PC based Automation PCMatic Slot Controller - PCM 310, PCI - Gerätehandbuch Hardware Manual
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PC based Automation
LDCDS-11035
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Ä.1nJä
Gerätehandbuch
Hardware Manual
PCMatic Slot Controller
PCM 310, PCI
PC-Erweiterungskarte mit Soft-SPS
PC Extension Card with Soft PLC
© 2006 Lenze Digitec Controls GmbH, Grünstr. 36, D-40667 Meerbusch Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Digitec Controls GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten. © 2006 Lenze Digitec Controls GmbH, Grünstr. 36, D-40667 Meerbusch No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Digitec Controls GmbH. All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software descri- bed. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions.
INHALTSVERZEICHNIS
1. EINLEITUNG ....................................................................................................4
1.1. Systemkonzept........................................................................................................................5
2. TECHNISCHE BESCHREIBUNG.....................................................................6
2.1. Aufbaukonzept ........................................................................................................................7
2.2. PCM-310 Hauptplatine ............................................................................................................8
2.2.1. Eingangssicherung F1.............................................................................................................8
2.2.2. Serielle Schnittstelle COM1,COM2 X1,X2 ...........................................................................9
2.2.3. Ethernet-Schnittstelle X11 (Option) .........................................................................................9
2.2.4. Feldbus-Diagnose-Schnittstelle X14 .......................................................................................9
2.2.5. Adressensatzeinstellung J1, J2 .............................................................................................10
2.2.6. DIP-Schalter SW1 .................................................................................................................10
2.2.7. Batterie BAT (Option) ............................................................................................................10
2.2.8. Verbindung zur Shuttlebox X10.............................................................................................11
2.2.9. Feldbus-Schnittstelle X15......................................................................................................11
2.3. PCmatic®-Shuttlebox ............................................................................................................12
2.3.1. Run/Stop-Schalter .................................................................................................................12
2.3.2. Reset-Taster..........................................................................................................................12
2.3.3. Externe Stromversorgung .....................................................................................................13
2.3.4. Feldbus-Status ......................................................................................................................13
2.3.5. Programmierschnittstelle.......................................................................................................13
2.3.6. Diagnoseschnittstelle.............................................................................................................13
3. AUFBAURICHTLINIEN ..................................................................................14
3.1. Schrankaufbau ......................................................................................................................15
3.2. Leitungsführung/Schirmung ..................................................................................................16
3.2.1. Leitungskategorien und deren Verlegung .........................................................................16
3.2.2. Ausführung von Leitungsschirmen ...................................................................................17
3.3. Beschaltung externer Komponenten.....................................................................................18
4. Technische Informationen..................................................................................19
4.1. Allgemeine Angaben .............................................................................................................19
4.3. Feldbusmodul...............................................................................................................................19
4.3.1. Interbus-S ..............................................................................................................................19
4.3.2. Profibus DP ...........................................................................................................................20
4.3.3. CAN open ..............................................................................................................................20
4.3.4. Device Net .............................................................................................................................21
4.4. Prozessorkern ..............................................................................................................................22
4.5. 32-poliger Steckplatz....................................................................................................................22
4.6. Bracket PCM-310.........................................................................................................................22
4.7. Dual-Port-RAM PCM-310.............................................................................................................22
4.8. Adressbelegung auf der PCM-310 (Adressensatz Lenze Digitec)...............................................22
4.9. Register PCM-310........................................................................................................................23
4.9.1. Read/Write-Register PCM-310 .............................................................................................23
4.9.2. Readonly-Register PCM-310.................................................................................................23
5. MECHANISCHE ABMESSUNGEN ................................................................24
5.1. PCM-310 Hauptplatine.................................................................................................................24
6. SPEZIFIKATION FÜR PROGRAMMIERKABEL............................................25
1
7. Firmwareupdate...................................................................................................26
7.1 Installation .....................................................................................................................................26
7.2 Programmstart ..............................................................................................................................26
7.3 Menüpunkt "File" ...........................................................................................................................26
7.4 Menüpunkt "Firmware-Update" .....................................................................................................27
7.5 Menüpunkt "Firmware-Download".................................................................................................27
7.6 Menüpunkt "Card" .........................................................................................................................28
7.7 Menüpunkt "Help" .........................................................................................................................28
8. Feldbuskonfiguration..........................................................................................29
8.1. Profibus DP ...........................................................................................................................30
8.2. Interbus - S............................................................................................................................30
2
ÄNDERUNGEN / ERGÄNZUNGEN
NR Datum Ausgabe Änderung Hardware
1. 08. 12. 1998 PCM200.DOC Erstausgabe #6108-02
2. 23.03.1999 PCM200.DOC CAN-BUS und DN #6108-02
3. 31.08.1999 PCM200.DOC PCM-210 eingefügt #6108-03
4. 08.01.2001 PCM310.DOC PCM-310 eingefügt #6195-01
5. 14.09.2001 PCM310.DOC PCM-310 Rev.2 eingefügt #6195-02
6. 22.09.2006 PCM310.DOC Redaktionell überarbeitet #6195-02
3
1. EINLEITUNG
Dieses Kapitel gibt einen Überblick sowohl über das Systemkonzept
der SPS-Baugruppe PCmatic® sowie deren interner Aufbau. Bauliche
und technische Änderungen vorbehalten.
