KTS Core Kontrastsensor - 4-PIN EasyTeach 2P RGB LED 1x PNP / 1x NPN - SICK Germany
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BETRIEBSANLEITUNG KTS Core Kontrastsensor 4-PIN EasyTeach 2P RGB LED 1x PNP / 1x NPN
Beschriebenes Produkt
KTS Core 4-PIN RGB LED 1x PNP / 1xNPN
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
NO
2006/42/EC
SAFETY
2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
Inhalt
1 Zu diesem Dokument....................................................................... 5
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung....................................................... 5
1.2 Geltungsbereich........................................................................................ 5
1.3 Symbolerklärung....................................................................................... 5
1.4 Weiterführende Informationen................................................................ 6
1.5 Kundendienst............................................................................................ 6
2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 7
2.2 Bestimmungswidrige Verwendung.......................................................... 7
2.3 Haftungsbeschränkung............................................................................ 7
2.4 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal............................... 8
2.5 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit................................................ 8
2.6 Reparatur.................................................................................................. 9
3 Produktbeschreibung....................................................................... 10
3.1 Produktidentifikation................................................................................ 10
3.2 Produktmerkmale und Funktionen.......................................................... 11
4 Montage.............................................................................................. 13
4.1 Lieferumfang............................................................................................. 13
4.2 Montageanforderungen............................................................................ 13
4.3 Montage des Geräts................................................................................. 13
5 Elektrische Installation..................................................................... 14
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation............................................................... 14
5.2 Hinweis zur drehbaren Steckereinheit.................................................... 14
5.3 Pinbelegung der Anschlüsse.................................................................... 15
5.4 Versorgungsspannung anschließen........................................................ 15
5.5 Schnittstellen beschalten......................................................................... 15
6 Inbetriebnahme................................................................................. 17
7 Bedienung.......................................................................................... 19
7.1 Bedienelemente........................................................................................ 19
7.2 Tastensperre aktivieren oder aufheben.................................................. 19
7.3 Grundeinstellungen.................................................................................. 19
7.4 Weitere Anzeigen und Funktionen........................................................... 20
8 Störungsbehebung............................................................................ 22
8.1 Mögliche Fehler bei der Inbetriebnahme................................................ 22
8.2 Mögliche Fehler während des Betriebs................................................... 22
9 Instandhaltung................................................................................... 23
9.1 Wartung..................................................................................................... 23
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
INHALT
9.2 Gerät reinigen........................................................................................... 23
10 Außerbetriebnahme.......................................................................... 25
10.1 Demontage und Entsorgung.................................................................... 25
10.2 Rücksendung von Geräten....................................................................... 25
11 Technische Daten.............................................................................. 26
11.1 Allgemeine Daten...................................................................................... 26
11.2 Maßzeichnungen...................................................................................... 26
12 Zubehör............................................................................................... 28
13 Anhang................................................................................................ 29
13.1 EU-Konformitätserklärung und Zertifikate.............................................. 29
13.2 Zertifizierung nach UL60947-5-2............................................................ 29
13.3 Lizenzen..................................................................................................... 29
4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZU DIESEM DOKUMENT 1
1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit den Geräten der Firma
SICK AG.
Voraussetzungen für sicheres Arbeiten sind:
• Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen
• Einhaltung der örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicher‐
heitsbestimmungen im Einsatzbereich des Geräts
Die Betriebsanleitung richtet sich an Fachkräfte und Elektrofachkräfte.
HINWEIS
Die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen, um mit dem Gerät
und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und ist in unmittelbarer Nähe des Gerätes für das
Personal jederzeit zugänglich aufzubewahren. Bei Weitergabe des Gerätes an Dritte
auch die Betriebsanleitung mitgeben.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die das Gerät
ggf. integriert wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Geltungsbereich
Die Betriebsanleitung dient dazu, das Gerät in ein Kundensystem einzubinden. Zu allen
erforderlichen Tätigkeiten wird schrittweise angeleitet.
