Die Argo Bau und Jungfernflug eines Starrluftschiffmodells
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
1
Die Argo
Bau und Jungfernflug eines Starrluftschiffmodells
1. Warum?
2. Plan
3. Bauabschnitte
a. Gerüst
b. Hülle
c. Gassack
d. Elektronik
e. Programmierung
4. Die Kiste
5. Jungfernflug
1. Warum ein Luftschiff bauen?
Die Argo ist kein gewöhnliches Luftschiff, sie ist als Starrluftschiff geplant. Das bedeutet, so wie die
alten Zeppeline hat sie ein starres aerodynamisches bespanntes Außengerüst in dessen Inneren sich
mehrere Gassäcke befinden. Das hat einige Vorteile gegenüber normalen Ballons, aber gleichzeitig
auch eine Reihe von Nachteilen die den Bau eines solchen Modells zu einem großartigen Problem
machen. In dieser kleinen Projektdokumentation zeigen wir wie einige dieser Probleme gut, andere
in Ansätzen gelöst wurden.
Die Argo ist gleichzeitig ein experimentelles Luftschiff, bei dem eine Hüllenform getestet wird, die die
Ruder, ähnlich wie bei einem Kanu direkt in die Form integriert. Das erhöht die Aerodynamik sowie
das Volumen des Schiffs. Gleichzeitig soll die Argo zwei kleine diagonal drehbare Brushless Motoren
nutzen um neben dem Vorwärtsflug auch extrem enge Kurven oder rückwärts Einparken zu
beherrschen.
Um die ganze Geschichte noch spannender zu machen soll die Argo ihren Jungfernflug auf der
Luftschiffregatta der Airship Association in Sussex, UK antreten. Das heißt das fertige, höchst filigrane
Luftschiff muss irgendwie unbeschadet von Deutschland, über die Beneluxländer und den Kanal bis
ins Vereinigte Königreich kommen. Aber erst mal muss die Argo geplant werden.
2. Plan:
Die Argo wurde von ihrem Vorgänger „Hugin“ abgeleitet, der noch über 4 starre Ruderflächen am
Heck verfügte, die aus der Hüllenform herausgezogen sind. Die Argo selbst wurde auf 3 größere
Ruderflächen umgestaltet, von denen jede in eine bewegliche Fläche mündet, die von einem Servo
angesteuert wird. Durch 3 Ruder spart das Schiff etwas Gewicht gegenüber der 4 Ruder Variante und
verliert im Prinzip keine Freiheitsgrade. Etwas schwieriger ist die Ansteuerung dieses Lambda-
Ruders, aber da ein Microcontroller zum Einsatz kommen wird, ist das kein größeres Problem.
2
Im Bild schon sichtbar ist die
Zerlegung der Hülle in
einzelne Querschnitte die
später als Grundlage für das
Gerüst dienen. Das Gerüst
wird aus 1 mm starkem
Balsaholz in 3 mm breiten
Bahnen entstehen, mit
Ponal verklebt und
anschließend mit hauch-
dünnem Papier bespannt.
Die Gassäcke entstehen aus
Rettungsdecke und werden
formlos in die Hülle gestopft und mit Helium gefüllt. Die Elektronik kommt von Slowflyern und wird
über einen Panstamp Micro-controller vom PC aus per Joystick gesteuert. Der Transport nach
England schließlich soll in einer maßgeschneiderten Kiste passieren. Kommen wir also zur
Realisierung.
Die Argo wurde wie folgt berechnet. Bei einer Länge von 2,4 m und einem größten Durchmesser von
ca. 0,6 m hat sie ein theoretisches Innenvolumen von 470 Litern. Dies entspricht, bei
minderwertigem Ballongas, einem praktischen Auftrieb von 470 g. Auf diese 470 g verteilen sich die
Gewicht der verschiedenen Baugruppen geschätzt folgendermaßen:
Gerüst – 100 g
Bespannung – 64 g
Gassäcke – 80 g
Elektronik – 80 g
Das entspricht 324 g Gesamtgewicht. Da dies eine optimistische
Rechnung ist, und es in der Praxis grundsätzlich schlechter wird,
gingen wir beim Bau von über 150 g Redundanz in Gewicht aus,
damit auch beim Auftreten von Problemen das Endkonstrukt in der
Lage ist zu schweben. Das wird sich auszahlen, wie wir später sehen
werden.
3. Bauabschnitte:
Das Gerüst
Das filigrane Gerüst wird in zwei Abschnitten gebaut, eine Ober-
und eine Unterseite, die anschließend in der Mitte verklebt werden.
