Assistenten für die Fabrik von morgen - SPS-Magazin
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robotik-produktion.de
2. Ausgabe, April 2020
5. Jahrgang
7,80 EUR
Kombination aus Serviceroboter und FTS
6 | Assistenten für die
Fabrik von morgen
34 | Marktübersicht
Aktuelles Angebot an
Balgsauggreifern
36 | Schwerpunkt
Sichere Zusammenarbeit
zwischen Mensch
und Roboter
82 | Interview
Smarte Komplettlösung
für die automatische
Teilezuführung
Titelbild: Pilz GmbH & Co. KG
| AT11-14G |
Schneller und einfacher
zur besseren Maschine:
mit XTS
Der XTS-Vorsprung
umlaufende Bewegung
flexibles Baukastensystem
individuell bewegliche Mover
Der Anwendervorteil
minimierter Footprint
softwarebasierte Formatwechsel
verbesserte Verfügbarkeit
erhöhter Ausstoß
verkürzte Time-to-Market
www.beckhoff.de/xts
Weltweit müssen Produkthersteller zunehmend individualisierte Produkte anbieten – mit Maschinen, die zugleich
den Footprint reduzieren und die Produktivität verbessern. Dies ermöglicht das eXtended Transport System XTS
in Kombination mit der PC- und EtherCAT-basierten Steuerungstechnik. Seine hohe Konstruktionsfreiheit erlaubt
neue Maschinenkonzepte für Transport, Handling und Montage. In der Hygienic-Version aus Edelstahl ist das XTS
ideal für den Einsatz in der Pharma- und Lebensmittelbranche.
freie Einbaulage
kompakte Bauform
frei wählbare Geometrie
wenige mechanische Teile und Systemkomponenten
Editorial
Digitaler
Messe-Zwilling
Momentan gibt es viele Meldungen, welchen Beitrag moderne Industrie-
technik im Kampf gegen Corona leisten kann: 3D-Drucker produzieren un-
kompliziert und flexibel Bauteile für Beatmungsgeräte oder Schutzmasken.
Mobile Roboter kümmern sich in Krankenhäusern und Seniorenheimen um
die Desinfektion der Umgebung. Großartige Ansätze, doch die Hauptrolle
in der aktuellen Krise kommt den Menschen zu. Wir alle nehmen drastische
Einschränkungen in Kauf, um die Virusausbreitung zu verlangsamen.
Glücklicherweise nur aus räumlicher Sicht. Der Austausch untereinander
muss bleiben – wenn auch in einem neuen Gewand.
E
s geht nur gemeinsam. Eine Er-
kenntnis dieser Tage, die, wie ich
finde, eigentlich ein sehr schönes
Signal sendet. Auch wenn es bedeutet, ge-
meinsam zurückzustehen, gemeinsam zu
verzichten. Vor allem auf den direkten
Kontakt zu anderen. Was uns im Privaten
auf eine harte Probe stellt, erschwert auch
die Verständigung auf beruflicher Seite.
Egal ob Kontaktpflege, Absprachen für
neue Geschäfte oder Informationsbe-
schaffung – das alles muss bis auf weite-
res telefonisch oder über digitale Medien
laufen. Der Austausch auf Konferenzen
und Messen ist in der aktuellen Situation
Mathis Bayerdörfer,
ausgeschlossen. Die sonst so hoch ge- Chefredakteur ROBOTIK UND PRODUKTION
handelte Internationalität von Hannover
Messe oder Automatica hätte fatale Fol-
gen – im wahrsten Sinne des Wortes. wie gewohnt mit allen wichtigen Informa-
tionen, Neuheiten und Trends der Bran-
Fakt ist also: Es wird im ersten Halbjahr che. Die gedruckten Magazine und PDF-
keine Messen für Automatisierung und Ausgaben genauso wie unser Newsletter,
Robotik in Deutschland geben. Zumin- die Smartphone-App INA (siehe S. 10)
dest nicht im herkömmlichen Sinne. Ge- oder unser LinkedIn-Kanal.
meinsam mit seinen Schwesterzeitschrif-
ten stellt sich ROBOTIK UND PRODUK- So wollen wir unseren Beitrag dazu leisten,
TION dem entgegen – mit einer Serie an dass Sie – trotz aller räumlichen Distanz –
virtuellen Messen, auf denen Sie sich zu mit Ihren Kunden, Lieferanten und Partnern
neuen Produkten und Lösungen informie- zusammenkommen und zusammenarbei-
ren, aber auch echte Kontakte knüpfen ten. Die Branche trifft sich also nach wie
können. Den Start macht ab Mai unsere vor: vorerst virtuell. Und im Herbst hoffent-
Industry Show (siehe S. 9). Es folgen in re- lich auch wieder in echt – auf der SPS in
gelmäßigen Abständen die Smart Robo- Nürnberg oder zur Automatica in München.
tics Show, die Machine Vision Show und
die Automation Technology Show. Bleiben Sie gut informiert und – vor allem
– bleiben Sie gesund!
Zugegeben, virtuelle Messen sind nicht
wirklich neu, sie erhalten momentan aber
einen ganz neuen Stellenwert. Und damit
Sie, liebe Leser, sich auf diese digitalen
Messe-Zwillinge gut vorbereiten können, Mathis Bayerdörfer
versorgt Sie ROBOTIK UND PRODUKTION mbayerdoerfer@robotik-produktion.de
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
4 Inhalt
6
TITELSTORY
Assistenten für die
Fabrik von morgen
Serviceroboter entlasten den Menschen bei mono-
tonen Aufgaben. Zusätzlichen Nutzen bieten mobile
Robotikanwendungen. So können fahrtbegleitend
Prüf-, Montage- und Sortieraufgaben ausgeführt
werden. Wo Mensch und Roboter Hand in Hand
arbeiten und mobile Manipulatoren unterwegs sind,
hat Sicherheit einen hohen Stellenwert.
Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Lowcost-Parallelkinematik als Bausatz Standards
3 Editorial: Digitaler Messe-Zwilling
6 Titelstory: Kombination aus Serviceroboter und FTS
16 Kolumne Robotik, Recht, Risiko:
Datenschutz und Produktion in Zeiten von Covid-19
50 Kolumne Michael Lind: Wer H sagt, muss auch E sagen
64 Servicerobotik: Rechtliche Herausforderungen
90 Die andere Seite der Robotik: Fast-Food-Automat mit Roboter
Bild: TeDo Verlag GmbH
News & Normen
10 Nachrichten-App für alle industrierelevanten Themen
11 News aus der Branche
Der Deltaroboter von Igus soll sich sogar von Laien in
Betrieb nehmen lassen. Ist das wirklich so? Teil 2 des 14 Europe Partner Days von Hanwha Robotics
Selbstversuchs von ROBOTIK UND PRODUKTION 15 Kuka-Geschäftszahlen 2019
Seite 28
17 Explosion trifft Exploration – Kommentar von Nikolai Ensslen, Synapticon
19 Robotik TV: der YouTube-Channel von ROBOTIK UND PRODUKTION
Trendumfrage zum Thema Bin Picking
Robotik
20 Knickarmroboter in der Laborautomatisierung
22 Fehlfunktionen bei Robotern reduzieren
Bild: Gestalt Robotics GmbH; Isra Vision AG;
24 Low Cost Automation im Sondermaschinenbau
Isys Vision GmbH; Robominds GmbH
26 „Wir liefern das Robotergehirn” – Kacper Nowicki, Nomagic, im Interview
28 Lowcost-Parallelkinematik als Bausatz: Mein erster Delta – Teil 2
30 „Die größte Modellpalette für Automotive“ –
Ralf Winkelmann, Fanuc, im Interview
32 Neuheiten aus der Robotik
34 Marktübersicht Balgsauggreifer
Schwerpunkt Sichere Mensch/Roboter-Kollaboration
36 Intro: Eine Aufgabe für den Mittelstand
In der aktuellen Trendumfrage geht es um Bin-Picking-
Applikationen, um mögliche Probleme bei der 36 „Greifer müssen alles können“ –
Umsetzung sowie um den Einsatz von KI. Dr. Kurt Schmalz, Schmalz, im Interview
Seite 68
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
38 ROBOTIK UND PRODUKTION international:
Tool triples lifting ability of Cobots
EINFACHE &
39 Teleskopsäule und Linearachse für UR-Roboter
40 Cobots für die Oberflächenbehandlung
von Werkstücken
DURCHGÄNGIGE
42 Roboterassistenz in der Montage
43 Cobot für die Verpackungsindustrie
44 Sichere Interaktion mit Industrieroboter
ROBOTER-
45 MRK im Flugzeugrumpf
46 Europapremiere für neuen Leichtbauroboter
47 Neuheiten Sichere
PROGRAMMIERUNG
Mensch/Roboter-Kollaboration
Lösungen
51 Automatisierte Gasflaschen-Bearbeitungsanlage
52
54
Automatisiertes Laser- und Kolbenlöten
Laser-Hybrid-Schweißen mit Roboter
DŝƚĞŝŶĞƌ^ŽŌǁĂƌĞ
56
59
Automatisierung im Karosserierohbau
Mehr Prozesssicherheit durch Robotereinsatz
ĞŝŶŚĞŝƚůŝĐŚͮŝŶƚƵŝƟǀͮŇĞdžŝďĞů
60 Roboterzelle mit 3D-Scanner und Vakuumsauggreifer
62 Neuheiten zu Lösungen
Schwerpunkt Robot Inspection
66 Mehrwert nutzbar machen –
Dr. Oliver Vietze, Baumer, im Interview HERSTELLER-
67 Automatischer Koordinatenabgleich UNABHÄNGIG EINHEITLICH
von Cobot und Vision-Sensor PLANEN, ONLINE &
68 Trendumfrage: Bin Picking in der Industrie KONFIGURIEREN & OFFLINE (CAD)
70 Mit 3D-Kontrolle übergroße Teile WARTEN
automatisch schweißen
72 ROBOTIK UND PRODUKTION international:
Radar-based sensor system for access protection
73 Neuheiten Robot Inspection
76 Lichtfeldbasierte Technologie mit INTUITIV PER
intelligenter Software DRAG & DROP TOLERANZEN
ROBUST INTELLIGENTE
AUSGLEICHEN PROGRAMM-
Automation
TEMPLATES
78 Lineareinheit mit Zahnstangengetriebe
80 Forschungsprojekt für
die autonome Kommissionierung
82 “Ich kann es nicht lassen” –
Martin Frauenfelder, Feedy, im Interview
84 Komplettlösung mit Laserscanner und Steuerung
85 Neuheiten aus der Automation
Schwerpunkt Exoskelette
86 Audi erprobt Assistenzsysteme in der Produktion
87 Neuheiten Exoskelette & Co.
88 Portfolio für ergonomisches Arbeiten erweitert
Service
89 Firmenindex & Impressum
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
ǁǁǁ͘ĂƌƟŵŝŶĚƐ͘ĐŽŵͬƌƉƐ
6 Titelstory
Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Werden Manipulatoren mit
FTS kombiniert, können intra-
logistische Prozesse komplett
neuartig gestaltet werden.
Kombination aus
Serviceroboter und FTS Assistenten
für die Fabrik von morgen
Zwei Trends zeigen, wie Fertigungsverfahren effizienter und Prozessabläufe produktiver gestaltet werden
können: Serviceroboter entlasten den Menschen zunehmend bei monotonen, schweren und ermüdenden
Aufgaben. Zusätzlichen Nutzen bieten mobile Robotikanwendungen. So können fahrtbegleitend Prüf-,
Montage- und Sortieraufgaben ausgeführt werden. Wo Mensch und Roboter Hand in Hand arbeiten und mobile
Manipulatoren unterwegs sind, hat Sicherheit einen hohen Stellenwert.
V
on festen Schutzzäunen umge- mend abgelöst: Die vielseitig einsetzba- bungsaufgaben durch. Mit diesem
bene Roboter, wie sie vornehm- ren Montageautomaten verlassen ihre Wandel haben sich auch die Sicher-
lich in der Automobilbranche Zelle immer öfter und führen flexibel heitskonzepte geändert, die dafür Sorge
zum Einsatz kamen, werden zuneh- Produktions-, Montage- oder Handha- tragen, dass das Miteinander von
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
Titelstory 7
Mensch und Roboter ohne gravierende
Folgen für Leib und Leben bleibt.
Mehr Service und Flexibilität Das Open Source Framework
ROS bietet durch Offenheit und
Modularität hohe Flexibilität für
Die Grenzen zwischen Service- und In- mobile Robotikanwendungen.
dustrierobotik lösen sich immer mehr
auf. Die Rolle des Menschen wird im
Zuge einer intelligenten Produktion neu
definiert. Serviceroboter gehen dem
Menschen bei körperlich belastenden
oder monotonen Arbeiten zur Hand und
unterstützen ihn. Der Mensch dagegen
übernimmt verantwortungsvollere und
komplexere Aufgaben wie die Planung
und Programmierung der Prozesse. Fle-
xible Lösungen gewinnen an Bedeutung
– kompakte, vielseitige Assistenten an-
statt massiven Montagerobotern. So
finden heute kompakte, wandlungsfä- Bild: Pilz GmbH & Co. KG
hige Roboter ihren Weg auch in kleine
und mittelständische Unternehmen.
Manipulatoren führen unter anderem zu einem profitablen Akteur: Ist die mo- Robotik? Aber sicher!
Pick&Place-Applikationen oder Hand- bile Basis mit einem Manipulator aus-
ling-Abläufe zwischen verschiedenen gestattet, kann der mobile Servicerobo- Als Anbieter sicherer Automatisierungs-
Produktionsschritten aus. Gegenüber ter an der angesteuerten Position nicht lösungen hat Pilz die Robotik seit Jahren
dem klassischen Roboter sind derartige nur ein Objekt laden oder abliefern. Er- im Blick: An unzähligen Roboter-Applika-
Serviceroboter weit flexibler und einfa- fordert es die Applikation, kann der mo- tionen sorgen sichere Sensoren des Un-
cher an neue Aufgaben und Gegeben- bile Manipulator einen notwendigen Ar- ternehmens für den zuverlässigen Schutz
heiten anpassbar. Kombiniert mit beitsschritt am Werkstück ausführen von Mensch und Maschine, darunter
einem fahrerlosen Transportsystem oder z.B. ein Paket labeln. Ein mit Ser- Lichtgitter, Laserscanner oder Schutztür-
(FTS) kann ein Serviceroboter in indus- viceroboter bestücktes FTS ist – ausge- systeme. Aufbauend auf der jahrelangen
triellen und nicht industriellen Anwen- rüstet mit Sensorik- und Kamerasyste- Erfahrung in der Industrie begleitet Pilz
dungen die Materialversorgung – sei es men – in der Lage, während der Fahrt Robotikanwender bis zur CE-Kennzeich-
im Fertigungsprozess oder z.B. in einer von Station zu Station ein definiertes nung und übernimmt die Verantwortung
Apotheke – übernehmen. Set an Mess-, Prüf- und Sortieraufga- für die Sicherheit von Roboterapplikatio-
ben ausführen. Durch diese zusätzli- nen. Gleichzeitig gestaltet das Unterneh-
Servicerobotik macht mobil chen Arbeiten am Werkstück, wird der men die für das gemeinsame Verständ-
Materialtransport zu einem Teil der nis von Sicherheit notwendigen interna-
Ein Einsatzfeld mit Potenzial ist des- Wertschöpfungskette. Ein weiterer Vor- tionalen Normen und Standards mit, z.B.
