Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe - EMAH
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RD 08120
Ausgabe: 2021-05
Ersetzt: 2013-02
Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem
Getriebe - EMAH
Für Stell- und Schaltfunktionen an Prozessarmaturen
Technische Information
Inhalt
Einleitung 2
Systemstruktur des EMAH 2
Einsatzgebiete 3
Produktmerkmale 4
Beschreibung der EVC-Software 5
Verfügbares Produktportfolio 6
Lieferumfang 7
Systemvorteile 8
Referenz 9
Anfrageformular 10
Weitere Informationen und Kontakt 12
RD 08120, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG
2/12 Technische Information | Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe
In dieser Dokumentation sind Beispielkonfigurationen
abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von
den Abbildungen abweichen.
Einleitung
Der Elektromechanische Antrieb mit hydrostatischem Positionierung des Antriebs durch eine integrierte Ein-
Getriebe (EMAH) wurde entwickelt, um das Angebot der heit aus einem Synchronmotor und einem hydraulischen
bestehenden hydraulischen Antriebe für die Regel-, Verdränger erfolgt.
Schalt- und Schnellschlussfunktion zu ergänzen. Die Somit wird mit dem EMAH in einem autarken System die
bisherige Lösung basiert dabei auf ventilgesteuerten Kraft der Hydraulik bei sehr geringem Ölvolumen mit der
hydraulischen Schalt- und Regelantrieben, die durch Dynamik und Vernetzbarkeit der Elektrik kombiniert.
eine Zentralhydraulik versorgt werden. Die Antriebe sind geeignet für den Aufbau auf
Mit dem EMAH hingegen wird ein autarkes System an- Armaturen, welche für die Schalt- und Regelfunktion von
geboten. Damit ist keine Versorgung durch eine Zentral- Dampf, Flüssigkeiten und Gasen eingesetzt werden.
hydraulik und keine aufwändige Verrohrung erforderlich. Sie erfüllen auf Wunsch die Anforderungen gemäß
Desweiteren handelt es sich beim EMAH um ein IEC 61508/ IEC 61511 „Funktionale Sicherheit“ und sind
verdrängergesteuertes System, bei dem die in SIL3-Strukturen einsetzbar.
Systemstruktur des EMAH
Steuerung
IndraWorks
Sensorik Software Funktions-
software
Firmware
Hydraulik Elektrik
Bedienfeld
Fluid
System aus Kernkompetenzen von Bosch Rexroth
Die Hauptkomponenten des EMAH bestehen im Wesent- Überwachung verwendet werden.
lichen aus einem IndraDrive-Antriebsregelgerät mit der Beim EMAH handelt es sich um ein autarkes System,
applikationsbasierten EVC-Software, die speziell für die welches lediglich elektrische und mechanische Kunden-
Umgebung der Turbinen-/ Prozessarmaturregelung ent- schnittstellen besitzt. Die Kommunikation zwischen
wickelt wurde, einem Servomotor, einer EMAH und der übergordneten Kundensteuerung erfolgt
Axialkolbenpumpe und einem Gleichgang- oder über analoge und digitale elektrische Schnittstellen.
Differentialzylinder mit Federpaket. Ein Eine BUS-Anbindung ist optional möglich.
Ausgleichsbehälter, ein Filter und diverse Ventile sind Ergänzend zur Leistungselektronik (Antriebsregelgerät
ebenfalls im Steuerblock integriert. Dabei handelt es mit Applikationssoftware), welche zum
sich um ein geschlossenes hydraulisches System. Standardlieferumfang gehört, können optional auch die
Desweiteren sind Sensoren (Wegaufnehmer, Näherungs- erforderlichen Netzfilter und -drosseln oder ein
schalter, Druck- und Temperatursensoren) integriert, die Schaltschrank mit entsprechenden Kabelsätzen
sowohl Funktionen optimieren als auch zur angeboten werden.
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Einsatzgebiete
Für Schalt- und Regelvorgängen bei verfahrens- nach Ex-Schutz-Richtlinie zertifizierte Ausführung des
technischen Prozessen werden in Turbinen und prozess- Antriebs möglich.