4
1.1. Systemkonzept
Die Baugruppe PCM-310 stellen eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) dar, die auf einer
Erweiterungskarte für Personal-Computer (PC) realisiert ist. Durch Einsetzen der Baugruppe in einen
handelsüblichen PC kann dieser so mit einer SPS ausgerüstet werden.
Die Baugruppen verfügen über einen Feldbus-Anschluß und sind zu speicherprogrammierbaren
Steuerungen der Serie SIMATIC-S5/S7 oder IEC1131 kompatibel. Die Programmierung erfolgt über
eine Programmierschnittstelle (RS-232) mit entsprechenden Programmiergeräten. Optional ist eine
Programmierung über Netzwerk möglich. Die SPS kann über den PCI-Bus des Personal-Computer mit
dem PC kommunizieren. Dadurch ist ein schneller Datenaustausch gewährleistet.
Die SPS ist mit einem eigenen Netzteil ausgestattet, welches eine externe Einspeisung von +24 Volt
erlaubt.
Weiter ist die Baugruppe gegenüber dem PC potential getrennt. Die Baugruppe kann bei externer
Stromversorgung vom PC unabhängig betrieben werden.
Durch die oben erwähnten Vorkehrungen arbeitet das Steuerungsprogramm der PCM-310 sowohl bei
Ausfall der PC-Stromversorgung als auch bei einem Totalausfall des PC ungehindert weiter.
Ausgenommen bleibt die Kommunikation mit dem PC.
®
Die Prozessorleistung und Speicher der PCmatic sind skalierbar und können damit den jeweiligen
Anforderungen angepasst werden.
5
2. TECHNISCHE BESCHREIBUNG
In diesem Kapitel wird die Konzeption des Steuerungssystems PCM-310
beschrieben. Der Aufbau der PC-Erweiterungskarte wird erklärt. Die Lage und
Funktion der Anzeige- und Bedienelemente wird erläutert.
6
2.1. Aufbaukonzept
®
Die PCmatic -Baugruppen sind im Format einer Erweiterungskarte für Personal-Computer konzipiert
und mit einem PCI-Bus-Interface ausgestattet. Bei der Konzeption wurde besonders auf eine autarke
Funktion der SPS-Baugruppen geachtet. Auch bei ausgeschaltetem oder ausgefallenem PC ist
®
eine einwandfreie Funktion der PCmatic Baugruppen gewährleistet. Ausgenommen ist die
Kommunikation zum PC.
Auf der Baugruppe ist der CPU-Kern realisiert, der aus einem 80X86-Prozessor, Flash-Speicher und
RAM-Speicher für Betriebssystem und Anwenderprogrammen besteht.
Die Baugruppe kann mit Master-Modulen für Interbus-S, Profibus-DP, CAN-open oder Device-Net
ausgestattet werden.