halb die Intralogistik: FTS sind dort seit teil einer Kombination aus Roboter und die ISO/TS15066 für die Mensch/Robo-
Jahren Standard. Sie stellen den effi- FTS besteht in der Möglichkeit, die Po- ter-Kollaboration (MRK). Wo immer der
zienten Materialfluss in der Fertigung sitionierungsungenauigkeit des Sys- Mensch näher an die Maschine rückt
sicher oder sind zentraler Bestandteil tems ausgleichen zu können und damit oder wo sich beide eine Aufgabe und
einer Produktion. Für die Fertigung von mehr Präzision zu bieten: Der Manipu- einen Arbeitsraum teilen, spielt Sicherheit
Losgröße 1 sind allerdings neue Kon- lator kennt z.B. die exakte Position der eine maßgebliche Rolle. Das gilt in be-
zepte gefragt. Nicht nur der effiziente aufzunehmenden Komponente und sonderer Weise bei mobilen Roboterap-
Datenaustausch innerhalb der vernetz- gleicht dadurch die gegebene Ungenau- plikationen. An die Stelle räumlich tren-
ten Fertigung spielt dabei eine Rolle. igkeit des FTS aus. Ein weiterer Anwen- nender Systeme treten flexible Sicher-
Gerade im Bereich der Intralogistik bie- dungsfall können spezielle Plattformen heitskonzepte, die eine Form der Zusam-
ten sich neue Prozesse an – fluide Ab- sein, die unterschiedlich ausgestattete menarbeit möglich machen, die Sicher-
läufe bieten mehr Flexibilität und lösen Serviceroboter-Einheiten transportieren heit und Produktivität vereint.
starre Produktionslinien ab. und an ihrem Einsatzort absetzen. Sie
werden nach getaner Arbeit wieder ab- Modulweise zur Anwendung
Mehrwert für den Transport geholt und an einen neuen Bestim-
mungsort gefahren. In der Fabrik der Pilz hat als Antwort auf neue Trends in
In diesem Szenario macht die Kombina- Zukunft verschmelzen also mobile der Fertigung sein Leistungsportfolio um
tion mit einem Serviceroboter ein FTS Transport- und Robotiklösungen. Module für die Servicerobotik erweitert.
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
8 Titelstory
Die Servicerobotikmodule von Pilz umfassen den
Manipulator PRBT, das Steuerungsmodul PRCM,
das Bedienmodul PRTM sowie ROS-Module.
Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Der angebotene Baukasten besteht aus tetes Roboterbetriebssystem auf Open- unterschiedlicher, sich ändernder Objekte.
einem Manipulator-, einem Bedienmodul SourceBasis. Die ROS-Pakete von Pilz Da die einzelnen Pakete modular aufge-
sowie aus unterschiedlichen Steue- können zum Schreiben von Software für baut sind, sind sie vielseitig einsetzbar
rungsmodulen. Jedes Modul ist als Teil eigene Robotikanwendungen bzw. ganzer und mit der Hardware unterschiedlicher
des Gesamtsystems mit offenen Roboterapplikationen eingesetzt werden. Hersteller kompatibel. Die Verwendung
Schnittstellen ausgestattet. Anwender von Programmiersprachen wie Python
können mit dem Baukasten sowohl im Gemeinsam zur Lösung oder C++ ist, neben der offenen und kos-
industriellen als auch im Umfeld der tenlosen Verfügbarkeit des Quelltextes,
klassischen Servicerobotik auf einfache ROS-Pakete beinhalten bestimmte Funk- ein Vorteil von ROS. Das Framework ist
Weise individuelle Robotikapplikationen tionen und Treiber. Sie werden den An- herstellerübergreifend einsetzbar und bie-
zusammenstellen. Bei den Servicerobo- wendern kostenlos über eine Community tet – ganz im Sinne der smarten Fabrik –
tikmodulen verfolgt der Anbieter einen zur Verfügung gestellt. Das kann z.B. ein ein vernetztes, interoperables System.
offenen Ansatz: Ein Anwender kann Paket zur industriellen Bahnplanung sein.
grundsätzlich sämtliche Pilz-Module Ein Vorteil des Open Source Frameworks Qualität steigern, Kosten senken
über die mechanischen und elektrischen ist die gemeinsame Zusammenarbeit in
Schnittstellen mit Komponenten anderer der ROS-Community und der Austausch Die Servicerobotikmodule von Pilz er-
Anbieter kombinieren, z.B. Steuerungen, mit Experten aus verschiedenen Berei- schließen neue Anwendungsbereiche in
Greifer oder eben ein FTS. chen – von Forschungseinrichtungen bis der Intralogistik, die über den klassischen
zum Roboterhersteller. Gemeinsam sind Einsatzbereich von Robotern hinausge-
Eigenentwickelter Roboterarm die Anwender in der Lage, selbst kom- hen. Das intuitive Plug&Work-Prinzip der
plexe Robotikanwendungen erfolgreich Module trägt dazu bei, dass die einzelnen
Kernstück ist das Manipulatormodul umzusetzen. Pilz entwickelt und testet Module schnell verbunden und die ge-
PRBT: Pilz hat diesen Roboterarm mit seine ROS-Pakete selbst nach den indus- wünschten Applikationen rasch einsatz-
einer Traglast von 6kg, der in beliebiger triellen Qualitätskriterien und Anforderun- bereit sind. Serviceroboter unterstützen
Montagerichtung angebracht werden gen des ROS Industrial Consortiums und den Werker dabei, seine Aufgabe ergono-
kann, selbst entwickelt. Mit einer Reich- bietet somit den passenden Code für an- mischer, sicherer und produktiver zu ver-
weite von 741mm, einem Eigengewicht spruchsvolle industrielle Aufgaben. richten. Am Ende stehen immer effizien-
von 19kg und 24VDC-Betriebsspannung tere Prozesse, die Kosten senken und
eignet er sich für eine Vielzahl mobiler An- Mehr Offenheit bei hohe Qualitätsstandards sichern. ■
wendungen, insbesondere auch in Kom- der Umsetzung
bination mit einem FTS. Der bewusst of-
Autor: Dr. Manuel Schön,
fene Ansatz wird durch den Einsatz von Seine besonderen Vorteile spielt ROS ge- Product Manager Controller,
speziellen Softwarepaketen für das Robot rade in dynamischen Umgebungen aus, Pilz GmbH & Co. KG
www.pilz.de
Operating System (ROS) vorangetrieben. so etwa beim Navigieren von FTS, der
Das Framework ROS ist ein weit verbrei- Kollisionsvermeidung oder dem Greifen www.i-need.de/p/33468
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020
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10 Immer topaktuell informiert
Nachrichten-App für alle Themen der Robotik und Automatisierung
Wissen, was die
Community bewegt!