Die Anleitung ist gültig für alle aufgeführten Gerätevarianten des Produkts.
Verfügbare Gerätevarianten sind auf der Produktseite im Internet gelistet.
b www.sick.com/KTS_Core
Die Inbetriebnahme wird beispielhaft an einer Gerätevariante beschrieben.
Vereinfachte Gerätebezeichnung im Dokument
Im Folgenden wird der Sensor vereinfacht als "KTS" oder "Gerät" bezeichnet.
1.3 Symbolerklärung
Warnhinweise und wichtige Informationen sind in diesem Dokument durch Symbole
gekennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß
der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsich‐
tig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden.
GEFAHR
… weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐
ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 ZU DIESEM DOKUMENT
VORSICHT
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
WICHTIG
… weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht gemieden wird.
HINWEIS
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten
und störungsfreien Betrieb hervor.
1.4 Weiterführende Informationen
HINWEIS
Alle vorhandenen Dokumentationen zum Gerät finden Sie auf der Produktseite im
Internet unter:
b www.sick.com/KTS_Core
Dort stehen zum Herunterladen folgende Informationen bereit:
• Typspezifische Online-Datenblätter der Gerätevarianten mit technischen Daten
und Maßbild
• EU-Konformitätserklärung der Produktfamilie
• Maßzeichnungen und 3D-CAD-Maßmodelle in verschiedenen elektronischen For‐
maten
• Diese Betriebsanleitung in Englisch und Deutsch; ggf. in weiteren Sprachen
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Sensoren
1.5 Kundendienst
Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre zuständige
Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments.
HINWEIS
Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐
schlüssel, Seriennummer usw. notieren.
6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
ZU IHRER SICHERHEIT 2
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Kontrastsensor KTS ist ein optoelektronischer Sensor und wird zum optischen,
berührungslosen Erfassen von Kontrasten eingesetzt.
Ein Kontrastsensor ist ein zu montierendes Gerät, das nur entsprechend seiner vor‐
gesehenen Funktion betrieben werden darf. Daher ist ein Kontrastsensor nicht mit
direkten Sicherheitseinrichtungen ausgestattet.
Maßnahmen für die Sicherheit von Personen und Anlagen muss der Konstrukteur der
Anlage ensprechend den gesetzlichen Richtlinien vorsehen.
Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐
den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine
andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐
einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist.
2.2 Bestimmungswidrige Verwendung
• Das Gerät ist kein sicherheitsrelevantes Bauteil gemäß der EU-Maschinenrichtlinie
(2006/42/EG).
• Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.
• Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebenen Verwen‐
dungen sind verboten.
• Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐
gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko.
Das Gerät ist unter anderem für nachfolgende Verwendung nicht geeignet:
• Als Sicherheitsvorrichtung, um Personen, deren Hände oder andere Körperteile zu
schützen
• Unter Wasser
• In explosionsgefährdeten Bereichen
• Im Außenbereich ohne zusätzlichen Schutz
WICHTIG
Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung!
Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
Deshalb folgende Hinweise beachten:
b Das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen.
b Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung strikt einhalten.
2.3 Haftungsbeschränkung
Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichtigung der
geltenden Normen und Vorschriften, des Standes der Technik sowie unserer langjähri‐
gen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine
Haftung für Schäden aufgrund:
■ Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
■ Bestimmungswidriger Verwendung
■ Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal
■ Eigenmächtiger Umbauten
■ Technischer Veränderungen
■ Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2 ZU IHRER SICHERHEIT
Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inanspruchnahme
zusätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den
hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen.
2.4 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Gerät kann zu erheblichen Personen- und Sachschä‐
den führen.
■ Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen
lassen.
In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen für die verschie‐
denen Tätigkeitsbereiche benannt:
■ Unterwiesene Personen wurden durch den Betreiber über die ihnen übertragenen
Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet.
■ Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun‐
gen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen über‐
tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen
und zu vermeiden.
■ Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren
selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. In Deutschland muss die Elekt‐
rofachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift DGUV V3 erfüllen
(z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vor‐
schriften, die zu beachten sind.
Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich:
Tätigkeiten Qualifikation
Montage, Wartung ■ Praktische technische Grundausbildung
■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz
Elektroinstallation, ■ Praktische elektrotechnische Ausbildung
Geräteersatz ■ Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsbe‐
stimmungen
■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Inbetriebnahme, ■ Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der
Konfiguration beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen
■ Grundkenntnisse der Datenübertragung
■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Bedienung der Geräte des ■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
jeweiligen Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets
■ Kenntnisse über die Soft- und Hardware-Umgebung des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
2.5 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den
weiteren Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und
gefährliche Situationen zu vermeiden.
8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU IHRER SICHERHEIT 2
2.6 Reparatur
Bei dem Produkt handelt es sich um ein Austauschgerät. Reparaturen am Gerät sind
nicht vorgesehen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt
der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifikation
3.1.1 Typenschild
6
1
2 7
3
4
5
Abbildung 1: Typenschild am Beispiel KTS Core
1 Gerätetyp-Nummer
2 Elektrische Daten und Umweltdaten
3 Pin-Belegung
4 Herstellungsdatum
5 Product ID
6 Piktogramm Kontrastsensor
7 2D-Code
3.1.2 Typenschlüssel
1 2 - 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
KT S W S 4 1 1 4 1 1 4 2 Z
Position Bedeutung
1 Basistyp KT = Kontrastsensor
2 Formfaktor/Gehäusegröße S = Klein
3 Lichtsender W = RGB
4 Schaltausgang S = PNP/NPN
5 Funktion 4 = 2-Punkt-Teach-In
6 Lichtflecklage 1 = längs
7 Tastweite 1 = Tastweite 13 mm
8 Befilterung 4 = kein Filter
9 Lichtaustritt 1 = lange Seite
10 Bedienung 1 = lange Seite
11 Anschlussart 4 = M12, Stecker 4 Pin
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
Position Bedeutung
12 Kommunikation 0 = Sonder
2 = keine Kommunikation
A = IO-Link
I = Analogausgang (Strom)
U = Analogausgang (Spannung)
9 = Analogausgang (Spannung) und
Analogeingang (Spannung)
T = Serielle Schnittstelle (TetraPak)
13 Geräteart M = Mustergerät
S = Sondergerät
F = Private Label
A = Automatisierungsfunktion
B = Sondergerät mit Automatisie‐
rungsfunktion
C = Reserviert
Z = Standard
3.2 Produktmerkmale und Funktionen
3.2.1 Geräteansicht
1 2 3 4 5
Abbildung 2: KTS Core EasyTeach
1 Anschluss
2 Montagelangloch
3 Display
4 Befestigungsbohrung
5 Lichtaustritt
3.2.2 Produkteigenschaften
Kontrastsensoren werden überwiegend in Verpackungs- oder Druckmaschinen zur
Erkennung von Marken eingesetzt.
Sie können aber auch in jeder Anwendung, die auf einer Unterscheidung von Kontras‐
ten basiert, eingesetzt werden.
Die Kontrastsensoren KTS erfassen geringste Kontraste bei höchsten Geschwindig‐
keiten, z. B. Druckmarken auf Folien oder Verpackungen. Sie erkennen schwache
Grauwertunterschiede zwischen Marke und Hintergrund auf matten, glänzenden oder
transparenten Oberflächen. Für vielfältige Anforderungen stehen Gerätetypen mit ver‐
schiedenen Verfahren der Kontrastauflösung und unterschiedlichen Teach-in-Varianten
zur Verfügung.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Merkmale
• RGB LED
• Hohe Graustufenauflösung
• Zuverlässige Kontrasterkennung bei glänzenden Materialien durch sehr hohen
Dynamikbereich
• 25 kHz Schaltfrequenz
• Display für einfache Sensoreinstellung
• 2-Punkt-Teach-in
Einsatzbereiche
• Applikationen, bei denen Kontrast ein elementares Unterscheidungsmerkmal ist
• Druckmarkenerkennung zur Steuerung des Schneideprozesses
• Drucksteuerung in der Druck- und Papierindustrie
• Positionierung von Tuben in der Tubenabfüllung
• Etikettenausrichtung auf Flaschen
• Kontrolle von Waferoberflächen
• Rollenendkontrolle
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 4
4 Montage
4.1 Lieferumfang
• Kontrastsensor in der bestellten Ausführung
• Quickstart
• Sicherheitshinweise
4.2 Montageanforderungen
• Typischer Platzbedarf für Gerät, siehe typenspezifisches Maßbild, siehe „Techni‐
sche Daten“, Seite 26.