Interner Aufbau der Baugruppe PCmatic®
7
2.2. PCM-310 Hauptplatine
Die Hauptplatine verfügt über folgende Elemente
• Eingangssicherung F1
• Serielle Schnittstelle COM1 X1
• Serielle Schnittstelle COM2 X2
• Ethernet Schnittstelle X11
• Feldbus-Diagnose-Schnittstelle X14
• Adressensatzeinstellung J1,J2
• Batterie für CMOS-RAM BAT
Die Hauptplatine PCM-310 ist mit 2 externen Schnittstellen ausgestattet:
• Verbindung zur Shuttlebox X10
• Feldbus-Schnittstelle X15
Flash Disk BAT
F1
X11 X2
CMOS
1 1 SW1
X10
Feldbus-
Modul
Prozessor-
kern
X15 J1,J2 X1
1 X14
PCM-310 Hauptplatine
2.2.1. Eingangssicherung F1
Die PC-Erweiterungskarte ist gegen Verpolung der externen Versorgungsspannung und Überlastung
geschützt. Wird die Eingangsspannung verpolt oder das interne Netzteil überlastet, löst die
Eingangssicherung (Sicherung +24 V DC) aus. Die Eingangssicherung muß folgende Werte
aufweisen:
• 250 V
• 2,5 A
• Mittelträge (M)
• Größe: 5 x 20 mm
8
2.2.2. Serielle Schnittstelle COM1,COM2 X1,X2
Die serielle Schnittstelle COM1 entspricht der Programmierschnittstelle (PG) auf der Shuttlebox. Über
die serielle Schnittstelle COM2 kann zusätzlich auf die SPS zugegriffen werden (z. B. Schnittstelle zur
Visualisierung). Dazu kann ein 9 pol. SUB-D-Stecker über ein Flachbandkabel angeschlossen werden.
Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN SUB-D PIN Stiftleiste PIN SUB-D PIN Stiftleiste
X1, X2 X1, 2 9 7 5 3 1
1 1 8 6
6 2 4 7
2 3 9 8
10 8 6 4 2
7 4 5 9
3 5 10
2.2.3. Ethernet-Schnittstelle X11 (Option)
Die Ethernet Schnittstelle ist optional. Nachfolgend ist die Pinbelegung angegeben.
2 4 6 8 10
PCI-Bus
1 3 5 7 9
PIN Bedeutung PIN Bedeutung
1 TX+ 2 TX-
3 RX+ 4 RX-
5 GND 6 GND
7 LINK LED 8 ACTIVE LED
9 NC 10 +5V
2.2.4. Feldbus-Diagnose-Schnittstelle X14
Die Feldbus Diagnose Schnittstelle entspricht der Schnittstelle DIAG auf der Shuttlebox. Über diese
Schnittstelle kann das Feldbusmodul konfiguriert werden. Dazu kann ein 9 pol. SUB-D-Stecker über
ein Flachbandkabel angeschlossen werden. Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN SUB-D PIN Stiftleiste PIN SUB-D PIN Stiftleiste
X14 X14 9 7 5 3 1
1 1 8 6
6 2 4 7
2 3 9 8
7 4 5 9 10 8 6 4 2
3 5 10
9
2.2.5. Adressensatzeinstellung J1, J2
Über diese Jumper können die Adressensätze auf der Karte eingestellt werden. Für den Lenze Digitec
Adressensatz sind beide Jumper offen. Weitere Adressensätze (z. B. für eine eigene Steuerung)
müssen bei Bedarf mit der Lenze Digitec Controls GmbH vereinbart werden.
2.2.6. DIP-Schalter SW1
Mit dem DIP-Schalter SW1 lassen sich bei Verwendung mehrerer PCM-310 Karten in einem Rechner
die einzelnen Karten durchnummerieren. Es sind bis zu 4 Karten in einem PC möglich. In der
nachfolgenden Tabelle ist die Zuordnung der Kartennummer zu der DIP-Schalterstellung dargestellt.
Karte Nr. SW1.1 SW1.2
1 Off Off
2 On Off
3 Off On
4 On On
2.2.7. Batterie BAT (Option)
Die Baugruppe PCM-310 kann mit einer Lithiumbatterie (Knopfzelle CR1220) ausgestattet werden.
Diese erfüllt folgende Funktion:
• Pufferung des CMOS-Speichers nach Netz-Aus.
Die Batterie ist immer dann notwendig, wenn Anwenderdaten im CMOS-Speicher nichtflüchtig
hinterlegt werden sollen und keine Shuttlebox angeschlossen ist.