Seit anderthalb Jahren ist die Nachrichten-App INDUSTRIAL NEWS Zuhören statt lesen
ARENA – kurz INA – nun auf dem Markt. Als bisher einzige Fachmedien-
App, die das Thema Robotik in einer eigenen Sparte aufgreift, wird sie von Ein Highlight der App: Die INDUSTRIAL
NEWS ARENA liest auf Wunsch Nach-
den Lesern der ROBOTIK UND PRODUKTION rege genutzt. Mit deutlich
richten vor und erleichtert so den Infor-
steigendem Nachrichtenwert und wachsendem Funktionsumfang hat sich mationszugriff. Mithilfe eines Lesezei-
die INA App zu einem zukunftsweisenden Informationskanal für Robotik- chens lassen sich Nachrichten spei-
spezialisten und Systemintegratoren entwickelt. chern, die besonders interessant sind
oder die zu einem späteren Zeitpunkt ge-
M
it der App INDUSTRIAL NEWS Fertigungs- und Betriebsleiter, Produkti- lesen werden sollen. Die App ist zudem
ARENA hat der TeDo Verlag onsleiter, Unternehmensleiter und IT- in der Lage, die gesamte Bookmark-Liste
einen einzigartigen digitalen Verantwortliche. Außerdem adressiert hintereinander vorzulesen, eine sehr
Kanal geschaffen, der alle relevanten werden Anwender und Konstrukteure praktische Funktion für unterwegs. Be-
Fachinformationen - aufgeteilt nach The- aus der industriellen Bildverarbeitung, sonders wichtige Mitteilungen versendet
mengebieten - bündelt. Hier erfahren Entwickler, Hersteller und Anwender von INDUSTRIAL NEWS ARENA auf Wunsch
User zu jeder Zeit, welche Branchenthe- IoT-Produkten, außerdem Anwender und als Push-Nachricht. Bilder, Videos, Bilder-
men die Community bewegen. Aktuell Experten aus den Bereichen Elektroin- strecken und interaktive Grafiken vertie-
umfasst das Angebot acht Fachgebiete stallation und Elektrohandwerk sowie fen die Nachrichten zusätzlich.
wie Automatisierung, Bildverarbeitung, dem Schaltschrankbau.
Gebäudetechnik, IIoT, Robotik oder Top-News immer im Blick
Schaltschrankbau. Neu hinzugekommen Kostenloser Download
sind zuletzt künstliche Intelligenz und Natürlich umfasst die App auch eine
Maschinenbau. Alle Inhalte werden von Die App kann kostenlos im App Store zuverlässige Suchfunktion. Mit der
erfahrenen Redakteuren zusammenge- oder auf Google Play heruntergeladen Funktion Top10-News erhalten die App-
stellt und hochwertig aufbereitet. Sie las- werden. Durch Bedienelemente, die Nut- Nutzer, z.B. nach einer längeren Abwe-
sen sich aus der App heraus jederzeit zern bereits aus anderen Anwendung ver- senheit, einen schnellen Überblick über
über Social-Media-Plattformen teilen traut sind, lässt sie sich einfach und intui- die wichtigsten Nachrichten der der
oder per E-Mail weiterleiten. tiv nutzen. Onboarding-Screens erklären letzten Zeit. Der Zeitstrahl zeigt genau
schnell und einfach die wichtigsten Fea- an, wann eine Nachricht veröffentlicht
Relevante Zielgruppen tures und Bedienelemente. Außerdem in- wurde. Tagesaktuelle News, informativ
formiert ein Erklärvideo über die App und aufbereitet und zurzeit besonders wich-
An wen richtet sich die industrielle ihre Vorteile. Themengebiete lassen sich tig: Garantiert virenfrei! (fiz/bfi) ■
Nachrichten-App? An Anwender und Ex- in der App gezielt und individuell auswäh-
perten aus dem Bereich Maschinen- len. Mit einer Filter-Funktion werden nur
und Anlagenbau, an Systemintegratoren News gezeigt, die auch den spezifischen
und Lösungsanbieter, Geschäftsführer, Interessen des Nutzers entsprechen.11
Visio Nerf Strategische Partnerschaft:
eröffnet US-Büro Voith Robotics und Universal Robots
Universal Robots und Voith Robotics
wollen eine strategische Partnerschaft
Bild: Visio Nerf GmbH
Bild: Universal Robots (Germany) GmbH
eingehen. Die kollaborierenden Roboter
des dänischen Roboterherstellers wer-
den ab sofort auch bei Lösungen von
Voith Robotics integriert, einem globa-
len Systemanbieter für roboterge-
Visio Nerf hat ein neues Büro in Ro- stützte Automatisierung. Mit der neu
chester Hills, Michigan, eröffnet. Die Ex- gewonnenen Kooperation will Universal
pansion in den US-Markt ist ein wichti- seine weltweite Präsenz weiter aus-
ger Teil der Entwicklungsstrategie von bauen und Anwender überall auf der
Visio Nerf und soll die Position des Un- Welt mit maßgeschneiderten System-
Die UR-Cobots werden ab sofort auch bei
ternehmens im Bereich der 3D-Vision- lösungen unterstützen. Mit seinem Lösungen von Voith Robotics integriert.
Technologie stärken. Hauptsitz in Garching bei München
Visio Nerf GmbH und der weltweiten Vernetzung seien Universal Robots (Germany) GmbH
www.visionerf.com/de die Lösungen von Voith Robotics eine www.universal-robots.com/de
gute Ergänzung im Portfolio von UR.
Gewinn bei Interroll auf Rekordniveau
Nach einem Rekordjahr 2018 hat Interroll die Leistung in Schlüs- Umsatz um 4,4% und in Asien um 12,9%, während er in Amerika
selbereichen im Jahr 2019 deutlich verbessert und auch seine aufgrund des Fehlens einmaliger Großprojekte im Vergleich zum
zukünftige Wachstumsstrategie gesichert. Der Nettoumsatz von Vorjahr um 13,8% zurückging. Der konsolidierte Auftragseingang
umgerechnet ca. 531,6Mio.€ (+/-0,0%, in Lokalwährungen +2,3%) lag um 7,8% unter dem Rekordwert des Vorjahres, wobei der
wurde erneut erreicht, während der Auftragseingang erwartungs- Rückgang in lokalen Währungen mit 5,7% moderater ausfiel.
gemäß auf umgerechnet ca. 519,1Mio.€ (-7,8% gegenüber Vor-
jahr, -5,7% in Lokalwährungen) zurückging. In den einzelnen Re- Interroll (Schweiz) AG
gionen ergab sich für das Geschäftsjahr 2019 ein gemischtes www.interroll.de
Bild: In Europa, dem Mittleren Osten und Afrika (EMEA) stieg der
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QIROX
QRC-30/45/60-PL
Mehr als Schweißen
Egal ob Laser- oder Laser-Hybrid-Schweißen,
Handling- oder Schleifaufgaben – der QIROX-
Roboter QRC-30/45/60-PL ist ein wahres
Allround-Talent mit einer hohen Tragkraft für ein
vielfältiges Einsatzspektrum. Profitieren Sie von
der flexiblen Anwendung, der hohen Dynamik
und dem großen Arbeitsbereich.
Weld your way.12
Bosch Rexroth und
hier kostenfrei Geek+ kooperieren
anmelden
N
Newsletter
Bild: Bosch Rexroth AG
ROBOTIK
R UND
PRODUKTION
P
Geek+ will bei seinen zukünftigen Logistiklösungen die Soft-
warekomponente Locator von Bosch Rexroth einsetzen. Der
Locator übernimmt bei mobilen Robotern die Positionsbe-
Exotec expandiert stimmung und Orientierung in beliebigen Umgebungen ohne
nach Deutschland jegliche Infrastrukturmaßnahmen. Geek+ wurde 2015 ge-
gründet und hat seitdem weltweit bereits mehr als 10.000
Exotec, französischer Anbieter von mobilen Robotiklösungen, hat Roboter in Logistikanwendungen verkauft. Das Unterneh-
in Bielefeld die europaweit erste Zweigstelle eröffnet. men mit Hauptsitz in Peking will mit der Software als Be-
standteil seiner mobilen Roboter weitere disruptive Lösun-
gen im Bereich Intralogistik vermarkten.
Neuer Geschäftsführer
Bosch Rexroth AG
bei Stäubli Robotics www.boschrexroth.com/de/de
Peter Pühringer ist neuer Geschäftsführer von Stäubli Robotics
Bayreuth. Der 43-jährige Ingenieur trägt damit die Verantwortung
für die Märkte Deutschland, Österreich und Skandinavien.