• Technische Daten wie beispielsweise die zulässigen Umgebungsbedingungen für
den Betrieb des Geräts einhalten (z. B. Temperaturbereich, EMV-Störaussendung,
Erdpotenzial),
• Um Kondenswasser zu vermeiden, Gerät keinem schnellen Temperaturwechsel
aussetzen.
• Gerät vor direkter Sonneneinstrahlung schützen.
• Gerät nur über die dafür vorgesehenen, paarweisen Montagegewinde/Befesti‐
gungsbohrung befestigen.
• Erschütterungs- und schwingungsfreie Befestigung.
4.3 Montage des Geräts
ü û
Abbildung 3: KTS Core EasyTeach
1. Sensor über Befestigungsbohrung so einbauen, dass Lichtfleck längs in Markie‐
rung eintritt und Prüfobjekt die geringsten Seiten- und Höhenbewegungen aus‐
führt. Dabei Tastweite beachten.
2. Seiten- und Höhenbewegungen des Prüfobjektes durch entsprechend lange Mark‐
ierungen ausgleichen.
3. Bewegung des Sensors mit Tastweiteneinfluss ausschließen.
Bei hochglänzenden Materialien den Sensor ggf. um 10°-15° verkippen um eine sta‐
bile Detektion zu gewährleisten.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■ Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■ Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
• Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■ Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■ Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■ Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■ Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■ Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■ Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■ Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
■ Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
■ Am Gerät angeschlossene Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise ausführen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■ Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweis zur drehbaren Steckereinheit
WICHTIG
Beschädigung der Steckereinheit durch Überdrehen!
Die Steckereinheit am Gerät hat zwei entgegengesetzte Endpositionen.
■ Steckereinheit von einer der beiden Endpositionen aus nicht mehr als 270° in die
Gegenrichtung drehen.
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 5
5.3 Pinbelegung der Anschlüsse
Übersicht Pinbelegung
Tabelle 1: M12-Stecker, 4-polig
2-P
1 L+
2 QNPN
3 M
4 QPNP
Legende
L+ = Versorgungsspannung
M = Masse
Q = Schaltausgang
5.4 Versorgungsspannung anschließen
WICHTIG
Gefahr der Beschädigung des Geräts!
Das Gerät kann beim Anschluss mit eingeschalteter Spannungsversorgung beschädigt
werden.
• Gerät nur im spannungsfreien Zustand der Versorgungsleitung anschließen.
Das Gerät muss mit einem Netzteil angeschlossen werden, das folgende Eigenschaften
aufweist:
• Versorgungsspannung DC 10,8 V – 28,8 V (SELV/PELV gemäß aktuell gültigen
Normen)
• Stromquelle mit mindestens 4 W Leistung
Um den Kurzschluss- und Überlastschutz der kundenseitigen Versorgungsleitungen
sicherzustellen, müssen die verwendeten Aderquerschnitte entsprechend gewählt und
abgesichert werden.
5.5 Schnittstellen beschalten
5.5.1 Digitalausgänge beschalten
Die physikalischen Digitalausgänge können mit verschiedenen Funktionen zur Ergeb‐
nisstatusausgabe belegt werden. Wenn das zugeordnete Ereignis im Leseprozess ein‐
tritt, wird der entsprechende Digitalausgang stromführend.
Digitalausgänge stehen, je nach Gerät, in unterschiedlicher Anzahl an den Anschlüssen
zur Verfügung, siehe „Pinbelegung der Anschlüsse“, Seite 15.