Als Schablone dienen 13 MDF Platten die dem 3D Modell
entsprechend zugeschnitten wurden. Um die Querschnitte vom
Computer auf die MDF Platten zu übertragen, wurde das
referenzierte Bild mit einem Beamer auf die Holzplatten geworfen
und abgezeichnet. Nun wird das Baumaterial produziert, aus nicht
ganz 3 Platten 1 mm starkem Balsaholz 10 x 100 cm wurde ein
riesiger Haufen filigraner Balsabalken geschnitten, die die Träger für
das Gerippe bilden. Einer dieser Balsaholzbalken wiegt etwa 0.8g
3
und ist alleine recht zerbrechlich und flexibel. Der
Verbund der Balken in einer großen Struktur mit
Quer und Längsträgern ist jedoch erstaunlich
stabil und kann einiges an Belastungen
wegstecken. Gleichzeitig ist das Material flexibel
und kann auf spezielle Weise in Form gebracht
werden, was für den Bau der Argo mit ihrer
komplizierten Hüllenform perfekt ist. Als ersten
Schritt werden die Längsspanten auf der Vorlage
fixiert. Im zweiten Schritt werden Querrippen der
Form nach gebogen und aufgeklebt. Damit die
Rippen die korrekte Form auch halten werden sie
in Wasser eingelegt und anschließend an den
Knickpunkten über einem Lötkolben gebogen.
Diese Technik kommt etwas abgewandelt im
Schiffsbau vor und so kann Holz dauerhaft in
Form gebracht werden. Die getrockneten und in
Form gebrachten Querrippen werden nun ganz
einfach mit Ponal, jeweils an den
Kreuzungspunkten auf den Längsspanten
aufgeklebt. Zur Fixierung verwenden wir
Klammern aus dem Gartenbedarf, mit denen man
eigentlich Kletterpflanzen dazu bringt an ihren
Stangen zu bleiben. Diese Klammern sind leicht und haben einen guten Anpressdruck, außerdem
hatten wir reichlich davon. In diesem Abschnitt ist die Geschwindigkeit des Baus prinzipiell nur durch
die Menge der Klammern und das Abtrocknen des Klebers bestimmt.
Bestimmte Bereiche des Schiffs wie die
Ruderkonstruktion am Heck, oder die
Ansatzpunkte der Motoren am Bug
wurden verstärkt, indem zwei
Balsahölzer übereinander verklebt
wurden. Das verleiht der Spante eine
deutliche Steigerung in der Steifheit,
bedeutet aber auch zusätzliches
Gewicht. Auf diese Weise wurde also
zuerst die Oberseite des Schiffs
konstruiert und anschließend die
Unterseite. Um Platz zu schaffen, ist nun
der richtige Zeitpunkt gekommen eine
Konstruktion von Schnüren an der Decke
des Zimmers anzubringen, um das Luftschiff später dort hoch zu hängen. An zwei Seilen konnte so
die Oberseite der Argo an die Decke gehängt werden und so über der fertigen Unterseite positioniert
werden, dass beide Stücke, im genau richtigen Abstand verklebt werden können. Die so fertige
Gerüststruktur wird nun wieder an der Decke hochgezogen und so kann das Schiff von allen Seiten
bearbeitet werden. Verschiedene Ankerpunkt in der Struktur für die Haken, die von der Decke
herabhängen machen es sogar möglich das Schiff zu drehen um es von verschiedenen Seiten zu
bearbeiten. Hier wurde bereits deutlich, dass beim Bau des Gerüstes ein wenig zu sehr an Gewicht
4
gespart wurde und die Struktur dadurch zwar einiges an Steifheit besitzt, aber wahrscheinlich nicht
genug um das Bespannpapier sauber aufzutragen. Aber das passiert im nächsten Bauabschnitt.