DACH-Vertriebspartnerschaft
Prof. Dr. Peter Hofmann Atecare und Kitov
verlässt Kuka
Der Kuka-Aufsichtsrat und Technikvorstand Prof. Dr. Peter Hof- Atecare Service erweitert sein
mann haben gemeinsam entschieden, die Zusammenarbeit aus Inspektionsportfolio rund um
persönlichen Gründen zu beenden. die Geräteprüfung mit dem in-
telligenten Inspektionssystem
von Kitov aus Israel. Der Kitov
VanRiet ist jetzt MHS
Bild: Atecare Service GmbH & Co. KG
One nutzt 3D-Bildverarbeitung
Der niederländische Systemintegrator VanRiet Material Handling sowie Deep Learning und er-
Systems firmiert seit dem 1. Januar 2020 unter dem Namen Ma- fordert zum Einrichten des
terial Handling Systems (MHS). Systems keine Programmier-
kenntnisse oder Kenntnisse in
Robotik oder Optik. Die Soft-
IDS: Wachstum in den USA ware berechnet und steuert
IDS Imaging Development erwirtschaftete im Geschäftsjahr 2019 dabei die Prozesse der Bild-
ein Umsatzplus im höheren einstelligen Prozentbereich. Beson- aufnahme und Bildverarbei-
ders stark war die Steigerung in Nordamerika. tung mithilfe voreingestellter Algorithmen. Der Anwender gibt
lediglich die Außenmaße des zu inspizierenden Produktes an
oder verarbeitet vorhandene 3D-CAD-Daten.
Kuka-Wettbewerb: KI im Fokus
Unter dem Motto „Artificial Intelligence Challenge“ lädt Kuka ATEcare Service
zum Innovation Award 2021 ein. Einsendeschluss für Projekte GmbH & Co. KG
ist der 21. Juni 2020. Dem Gewinnerteam winkt ein Preisgeld www.atecare.de
in Höhe von 20.000 Euro.
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 202013
Roboter-Trends für 2020
und IFR-Präsidentschaftswahlen
Von 2020 bis 2022 werden rund zwei Mil- COO in das Unternehmen ein. Zuvor hatte
lionen neue Industrieroboter in den Fabri- er verschiedene Führungspositionen in
ken weltweit installiert – so die Prognose der deutschen Automobilindustrie inne.
des IFR Statistikdepartments. Top-Treiber
Bild: ABB AG
für den Einsatz von Industrierobotern sind IFR International Federation of Robotics
laut dem Verband vor allem vereinfachte www.ifr.org
Bedienbarkeit, die Zusammenarbeit von
Mensch und Maschine sowie
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die Digitalisierung. Im letztge-
nannten Bereich haben eine
gemeinsame Arbeitsgruppe / Perf
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Char
Charging
har
ar
des VDMA und der OPC die
'OPC Robotics Companion
Specification' entwickelt, die
What´s your
eine standardisierte generi- welding challenge?
sche Schnittstelle für Indus- Let’
Let’s
Le tt’s
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nnnect
ecctte
ted.
ed.
d
trieroboter definiert und die
Anbindung von Industrierobo-
tern an das IIoT ermöglicht.
Die digitale Konnektivität von
Robotern, z.B. mithilfe von
Clouds, ist auch ein Treiber
für neue Geschäftsmodelle:
Roboterleasing, auch Robots-
as-a-Service genannt, bietet
vor allem für kleine und mitt-
lere Unternehmen Vorteile, da
keine Kapitalbindung, fixe lau-
fende Kosten, automatische
Upgrades und kein qualifizier-
tes Personal für die Roboter
notwendig sind.
Neuer Präsident
und Vizepräsident
Der Vorstand der Internatio- MIG/MAG
nal Federation of Robotics CMT
(IFR) hat Milton Guerry von TPS/i TWIN Push
Schunk USA zum neuen Prä- WIG, ArcTig
sidenten gewählt. Klaus
PLASMA
König von Kuka Robotics
wurde zum neuen Vizepräsi-
denten der IFR gewählt.
Guerry leitet das Team von
Schunk USA mit Sitz in Mor-
KLEIN- UND GROSSSERIEN, VERSCHIEDENE BAUTEILE,
risville, North Carolina. Er UNTERSCHIEDLICHE SCHWEISSPROZESSE.
kam im Jahr 2000 zum Un- FRW ROBOTIC WELDING CELL.
ternehmen und hatte bereits
/ Automatisiertes Schweißen mit FRW Roboterschweißzellen senkt die Kos-
verschiedene Führungsposi-
ten, erhöht die Wettbewerbsfähigkeit und bietet wesentliche Vorteile: Pro-
tionen inne. König ist CEO
duktionssteigerung, reproduzierbare Schweißergebnisse in gleichbleibender
des Kuka-Geschäftsbereichs
Qualität, kurze Taktzeiten, konstante Prozessabläufe, Offline-Programmie-
Robotics mit Sitz in Augs-
rung, große Auswahl an Schweißprozessen und zeitgemäße Sicherheits-
burg. Er trat im Juli 2017 als
technik. Zur Auswahl stehen drei Varianten mit unterschiedlichen Positio-
nierern. Mehr Infos: www.fronius.com
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 202014 Veranstaltungsnachbericht
Bild: Hanwha Robotic s
Der HCR-Cobot von Hanwha Robotics auf den Europe Partner
Days in Action: montiert auf einem Linearsystem von Ewellix.
Europe Partner Days von Hanwha Robotics
Im Zeichen der Distributoren
Die Europe Partner Days von Hanwha Robotics in Frankfurt standen ganz im Zeichen der europäischen
Distributoren des koreanischen Herstellers der Cobots HCR-3, HCR-5 und HCR-12. Neben der Erläuterung der
Marktstrategie ging es auch um konkrete Anwendungen und die Ehrung der besten europäischen Distributoren.
I
n den vergangenen zwei Jahren hat der koreanische Roboter- Eco Partner Development, stellte daraufhin die Eco Partners
hersteller Hanwha sein Distributorennetz kontinuierlich aus- des Unternehmens vor. Dabei handelt es sich um zahlreiche Fir-
gebaut. Dabei setzt das Unternehmen seinen Fokus vor allem men, darunter Schunk, Sick, Zimmer, Robotiq, Fronius, OnRobot
auf den europäischen Raum. Den Distributoren zu Ehren veran- oder Ewellix. Die Cobots werden mit unterschiedlichen Integra-
staltete Hanwha dieses Jahr die ersten Europe Partner Days, die tionsgraden vertrieben, von der bloßen Hardware bis zum kom-
im Intercontinental Hotel Frankfurt stattfanden. Nach den einlei- pletten Robotersystem inklusive installierter Applikationen.