Die Digitalausgänge sind jeweils kurzschlussfest ausgeführt.
Schaltverhalten: Push/Pull
Elektrische Werte
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Tabelle 2: PNP
PWR PWR
Q Q
Q
+ (L+) + (L+)
PNP
(≤ 100 mA)
Q Q
‒ (M) ‒ (M)
Tabelle 3: NPN
PWR PWR
Q Q
Q
+ (L+) + (L+)
NPN
(≤ 100 mA)
Q Q
‒ (M) ‒ (M)
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINBETRIEBNAHME 6
6 Inbetriebnahme
Führen Sie folgende Schritte am Beispiel des 2P-Teach durch:
LOCK
>10s
PWR Q
TEACH
LOCK
>10s
PWR Q
TEACH
Quality of Teach*
LOCK
>10s
PWR Q
3s
Quality of Run**
LOCK
>10s
PWR Q
Quality of Teach*
Tabelle 4: Anzeige Quality of Teach
Anzeigewert Bedeutung
Sehr gute Detektionssicherheit
Gute Detektionssicherheit
Geringe Detektionssicherheit
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 17
Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 INBETRIEBNAHME
Quality of Run**
Tabelle 5: Anzeige Quality of Run
Anzeigewert Bedeutung
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenBEDIENUNG 7
7 Bedienung
7.1 Bedienelemente
1
2P DYN
LOCK
>10s
SET
TEACH 2
ESC
3
TEACH THR L/D PWR Q
4
Abbildung 4: Bedienelemente KTS Core EasyTeach
Tabelle 6: Legende Bedienelemente
Num‐ Beschreibung Bedienelemente
mer
1 Bargraph Zeigt Qualitäten in fünf Stufen an (Quality of Run/ Qua‐
lity of Teach).
Statusanzeige in mehren Funktionen.
2 TEACH-Taste Bestätigt Eingaben.
3 Q Leuchtet bei Schaltereignis. Blinkt bei diversen Menü‐
funktionen.
4 PWR Leuchtet bei angeschlossener Spannungsversorgung.
7.2 Tastensperre aktivieren oder aufheben
1. TEACH 10 Sekunden gedrückt halten.
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
2. Die Tastensperre ist aktiv oder aufgehoben.
7.3 Grundeinstellungen
Die Grundeinstellungen legen die für den Betrieb des Geräts notwendigen Parameter
fest. Vielfach genügt die Einstellung dieser Parameter bereits, um das Gerät betreiben
zu können.
7.3.1 Teach-In
Zur Parametrierung des Geräts steht folgendes Teach-In Verfahren zur Verfügung:
• 2-Punkt-Teach-In
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 19
Irrtümer und Änderungen vorbehalten7 BEDIENUNG
7.3.1.1 2-Punkt-Teach-in (Werkseinstellung)
Geeignet für manuelles Positionieren des zu detektierenden Objekts, z. B. Marke und
Hintergrunds. Die Schaltlogik (hell- oder dunkelschaltend) wird automatisch vom Sensor
erkannt.
1. Marke unter Lichtfleck positionieren.
2. Mit TEACH bestätigen.
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
3. Hintergrund unter Lichtfleck positionieren.
4. Mit TEACH bestätigen.
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
5. Die Quality of Teach wird angezeigt.
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
Quality of Teach
Tabelle 7: Anzeige Quality of Teach
Anzeigewert Bedeutung
Sehr gute Detektionssicherheit
Gute Detektionssicherheit
Geringe Detektionssicherheit
7.4 Weitere Anzeigen und Funktionen
Kurzschluss- und Überstromerkennung
Bei einem Kurzschluss oder Überstrom blinken alle LEDs des Bargraph und die Q-LED.
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
Fehlteach
Bei einem fehlerhaften Teach-In blinken alle LEDs des Bargraph und die Q-LED.
