VON DER KAMERAKALIBRIERUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN - BEATRICE APPENZELLER - Studiengang Geodäsie und Geoinformatik

VON DER
 KAMERAKALIBRIERUNG
         ZUM
AUTOMATISIERTEN FAHREN

    BEATRICE APPENZELLER

DVW Nachwuchs-Kolloquium
Zu meiner Person
 Beatrice Appenzeller (geb. 1986), wohnhaft in Stuttgart

 Diplom-Ingenieurin der Geodäsie und Geoinformatik seit Juni 2012

 Diplomarbeit am Institut für Photogrammetrie an der Universität Stuttgart

 Mitarbeiterin der Robert Bosch GmbH seit September 2012
     2012 – 2015:                                                    Entwicklungsingenieurin für Video-Hardwareentwicklung im Bereich der optischen
                                                                      Prüftechnik (Leonberg)
     2015 – 2017:                                                    Solution Engineer im Bereich „ Automated Valet Parking“ (Ludwigsburg)
     Seit 2017:                                                      Systemarchitektin im Bereich „Automatisiertes Fahren“ (Leonberg)

2    Chassis Systems Control | CC-AD/EYF1 Appenzeller | 2018-01-25
     © Robert Bosch GmbH 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

DVW Nachwuchs-Kolloquium
Die Robert Bosch GmbH
 Vier Business-Sektoren
 Mobility Solutions beherbergt alle Themen rund um das
  Fahrzeug:
     Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren
     Passive & Active Safety (z.B.: Airbag und Automatisches Notbremssystem)
     Car Multimedia Systeme
     Fahrzeugregelung
     ESP, ABS, Start-stop,…

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DVW Nachwuchs-Kolloquium
Entwicklungsingenieurin im Bereich “Optische Prüftechnik”
Radiometrische Prüfung (Homogenitätsprüfung)
     Vignettierung, Hot Pixels, Partikel, zeitliches Rauschen

MTF-Prüfung
     Kontrastmessung, Bildebenenverkippung

Kalibrierung
     Intrinsik, Relative Orientierung

Streulichtprüfung                                                                                                                                                                                 https://www.fotos-fuers-leben.ch

     Erkennung von Design- und fertigungsspezifischen Streulichtfehlern wie Halo, Strahlen oder
      Ghosts (z.B. bei typischen Gegenlichtsituationen in dunkler Umgebung)

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Entwicklungsingenieurin im Bereich “Optische Prüftechnik”

Meine Aufgaben:

 Automatisierung der bisher manuell erfolgten
  Streulichtprüfung für die Serienfertigung
 Entwicklung des Hardware-Designs des Prüfstands
 Inbetriebnahme des Prüfstands in der Serienfertigung
 Optimierung der Algorithmen und Klassifikatoren
 Qualitätsanalysen der Zulieferer
 Betreuung von Masterarbeiten/Praktika

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Solution Engineer im Projekt “Automated Valet Parking”
Prinzip:

Das Fahrzeug wird an einer Drop-Zone im
Parkhaus abgegeben. Ein freier Parkplatz
wird per Sensor gemeldet. Die Parkhaus-
Infrastruktur bringt das Fahrzeug fahrerlos
mit Hilfe von Sensoren (Kameras,
Laserscannern) und Fernsteuerung zum
Parkplatz.

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Solution Engineer im Projekt “Automated Valet Parking”

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Solution Engineer im Projekt “Automated Valet Parking”
Meine Aufgaben:

 Erstellung der Parkhauskarten auf Basis OSM und Begleitung der Vermessung
 Kamerakalibrierkonzept + Implementierung
 Fahrzeug- und Fußgängerdetektion in Videosequenzen
 Inbetriebnahme und Ansteuerung der Laserscanner inkl. Kalibrierkonzept
 Fahrzeugdetektion anhand Laserscans
 Aufbau des Referenzmesssystems
 Kunden-Demos

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Systemarchitektin im Bereich “Automatisiertes Fahren”
 Projekt: Betriebssystem für Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
 Idee: Abstraktion der Sensoren durch eine Wahrnehmungsebene und ein Umgebungsmodell auf
  welchem alle Fahrfunktionen aufsetzen können.
 Meine Aufgaben:

     Erstellung und Konsistenzhaltung des gesamten Architekturmodells auf Systemebene
     Abstimmungen mit Projekt- und Teamleiter bezüglich Projektziele
     Herunterbrechen von Problemstellungen bis ins Detail anhand der Architektur
     Gesamtüberblick über das System und das Produkt
     Dokumentation von Design-Entscheidungen
     Schreiben von Systemanforderungen
     Moderation von Diskussionen unterschiedlicher Projekte
     Kundenabstimmungen
     Vertiefungsgebiete: Karte, Lokalisierung und Video (Sensoren und Funktionen)

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Der Alltag eines/einer…
… Entwicklungs-/Solution Ingenieur/in                                                                                                                        … Systemarchitekt/in

- Erarbeitung von Konzepten (alleine und im                                                                                                                  - Abstimmung mit Projektleiter und Teamleiter
  Team) meist spezialisiert auf ein Thema                                                                                                                      zu Projektstatus und Projektzielen

- Umsetzung der Konzepte inkl. Teststrategien                                                                                                                - Erstellung und Konsistenzhaltung der
  in serientauglicher Software                                                                                                                                 Systemarchitektur, Strukturierung des Projekts

- Patentanmeldungen                                                                                                                                          - Kundenkommunikation, Moderation von
                                                                                                                                                               Diskussionen
- Kundenpräsentationen des
  Entwicklungsstandes                                                                                                                                        - Viele Meetings und Workshops

- Wenige Meetings

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VIELEN DANK!

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