tenden Worten des Vice Presisdent und Head of Hanwha Robo-
tics Chongsung Ra erläuterte BH Hyoung, Head of Global Sales, Ehre für die europäischen Distributoren
die Sales-Strategie des Unternehmens. Der Mutterkonzern hat in
2018 rund 61Mrd.US$ Umsatz erwirtschaftet. Hanwha Robotics Der Rest der Veranstaltung war ganz den europäischen Distri-
ist Teil der Division Hanwha Precision Machinery und besteht seit butoren gewidmet. Hanwha verlieh seine Distributor Awards in
2016. 2017 erschien Hanwhas erster Cobot, der HCR-5, 2018 die den Kategorien Best Hanwha Family, Best Technology, Best Dis-
Nachfolgemodelle HCR-3 und HCR-12. Weltweit verfügt Hanwha tributor und Distributor of the Year. Unter den Preisträgern
Robotics derzeit über ein Netzwerk mit 20 Distributoren. Die Co- waren Dymato, Freise Automation, Corobotics, Casarini Robo-
bots des Unternehmens kommen in der Hauptsache in den An- tica und HB Turnkey. Das 2004 in den Niederlanden gegründete
wendungen Maschinenbeladung, Palettieren und Handling/Mon- Unternehmen Dymato war der erste europäische Distributor
tage zum Einsatz. Hanwha Robotics beliefert in erster Linie den von Hanwha Robotics und maßgeblich daran beteiligt, den Kon-
Automotive-Bereich und wird dieses Jahr auch auf deutschen takt zu weiteren europäischen Distributoren herzustellen. Das
Messen vertreten sein. 1970 in Deutschland gegründete Unternehmen Freise Automa-
tion wurde neben dem polnischen Unternehmen Corobotics als
Cobot mit zahlreichen Komponenten bester Distributor ausgezeichnet und sorgte für die höchsten
europäischen Verkaufszahlen im vergangenen Jahr. Der italie-
Im Anschluss daran sprach Dr. Hunsang Jung, Head of Robot nische Systemintegrator Casarini Robotica vermittelt die Co-
R&D Center, über die Funktionsweise des HCR-Cobots, seine bots hauptsächlich in Schweiß-, Pallettier- und End-of-Line-Sys-
Entwicklung und stellte einige Case Studies aus verschiedenen teme. Mit HB Turnkey wurde ein weiteres deutsches Unterneh-
Branchen vor. Der koreanische Cobot ist kompatibel mit ROS men für seine Distributorentätigkeit ausgezeichnet. (fiz) ■
und wurde zuletzt mit einem Kollisionssensor am Endeffektor
ausgestattet. Zu den Beispielapplikationen zählten Bin-Picking- Firma: Hanwha Robotics
www.hanwharobotics.com
sowie Schweißanwendungen. Hansuk Kim, Product Manager &
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020- Anzeige -
Kuka-Geschäftszahlen 2019
Kuka hat seine Ge-
schäftszahlen für das
Jahr 2019 vorgestellt.
„Mein erstes Jahr als
CEO bei Kuka war insge-
samt ein herausfordern-
des Jahr“, startete Peter
Mohnen (Foto) die Pres-
sekonferenz, die auf-
Bild: Kuka AG
grund der Corona-Pande-
mie nur online stattfand.
Die schwache Konjunk-
tur in den Absatzregio-
nen Europa und China sowie in den Kernmärkten Automotive und
Elektronik habe zu einem Rückgang beim Umsatz von 1,5% auf
rund 3,2Mrd.€ geführt. Auch der Auftragseingang ging um 3,5%
zurück. Der Ebit erhöhte sich hingegen im Vergleich zum Vorjahr
um knapp 40% auf 47,8Mio.€. Auch der operative Cashflow stiegt
deutlich, von –48Mio.€ auf rund 215Mio. „Hier sind wir das erste
Mal seit 2015 wieder im positiven Bereich“, betonte CFO Andreas
Pabst. „Wir sind zurück in der Spur“, ergänzte Mohnen.
Märkte und Geschäftsbereiche
In China sanken der Kuka-Auftragseingang auf 536Mio.€ (–15%) und
der Umsatz auf 458Mio.€ (–13%). Der größten Markt für Industriero-
boter sei ein schwieriger und wettbewerbsintensiver Markt geworden.
„Dennoch werden seit 2019 in Shunde die ersten Kuka-Roboter ge-
baut“, bekräftigte Mohnen. Der Fokus liege dort auch auf speziell für
China entwickelte Delta- und Scara-Roboter. „Hier hatten wir bisher
Experts in
noch Lücken im Portfolio“, so der CEO weiter. Wegen der schwierigen
Marktlage sei die Scara-Produktion aber noch nicht wie ursprünglich
Man and Machine
angekündigt angelaufen. Im Business-Segment Systems, das für den
Anlagenbau zuständig ist, sanken die Auftragseingänge um mehr als
10% auf 858Mio.€. Die Umsätze lagen mit 925Mio.€ dennoch auf Heute arbeiten Roboter für und mit Menschen. Diese
gleichem Niveau, da das geringere Auftragsvolumen durch den An- Zusammenarbeit macht die Produktion smarter und
lauf der Auftragsfertigung eines Jeep-Nachfolgers in den USA kom- effizienter denn je – selbst in sensitiven Umgebungen.
pensiert wurde. Der Geschäftsbereich Robotics verzeichnete gut
1Mrd.€, was einem Rückgang von 13% entspricht. Der Umsatz sank
um 7% auf knapp 1,2Mrd.€. Einen ausgesprochen guten Auftragsein- Menschen gestalten die Zukunft.
gang konnte die Logistiksparte Swisslog verbuchen – er stieg um Roboter beschleunigen diesen Prozess.
25% auf 750Mio.€. Auch das Ebit wuchs deutlich auf fast 11Mio.€.
Der Umsatz lag allerdings mit 600Mio.€ gut 1% unter Vorjahr. www.staubli.com
Ausblick für 2020
Aufgrund der Corona-Krise gibt Kuka derzeit keine Umsatz- und Er-
gebnisprognose für das laufende Jahr aus. Trotz aller Unsicherhei-
ten will man aber über die nächsten drei Jahren rund 500Mio.€ in-
vestieren. Auch eine neue Sechsachser-Roboterserie will Kuka
unter dem Namen Iontec 2020 auf den Markt bringen.
Kuka AG
www.kuka.com Stäubli Tec-Systems GmbH, Tel. +49 (0) 921 883 0, sales.robot.de@staubli.com
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020Bild: ©bounlow-pic - Fotolia.com / TeDo-Verlag GmbH
Heute: Datenschutz und
Produktion in Zeiten von Covid-19
Das Thema Coronavirus beherrscht derzeit die Welt. Um die Pandemie ein- Robotik und KI im
zuschränken, greifen Regierungen zu drastischen Präventionsmaßnahmen. Kampf gegen das Virus
Auch die Wirtschaft wird herausgefordert. Die Rechte des Einzelnen müssen
Roboter befällt das Virus zwar nicht, doch
grundsätzlich auch dann gewahrt bleiben, wenn Unternehmen ein Interesse
kommt keine Produktionskette bislang
daran haben, den Gesundheitszustand der Beschäftigten zu erfahren. gänzlich ohne den Faktor Mensch aus.
Herausfordernde Zeiten können außerge-
E
inige Unternehmen planen, ihr Körper. Eine erhöhte Körpertemperatur wöhnliche Maßnahmen erforderlich ma-
Betriebsgelände durch Schleu- als solche lässt noch keinen Rück- chen – aber mit Maß und im Einklang mit
sen abzusichern, an denen Infra- schluss auf eine Corona-Infektion zu. den Rechten des Einzelnen. Robotik und
rot-Kameras mittels Wärmebildfunktion KI können den Kampf gegen das Virus
die Körpertemperatur bei passierenden Spagat zwischen Fürsorge- bereits heute unterstützen: Anhand der KI-
Mitarbeitern messen. Die auf den ers- pflicht und Datenschutz gestützten Auswertung von Lungen-CT-
ten Blick womöglich harmlos erschei- Bildern lassen sich Muster erkennen und
nende Maßnahme involviert allerdings Arbeitgeber haben grundsätzlich kein Rückschlüsse auf eine Infektion ziehen;
zumeist die Verarbeitung personenbe- Recht zu erfahren, woran ein Arbeitneh- Statistiktools können helfen, die Ausbrei-
zogener Daten. Das Datenschutzrecht mer erkrankt ist. In Zeiten einer Pande- tung zu simulieren. In Indien und China
findet Anwendung, wenn eine (auch mie müssen Unternehmen aufgrund sollen Roboter im Einsatz sein, die Le-
nachträgliche) Identifikation der Person der hohen Ansteckungsgefahr aber bensmittel verteilen oder Räume desinfi-
möglich ist. In der Regel liegen in die- Schutzmaßnahmen ergreifen. Sie kön- zieren. Digitalisierung und Automatisie-
sem Fall weitere Datenquellen vor, die nen ihre Beschäftigten dann ausnahms- rung haben (noch) enormes Potenzial –
einen Personenbezug begründen: weise aufgrund arbeitsrechtlicher auch in Krisenzeiten. Die deutsche Wirt-
Schlüsselkartenlese- oder Arbeitszeiter- Treuepflichten anhalten, die Art der Er- schaft wird die Herausforderung als
fassungsgeräte, Videoüberwachungs- krankung mitzuteilen. Diese Mitteilung Chance für weitere digitale und smarte
anlagen oder Kenntnisse des Pforten- kann der Arbeitgeber durch diverse Lösungen nutzen. Die Corona-Krise be-
personals. Das Hausrecht des Unter- Maßnahmen unterstützen, wie z.B. Auf- trifft nicht einzelne Personen oder Bran-
nehmens allein kann somit im Regelfall klärungsmaßnahmen, Einrichten einer chen, sondern uns alle. Bleiben Sie ge-
keine Rechtfertigung der Maßnahme Hotline zur Beratung oder zur Erstat- sund – und bleiben Sie zuversichtlich.