Batterietausch
Die Batterie befindet sich in einem Batteriehalter auf der Baugruppe PCM-310. Die Batterie kann durch
einfaches Abziehen gewechselt werden. Ersatzbatterien können bei der Lenze Digitec Controls GmbH
bezogen werden.
♦ Für das Abziehen von Batterien dürfen keine metallischen Werkzeuge wie
z. B. Metallzangen verwendet werden. Bei Verwendung von Metallwerkzeug
wird die Batterie kurzgeschlossen. Dadurch besteht die Gefahr einer
starken Erwärmung oder gar Explosion der Batterie!
♦ Leere Lithiumbatterien sind Sondermüll und müssen gesondert entsorgt
werden.
10
2.2.8. Verbindung zur Shuttlebox X10
®
An diese Schnittstelle wird die PCmatic -Shuttlebox angeschlossen. Die 25 pol. SUB-D Stecker sind
1:1 verbunden. Standardmäßig ist ein 2 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. Andere
Längen können auf Anfrage geliefert werden. Alternativ ist ein Adapterkabel erhältlich, welches die PG
und Feldbusverbindung herstellt. Nachfolgend ist die Pinbelegung des Steckers beschrieben:
PIN Bedeutung PIN Bedeutung
1 +24 V 14 TXD PG
2 +24 V 15 RXD PG
3 +24 V 16 CTS PG
4 TXD Feldbusdiagnose 17 RTS PG
5 RXD Feldbusdiagnose 18 Alarm 2
6 GND 19 Alarm 1
7 GND 20 Start/Stop Schalter
8 GND 21 Reset PCM
9 LED ST1 (gelb) 22 PCM USV aktivieren
10 LED RDY (gelb) 23 LED RUN SPS (grün)
11 LED RUN (grün) 24 CTS Feldbusdiagnose
12 LED Status (gelb) 25 Power fail USV
13 LED Error (rot)
Alle LEDs werden ohne Vorwiderstand gegenüber 5 V angeschlossen. Über die Feldbusdiagnose kann
auch die Feldbuskonfiguration mit dem PCMCon übertragen werden. Die PG-Schnittstelle entspricht
der seriellen Schnittstelle COM1. Bei dem Start/Stop Schalter entspricht 5 V dem Zustand Stop. Bei
®
Reset PCM entspricht 5 V dem Reset. Die USV Signale werden von der PCmatic -Shuttlebox
verwendet.
2.2.9. Feldbus-Schnittstelle X15
s. Kapitel Technische Informationen
11
2.3. PCmatic®-Shuttlebox
PCmatic®-Shuttlebox
2.3.1. Run/Stop-Schalter
Dieser Schalter besitzt 2 Stellungen. Wird der Schalter in die Stellung RUN gebracht, so wird das SPS-
Programm auf der Karte gestartet. In dieser Stellung ist auch ein Programm-Stop und Wiederanlauf
über das PG möglich.
2.3.2. Reset-Taster
®
Damit wird ein Reset der PCmatic -Karte eingeleitet. Dieser Reset löscht auch den aktuellen
Programmspeicher der SPS, d.h. anschließend muß ein SPS-Programm wieder auf die Karte geladen
werden. Wenn nur das Feldbusmodul zurückgesetzt werden soll, so kann das über die DLL-Funktion
"Reset" erreicht werden.
12
2.3.3. Externe Stromversorgung
®
Die Pinbelegung der externen Stromversorgung ist auf der Bild der PCmatic -Shuttlebox
wiedergegeben.
2.3.4. Feldbus-Status
Auf der Shuttlebox befinden sich 4 LED's für den Feldbus.
Die Anzeigen haben folgende Bedeutung:
Ready (gelb)
Run (grün)
Status (gelb)
Error (rot)
2.3.5. Programmierschnittstelle
Als Programmierschnittstelle ist ein 9-poliger SUB-D Stecker vorgesehen. Auf die PCmatic kann über
eine serielle RS-232-Verbindung zugegriffen werden. Dafür muß ein COM-Port des Rechners mit der
Programmierschnittstelle über ein serielles Nullmodemkabel (siehe Kapitel 6.) verbunden werden. Für
die Programmierung in Step-5 kann eine Soft-SPS (z. B. PG-95 von Process-Informatik oder S5 für
Windows von IBHsoftec) eingesetzt werden. Für die Programmierung in CoDeSys wird das
Programmiersystem mitgeliefert. Eine ausführliche Beschreibung der SPS-Funktionen ist in Kapitel 2
(Real Time SPS) enthalten.
