Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ...

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Geschäftsmodelle

Dezentraler IOTA-basierter
Industrie-Marktplatz
Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-
schale
Alexander Belyaev, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Christian Diedrich, Institut für
Automation und Kommunikation, Magdeburg, Holger Köther, IOTA Foundation, Berlin und
Alaettin Dogan, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg

                                                            Die nächste Generation der industriellen Automatisierung, Industrie 4.0
Decentralized IOTA-based Industry Marketplace               (I4.0), rückt immer näher. In der Welt von morgen werden die Maschinen
This article presents an IOTA Industry Marketplace.         nicht nur Anlageninformationen enthalten, sondern auch proaktive Ent-
The industry marketplace is a manufacturer- and             scheidungs- und Optimierungsalgorithmen, die ein zielgerichtetes Verhal-
industry-neutral open-source platform, based on             ten der Komponenten ermöglichen. Solche I4.0-Komponente können als
the specifications and guidelines of the platform           autonome, unabhängige Wirtschaftsakteure angesehen werden, die nach
Industry 4.0 and enables an uncomplicated inte-             marktwirtschaftlichen Prinzipien zusammenarbeiten.
gration of company information systems into the
overall network. The industry marketplace combines
distributed ledger technology, unchangeable audit
trails, standardized, machine-readable language, an
integrated distributed identity system and provides
a trusted and secure infrastructure for data and value Die daraus resultierenden              würdige und sichere Infrastruktur für die Da-
transfer.
                                                       hochflexiblen     Wertschöp-           ten- und Wertübertragung.
Keywords:                                              fungsnetzwerke       erfordern
distributed ledger technology, blockchain, IOTA,
tangle, marketplace, data marketplace, industry 4.0,   neue   Formen    der   Zusam-          Konzepte Industrie 4.0
industry 4.0-component, administration shell, asset    menarbeit von Unternehmen
administration shell, AAS, autonomous systems, order   - auf nationaler und globaler          Das Zusammenspiel von „intelligenten“ Ferti-
driven production, service, machine as a service, data Ebene. Eine gemeinsame glo-            gungskomponenten (z. B. Cyber-Physikalische
as a service, digital business models                  bale Kommunikations- und               Systeme) führt zu dynamischen, selbstorga-
                                                       Computing-Infrastruktur ist            nisierenden, selbstoptimierenden, unterneh-
                                      eine notwendige Voraussetzung für neue Ge-              mensübergreifenden Wertschöpfungsketten.
                                      schäftsmodelle und die erfolgreiche Umset-              Industrie 4.0 bietet dafür konkrete technische
                                      zung von Visionen der Industrie 4.0.                    Konzepte an.

