Zulässige Unebenheit
< 100 < 0.02
> 100 < 0.05
Pos. Befestigung ERT
12 50 300
1 Befestigungsschraube Rotor M5 M6 M8
Max. Anzugsdrehmoment [Nm] 6.1 10 25
Max. Einschraubtiefe ab 8 10 15
Anschlagfläche [mm]
2 Zentrierstift Ø6 Ø6 Ø8
3 Befestigungsschraube Gehäuse M5 M6 M10
Oberseite
Max. Anzugsdrehmoment [Nm] 6.1 10 49
4 Zentrierhülse Ø8 Ø12 Ø16
5 Befestigungsschraube Gehäuse M6 M8 M12
Unterseite
Max. Anzugsdrehmoment [Nm] 10 25 85
Max. Einschraubtiefe ab 15 20 25
Anschlagfläche [mm]
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 33Montage
5.2.2 Option IP 54
ERT 12
ERT 50
34 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Montage
ERT 300
Der Dichtungssatz der IP 54 Version ist ein Verschleißteil. Je nach
Umgebungs- und Einsatzbedingungen müssen diese bei
auftretenden Undichtigkeiten ausgetauscht werden. Um die
Dichtheit zu gewährleisten sollte folgender Wartungsplan
eingehalten werden:
Austausch der Dichtungen
Intervall [Mio. Umdrehungen 5
bzw. Zyklen]
Der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z.B. Guss- oder
Schleifstaub) kann die Lebensdauer (somit auch das
Wartungsintervall) der Dichtungen deutlich reduzieren
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 35Montage
Dichtungswechsel
36 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Montage 1. Schrauben (1) lösen und entfernen. 2. Dichtungshalter (2), O-Ring (4) und Dichtring (3) entfernen. HINWEIS Dichtungshalter (2) und Dichtflächen im Gehäuse gründlich reinigen. 3. O-Ring (4) und Dichtring (3) mit dem vorgeschriebenem Schmierfett am Innen- und Außendurchmesser fetten. 4. Dichtring (3) in den Dichtungshalter (2) einsetzen. HINWEIS Kerbe des Dichtrings (3) muss in Pfeilrichtung (A) zeigen. 5. Dichtungshalter (2) in das Gehäuse einsetzen. 6. Schrauben (1) anziehen. ✔ Anzugsdrehmoment: 1.2 Nm 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 37
Montage
Wartungsset Version IP54, Dichtungssatz
Rotordichtung O-Ring
ERT12 • 31x38x2.9 • 40x1.5 NB 0117
(Ident.-Nr. 1463632) • 70x77x2.9 • 80x1.5 NB 0117
ERT50 • 52x59x2.9 • 60x1.5 NB 0117 1g Synthetisches
(Ident.-Nr. 1463633) • 110x117x2.9 Langzeitfett Renolit HLT 2
• 120x2 NB 0117
ERT300 • 108x115x2.9 • 120x2.5 NB 0117
(Ident.-Nr. 1463634) • 208x205x2.9 • 210x2.5 NB 0117
5.2.3 Elektrischer Anschluss
GEFAHR
Tödliche Verletzungen durch Stromschlag möglich!
Ist die Energieversorgung vor Arbeiten am Produkt nicht
abgestellt, der Antriebsregler nicht vom Stromnetz getrennt oder
sind Kabel falsch angeschlossen, können durch einen Stromschlag
tödliche Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Arbeiten an elektrischen Anlagen nur von Elektrofachkräften
durchführen lassen.
• Antriebsregler vom Stromnetz trennen. Die
Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein. Ca.
15 Minuten warten, bis die Kondensatoren sich entladen
haben.
• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst
Erdungskabel, dann stromführende Kabel).
ACHTUNG
Sachschaden am Anschlusskabel möglich!
Wenn folgende Voraussetzungen für das Verlegen der
Anschlusskabel nicht beachtet werden, kann das Anschlusskabel
beschädigt werden
• Anschlusskabel frei von Zug- und Torsionsbelastung verlegen,
ggf Kabelführungsketten verwenden.
• Minimalen Biegeradius (7.5-fache des Kabeldurchmessers)
einhalten.
• Anschlusskabel so verlegen, dass der Schwenkbereich und die
Funktion des Motors nicht behindert werden.
38 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Montage
Anschlussbelegung
Leistungsstecker
Leistungsstecker, M17
Pin Signal Pin Signal
PE Erde / Motorgehäuse A Bremse -
1 U B Bremse +
2 V C Temperatursensor -
3 W D Temperatursensor +
Anschlussbelegung
Geberstecker
Hiperface
Geberstecker, M12
Pin Signal Pin Signal
PE /A (SIN -) 5 Enc Data +
1 A (SIN +) 6 Enc Data -
2 /B (COS -) 7 GND
3 B (COS +) 8 Vcc
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 39Montage
Anschlussbelegung
Geberstecker DRIVE-
CLiQ
Pin Pin-Belegung Bemerkung
1 + Us Motorgeber-
Versorgungsspannung
2 n.c. -
3 RXP Prozessdatenkanal
4 RXN Prozessdatenkanal
5 GND Masseanschluss
6 TXN Prozessdatenkanal
7 TXP Prozessdatenkanal
8 N.C. -
Schirm Gehäusepotential
Anschlussbelegung Die Kabelfarben und Kabelbezeichnungen in den folgenden
Leistungskabel Tabellen beziehen sich auf das SCHUNK Anschlusskabel.