2.3.6. Diagnoseschnittstelle
Mit der Diagnoseschnittstelle kann das Feldbusmodul angesprochen werden. Auch wenn sich das
SPS-Programm im RUN befindet, kann z. B. eine Feldbusdiagnose mit dem PCMCon ermittelt werden.
Dabei muß aus Sicherheitsgründen ein Kabel mit der nachfolgenden Belegung (zusätzliche Brücke)
auf der Shuttlebox aufgesteckt werden. In dem Konfigurator PCMCon wird dann die serielle
Schnittstelle des PCs als Kommunikationsweg eingestellt.
Diagnosekabel für 9-polige PC-Schnittstellen
13
3. AUFBAURICHTLINIEN
Dieses Kapitel enthält Hinweise für einen EMV-gerechten Einsatz der
PC-Erweiterungskarten PCM-310.
14
3.1. Schrankaufbau
®
Die PCmatic ist für den Einbau in einen Industrie-PC konzipiert, der meist in einem metallischen
Schaltschrank oder vergleichbare Pultgehäuse eingebaut wird. Grundlage für einen EMV-gerechten
Aufbau ist eine Einteilung des Schaltschranks in verschiedene EMV-Zonen. Die EMV-Zonen
unterscheiden sich in der Art der eingesetzten Komponenten und sind gekennzeichnet durch
unterschiedliche Störniveaus. Beim Schrankaufbau ist auf eine räumliche Trennung der einzelnen
EMV-Zonen zu achten. Je nach Art der EMV-Zonen kommen verschiedene Bezugspotentialsysteme
(vermascht oder sternförmig) zum Einsatz. Die Bezugspotentiale der EMV-Zonen werden getrennt
geführt und lediglich an einem Punkt im Schaltschrank (Potentialausgleich) verbunden.
Folgende EMV-Zonen werden unterschieden:
• Analogzone, sternförmiges Bezugspotentialsystem
• Digitalzone, vermaschtes Bezugspotentialsystem
• Leistungszone, sternförmiges Bezugspotentialsystem
• Potentialausgleich
• Netzteil
Analogzone
Bezugspotential sternförmig
Digitalzone
Bezugspotential vermascht
Leistungszone
Bezugspotential sternförmig
Potentialausgleich
Netzteil
Generelle Einteilung eines Schaltschranks in EMV-Zonen
15
Folgende Punkte sind beim Aufbau eines Schaltschranks zu beachten:
• Aufteilen des Schaltschranks in EMV-Zonen.
• Einzelne EMV-Zonen bestmöglich trennen (galvanisch, räumlich).
• Getrennte Bezugspotentialsysteme bilden:
- Analogzone → sternförmig
- Digitalzone → vermascht
- Leistungszone → sternförmig
• Galvanische Kopplung zwischen den verschiedenen Bezugspotentialsystem
minimal halten:
→ nur an einem zentralen Punkt verbinden (Potentialausgleich)
• Sämtliche leitfähigen, inaktiven Metallteile sind zu erden.
3.2. Leitungsführung/Schirmung
3.2.1. Leitungskategorien und deren Verlegung
Leitungen und Kabel werden im Hinblick auf Störabstrahlung und Störempfindlichkeit in verschiedene
Kategorie eingeteilt:
• Netz- und Stromversorgungsleitungen
• Digitale Lastsignale, z. B. digitale SPS-Ausgänge usw.
• Digitale Informationssignale, z. B. Feldbusse usw.
• Analogsignalleitungen
Verlegung von Leitungen
Die Leitungen der einzelnen Kategorien sind im Schrank separat zu verlegen. Kabel unterschiedlicher
Leitungskategorie sind in getrennten Kabelkanälen und Kabelbäumen zu führen. Auch ist auf einen
möglichst großen Abstand zwischen den jeweiligen Kabelkanälen/ -bäumen zu achten.
Analogsignalleitungen und Kabel für digitale Informationssignale müssen geschirmt ausgeführt sein.