                                            In diesem Beitrag wird ein dezentraler Indus-     Eines der wichtigsten Konzepte von Industrie
                                            trie-Marktplatz auf Basis von IOTA vorgestellt.   4.0 ist eine sogenannte Verwaltungsschale [1,
                                            Der IOTA Industrie-Marktplatz ist eine herstel-   2]. Eine Verwaltungsschale ist das I4.0-Konzept
                                            ler- und branchenneutrale Plattform, die einen    eines digitalen Zwillings, der eine standardi-
                                            direkten Informationsaustausch, Verhandlun-       sierte Darstellung in der digitalen Welt der Ei-
M. Sc. Alexander Belyaev arbeitet als
wissenschaftlicher Mitarbeiter an der       gen und automatisierte Bezahlvorgänge zwi-        genschaften und Fähigkeiten eines Assets, wie
Otto-von-Guericke-Universität Magde-
burg, Lehrstuhl „Integrierte Automation“.   schen Maschinen erlaubt.                          beispielsweise einer Maschine, einer Anlage
Prof. Dr.-Ing. Christian Diedrich ist
                                                                                              oder eines Industriebetriebes, ermöglicht.
ein stellvertretender Vorstandsvorsit-      Der Industrie-Marktplatz ist open-source, baut
zender des „Institut für Automation
und Kommunikation“ (ifak) in Mag-           auf den Spezifikationen und Richtlinien der       Die Grundidee ist, dass eine Verwaltungsscha-
deburg und Professor für „Integrierte
Automation“ an der Otto-von-Gueri-          Plattform Industrie 4.0 auf und ermöglicht eine   le die Beschreibung eines Assets enthält und
cke-Universität Magdeburg.                  unkomplizierte Integration von Informations-      eine Brücke zwischen diesem Asset und dem
Holger Köther ist Director of Partner       systemen von Unternehmen in das Gesamt-           Internet der Dinge (IoT) bildet. Zusammen bil-
Management bei der IOTA Foundati-
on in Berlin.                               netzwerk.                                         den eine Verwaltungsschale und ein Asset eine
M.Sc., MBA Alaettin Dogan arbeitet                                                            I4.0-Komponente.
als wissenschaftlicher Mitarbeiter am
Institut für Automatisierungstechnik        Der Industrie-Marktplatz kombiniert die Dis-
an der Helmut-Schmidt-Universität /         tributed-Ledger-Technologie, unveränderliche      In [3, 4] wird das Konzept der proaktiven Verwal-
Universität der Bundeswehr Hamburg.
                                            Auditprotokolle, standardisierte, maschinen-      tungsschale eingeführt. Durch den Einsatz von
alexander.belyaev@ovgu.de                   lesbare Sprache, ein integriertes dezentrales     proaktiven Verwaltungsschalen können dezen-
https://
industrymarketplace.net                     Identitätssystem und bietet eine vertrauens-      tral organisierte Prozesse gestaltet werden, die

36                                                                                                  Industrie 4.0 Management 36 (2020) 1
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Geschäftsmodelle

auf eine gewisse Autonomie
oder     Entscheidungsfähig-
keit von I4.0-Komponenten
aufbauen. Jede I4.0-Kompo-
nente mit einer proaktiven
Verwaltungsschale      bildet
eine eigenständige Einheit,
die ihre Fähigkeiten den an-
deren Komponenten in Form
von Dienstleistungen anbie-
ten kann. I4.0-Komponenten
mit einer proaktiven Verwal-
tungsschale können als un-
abhängige Dienstleister be-
trachtet werden [4]. Durch
die Entscheidungs- und Op-
timierungsalgorithmen der
proaktiven Verwaltungsscha-
len können I4.0-Komponen-
ten als unabhängige Wirt-                                                                                  Bild 1: Verwaltungs-
schaftsakteure zielorientiert                                                                               schale (Asset Admi-
handeln und nach markt-                                                                                  nistration Shell - AAS),
wirtschaftlichen Prinzipien                                                                              I4.0-Komponente und
                                                                                                                    I4.0-Sprache
zusammenarbeiten. Die In-
                                                                                                           (I40 Language) [12].
teraktionen zwischen pro-
aktiven I4.0-Komponenten
führen zu hochflexiblen Wertschöpfungsnetz-        ander interagieren können. Jeder Netzwerk-
werken, in denen intelligente Fabriken auf         knoten (Node) verwaltet einen identischen
neuartige Weise sowohl auf nationaler als auch     Datensatz. Die Algorithmen der Nodes sorgen
auf globaler Ebene zusammenarbeiten kön-           dafür, dass neu hinzuzufügende Informationen
nen. Damit sich die autonomen Komponen-            durch das Gesamtnetzwerk verteil werden.
ten finden, einander vertrauen, miteinander        Durch den Konsensmechanismus wird sicher-
interagieren und auf IT-sicherheitstechnische      gestellt, dass zwischen den Nodes eine Über-
Grundbedürfnisse stützen können, benötigen         einstimmung über den aktuellen Zustand des
sie eine gemeinsame Infrastruktur.                 Datensatzes sichergestellt wird.