industrietechnischen Anwendungen Armaturen eingsetzt. Einsatzgebiete für den EMAH sind:
Diese Armaturen können mit hydraulischen Schalt- und
Regeleinrichtungen betätigt werden. Bei einer • Ventilstelleinrichtungen an Gas-, Dampf- und
Dampfturbine beispielsweise wird mittels dieser hydrau- Industrieturbinen sowie Prozessarmaturen
lischen Einrichtungen die gesamte thermische Leistung • Klappenantriebe mit Fail-Safe-Stellung
der Turbine kontrolliert. Sie erfüllen auf Wunsch die • Retrofit-Projekte: Modernisierung, Optimierung
Anforderungen gemäß
• Stand-Alone-Anwendungen
IEC 61508/ IEC 61511 „Funktionale Sicherheit“ und sind
• Ventile mit Schnellschluss- oder
in SIL 3-Strukturen einsetzbar. Für den Einsatz in einer
Schnellöffnungsfunktion
potenziell explosionsgefährdeten Umgebung ist eine
Schaltantrieb Regelantrieb
Dampf/Gas/Fluid
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Produktmerkmale
Dezentrale Antriebslösung
Da es sich beim EMAH um eine autarke Lösung handelt,
ist für den Betrieb des Antriebs keine zentrale
Ölversorgungseinheit notwendig. Es handelt sich um ein
geschlossenes System, bei dem alle notwendigen Bau-
teile integriert sind. Der eigentliche Zylinder mit ange-
bauter Feder, welche für die Schließfunktion eingesetzt
wird, ist in den Steuerblock integriert und direkt mit der
Motor-Pumpengruppe verbunden. Alle für den Betrieb
notwendigen Funktionen sind dabei in der hydraulischen
Schaltung sowie in den entsprechenden Software-
funktionen enthalten. Somit entsteht eine eigene
Funktionseinheit, für die kein externes Hydraulikaggregat
mit Verrohrung notwendig ist.
Der Antrieb kann somit ohne hydraulische Vorkenntnisse
an der vorgesehenen Anlage installiert werden, da er nur
mechanische und elektrische Schnittstellen besitzt. Im Schaltschrank Schalt- und Regelzylinder
Vergleich zu konventionellen Hydraulikanlagen wird auf der Armatur
somit das benötigte Ölvolumen in einem geschlossenen
System um über 90% reduziert, wodurch die mögliche
Umweltbelastung und Brandgefahr drastisch gesenkt
wird.
Verdrängergesteuerte Antriebslösung
Ventilgesteuerte Lösung
Bei konventionellen Hydraulikanlagen wird der zu
verfahrende Antrieb über eine zentrale Hydraulikanlage
mit hydraulischer Energie versorgt. Hierbei sorgen unter-
schiedliche Ventile für die Regelung von Richtung und
Größe des hydraulischen Volumenstroms.
Beim EMAH erfolgt die Regelung des hydraulischen
Volumenstroms und somit das Ein- und Ausfahren des
Antriebs über einen drehzahlvariablen Pumpenantrieb
der „Sytronix“-Baureihe.
In Kombination mit der integrierten Regelelektronik ist
somit über die Motor-Pumpeneinheit eine präzise Rege-
lung und genaue Positionierung des Antriebs möglich.
Verdrängergesteuerte Lösung
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Beschreibung der EVC-Software
Bei der EVC (Energy Valve Control) Software handelt es Steuerung, Regelung und Überwachung des EMAH
sich um eine für den EMAH entwickelte Software, die (Gesamtsystem und Antriebe).
speziell für die Umgebung der Turbinen-/ Prozessarma- Dabei ist eine unabhängige Steuerung der Schalt- und
turregelung geeignet ist. Regelantriebe möglich. Entsprechende Überwachungs-
Diese Software ist Lieferbestandteil des EMAH. Die funktionen sowie eine optionale Felddatenerfassung
Handhabung der EVC-Software von Kundenseite erfolgt sind vorhanden.
dabei über die übergeordnete Kundensteuerung. Eine Die EVC-Software unterstützt verschiedene hydraulische
Software für Servicezwecke (IndraWorks) steht weiter- Schaltungen (z.B. mit Diagnosefunktionen) und
hin zur Verfügung. ermöglicht verschiedene Betriebsfunktionen (z.B.
Mittels der Software besteht die Möglichkeit zur Lastabwurfsfunktion).
Verarbeitung Antriebs-
Handling System & Applikation
handling
Antrieb
Antrieb
Schaltschranktemperatur / Monitoring /
Digital Status /
Anpassung an Kundenwünsche
Invertierung Betriebsart
Verarbeitung
Handling Regelantrieb
Analog
Kunde
Kunde
Eingangs- Zustandssteuerung / Signal- Ausgangs-
signale
Begrenzung Digital signale
verarbeitung / Monitoring
Sprungerken- Invertierung
nung
Handling Schaltantrieb
Filter Analog
schrank
schrank
Schalt-
Schalt-
Zustandssteuerung / Signal-
Skalierung Filter
verarbeitung / Monitoring
Skalierung
Gesamtes Parameterhandling Diagnoseinformation
Gesamtes Ereignishandling
Felddatenerfassung
Zylinderfunktionen Felddatenerfassung
Die EVC-Software übernimmt die Steuerung bzw. Während des Betriebs des EMAH ist es möglich, eine
Regelung der Schalt- und Regelantriebe. kontinuierliche Aufnahme der Prozessdaten des
Sie übernimmt die Positionsregelung des Zylinders. Systems, des Schalt- und des Regelantriebes
Sie erkennt ein Auslösen der federunterstützen aufzunehmen.