Befinden sich im Schrank besondere Störquellen (z. B. Schütze, Transformatoren, Schaltnetzteile,
Motoren), sind Analogsignalleitungen sowie digitale Informationssignale in ausreichendem Abstand
(> 1 m) zu verlegen. Notfalls müssen Trennbleche eingebaut werden, die großflächig zum Schrank
eine metallische Verbindung aufweisen.
Hin- und Rückleiter von digitalen Lastsignalen, sind mit möglichst kleinem Abstand parallel zu führen
und eventuell miteinander zu verdrillen.
Um die Reduktionswirkung von Masseflächen auszunutzen, sind Kabel grundsätzlich eng an diesen
Flächen (Schrank, Trennbleche, etc.) zu führen.
16
3.2.2. Ausführung von Leitungsschirmen
Der Schirm von geschirmten Leitungen, die in den Schaltschrank führen oder ihn verlassen, muß
unmittelbar bei der Leitungsdurchführung mit dem Schrank großflächig verbunden werden. Der Schirm
®
ist bis zur PCmatic -Karte zu führen, dort sollte er aber nicht mehr aufgelegt werden. Führt die Leitung
zu einem zweiten Schaltschrank, ist bei diesem die Schirmung genauso durchzuführen. Wird
allerdings ein externes Gerät z. B. über eine SUB-D -Steckverbindung angeschlossen (die
Steckverbindung ist direkt am Gehäuse des Geräts angebracht), ist der Schirm an dieser
Steckverbindung großflächig aufzulegen.
Schaltschrank SUB-D Stecker-Gehäuse
Gerätegehäuse
PCmatic
CX/100
Schirm nicht auflegen Schirm großflächig
auflegen
Bei Bezugspotentialschwankungen können über den Leitungsschirm
Ausgleichsströme fließen. In diesem Fall sind beide Geräte mit einer
Potentialausgleichsleitung zu verbinden.
Schirmkontaktierung
Die Kontaktierung des Schirmes mit dem Schaltschrank kann auf zwei Arten vorgenommen werden:
• Die Kontaktierung des Leitungsschirms erfolgt durch eine Kabeleinführung mit
einem Erdungseinsatz, der den Schirm konzentrisch auflegt (EMV-
Kabelverschraubung). Diese Kontaktierung gewährleistet eine optimale
Schirmwirkung.
• Der Leitungsschirm wird mittels einer Schirmschelle mit dem Schaltschrank
verbunden. Auftretende Korrosion kann jedoch die Schirmwirkung
beeinträchtigen.
Eine Erdung durch einen Schirmzopf ist nicht zu empfehlen.
Schirmzopf
Schirmschelle
Schirmgeflecht
schlecht gut
17
3.3. Beschaltung externer Komponenten
Gleichstrombetriebene Magnetspulen
Beim Abschalten von Magnetspulen entstehen durch Selbstinduktion hohe Spannungsspitzen. Die
digitalen Ausgänge von Feldbusmodulen enthalten meist Schutzdioden, die diese Transienten
kurzschließen. Allerdings fließen dann kurzzeitig hohe Ausgleichsströme durch die unter Umständen
recht langen Anschlußleitungen. Dies führt zu einer Abstrahlung von Störenergie. Werden direkt an der
Magnetspule Maßnahmen gegen die Spannungsspitzen ergriffen, können sich diese nicht mehr über
die Anschlußleitungen ausbreiten.
Zwecks Unterdrückung der Spannungsspitzen beim Abschalten können folgende Maßnahmen
ergriffen werden:
• Beschaltung mit Dioden
• Beschaltung mit Varistoren
• Beschaltung mit RC-Gliedern
Bei einer Beschaltung mit einer Diode wird die Spannungsspitze kurzgeschlossen und der Stromfluß
klingt mit der Zeitkonstanten L/RDiode ab. Dadurch kann es z.B bei Schütz oder Relais zu langen
Abfallzeiten kommen. Abhilfe schafft in diesem Fall ein Widerstand in Reihe mit der Diode.
Varistoren und RC-Beschaltung gewährleisten minimale Spannungsspitzen und kurze Abschaltzeiten.