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenBEDIENUNG 7
LOCK
>10s
TEACH
PWR Q
Standby Bargraph
HINWEIS
Der Standby-Modus wird nicht aktiviert, während ein Teach-In-Vorgang läuft oder eine
Fehlermeldung angezeigt wird.
Wenn am Gerät 5 Minuten lang keine Einstellungen gemacht werden, wird der Standby-
Modus aktiviert, um Strom zu sparen. Vorgenommene Einstellungen, die unbestätigt
bleiben, werden nicht übernommen.
Um den Standby-Modus zu beenden, muss eine der Bedientasten betätigt werden.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 21
Irrtümer und Änderungen vorbehalten8 STÖRUNGSBEHEBUNG
8 Störungsbehebung
8.1 Mögliche Fehler bei der Inbetriebnahme
Tabelle 8: Fehlerbehebung bei Inbetriebnahme
Anzeige, Fehlerbild Ursache Maßnahme
• Bargraphanzeige (grün) Kurzschlussmeldung/ Über‐ • Sensor vom Stromnetz tren‐
blinkt strommeldung: nen
• Q-LED (gelb) blinkt Sensor ist nicht korrekt ange‐ • Pin-Belegung prüfen
schlossen • Sensor erneut anschließen
• Strom am Schaltausgang
prüfen
Nach dem Teachvorgang Eingelernter Kontrast bzw. • Sensor reinigen
Kontrastunterschied reicht • Sensor neu justieren
• Q-LED (gelb) blinkt
nicht aus für eine stabile Kon‐
• Bargraphanzeige (grün) trasterkennung
• Einsatzbedingungen prüfen
blinkt • Teach-Vorgang erneut star‐
ten
• Kein Schaltausgang bei
Objektdetektion
8.2 Mögliche Fehler während des Betriebs
Tabelle 9: Fehlerbehebung während des Betriebs
Anzeige Fehlerbild Ursache Maßnahme
Kein Schaltausgang mehr • Abstand oder Winkel zum • Sensor reinigen
Material nicht stimmig • Sensor neu justieren
• Lichtaustritt (Optik) ist ver‐
• Parametereinstellungen
schmutzt überprüfen
• Manuelle Schaltschwelle
• Teach-Vorgang erneut
falsch eingestellt durchführen
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINSTANDHALTUNG 9
9 Instandhaltung
9.1 Wartung
Das Gerät arbeitet im laufenden Betrieb wartungsfrei.
Abhängig vom Einsatzort können für das Gerät in regelmäßigen Zeitintervallen folgende,
vorbeugende Instandhaltungsarbeiten erforderlich sein:
Tabelle 10: Wartungsplan
Instandhaltungsarbeit Intervall Durchführung
Gehäuse und Frontscheibe reinigen Reinigungsintervall abhängig von den Fachkraft
Umgebungsbedingungen und vom
Klima
Verschraubungen und Steckverbin‐ Alle 6 Monate Fachkraft
dungen prüfen
9.2 Gerät reinigen
Das Lichtaustrittsfenster und das Gehäuse des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen
(z. B. wöchentlich) auf Verschmutzungen prüfen. Dies gilt besonders in rauen Betriebs‐
umgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke etc.). Im Betrieb muss die
Scheibe des Lichtaustrittsfenster trocken und sauber sein.
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■ Nur geeignete Reinigungsmittel verwenden.
■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
Lichtaustrittsfenster reinigen
WICHTIG
Beschädigung des Lichtaustrittsfenster!
Verminderte Leseleistung durch Kratzer oder Schlieren auf dem Lichtaustrittsfenster!
b Lichtaustrittsfenster nur feucht reinigen.
b Milde Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz verwenden. Keine scharfen Reinigungs‐
mittel wie Aceton etc. einsetzen.
b Kratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Lichtaustrittsfenster vermeiden.
b Nur für das Scheibenmaterial geeignete Reinigungsmittel verwenden.
HINWEIS
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lichtaustrittsfenster hängen. Die‐
ser Effekt kann durch Anwendung eines antistatischen Glasreinigers in Kombination
mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com).