Gesamtgewicht an dieser Stelle: 60 g (Geschätzt waren 80 g)
Die Bespannung:
Um die Aerodynamik eines Starrluftschiffs zu
schaffen, muss das Gerüst bespannt werden. Für
ein Modell in der Größe der Argo mit etwa 2,5m
Länge ist beim Bespannmaterial einzig wichtig
dass es so leicht wie möglich ist. Das leichtest
mögliche Material ist eine Art Mylar
Kondensatorfolie, die angeblich mit wenigen
Gramm pro m² daherkommt, aber für uns nicht zu
beschaffen war. Vorhanden war eine große Rolle
extrem dünnes Brotpapier, das sich gut verkleben
ließ und ein Gewicht von ca. 12 g pro m² auf die
Waage brachte. Da eine geschätzte Oberfläche von 4.5 m² bespannt werden musste, und reichlich
Abfall beim Zuschnitt anfällt haben wir uns für diese bezahlbare Lösung entschieden. Bahn für Bahn
wird dieses Papier nun zugeschnitten und mit extrem dünn aufgetragenem Ponal mit dem Gerüst
verklebt. Die ist eine langwierige meditative Arbeit, verlang hohe Sorgfalt und zog sich über viele
Abende hinweg. Die komplizierte Struktur des Hecks und die Rundungen des Bugs sorgten für einige
Probleme beim Anbringen der Papierstücke, die sich später in Faltenwurf bemerkbar machen, was
der Ästhetik des Schiffs einen gewissen Abbruch tun sollte. Für Elektronik und die Gassäcke wurden
einige Elemente der Struktur nicht zugeklebt, so dass der Innenbereich der Argo zugänglich blieb.
5
Nach dem Auftragen der Bespannung wurde das Luftschiff zu schwer für die exakte Feinwaage, aber
die zur Verfügung stehende Ikea Waage brachte nur ungenaue Schätzungen zustande. Allem
Anschein nach, ist das Gewicht aber deutlich über dem Schätzwert und ca. 220 g wiegt das Schiff mit
der fertigen Bespannung, sowie dem vorher gebauten Gerüst. Schon eingerechnet sind 3
Mikroservos die die Heckruder bewegen sollen. Kommen wir also zum nächsten Bauabschnitt, der
Elektronik der Argo.
Die Gassäcke:
Der Auftrieb der Argo kommt von zwei Gassäcken die aus einer dünnen Alu beschichteten
Kunststofffolie (16 g/m²) gefertigt sind. Diese wurden in etwa zugeschnitten und mit einem
doppelseitigen Klebeband verbunden, das extrem starke und Gas-dichte Verklebungen zulässt. Im
Prinzip wird ein großes Stück Folie einfach in der Mitte gefaltet und an den Rändern verklebt. Ein
vorher eingelegter Folienschlauch ist der Füllstutzen und wird nach Füllung mit Klebeband
verschlossen. Da die Form der Argo durch ihr Gerüst und die Bespannung festgelegt ist, kann der
Gassack formlos das innere ausfüllen, was die Fertigung deutlich erleichtert.
Elektronik:
Grob skizziert besteht die Elektronik des Schiffs aus folgenden Komponenten:
- Ein 3,7 V 1S Lithium Polymer Akku am Bug, der das gesamte Schiff mit Strom versorgt
- Ein panstamp Modul, das zum einen die Funkverbindung zum Grund aufbaut und zum
anderen die Servos ansteuert, im Prinzip also die Rolle eines flexiblen Empfängers
übernimmt, der gleichzeitig Rechnen und auch noch Senden kann. Dieses panstamp Modul
kontrolliert die anderen Komponenten:
- 2 mikro Brushless Motoren mit ESC am Bug, die einzeln angesteuert werden können
- 2 Servos, die jeweils die Richtung der Brushlessmotoren steuern und ein Schwenken des
Schubstrahls von vorne nach Hinten ermöglichen.
- 3 Servos am Heck die jeweils ein Ruder ansteuern.
Insgesamt sind also 7 Fernsteuerkanäle zu belegen und recht komplex anzusteuern, aber dazu später
mehr.
Heckservos
Als erstes wurden die Ruder ins Gerüst eingebaut
und mit Servos verbunden. Um Gewicht zu sparen
entschieden wir uns für micro Linearservos. Diese
wogen mit Halterung nur 2.5 g und wurden mit
dünnem Kuperlackdraht mit dem Controller im Bug
verbunden. Alle 3 Servos im Heck teilen sich den
Draht der die Versorgungsspannung liefert und
haben je einen Draht für das Signal. Die 3 Servos
können also mit 5 Einzeldrähten angesteuert
werden. Nach Einbau der Ruder stellte sich heraus,
dass die kleinen Linearservos zum einen zu
schwach sind, und zum anderen recht zappelig,
eine Kombination die sie von der Verwendung der
Ruder ausschloss. Wir suchten also weiter und
kamen zu den nächst größeren normalen RC Servos
6
(ca. 3 g), die direkt mit den Rudern verbunden einen Ausschlag von ca. 80° auf beide Seiten
ermöglichten. Mithilfe des Controllers kann man den vollen Bereich der Servos nutzen, der
normalerweise von handelsüblichen Fernsteueranlagen auf einen deutlich engeren Bereich begrenzt
wurde. Im Fall der Ruder haben wir den Ausschlag schließlich auch wieder begrenzen müssen, da sie
in Maximalauslenkung gerne miteinander kollidierten. Vor allem bei der Heckkonstruktion und deren
Elektronik musste ein Maximum an Gewicht gespart werden, da im Vergleich weniger Traggas im
Heck ist und dass erreichen einer horizontalen Balance des Schiffs nur mit viel Gewicht im Bug
möglich ist.