RC-Glieder könne nach folgender einfachen Formel annäherungsweise berechnet werden:
L
R≈2 C - RL
+ +
L L
- -
Beschaltung mit Diode Beschaltung mit Diode und R
+ +
R
L L
C
- -
Beschaltung mit Varistor Beschaltung mit RC-Glied
Wechselstrombetriebene Magnetspulen
Aufgrund der wechselnden Polarität der Wechselspannung eignen sich nur die Beschaltungen mit
Varistor und RC-Glied. Schaltung und Dimensionierung ist identisch zu den gleichstrombetriebenen
Magnetspulen (siehe Gleichstrombetriebene Magnetspulen).
18
4. Technische Informationen
4.1. Allgemeine Angaben
Umgebungstemperatur: Betrieb: 0 °C bis +50 °C
Lager, Transport: -20 °C bis +70 °C (ohne Batterie)
CPU: 80486 (Elán410), 66 MHz
80586 (Elán520), 133 MHz
Pentium I, 166 MHz (Low Power)
Pentium III, 800 MHz (Mobile Pentium, in Vorbereitung)
Speicher-Typ Grundausstattung Ausbau Bemerkung
Flash-Disk 8 MB Bis 72 MB Betriebssystem und Anwender-
Programm, -Daten
RAM-Speicher 4 MB 16, 32, 64 MB
RAM-Speicher 32 kByte Batteriepufferung
4.2. Netzteil
Spannung: +18...+30 Volt DC Bemerkung
Uin Iin SPS im STOP; Akku in der Shuttlebox wird nicht
geladen
+24 VDC 0,3 A (typ) PC-Erweiterungskarte PCmatic ohne
Feldbusmodul.
+24 VDC 0,4 A (typ) PC-Erweiterungskarte PCmatic mit
Feldbusmodul.
4.3. Feldbusmodul
4.3.1. Interbus-S
Prozessor 188EM-32
16-Bit mit Timer-Interrupt und DMA-controller
Speicher 2 kB Dual-Port-Memory
128 kB RAM
512 kB Flash
Interbus RS422, isoliert max. 850 V,
500 kBaud
max. 512 Byte Eingangsdaten
max. 512 Byte Ausgangsdaten
Statussignale READY, RUN, ERROR, STATUS
19
Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN Signal Signalbezeichnung
1 Send data line + DO2
2 Receive data line + DI2
3 Iso. 0V supply voltage ISOGND
5 iso. 5V supply voltage ISOV+
6 Send data line - /DO2
7 Receive data line - /DI2
Die Busterminierung erfolgt durch den Anwender.
4.3.2. Profibus DP
Prozessor 188EM-32
16-Bit mit Timer-Interrupt und DMA-controller
Speicher 2 kB Dual-Port-Memory
128 kB RAM
512 kB Flash
Profibus RS-485, isoliert max. 630 V,
12 MBaud
max. 512 Byte Eingangsdaten
max. 512 Byte Ausgangsdaten
Statussignale READY, RUN, ERROR, STATUS
Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN Signal Signalbezeichnung
3 Data line RxD/TxD-A
4 Repeater control signal CNTR-A
5 Data reference potential DGND
6 Power supply VP
8 Data line inverse RxD/TxD-B
Die Busterminierung erfolgt durch den Anwender.
4.3.3. CAN open
Prozessor 188EM-32
16-Bit mit Timer-Interrupt und DMA-controller
Speicher 8 kB Dual-Port-Memory
128 kB RAM
512 kB Flash
CAN BUS Iso high speed, isoliert, 1MBaud
max. 512 Byte Eingangsdaten
max. 512 Byte Ausgangsdaten
Statussignale READY, RUN, ERROR, STATUS
20
Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN Signal Signalbezeichnung
3 Data reference potential DGND
4 Data line low CANL
6 24V external power +V
8 Data line high CANH
9 Data reference potential DGND
Der Feldbus benötigt einen 120 Ohm Widerstand zwischen den Datenleitungen.
Die Busterminierung erfolgt durch den Anwender.