Anschlussbelegung des blauen Leistungskabels für Bosch Rexroth
IndraDrive / IndraDrive CS und Siemens S120 Sinmics
Funktion Signal Kabelbezeichnung
Leistung U Schwarz (a)
V Schwarz (b)
W Schwarz (c)
PE Grün/Gelb
Bremse B- Schwarz (4)
B+ Schwarz (5)
Temperatursensor T- Schwarz (6) [nicht bei S120
Sinamics]
T+ Schwarz (7) [nicht bei S120
Sinamics]
40 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Fehlerbehebung
6 Fehlerbehebung
6.1 Produkt dreht sich nicht
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Unterbrechung in den Zuleitungen. Zuleitungen auf Defekte prüfen.
Elektrischen Anschluss prüfen.
Elektrischer Anschluss [} 38]
Keine Bewegungsfreigabe. Einstellungen des Antriebsreglers prüfen.
Antriebsregler defekt. GEFAHR! Tödliche Verletzungen durch Stromschlag
möglich!
Prüfen, ob am Ausgang des Antriebsreglers
Spannung anliegt.
Liegt keine Spannung an:
Anschlussbelegung prüfen, siehe Betriebsanleitung
des Antriebsreglers.
Elektrischer Anschluss [} 38]
Kommunikation zwischen Kommunikation prüfen.
übergeordneter Steuerung und
Umrichter unterbrochen.
Rotor mechanisch blockiert. Mechanik prüfen.
Montagefläche auf Ebenheit prüfen.
Mechanischer Anschluss [} 33]
Geber defekt. Geber und Geberverbindung prüfen.
Falls defekt:
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
Windungsschluss im Motor. Anschlusswiderstände mit einem Multimeter prüfen.
Technische Daten [} 20]
Wenn die Differenz zwischen den einzelnen
Motorphasen grösser ist als 0.1 Ohm:
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
Erdschluss durch Feuchtigkeit oder Schutzleiter prüfen.
Erdschluss durch elektrischen Falls das Produkt bei gezogenem Leistungsstecker
Defekt. einen Erdschluss aufweist:
Elektrische Verbindungen und Stecker auf Erdschluss
prüfen.
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 41Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Phasen fehlerhaft angeschlossen. Elektrischen Anschluss prüfen.
Elektrischer Anschluss [} 38]
Einstellungen am Antriebsregler sind Parameter und Einstellwerte prüfen, siehe
falsch. Betriebsanleitung des Antriebsreglers.
Motorphasen oder Encoder-Signale Elektrischen Anschluss prüfen.
vertauscht. Elektrischer Anschluss [} 38]
Gebersignale und Schirmung des Geberkabels
prüfen.
6.2 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Antriebsregler nicht optimal Einstellungen am Antriebsregler prüfen
eingestellt. (Motordrehrichtung und Geberzählrichtung).
6.3 Produkt schwingt
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Lastträgheit zu groß. Auslegung prüfen.
Belastung reduzieren.
Einstellungen am Antriebsregler prüfen.
Antriebsregler nicht optimal Einstellungen am Antriebsregler prüfen.
eingestellt.
6.4 Lagergeräusche
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Fehlerhafte Montage. Montagefläche auf Ebenheit prüfen.
Mechanischer Anschluss [} 33]
Lager durch Überlastung defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
42 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Fehlerbehebung
6.5 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Elektrische Verbindung zum Widerstand zwischen Antriebsregler und
Temperatursensor defekt. Temperatursensor prüfen.
Falls nötig:
Elektrische Verbindung ersetzen.
Temperaturfühler defekt. Widerstand des Temperaturfühlers prüfen.
Falls der Widerstand bei Raumtemperatur größer als
630 Ohm ist:
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
Thermische Überlastung des Belastung reduzieren.
Motors. Motor auf wärmeleitende Materialien montieren,
um überschüssige Motorwärme abzuleiten.
Rotor mechanisch blockiert. Mechanik prüfen.
Montagefläche auf Ebenheit prüfen.
Mechanischer Anschluss [} 33]
Gebersignale sind fehlerhaft; Schirm Spannungsversorgung des Gebers prüfen.
der Encoderleitung nicht Gebersignale und Schirmung des Geberkabels
angeschlossen. prüfen.
Elektrische Verbindung zum Prüfen des Widerstands zwischen Antriebsregler und
Temperatursensor defekt. Temperatursensor.
Falls nötig:
Die elektrische Verbindung ersetzen.
Überlastung des Motors. Auslegung prüfen.