darstellen. Auch in Krisensituationen tung von Krankheits(verdachts)meldun-
sind gesetzliche Vorgaben zu beachten gen. Den Spagat zwischen Fürsorge- Mit den besten Grüßen,
– umso mehr, wenn es um (sensible) pflicht für Beschäftigte und Besucher Ihr
Gesundheitsdaten geht. einerseits und datenschutz- und per-
sönlichkeitsrechtlichen Aspekten ande-
Keine sichere Diagnose rerseits zu vollführen, fordert Unterneh-
men heraus. Alternative Maßnahmen David Nink
In der Regel kann insbesondere auch der können die Befragung der Beschäftig-
Schutz der (übrigen) Beschäftigten nicht ten nach spezifischen Symptomen
David Nink ist
Bild: Noerr LLP
die Fiebermessung rechtfertigen, weil sowie dem Aufenthalt in Risikogebie- Rechtsanwalt in
sie als solche kein geeignetes Mittel zur ten, aber auch eine regelmäßige freiwil- der Praxisgruppe
eindeutigen Erkennung von Corona-In- lige Fiebermessung durch den Beschäf- Digital Business
bei der Kanzlei
fektionen ist. An Covid-19 Erkrankte lei- tigten selbst oder einen Arzt sein. Das Noerr. Er berät
den zwar häufig, aber nicht zwingend Datenschutzrecht gibt den Behörden Mandanten im
unter Fieber, sodass die Fiebermessung mit einem Katalog von Entscheidungs- Datenschutz-
und IT-Vertrags-
keine sichere Identifikation von Infekti- und Zumessungskriterien immerhin recht sowie bei
onsträgern erlaubt. Auch umgekehrt gilt: einen gewissen Spielraum an die Hand, IT-Projekten (KI-
Fieber ist zunächst nur ein Symptom für mit der sich auch besondere Konfliktla- Nutzung, Cloud
Computing).
entzündliche Prozesse im menschlichen gen mit Augenmaß bewerten lassen.
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020Cobots in China und Deutschland 17
www.sebastian-berger.de
Bild: Sebastian Berger,
Die Zukunft der Robotik ist noch nicht
entschieden. Klar ist nur, dass der Bedarf an
kollaborativen Systemen langfristig steigt.
Nikolai Ensslen, Synapticon
Kommentar von Nikolai Ensslen, CEO und Gründer von Synapticon
Explosion trifft Exploration
Im aktuellen Umfeld der Corona- Konkurrenz zu treten. Diese Cobots made cherlich Defizite haben, schaffen die Mög-
Krise mögen konkrete Vorhersagen in China entstehen in einem Umfeld, in lichkeit für eine große Zahl an Unterneh-
dem die ehemalige Werkbank der Welt men, Roboter anzuschaffen und zu inte-
noch schwieriger sein als zuvor.
selbst mehr Technologieführerschaft an- grieren. Somit wird der Cobot zum PC der
Dennoch gilt: Cobots sind ein Zu- strebt und durch benachbarte Länder Robotik: keine High-Performance-Lösung,
kunftsmarkt. So hat sich der welt- unter Druck gesetzt wird, die durch gerin- aber stabil im Einsatz, bezahlbar in der An-
weite Absatz in diesem Segment gere Löhne zu noch attraktiveren Produk- schaffung und einfach in der Anwendung.
laut Interact Analytics um 57 Pro- tionsstandorten werden. Nun steigt auch
zent gesteigert. Im Jahr 2027 soll in China der Druck zur Automatisierung Elfenbeinturm der Robotik?
und Kostensenkung. Cobots gelten vieler-
die kollaborative Robotik rund
orts als die beste Antwort. Tatsächliche Vorsicht ist die Mutter der Porzellankiste,
30 Prozent des Weltmarktes aus- Kollaboration, wie sie von europäischen scheint das Motto in vielen deutschen Un-
machen. Spannend sind hierbei die Prototypen immer wieder medienwirksam ternehmen hingegen zu lauten. Die reine
regionalen Unterschiede. demonstriert wird, ist hierbei jedoch nicht Anzahl an neuen Robotern im Allgemei-
das Thema. Viel mehr streben die chine- nen – und Cobots im Speziellen – ist we-
I
n China haben sich Cobots zu einem sischen Hersteller und deren Kunden Sys- sentlich geringer als in China. Allerdings
der absoluten Top-Themen im Bereich teme an, die sich durch geringe Kosten sind die wenigen deutschen Neuentwick-
Automatisierung entwickelt. In man- und einfache Integration in bestehende lungen in der Tendenz innovativer als das,
chen Bereichen sind sie gar mit atembe- Umgebungen auszeichnen. was aktuell in China schon verfügbar ist.
raubender Geschwindigkeit zum Haupt- Wichtige Merkmale der Cobots made in
thema avanciert. Ein Grund dafür könnte Demokratisierung der Robotik Germany sind z.B. neue Kinematiken und
sein, dass in den vergangenen fünf Jah- Designs für höhere Dynamik. Dazu wur-
ren in China eine sehr große Zahl an Eine untergeordnete Rolle spielt folglich den viele Ressourcen in Überlegungen
neuen Herstellern eher traditioneller Robo- auch der Aspekt der Safety-Zertifizierun- und Kontextsysteme für Konfigurierbar-
ter entstanden ist, die sich im heimischen gen. Sobald sich ein Modell im Testbetrieb keit und funktionale Sicherheit inves-
Markt zwar gut etablieren konnten, die als zuverlässig, robust und ungefährlich tiert. Speziell im Aspekt der funktionalen
aber im Ausland praktisch keine Akzep- erwiesen hat, gilt es auch als sicher. Es Sicherheit sehen die deutschen Hersteller
tanz gefunden haben. Das mag auch scheint nicht der dortigen Mentalität zu das große Zukunftsthema, denn ohne sie
daran liegen, dass diese Hersteller fast entsprechen, dass in maximaler Detailtiefe werden Kollaboration und Kooperation im
ausnahmslos die Designs von japani- nachgewiesen werden muss, wie es um Rahmen der hiesigen Gesetzgebung nicht
schen und europäischen Herstellern an- einzelne Aspekte der Sicherheit bestellt ist im großen Stil umsetzbar sein.