In diesem Beitrag wird IOTA als eine gemeinsa-     Eine entscheidende Neuerung der Distribu-
me Kommunikationsinfrastruktur für I4.0-Kom-       ted-Ledger-Technologie ist es, den Datenaus-
ponenten betrachtet, die sowohl einen              tausch, der heute über eine zentrale Instanz
vertrauenswürdigen und interoperablen In-          läuft, dezentral durchführen zu können. Durch
formationsaustausch, als auch automatisierte       den Verzicht auf einen Intermediär ist es mög-
Bezahlvorgänge zwischen Maschinen erlaubt.         lich, eine direkte Beziehung zwischen intera-
                                                   gierenden Parteien herzustellen. Eine weitere
Einführung in Distributed-Led-                     wesentliche Eigenschaft der DLT ist Ausfall- und
ger-Technologie und IOTA-Tangle                    Manipulationssicherheit. Da die Daten verteilt
                                                   gespeichert werden, kann ein Datenverlust auf
Distributed-Ledger-Technologie (DTL) ist in        einem Rechner durch die gleichen Datensätze
der Öffentlichkeit oftmals unter den Begriffen     auf anderen Rechnern aufgefangen und die
„Bitcoin“ und „Kryptowährungen“ oder „Block-       Daten wiederhergestellt werden. Grundsätz-
chain“ verbreitet und ist durch die Anwendun-      lich schließt die DLT eine bösartige Manipula-
gen im Finanzsektor bekannt. Das Potenzial der     tion von gespeicherten Daten oder Eingabe
DLT als zugrundeliegende Technologie für ver-      falscher Daten nicht aus. Die Manipulation wird
schiedene Anwendungsfälle reicht jedoch weit       aber von den anderen Netzwerkteilnehmern
darüber hinaus. In dem vorliegenden Beitrag        sofort bemerkt, weil auf allen Knoten ein iden-
wird DLT als eine Grundlage für ein offenes und    tischer Datensatz gespeichert ist.
transparentes digitales Ökosystem betrachtet.
                                                   Blockchain ist eine der möglichen Technologi-
Hinter DLT verbirgt sich die Idee eines verteil-   en der Implementierung des Distributed Led-
ten Systems, in welchem die partizipierenden       gers [5]. In der klassischen Blockchain werden
Parteien gleichgestellt sind und direkt mitein-    die Informationen mittels Transaktionen ab-

                                                     https://doi.org/10.30844/I40M_20-1_S36-40                                37
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Geschäftsmodelle