Schließfunktion, welche z.B. mit einer 2oo3-Schaltung Die Aufnahme findet im Normalbetrieb mit einer
realisiert werden kann. Hinzu kommt beim Regelzylinder Auflösung von wenigen Sekunden statt und die Daten
der Passive-Control-Mode, bei dem die Zylinder- sind bis zu 1 Jahr ab Aufnahme einsehbar.
kammern verschlossen werden und die Motor-Gruppe Sobald ein Ereignis ausgelöst wird, findet eine
zur Energieersparnis ausgeschaltet werden kann. Ein Aufnahme der Daten mit einer höheren Auflösung statt.
Schließen über die Feder ist unabhängig davon immer
möglich.
Diagnose und Handling Monitoring und Schutz
Durch die EVC ist unabhängiges Ereignishandling Mittels der EVC-Software werden viele Parameter
möglich: Ein Fehler am Schaltantrieb beeinflusst nicht innerhalb des gesamten Systems und auch innerhalb der
das Verfahren des Regelantriebs und umgekehrt. einzelnen Regel- und Schaltantriebe überwacht.
Die auftretenden Ereignisse sind dabei in unter- Hierzu gehören beispielsweise die Messung des
schiedliche Kategorien in Abhängigkeit ihres Einflusses Systemdrucks und dessen Test auf Plausibilität, die
unterteilt. Zudem ist eine Historie der erfassten Daten Plausibilitätsprüfung des Positionssensors, die Über-
mit Zeitstempel einsehbar. wachung der Öltemperatur und viele weitere Parameter.
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6/12 Technische Information | Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe
Verfügbares Produktportfolio
EMAH 1
Für Anwendungen an Dampfturbinen
Technische Eckdaten:
• Nominalkraft bis 650 kN
• Federkraft bis 360 kN
• Zylinderhub bis 250 mm
• Öffnungszeit < 30 s
Ungefähre Maße in mm:
• Länge: 900 - 2300
• Breite: 850 - 1400
• Höhe: 600 - 1300
EMAH 2
Für Anwendung an Gasturbinen oder an prozess-
industrietechnischen Anlagen
Technische Eckdaten:
• Nominalkraft bis 65 kN
• Federkraft bis 40 kN
• Zylinderhub bis 90 mm
• Öffnungszeit < 15 s
Ungefähre Maße in mm:
• Länge: 860 - 1300
• Breite: 440 - 550
• Höhe: 310 - 400
EMAH3
Für Anwendungen an Industriedampfturbinen
Technische Eckdaten:
• Nominalkraft bis 350 kN
• Federkraft bis 200 kN
• Zylinderhub bis 250 mm
• Öffnungszeit < 15 s
Ungefähre Maße in mm:
• Länge: 550 - 1500
• Breite: 500 - 650
• Höhe: 400 - 550
Weitere Anwendungen
Für Informationen über den Einsatz des EMAH in anderen Anwendungen (bspw. in der Prozessindustrie)
kontaktieren Sie uns gerne direkt.
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Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe | Technische Information 7/12
Variable Ausführungsmöglichkeiten Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
Der EMAH ist in Form von unterschiedlichen Für den Einsatz in einer potentiell explosionsgefährdeten
Antriebstypen erhältlich. Atmosphäre besteht auf Wunsch die Möglichkeit, den
EMAH beispielsweise für eine Nutzung nach ATEX- oder
NEC-Richtlinie auszuführen.
Unterschiedliche Installationsmöglichkeiten SIL-fähige Systemarchitektur
Sowohl die Anschlussmethode, wie auch die Anbauposi- Auf Wunsch erfüllt der EMAH die Anforderungen gemäß
tion des EMAH ist variabel. Es besteht die Möglichkeit IEC 61508/ IEC 61511 „Funktionale Sicherheit“ und ist
den Antrieb direkt an der Kundenschnittstelle oder in SIL3-Strukturen einsetzbar.
verbunden über einen Hebelmechanismus anzubinden. Die wird über eine integrierte hydraulische oder
Der Antrieb selbst kann vertikal stehend, hängend oder elektrische Sicherheitsfunktion nach der MooN-
horizontal installiert werden. Architektur realisiert (bis hin zu 2oo3).