nähernd kopierten und über Qualitäts- und wie diese evaluiert werden. Vielerorts
und Leistungsreduktion gespart haben. fehlt das Verständnis dafür, welchen Wert Und die Moral von der Geschicht´
die Entwicklung entsprechender Normen
Cobot-Boom als Chance hat. Solange dieser Nutzen nicht gesehen Die Zukunft der Robotik ist noch nicht ent-
wird, gibt es auch keine Bereitschaft, hier- schieden. Klar ist nur, dass der Bedarf an
Für diese Hersteller – und auch für unzäh- für Aufwand zu betreiben. Die hohe Ge- kollaborativen Systemen langfristig steigt
lige chinesische Startups – bietet der schwindigkeit, mit der die chinesischen – sowohl in China bzw. Asien als auch in
Cobot-Boom nun die Chance, in einer Hersteller diesen sehr auf Output ausge- Deutschland bzw. Europa und den USA.■
rasch wachsenden Nische ihre Claims ab- legten Ansatz umsetzen, führt unweiger-
zustecken und Marktanteile zu sichern, lich zu einer Demokratisierung der Robo- Firma: Synapticon GmbH
www.synapticon.com
ohne mit den etablierten Herstellern in ter. Die kostengünstigen Modelle, die si-
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020ONLINE
Das Industrie 4.0-Magazin für erfolgreiche Produktion
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Interaktive Robotikakademie
für digitale Lehrinhalte
Die Corona-Krise sorgt für Zettelchaos und überlastet Kopie-
rer in deutschen Lehrerzimmern. Pädagogen packen Um-
Robotik TV
schläge mit Arbeitsblättern, Lesestoff und Rätseln – und ROBOTIK UND PRODUKTION auf YouTube
baden damit aus, was seit der Verabschiedung des Digital-
pakts im März 2019 verpasst wurde: die Chance auf zeitge- Seit Ende Oktober letzten Jahres präsentiert
mäße und digitale Bildung. Robo Wunderkind will das mit
ROBOTIK UND PRODUKTION jede Woche die
Hilfe von kostenlosen Webinaren für Lehrer und Eltern in klei-
wichtigsten Trends und News der Robotik-
nen Schritten ändern. Die kostenlose und interaktive Aca-
branche als YouTube-Video. In unseren
demy soll vermitteln, welche Lehrinhalte mit den Themen Ro-
Folgen geht es unter anderem um ...
botik und Coding verknüpft werden können und wie die digi-
tale Ausstattung von Schulen mit Hilfe der im Digitalpakt ver-
fügbaren Mittel vorangebracht werden kann.
Robo Technologies GmbH
www.robowunderkind.com ... den Knickarmro-
boter RV-8CRL von
Mitsubishi Electric,
die FTS-Plattform ER-Ability
von Enabled Robotics und die
Vakuumsauggreifer SFF/SFB1
von Schmalz.
Kognitives Robotiksystem
für die Produktion
Das Institut für Kognition und Robotik (CoR-Lab) der Universität
Bielefeld arbeitet an einem kognitiven Robotiksystem für die fle- ... den Roboter KR
xible Industrieproduktion. Am Beispiel einer automatisierten Iontec von Kuka,
Klemmenmontage im Schaltschrankbau werden die Potenziale den Cobot Motoman HC10DT
der modellgetriebenen Software- und Systementwicklung für von Yaskawa und den staub-
die kognitive Robotik demonstriert. Dazu werden maschinelle und wasserdichten Industrie-
Lernverfahren für die Umgebungswahrnehmung und Objekter- roboter IRB 1100 von ABB.
kennung, automatisierte Planungsalgorithmen und modellba-
sierte Bewegungskontrollen in ein Robotiksystem integriert. Der
Zellenbediener wird dabei in die Lage versetzt, unterschiedliche
Montageaufgaben unter Verwendung wiederverwendbarer und
zusammensetzbarer Aufgabenblöcke durchzuführen. Dafür ... den Montagero-
muss er die Details der Software und Hardware, mit denen die boter MMR2 von
Aufgabe realisiert wird, nicht kennen. Die Verfahren sind leicht Atec, das Transfer-
auf andere Anwendungsfälle der robotergestützten Montage system PosyArt von IEF-Wer-
sowie der Be- und Entladung von Maschinen übertragbar. ner und das Lagerbühnen-
system Mezzanine7 von
Mezzanine Systems.
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Bearbeitung I Handling I Montage I Prüfung I Robotik20 Knickarmroboter in der Laborautomatisierung
Bilder: Peak Analysis and Automation (PAA)
Für die innerhalb der Arbeitszelle angeordneten Instrumente wurde Der Roboter von Mitsubishi Electric ist auf einem Linearschlitten
eine automatisierte Pick&Place-Lösung benötigt, die Proben und montiert, auf dem er innerhalb der Mikrobiologiezelle Material
Verbrauchsmaterial zwischen den Stationen hin und her bewegt. zwischen der Station hin und her bewegen kann.
Roboter beschleunigt Neuentdeckungen in der Mikrobiologie
Schneller zum Erreger
Peak Analysis & Automation (PAA) hat eine vollauto- für Bakterien vor, manipuliert die DNA der Organismen und er-
matische Arbeitszelle entwickelt, die das US-amerika- fasst deren Wachstumsraten sowie gegebenenfalls zugrunde
liegende Muster. Die Arbeitszelle verfügt über ein laminares
nische Handelsministerium bei bakteriologischen Stu-
Reinluftsystem, das Verunreinigungen aus der Luft entfernt und
dien unterstützt. Herzstück ist ein Knickarmroboter
die biologischen Proben und Instrumente innerhalb der Zelle
mit eigener Näherungserkennung für sichere Zusam- vor Kontamination schützt. Die Lösung umfasst Vorrichtungen
menarbeit zwischen Mensch und Maschine. Mit dem zur Lagerung der Mikrotiterplatten mit den Kulturen sowie Le-
flexiblen System können Wissenschaftler das Wachs- segeräte und Inkubatoren zur Erfassung des Bakterienwachs-
tum mehrerer Bakterienkulturen parallel verfolgen, tums unter kontrollierten Bedingungen. Darüber hinaus ermög-
licht die Zelle die Manipulation von Organismen mittels Vektor-
wodurch schnellere Neuentdeckungen zu erwarten
Gentransfer. Weitere wichtige Komponenten sind Liquid Hand-
sind. Auch das Kontaminationsrisiko sinkt.
ler zum Befüllen der Mikrotiterplatten mit Nährmedien, Mecha-
nismen zum Öffnen und Versiegeln der Platten sowie thermo-
A
ls Anbieter für Laborautomatisierung im Bereich Life statgesteuerte Zentrifugen zum Auftrennen von Proben. Für die
Sciences ist PAA auf Lösungen zur Verbesserung und verschiedenen Stationen, die innerhalb der Arbeitszelle ange-
Rationalisierung von Test- und Messprozessen spezia- ordnet sind, wurde eine automatisierte Pick&Place-Lösung be-
lisiert. Für das National Institute of Standards and Technology nötigt, die die Proben ohne menschliches Zutun zu allen rele-
(NIST) des US-amerikanischen Handelsministeriums hat das vanten Prozessschritten befördert. Außerdem sollte die Zelle
Unternehmen zusammen mit Mitsubishi Electric eine flexible ein System für Hochdurchsatz-Screening umfassen, das es er-
S-CEL-Roboterzelle realisiert. Hierbei handelt es sich um eine möglicht verschiedene Tests gleichzeitig durchzuführen. So
voll integrierte, modulare und anpassbare Lösung, die eine können Leitstrukturen in einem Bruchteil der für manuelle Ver-
große Bandbreite an Geräten und Instrumenten für unterschied- fahren benötigten Zeit erkannt werden.
liche Forschungsaufgaben aufnehmen kann.
Bewegung innerhalb der Zelle
Nährboden für Innovation
Bei den von Mitsubishi Electric gelieferten Komponenten handelt
Die Prozessautomatisierung nimmt den Forschenden zeitauf- es sich um einen Sechsachs-Knickarmroboter der Serie Melfa RV
wändige und repetitive Tätigkeiten ab, sodass sie sich auf die und die dazugehörige Steuerung. Der Roboter ist auf einem Li-
Analyse der Labordaten konzentrieren können. Im konkreten nearschlitten montiert, auf dem er zwischen den Stationen inner-
Fall bereitet das Robotersystem automatisch die Nährmedien halb der Zelle hin und her fahren kann. „Ein wesentlicher Fokus
ROBOTIK UND PRODUKTION 2 | 2020Sie können auch lesen