                   gebildet. Die Transaktionen werden von spe-        Transaktion durch andere Netzwerkteilneh-
                   ziellen Netzwerkknoten, den so genannten           mer. Da es keine Miner gibt, erfordert das IO-
                   Mining Nodes zu Blöcken zusammengefasst.           TA-Netzwerk keine Transaktionsgebühren. Ein
                   Die einzelnen Blöcke werden nacheinander           Proof-of-Work, das von einzelnen Nodes zum
                   in eine Kette verbunden. In den öffentlichen       Spamschutz erbracht werden muss, ist für die
                   Blockchains können die neuen Blöcke nur in         Belange der IoT angepasst und erfordert rela-
                   festdefinierten Zeiteinheiten hinzugefügt wer-     tiv geringe Rechenleistung. Das reduziert den
                   den. Da ein Block nur eine begrenzte Anzahl        Ressourcenbedarf und ein Energieverbrauch
                   von Transaktionen enthalten kann, entsteht         von IOTA-Nodes.
                   an dieser Stelle ein Flaschenhals. Aus diesem
                   Grund sind Blockchain-basierte Lösungen für        Innerhalb des Tangles kann zwischen „Value
                   die Anwendungsfälle, die eine hohe Transak-        Transactions“ und „Data Transactions“ un-
                   tionsrate erfordern, eher ungeeignet. Damit        terschieden werden. Bei den „Value Transac-
                   die Mining Nodes die Blöcke in die Blockchain      tions“ handelt es sich um die Überweisung
                   einfügen können, müssen sie ein oft rechen-        von IOTA-Token, der IOTA-Währung. Die „Data
                   intensives Rätsel lösen. Dieser Prozess wird als   Transactions“ werden verwendet, um nicht die
                   Proof-of-Work oder als Mining bezeichnet und       Währung, sondern eine Information zu über-
                   wird in der Regel mit einer Transaktionsgebühr     tragen. So können die Maschinen miteinander
                   entlohnt.                                          über das IOTA-Netzwerk Daten austauschen
                                                                      [7]. Alle Transaktionen können dabei krypto-
                   Blockchain ist eine der bekanntesten Distri-       graphisch verschlüsselt werden, was eine si-
                   buted-Ledger-Technologien. Daher wird die          chere Datenübertragung, Speicherung und
                   Bezeichnung Blockchain-Technologie oft als         Referenzierung der Information ermöglicht.
                   Oberbegriff für Distributed-Ledger-Techno-
                   logien verwendet. Die öffentlichen Block-          Der Tangle bildet die Grundlage für den in die-
                   chain-Netzwerke haben jedoch erhebliche            sem Beitrag vorgestellten Industrie-Marktplatz.
                   Nachteile: ein sehr niedriger Datendurchsatz
                   (Transaktionen pro Sekunde), sehr hoher Ener-      Industrie-Marktplatz
                   gieverbrauch, der notwendige Erwerb elekt-
                   ronischer Währung (Cryptocurrency) und eine        Der IOTA-basierte Industrie-Marktplatz eta-
                   de-facto Zentralisierung der „Miner“ auf weni-     bliert eine hersteller- und betreiberneutrale
                   ge sehr große Mining-Pools.                        Plattform für das Anbieten und Suchen von
                                                                      Waren, Daten und Dienstleistungen.
                   IOTA ist eine Art der DLT, bei der weder Blöcke
                   noch Ketten (Chains) verwendet werden. IOTA        Angelehnt an [8] wird in diesem Beitrag eine
                   baut auf einem gerichteten azyklischen Gra-        Plattform als eine physische, digitale und orga-
                   phen auf, der als „Tangle“ bezeichnet wird [6].    nisationale Architektur definiert, die die von-
                   Die Knoten des IOTA-Graphs stellen einzelne        einander unabhängige Akteure zusammen-
                   Transaktionen (Dateneinträge) dar und erset-       bringt und in die Lage versetzt, mit einander
                   zen somit die Blöcke einer Blockchain. Jede        zu interagieren und zu handeln. Ist die Anzahl
                   Transaktion referenziert mindestens zwei an-       der Nutzer der Plattform ausreichend groß,
                   dere Transaktionen, um diese zu bestätigen. So     so profitieren die einzelnen Akteure durch so
                   verbinden sich und bestätigen sich die Trans-      genannte Netzwerk- und Skaleneffekte. Ein
                   aktionen gegenseitig. Dadurch wächst der           Netzwerkeffekt liegt vor, wenn durch eine stei-
                   Tangle nicht als eine Kette, sondern wird par-     gende Anzahl von Anbieter und Konsumenten
                   allel um mehrere Transaktionen erweitert. Das      von Waren und Dienstleistungen der Nutzen
                   bedeutet, dass je mehr Transaktionen getätigt      für alle steigt.
                   werden, desto mehr Transaktionen gleich-
                   zeitig bestätigt werden können. Somit kann         Die meisten herkömmlichen virtuellen Markt-
                   der IOTA Tangle theoretisch unendlich viele        plätze weisen eine zentralisierte Struktur auf.
                   Transaktionen pro Sekunde aufnehmen. Da-           Der Plattformbetreiber agiert als Intermediär-
                   durch skaliert die Transaktionsrate des Tang-      zwischen den Nutzer solcher Marktplätze. Der
                   le mit jedem neuen Node, der am Netzwerk           Marktplatzbetreiber übernimmt eine Über-
                   teilnimmt. Das IOTA-Netzwerk erfordert keine       sichtsfunktion, führt Angebot und Nachfrage
                   Miner, die Transaktionen bestätigen und für        zusammen und koordiniert die Preisbildung.
                   ihre Arbeit entlohnt werden müssen. Bevor ein      Dabei ist es nicht auszuschließen, dass die
                   Netzwerkteilnehmer eine neue Transaktion in        Plattformbetreiber ihre Kontrolle über die
                   den Tangle einfügt, muss er zwei andere unbe-      Plattforminfrastruktur missbrauchen können
                   stätigte Transaktionen validieren. Seine Beloh-    und den Markt zu eigenem Nutzen manipu-
                   nung ist dabei die Validierung seiner eigenen      lieren. Die aktuellen Studien zeigen, dass die