Motoren:
Als Motoren verwendeten wir die kleinsten bezahlbaren Brushlessmotoren (2.3 g) die wir auf dem
Markt ergattern konnten. Angesteuert werden diese von winzigen ESC(0.2 g), die über den
Servodraht mit Strom versorgt werden. Das gesamte Bordnetz hängt direkt und ungeregelt am Akku,
so dass Servos und Fahrtenregler mit einem Strom von, je nach Ladung des Akkus, 3.7 V – 4.2 V
arbeiten, was im Experiment sehr gut funktioniert. Da die Motoren recht kräftig sind und rechnerisch
bis zu 2 Ampere ziehen, entschieden wir uns zur Stromversorgung Kabel dickere und isolierte Kabel
mit 0.14m² Querschnitt zu nutzen, während das Signal wieder über Kupferlackdraht zum ESC geleitet
wird. Die kleinen Slowflyerluftschrauben wurden direkt auf die Motorwelle geklebt um das Gewicht
für den Spinner zu sparen. Beide Motoren zusammen entwickeln trotz ihrer winzigen Größe
ordentlich Schub und klingen durch den riesigen Resonanzkörper des Luftschiffs großartig.
Motorservos:
Zwei kräftigere 5g Servos regeln die Richtung des Motorschubs. Dies dient der besseren
Manövrierbarkeit und funktioniert nach dem folgenden Prinzip. Die Motoren sind weit vorne im
Schiff und ihre Schubachsen schräg angeordnet. Pusten die Propeller nach vorne, fliegt das Schiff
nach hinten, pusten sie nach hinten, fliegt es vorwärts. Auf der Mittelstellung sind sie nach unten
und nach Außen gerichtet. Ein Teil des Schubs geht also nach unten, ein anderer nach Links und
Rechts. Wenn man nach oben fliegen will, wählt man diese Einstellung, will man zur Seite fliegen,
wird einer der Motoren runtergeregelt, so dass durch den anderen Motor eine Kraft zur Seite
entsteht. Dadurch dass die Motoren vorne angebracht sind, dreht sich das Schiff auf der Stelle. Die
7
Fassungen der Servos und Motorhalter wurden in FreeCAD designed und auf einem Ultimaker
gedruckt. Da die Bauteile akkurat ausgeführt und wegen der Motorkräfte recht robust sein müssen,
entschieden wir uns gegen eine Balsaholzkonstruktion und für die gedruckte Plastik Variante. Ein
vollständiger Motorpod mit Propeller, Motor, ESC, Servo, Halterung und Kabeln wiegt so
schlussendlich 15 g. Es kommen also 30 g für die beiden Pods zum Schiffgewicht hinzu.
Der Akku:
Um das Schiffsgewicht niedrig zu halten werden die kleinsten vertretbaren Batterien verwendet. Da
die Motoren nicht sehr viel Strom benötigen, und Luftschiffe überhaupt außerordentlich sparsame
Flieger sind, da sie keinerlei Energie für das Schweben verschwenden, sind 1S 300mAh Akkus perfekt
geeignet und wiegen 8,5 g pro Stück.
Die panstamp:
Das Herzstück der Elektronik und Steuerzentrale des
gesamten Luftschiffs ist ein panstamp Modul. Diese
kleinen Funkmodule entstammen einem
Hausautomatisierungsprojekt und sind Freeware und
werden per Arduino programmiert. Wir haben uns für
diese Lösung entschieden, weil die Argo per Software
über den PC gesteuert werden sollte, um völlig frei
programmierbar die komplexe Ansteuerung der Motoren
und Ruder zu schreiben. Gleichzeitig kann das
Übertragungsprotokoll der Steuersignal frei geschrieben
werden und ermöglicht so beliebig viele Kanäle und
Funktionen einzubauen. Letzten Endes entschied aber
das Gewicht von nur 2.2 g für die Panstamp als Lösung,
genauso wie der niedrige Preis. Die Panstamp wurde mit
einem 3.3 V Spannungswandler vom Bordnetz der Argo
entkoppelt und mit den Signalkabeln der Servos
verbunden. Eine dünne Kuperlackdrahtantenne bildet die
leichtgewichtige Empfangseinheit und wir sind bis zu
einer Entfernung von ca. 100 m Luftlinie nie in Empfangslücken gekommen.