Temperatur
Der EMAH ist je nach Ausführung bis zu einer
Temperatur von 80°C einsetzbar.
Lieferumfang
Basis Optional
• Antrieb • Schaltschrank (inklusive Sicherung, Netzfilter,
• Frequenzumrichter mit Steuerteil Netzdrossel, Schütz, ...)
• Applikationsbasierte Software (EVC) • BUS-Anbindung
• Kabelset
• Projektbasierte Antriebspakete mit Regel- und
Schnellschlussantriebssystem pro Turbine
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Systemvorteile
Validiertes Gesamtsystem von Bosch Rexroth aus
betriebsbewährten Komponenten
Hydraulische Sensorik
• Langjährig betriebsbewährte Komponenten aus dem
Steuerungen
Kraftwerks- und Energietechnikbereich
• Einhaltung aller obligatorischen funktionalen und
nicht-funktionalen Anforderungen
Hydraulische Software • Unterstützung von SIL3-fähigen Systemen
Pumpen • Möglichkeit einer Ausführung für den Einsatz in
explosiongefährdeten Bereichen
• Einfache Parametrierung durch applikations-
basiertes Softwareengineering
Elektrische • Robuste Konstruktion mit validierter Verfügbarkeit
Antriebs- und • Modulares Baukastensystem für einfaches
Steuerungs- Adaptionsengineering
technik • Gesamtkonzept vom Engineering bis hin zum Service
Reduzierte Kosten und gesteigerte Flexibilität durch
den Einsatz eines verdrängergesteuerten, autarken
Gesamtsystems
• Entfall von Anschaffungskosten für Verrohrung und
zentraler Hydraulikversorgungseinheit
• Entfall beachtlicher Wartungsaufwände (Bspw. keine
Überprüfungsintervalle am Hydraulik-aggregat, Spei-
cher, Ölreinheit, Filterwechsel etc.)
• Reduzierter Bauraum
• Optional: Energie nur bei Bedarf - gesteigerte
Energieeffizienz (Passive-Control-Mode)
• Reduzierung der benötigten Menge an Hydrauliköl
um mehr als 90%. Hierdurch sinkt die Brandgefahr
und die potentielle Umweltbelastung.
• Einzelne Ausfälle führen nicht zu einem Ausfall der
gesamten Anlage
• Hohe Kraftdichte, Präszision und Dynamik durch die
Kombination von Hydraulik und Elektrik
• Hohe Flexibilität aufgrund modularer und autarker
Bauweise
Mehr Verfügbarkeit und weniger Überraschungen
• Wartungsintervalle entsprechen denen
konventioneller hydraulischer Antriebe
• Inspektion/ Wartung des EMAH während des
Betriebs möglich
• Regelung und Diagnose mit Überwachungfunktionen
• Weltweiter effizienter Service
• I4.0 Fähigkeit
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9/12 Technische Information | Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe
Referenz: Ausstattung einer Dampfturbine
im Kraftwerk Jänschwalde
Turbinenausstattung Anforderungsprofil
• Regelantrieb • Max. hydraulische Kraft: 84 kN
• Schaltantrieb • Federkraft: 22 kN
• Applikationssoftware (EVC) • Hub: 120 mm
• Schaltschrank • Öffnungs- bzw. Schließzeit: 2s
• Verkabelung • Schnellschlusszeit: 200 ms
Merkmale
• Umgebungstemperatur bis zu 80°C
• Horizontale Installation der Antriebe
• Hohe Regeldynamik mit einer Regelgenauigkeit der
Turbinendrehzahl von ±2 U/min
• Hydraulische 2oo3-Auslösung mit Möglichkeit zur
Teilhubprüfung
Quelle: Siemens
Weitere Referenzen
Neben diesem Projekt gibt es weitere Projekte, bei
denen der EMAH zum Einsatz kommt.
Er wird somit bereits seit 2012 weltweit erfolgreich von
unseren Kunden und Partnern getestet und eingesetzt.
Eine entsprechende Referenzliste senden wir Ihnen
gerne direkt auf Anfrage zu.