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Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ...
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Bild 2: Ausschreibungsverfahren          A=
Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ...
Geschäftsmodelle

Bild 3: Architektur des
dezentralen IOTA-basier-
ten Industrie-Marktplat-
                                                         I OTA                                                                                                            I OTA
zes [12].                                               Node                                                                                                              Node
                                                                        IOTA-TRANSACTIONS                                                       IOTA-TRANSACTIONS

                                                          ZMQ                                                                                                               ZMQ
                                                                                                              IOTA-TANGLE
                                           Call for      proposal                                                                                                          Call for    proposal
                                           proposal                                                                                                                        proposal
                                                                                                      IOTA-TRANSACTION=
                                                                                                                 ( Trytes)

                                                       Market                                                                                                            Market
                                                      M a  a e r                                                                                                      M a  a e r

Literatur
                                                         JSON                                      Messages of I4.0 language                                               JSON
                                                                                                        (OLIJOLE-Ia]Y-GMWGelWPe)
[1]		 BMWi: Plattform Industrie 4.0:
      Struktur der Verwaltungs-            Call for                  proposal        Vo c a b u l a r y fo r t h e c re a t i o n o f m e s s a g e s        Call for                  proposal
                                           proposal                                                                                                          proposal
      schale - Fortentwicklung des
      Referenzmodells für die In-                         AAS                                                                                                               AAS
      dustrie 4.0-Komponente. Ber-
      lin 2016.                                          Service                                                                                                           Service‹
                                                        Requester                                                                                                          Provider
[2] BMWi: Plattform Industrie 4.0:
      Details of the Asset Admin-
      istration Shell. Part 1 - The
      exchange of information be-
      tween partners in the value        die IOTA-Transaktionen und sendet diese an                                     tiven Verwaltungsschalen und ihren Market
      chain of Industrie 4.0. Berlin     eine IOTA-Node. Jede Nachricht bildet somit                                    Managern.
      2018.
[3] BMWi: Plattform Industrie            eine Transaktion auf dem IOTA-Tangle.
      4.0: Verwaltungsschale in
      der konkreten Praxis - Wie
                                                                                                                        Zusammenfassung und Ausblick
      definiere ich Teilmodelle, bei-    Zu den Aufgaben des Market Managers gehört
      spielhafte Teilmodelle und         es auch, den Tangle ständig zu beobachten                                      In diesem Beitrag wird ein dezentraler IOTA-ba-
      Interaktion zwischen Verwal-
      tungsschalen. Berlin 2019.         und die für die jeweils angeschlossenen Ser-                                   sierter Industrie-Marktplatz vorgestellt.
[4]		Belyaev, A.; Diedrich, C.: Ak-      vice Provider oder Service Requester relevan-
      tive Verwaltungsschale von
      I4.0-Komponenten – Leitkon-        ten Transaktionen zu filtern und diese in die                                  Durch die Verwendung einer speziell für I4.0
      gress der Mess- und Automa-        Nachrichten der I4.0-Sprache zu übersetzten.                                   entwickelten semantischen Sprache, standar-
      tisierungstechnik. Baden-Ba-