Belastung reduzieren.
Über- oder Unterspannung liegt vor. Einstellungen am Antriebsregler prüfen.
Leistungsspannungsversorgung prüfen.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 43Wartung
7 Wartung
7.1 Wartungsintervalle
GEFAHR
Tödliche Verletzungen durch Stromschlag möglich!
Wenn die elektrischen Anschlüsse vom Produkt gelöst werden,
während diese noch unter Spannung stehen, kann es zur
Lichtbogenbildung kommen.
• Vor Arbeiten am Produkt die Energieversorgung abschalten.
• Arbeiten am Produkt nur von einer Elektro-Fachkraft
durchführen lassen.
Intervall Wartungsarbeit
[Mio. Zyklen] bei
ERT 12-300
2.5 Lager auf Geräusche prüfen,
Produkt warten [} 44].
2.5 Alle Teile gründlich und trocken reinigen,
auf Beschädigung und Verschleiß prüfen,
Produkt warten [} 44].
7.2 Produkt warten
HINWEIS
Für Wartungsarbeiten oder Reparaturen das Produkt mit einem
Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Sichtkontrolle
Für eine einwandfreie Funktion des Produkts ist eine regelmäßige
Sichtkontrolle aller Zuleitungen erforderlich.
1. Sichtkontrolle aller Zuleitungen durchführen.
2. Bei defekten Zuleitungen Maschine/Anlage sofort außer
Betrieb setzen.
3. Beschädigte Anschlusskabel ersetzten.
44 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Wartung
Akustische Lagerprüfung
Lagergeräusche Weiteres Vorgehen
Gleichmäßige Geräusche Produkt kann weiter betrieben
werden.
Ungleichmäßige Aufstellung des Motors falsch:
Schleifgeräusche • Ebenheit an Montageflächen prüfen.
Mechanischer Anschluss [} 33]
Laute ungleichmäßige Aufstellung des Motors falsch:
Geräusche oder Motor • Ebenheit an Montageflächen prüfen.
läuft unruhig Mechanischer Anschluss [} 33]
Lager defekt:
• Produkt mit einem Reparaturauftrag
an SCHUNK senden.
7.3 Auseinander- und zusammenbauen
Dieses Produkt muss für Wartungsarbeiten nicht demontiert
werden.
ACHTUNG
Sachschaden durch unzulässiges Auseinanderbauen!
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der
Mechanik und der internen Elektronik verursachen.
• Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht
zulässig.
• Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen.
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 45Einbauerklärung
8 Einbauerklärung
gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und
des Rates über Maschinen.
Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Inverkehrbringer Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen-
den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des
Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung
entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.
Produktbezeichnung: Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor / ERT 12 / 50 / 300 /
elektrisch
Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den
Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.
Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:
EN ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze -
Risikobeurteilung und Risikominderung
EN 60204-1: 2006 Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen
EN 61000-6-2: 2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-2:
Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereiche
IEC 61000-6-2: 2005
EN 61000-6-4:2007 + Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-4:
A1:2011 Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche
IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010
Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen
Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen in elektronischer Form zu übermitteln.
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach
Anhang VII, Teil B wurden erstellt.
Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen:
Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers
St. Georgen, Januar 2021 i.V. Matthias Heilmann;
Leitung Entwicklung
46 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665Einbauerklärung
8.1 Anlage zur Einbauerklärung
gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B
1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen
gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der
unvollständigen Maschine erfüllt wurden:
Produktbezeichnung Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor
Typenbezeichnung ERT 12 / 50 / 300
Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓
Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓
Nicht relevant ⇓
1.1 Allgemeines
1.1.1 Begriffsbestimmungen X
1.1.2 Grundsätze für die Integration der Sicherheit X
1.1.3 Materialien und Produkte X
1.1.4 Beleuchtung X
1.1.5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X
1.1.6 Ergonomie X
1.1.7 Bedienungsplätze X
1.1.8 Sitze X
1.2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen
1.2.1 Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen X
1.2.2 Stellteile X
1.2.3 Ingangsetzen X
1.2.4 Stillsetzen X
1.2.4.1 Normales Stillsetzen X
1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen X
1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall X
1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen X
1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten X
1.2.6 Störung der Energieversorgung X
02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665 47Einbauerklärung 1.3 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit X 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb X 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände X 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken X 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen X 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen X 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile X 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung X 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind X 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen X 1.4 Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen X 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X 1.4.2.1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X 1.4.2.2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung X 1.4.2.3 Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen X 1.4.3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1.5 Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung X 1.5.2 Statische Elektrizität X 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung X 1.5.4 Montagefehler X 1.5.5 Extreme Temperaturen X 1.45.6 Brand X 1.5.7 Explosion X 1.5.8 Lärm X 1.5.9 Vibrationen X 1.5.10 Strahlung X 1.5.11 Strahlung von außen X 1.5.12 Laserstrahlung X 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen X 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden X 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko X 1.5.16 Blitzschlag X 48 02.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS0406665
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