Die Programmierung:
Auf dem panstamp modul läuft eine recht simple
selbstgeschriebene Arduino Firmware, die sich einiger
open source libraries bedient und im Prinzip nichts
anderes tut als ständig auf Funksignale der
Bodenstation zu warten. Gleichzeitig schreibt sie die
letzten vernünftigen Signale an die jeweiligen Servos
und Motoren raus. Das läuft mit einer Frequenz von
etwa 16 ms pro Zyklus ab, was etwas schneller ist als
die 20 ms, die handelsübliche Fernsteuerungen leisten. Die eigentliche Rechenarbeit und die
Steuerung erfolgt am Boden. Dort ist ein weiteres Panstampmodul als Sender an einen Notebook
angeschlossen. Auf diesem Notebook läuft eine Software die in der offenen Programmiersprache
Processing geschrieben ist und Steuersignale von einem Joystick einließt, in Befehle für die einzelnen
8
Servos und Motoren der Argo umrechnet
und dann als Paket an das Schiff sendet. Da
der Steuercode recht komplex ist wird er
hier nur in groben Zügen besprochen. Der
eigentliche Sinn des Codes ist es, die
Bewegungen aller Servos und Motoren auf
die Steuerbefehle des Piloten
umzurechnen. Lenkt der Pilot also nach
rechts, bewegen sich die 3 Servos des
Heckruders entsprechend und wird die
Position der Motorservos genauso wie der
Schub der Motoren automatisch auf die
Steuerbewegung angepasst. Dabei gibt es
zwei Modi, den Hover und den Cruise
Mode. Im Cruise Mode sind die Motoren
starr nach Hinten gerichtet und es wird nur
über den Schub und die Ruder gelenkt. Es
ist also nur Vorwärtsflug möglich, ähnlich
wie bei einem Flugzeug. Wird der Mode per Tastendruck zum Hover Mode umgestellt, werden die
Motoren nach unten gerichtet und das Schiff schwebt auf der Stelle und kann durch
Steuerbewegungen auch rückwärts fliegen oder eine Punktwende durchführen. Zum
Steuerprogramm gehört eine Benutzeroberfläche, die Eingaben und Ausgaben sichtbar macht, sowie
Trimmung ermöglicht. Damit ist die Argo theoretisch flugbereit und hat schon einige trockene
Testflüge an den von der Decke herabhängenden Schnüren bewältigt. Bis zum Jungfernflug sollte die
Argo aber noch auf eine lange Reise gehen.
4. Die Kiste
Im November 2013 veranstaltete die Airship Association ein Symposium, in dessen Rahmen auch
eine Luftschiffregatta für Modelle stattfand. Dort sollte die Argo als Starrluftschiff mitfliegen und ihre
innovative Hüllenform und Steuerung präsentieren. Außerdem würden wir erst dort erfahren ob sie
überhaupt leicht genug ist, denn erst dort würden wir zum ersten Mal Helium in die Gassäcke füllen.
Damit die filigrane Argo den Weg zur Regatta schafft musste eine Transportkiste konstruiert werden.
Die epischen Ausmaße dieser Kiste von 2,6 x 0,6 x 0,6 Meter lassen sich nur schwer fassen und
passten auf etwa 5 cm genau in den Laderaum des uns zur Verfügung stehenden Bullis mit langem
Radstand und ausgebauter hinteren Sitzbank. Sogar der Baumarkt war nur schwer in der Lage
Platten in der entsprechenden Größe zu liefern. Tatsächlich hat der Bau der Kiste etwa doppelt so
viel Geld verschlungen wie der Bau der Argo, aber die Kiste wird vielleicht auch in Zukunft
9
Luftschiffmodelle beherbergen und ist somit eine echte Investition. Da es hier um ein Luftschiff und
nicht um eine Kiste geht, sei hier nur grob die Bauweise beschrieben. 6 Multiplexplatten, mit
Holzlatten verstärkt wurden geklebt und geschraubt und anschließend mehrfach mit Außenfarbe
überstrichen. Prinzipiell ist die Kiste damit sogar als Dachbox einsetzbar. Griffe und Verschlüsse der
Kiste kamen wieder aus dem 3D Drucker und trugen das „W“ als Emblem der Windreiter.