      den 2019.                          Die Interaktion zwischen Verwaltungsschalen                                    disierten maschinenlesbaren Merkmalen von
[5]		Belyaev, A.; Diedrich, C.: Die      läuft nach dem Ausschreibungsverfahren ge-                                     eCl@ss, der Distributed-Ledger-Technologie
      Blockchain als eine Technolo-
      gie für die Verwirklichung von     mäß der VDI/VDE 2193-2 Richtlinie ab (Bild 2).                                 von IOTA und einem integrierten Verfahren
      Visionen der Industrie 4.0–        Das Ziel ist es dabei, rechtlich verbindliche                                  für die Sicherstellung der Identität der intera-
      15. Fachtagung EKA-Entwurf
      komplexer Automatisierungs-        Wertschöpfungsketten über die Unterneh-                                        gierenden Parteien, bietet der Industrie-Markt-
      systeme. Magdeburg 2018.           mensgrenzen hinweg zu erreichen, in denen                                      platz eine offene, vertrauenswürdige, aus-
[6]		Popov, S.:The tangle. April
      30, 2019. URL: https://assets.     jede teilnehmende I4.0-Komponente eine im                                      fall- und manipulationssichere Plattform für
      ctfassets.net/      r1dr6vzfxhe-   Ausschreibungsverfahren vereinbarte Aufgabe                                    Interaktionen von autonomen Systemen.
      v/2t4ux vsIqk0EUau6g2s-
      w0g/45eae33637                     übernimmt. Die Ausschreibung und die An-
      ca92f85dd9f4a3a218e1ec/            gebote beinhalten eine technische und kom-                                     Die Anwendungsfälle des IOTA-Industrie-
      iota1_4_3.pdf, Abrufdatum
      12.12.2019.                        merzielle Beschreibung der zu vereinbarenden                                   Marktplatzes sind nicht auf die Produktion be-
[7]		 URL:      https://steemit.com/     Dienstleistung. Eine kommerzielle Beschrei-                                    grenzt. Das Konzept kann problemlos in allen
      deutsch/@urdreamscomet-
      rue/iota-teil-1, Abrufdatum        bung einer Dienstleistung kann beispielsweise                                  Branchen eingesetzt werden, in denen auto-
      12.12.2019.                        die Angabe von Preis, Zeit, Qualität und Ort der                               matisierte Verträge Vorteile bieten, wie z. B.
[8]		BMWi: Die volkswirtschaftli-
      che Bedeutung von digitalen        Erbringung einer Dienstleistung beinhalten.                                    Smart Cities, Smart Energie, Mobilität und ver-
      B2B-Plattformen im Verarbei-       Gemäß dem Konzept der I4.0-Sprache werden                                      netzte Fahrzeuge.
      tenden Gewerbe. Berlin 2019.
[9] VDI: VDI/VDE 2193 Blatt 1:           für die Beschreibung von Daten und Dienstleis-
      Sprache für I4.0-Komponen-         tungen standardisierte maschineninterpretier-
      ten. Düsseldorf 2019.
[10] VDI: VDI/VDE 2193 Blatt 2:          bare Merkmale aus dem eCl@ss-Standard ver-
      Sprache für I4.0-Komponen-         wendet [11, 12].
      ten. Interaktionsprotokoll für
      Ausschreibungsverfahren.                                                                                          Schlüsselwörter:
      Düsseldorf 2019.                   Der Verlauf jedes Ausschreibungsverfahrens                                     Distributed-Ledger-Technologie, Blockchain,
 [11]Dogan, A.; Lewin, M.; Fay, A.;
      Belyaev, A.; Diedrich, C.; Na-     wird für Auditzwecke dokumentiert. Dafür                                       IOTA, Tangle, Marktplatz, Datenmarktplatz, In-
      gel, J. A.; Bondza, A.; Köther,    werden einzelne Transaktionen in einem Mas-                                    dustrie 4.0, Industrie 4.0 – Komponente, Ver-
      H.; Kroke, T.: Einsatz von eCl@
      ss als semantische Basis auf       ked Authenticated Messaging-Chanel gebün-                                      waltungsschale, Asset Administration Shell,
      virtuellen Marktplätzen. AU-       delt und verschlüsselt.                                                        AAS, Autonome Systeme, Auftragsgesteuerte
      TOMATION – Leitkongress der
      Mess- und Automatisierungs-                                                                                       Produktion, Dienstleistung, Machine as a ser-
      technik. Baden-Baden 2019.         Der Industrie-Marktplatz ergibt sich aus dem                                   vice, Data as a service, Digitale Geschäftsmo-
 [12]URL: https://industry.iota.org,
      Abrufdatum 12.12.2019.             Zusammenspiel zwischen autonomen proak-                                        delle

40                                                                                                                                 Industrie 4.0 Management 36 (2020) 1
Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ... Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ... Dezentraler IOTA-basierter Industrie-Marktplatz - Industrie-Marktplatz auf Basis von IOTA, eCl@ss und I4.0-Verwaltungs-schale - Industrie 4.0 ...
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