HINWEIS
Wenn das Lichtaustrittsfenster zerkratzt oder beschädigt (Sprung, Bruch) ist, muss das
Gerät ersetzt werden. Hierzu Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen.
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 23
Irrtümer und Änderungen vorbehalten9 INSTANDHALTUNG
Gehäuse reinigen
Um eine ausreichende Wärmeabgabe der internen Verlustleistung sicherzustellen, ist
auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten.
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenAUẞERBETRIEBNAHME 10
10 Außerbetriebnahme
10.1 Demontage und Entsorgung
Gerät demontieren
1. Versorgungsspannung für das Gerät ausschalten.
2. Alle Anschlussleitungen des Geräts lösen.
3. Falls das Gerät ersetzt werden soll, Lage und Ausrichtung des Geräts auf der
Halterung oder der Umgebung kennzeichnen.
4. Gerät von der Halterung lösen.
Gerät entsorgen
Ein unbrauchbar gewordenes Gerät ist umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen län‐
derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
• Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
• Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegen‐
den Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt.
10.2 Rücksendung von Geräten
b Geräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
HINWEIS
Für eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der
Rücksendung Folgendes bei:
■ Angaben zu einem Ansprechpartner
■ Beschreibung der Anwendung
■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers
8022929.1F14/2022-04-26 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten11 TECHNISCHE DATEN
11 Technische Daten
11.1 Allgemeine Daten
Tabelle 11: Technische Daten
Attribut Wert
Tastweite 13 mm
Lichtfleckgröße/Lichtfleckalge längs: 3,9 mm x 1,2 mm
Tastweitentoleranz ± 3 mm
Versorgungsspannung 1
10,8 V - 28,8 V
Schaltfrequenz 25 kHz
Ansprechzeit 20 µs
Jitter 10 µs
Schaltart 1x PNP / 1x NPN
Schaltausgang (Spannung) PNP: HIGH = UV - 3 V / LOW = 0 V
NPN: HIGH = UV / LOW ≤ 3V
Schutzart IP 67
Umgebungstemperatur (Betrieb) -20 °C … +60 °C
Umgebungstemperatur (UL) max. 60 °C
Umgebungstemperatur (Lager) -25 °C … +75 °C
Schutzklasse III
Schutzschaltung (A/B/C) UV-Anschlüsse verpolsicher, Ausgang Q kurzschluss- und
überstromgeschützt, Störimpulsunterdrückung
Max. Ausgangsstrom des Schaltaus‐ 100 mA
gangs
1 Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A
11.2 Maßzeichnungen
47,5
43,3
26 32
1
4,2
4,1
15
2 6
53,6
62
5
4
13,6
3 5,5
9
Abbildung 5: KTS Core / KTS Prime
1 Optische Achse
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenTECHNISCHE DATEN 11
2 Befestigungsbohrung
3 Stecker M12, Auslieferungszustand
4 Stecker M12, Endanschlag rechts
5 Stecker M12, Endanschlag links
6 Bedienfeld
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten12 ZUBEHÖR
12 Zubehör
HINWEIS
Zubehör finden Sie auf der Produktseite im Internet unter:
b www.sick.com/KTS_Core
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | KTS Core 8022929.1F14/2022-04-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenANHANG 13
13 Anhang
13.1 EU-Konformitätserklärung und Zertifikate
Die EU-Konformitätserklärung und weitere Zertifikate können Sie über das Internet
herunterladen:
b www.sick.com/KTS_Core
13.2 Zertifizierung nach UL60947-5-2
Die Kontrastsensoren der Serien KTS/KTX Prime und KTS Core sind nach UL60947-5-2
zertifiziert, wenn sie durch LPS- oder Class-2-Netzgeräte mit Spannung versorgt wer‐
den.
Die Zertifizierung ist nur gültig bei entsprechender Gerätekennzeichnung auf dem
Typenschild des jeweiligen Geräts.
13.3 Lizenzen
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten8022929.1F14/2022-04-26/de
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