5. Der Jungfernflug
Damit war alles bereit und die Argo trat sicher verpackt in
einer gigantischen Kiste die Reise von Düsseldorf über
Holland und Belgien, nach Frankreich, dort von Dunkirchen
aus mit der Fähre nach Dover bis schließlich West Sussex an.
Dort trafen wir auf eine spannende Luftschifffahrer
Gemeinde und rüsteten die Argo zu ihrem Jungfernflug auf.
Die Regatta fand in einer Turnhalle statt, und allein der
Moment als die Kiste, von 4 Personen durch die Türen der
Halle getragen wurde und alle Augen sich auf den weißen
Koloss und die Geheimnisse die er barg richteten, entlohnte
für die Mühe des Baus. Die beiden Gassäcke der Argo
wurden mit Helium gefüllt und gewaltige Erleichterung
machte sich breit als das Starrluftschiff langsam zu ziehen
begann und nach oben zu entschwinden drohte. Die Argo
war leicht genug. Mit Hilfe des Akkus und einiger Cent
Münzen wurde sie austariert und mit Herzklopfen für den
ersten Start bereit gemacht. Die weiße Kiste, nun ihres
kostbaren Inhalts beraubt wurde zum Kommandoposten auf
dem der Notebook zur Steuerung, genauso wie der Joystick
und das Funkrelais einen guten Platz fand. Die Argo
schließlich, nach etlichen Funktionsschecks, warf surrend
ihre Motoren an und erhob sich mit langsamer, fast
majestätischer Beschleunigung in den Luftraum. Die erste
Runde flog sie völlig fehlerfrei und kehrte zum Ausgangspunkt zurück. In den folgenden Minuten
testeten wir alle Steuerfunktionen, trimmten hier und da die Ruder und lernten das Flugverhalten dieses
experimentellen Schiffes kennen und zu schätzen. Die Argo ist als Starrluftschiff träge, aber sehr
gefühlvoll zu steuern. Die Panstampübertragung funktioniert extrem schnell, so dass genaue
Steuerungen möglich sind. Der Wechsel von Cruise zu Hover ermöglicht das Anhalten in der Luft und
10 Wenden auf der Stelle, sehr zum Staunen der Besucher. Das Schiff selbst hat natürlich einige Makel, so hat der Innendruck der Gassäcke dazu geführt, dass das Gerüst sich verformte und unschöner Faltenwurf die Hülle verzerrte. Damit einher gingen einige Unstimmigkeiten beim Flugverhalten, wie Schwanzlastigkeit beim schnelleren Flug, die sich aber durch das wunderschöne Gleiten des Schiffs ohne weiteres übersteuern ließen. Der Jungfernflug war großartig, einzigartig und dabei viel zu kurz. Eines noch, die Argo nahm am Rennen teil, aber in dieser Baugröße sind Blimps den Zeppelinen überlegen und haben die Argo um Längen geschlagen. Die Reise und den Bau war es dennoch wert und die Argo harrt nun, gut geschützt in ihrer Kiste den Abenteuern die da kommen mögen.
11
12
13
Danksagung:
Die Jungfernfahrt der Argo wäre nie möglich geworden ohne die Hilfe von unzähligen Helferinnen und
Helfern. Um irgendwo anzufangen, möchte ich Johannes Eißing den Ideengeber hinter der Argo und
vielen anderen Schiffen erwähnen, den harten Kern des Windreiter Teams, André Sobotta, Clemens
Mayer und Thomas Burkart. Dann möchte ich Anke und Kathi danken die eine großartige Hilfe bei der
Fahrt nach Sussex und dem Aufrüsten der Argo zum Rennen gewesen sind. Natürlich möchte ich der
Airship Association für die Veranstaltung der Regatta und das Sponsoring des Heliums danken. Auch
meinen WG-Mitbewohnerinnen bin ich zu Dank verpflichtet, die über Wochen hinweg verschiedene
Baustadien eines Zeppelins an der Decke unserer Wohnung wiederfanden. Und zuletzt meinen Eltern,
die geduldig den Bau einer riesigen Kiste auf ihrer Terasse ertrugen und mich tatkräftig dabei
unterstützten.
Mehr Informationen zum Projekt gibt es auf www.windreiter.de
Und wer immer ein Modellluftschiff bauen möchte und fragen hat, einfach bei uns melden.
08.12.2013 Andreas BurkartSie können auch lesen