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10/12 Technische Information | Elektromechanischer Antrieb mit hydrostatischem Getriebe
Anfrageformular
Kunde:
Projektbezeichnung:
Aufstellungsland:
Antriebsbezeichnung:
Antriebstyp:
Installation und Richtung der Auslösefunktion
Mech. Schnittstelle:
F = Flanschverbindung
P
S Verbindung
Montiert aufüber
demein
Turbinengehäuse
zum
Hebelsystem
Ventil
Schnellschlussrichtung:
-
Einfahrend
Ausfahrend
Federbefestigung:
An dem Ventil
Keine Antrieb
Ausfahrend
Einfahrend
Ausfahrend
Einfahrend
Ausfahrend
Einfahrend
F = Flanschverbindung P = Verbindung über ein S = Montiert auf dem
zum Ventil Hebelsystem Turbinengehäuse
Kupplungskräfte
• Sind die bewegende Masse und die Ventilreibung in
öffnen
der Dampfkraft enthalten, dann 0
Fall 1 Fall 2
• Wenn die Feder am Ventil montiert ist, dann die re- 0% 100 %
sultierenden Federwerte an der Kupplung einsetzen Ventil Ventil
geschlossen geöffnet
• Positive Kräfte verlaufen vom Kupplungsende zum Fall 4 Fall 3
Antriebsgehäuse (siehe oben) schließen
Fall 1 (0 %): Federkraft F1max: kN Fall 2 (100 %): Federkraft F2max: kN
Bewegte Masse: kN Bewegte Masse: kN
Ventilreibung: kN Ventilreibung: kN
Öffnungskraft F1: kN Öffnungskraft F2: kN
Fall 4 (0 %): Federkraft F1min: kN Fall 3 (100 %): Federkraft F2min: kN
Bewegte Masse: kN Bewegte Masse: kN
Ventilreibung: kN Ventilreibung: kN
Schließkraft F4: kN Schließkraft F3: kN
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Ventilhübe
Alle Werte bitte in mm angeben
Ventilhub
Ventilleistungshub
Ventil-Bypasshub
Überhub 1 Überhub 2
Gesamthub (Antrieb)
Mechanischer Endanschlag bei 0% Ventilhub:
Nein
Ja
Mechanischer Endanschlag bei 100% Ventilhub:
Nein
Ja
Zusätzliche Auslegungsparameter
Verfahrzeiten (bei Lastabwurf) Lastabwurf
Öffnungszeit: s Beschreibung:
Schließzeit: s Zeit: ms
Schnellschluss
Definition Gesamtschließzeit: tv+ts+td elektrisches Schalten
ts+td
ts tv
Gesamtschließzeit: ms Antriebshubbegrenzung
Antriebs(arbeits)hub
L2 Ventil geöffnet
Toleranz Gesamtschließzeit:
+10% / -10%
>
<
-+10% -20%
Max. Verzugszeit (tv): ms Wegsignal
Max. Endgeschwindigkeit: m/s
Dämpfungsbeginn
Ventilbypasshub
Anzahl der Schnellschlüsse: Ventil geschlossen
L1 System 0
Antriebshubbegren-
Sicherheitslogik: zung ts td
?
-1oo1 (hydraulisch;
1oo2
2oo2
2oo3 (hydraulisch) inkl.
elektrisch
Kanaltest
2oo3und
über
Teilhubtestmöglichkeit)
Koppelrelais)
Sensorik
Anzahl Wegaufnehmer: -
3
2
1
Anzahl Endschalter: - - -
3geöffnet
2
1 3 Teilhub
2
1 3
2
1
geschlossen
Explosionsschutz für Gefahrenbereiche: Typ:
Nein
Ja
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Lieferumfang Optionen:
• Antrieb Schaltschrank
• Dokumentation
Kabelsatz
• Frequenzumrichter mit Steuergerät
• Software
Anmerkungen
Das Angebot wird nach folgenden Rahmenbedingungen
erstellt (wenn nicht anders spezifiziert):
• Positioniergenauigkeit (Regelantrieb) < 0,05 mm • Maximale Kabellänge: 75 m
• Positioniergenauigkeit mit Wegaufnehmern ≤ 0,1 mm (Größere Entfernungen auf Anfrage möglich)
• Integrierte hydraulische Dämpfungsfunktion • Schutzklasse IP65
• Feder für Schnellschluss • Korrosionsschutzklasse C4 (Küstenregion)
• Federkräfte zum Schnellschluss sind größer als • Bis zu 100% Luftfeuchtigkeit
entgegenwirkende Kräfte • Schnellschlussfunktion
Weitere Informationen und Kontakt
Weitere Informationen zu unseren Antrieben finden sie
unter www.boschrexroth.com oder kontaktieren Sie uns
gerne jederzeit per E-Mail:
energy.technology@boschrexroth.de
Wir senden Ihnen die notwendigen Unterlagen zu und
nehmen gerne persönlich Kontakt zu Ihnen auf.
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Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20 Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für
www.boschrexroth.de einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgelei-
tet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prüfungen.
Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß-
und Alterungsprozess unterliegen.
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