4.3.4. Device Net
Prozessor 188EM-32
16-Bit mit Timer-Interrupt und DMA-controller
Speicher 8 kB Dual-Port-Memory
128 kB RAM
512 kB Flash
Device Net Iso high speed, isoliert, 500 kBaud
max. 512 Byte Eingangsdaten
max. 512 Byte Ausgangsdaten
Statussignale READY, RUN
Die Pinbelegung ist nachfolgend angegeben:
PIN Signal Signalbezeichnung
3 Data reference potential DGND
4 Data line low CANL
6 24V external power +V
8 Data line high CANH
9 Data reference potential DGND
Der Feldbus benötigt einen 120 Ohm Widerstand zwischen den Datenleitungen.
Die Busterminierung erfolgt durch den Anwender.
21
4.4. Prozessorkern
- Elan 410 DIMM-PC, 66 MHz, mit 4 MB oder 16 MB DRAM
- Elan 520 DIMM-PC, 133 MHz, mit 16 MB oder 32 MB DRAM
- Pentium I PC/104, 166 MHz, bis zu 64 MB DRAM
- Pentium III PC/104, 800 MHz, bis zu 64 MB DRAM (in Vorbereitung)
4.5. 32-poliger Steckplatz
Dieser Steckplatz ist für eine Flash-Disk mit Firmware vorgesehen. Folgende Größen stehen zur
Auswahl:
- 8 MB (Ausreichend für STEP5)
- 16 MB (mindestens für IEC1131 und STEP7)
- 32 MB (für gehobene Anforderungen an Programm- und Datenspeicher)
- 64 MB (für hohe Anforderungen an Programm- und Datenspeicher)
4.6. Bracket PCM-310
- 9-poliger SUB-D-Feldbusanschluß (Interbus, Profibus, CANopen oder DeviceNet)
- 25-polige SUB-D-Verbindung zur Shuttlebox 1:1
4.7. Dual-Port-RAM PCM-310
- 16 KB DPM; Basisadresse wird automatisch durch PNP-BIOS vergeben.
- 1 Interrupt wird automatisch durch PNP-BIOS vergeben.
4.8. Adressbelegung auf der PCM-310 (Adressensatz Lenze Digitec)
Adresse und Interrupt Belegung
208h 8 Bit Read/Write Register
20A-20Bh 16 Bit Readonly Register
3F8h-3FFh COM1 für PG-Schnittstelle (RS-
232)
2F8h-2FFh COM2 für PG-Schnittstelle (RS-
232)
D0000h-D7FFFh 4 x 32kB CMOS RAM
gepagt über Read/Write-Register
(208h).
D8000h-DFFFFh Disk-On-Chip
B0000h-B3FFFh 16kB Dual Port RAM zum PCI-Bus
IRQ12 auf PCM-Seite
C8000h-CA000h Max. 8kB Dual Port RAM zum
IRQ10 auf PCM-Seite Feldbusmodul
22
4.9. Register PCM-310
4.9.1. Read/Write-Register PCM-310
In dieses Register kann an der Stelle 208H ein Byte geschrieben oder gelesen werden.
Bit0 - WDOG Triggern
Bit1 - WDOG Enable
Bit2 - Reset Feldbusmodul (1 ⇒ Reset)
Bit3 - LED 2 (frei programmierbar; 0 ⇒ an)
Bit4 - LED 1 (Start/Stop; 0 ⇒ an)
Bit5 - RAM Bank 1
Bit6 - RAM Bank 2
Bit7 - USV-aktivieren
4.9.2. Readonly-Register PCM-310
Aus diesem Register kann an der Stelle 20AH ein Wort gelesen werden.
Bit0 – 2 Kennung PCM-310 (1H)
Bit3 – Dipschalter 1 (1 ⇒ On)
Bit4 – 6 Kennung PCM-310 (3H)
Bit7 – Dipschalter 2 (1 ⇒ On)
Bit8 – WDOG wird getriggert
Bit9 - Host PC Power (1 ⇒ vorhanden)
Bit10 - ext. Power (über Shuttlebox; 1 ⇒ vorhanden)
Bit11 – Batteriestatus (1 ⇒ OK)
Bit12 – Alarm Eingang 1
Bit13 – Alarm Eingang 2
Bit14 - 24V Power fail
Bit15 - Start/Stop Schalter (0 ⇒ Start)
23
5. MECHANISCHE ABMESSUNGEN
5.1. PCM-310 Hauptplatine
210 mm
115 mm
17 mm
24
6. SPEZIFIKATION FÜR PROGRAMMIERKABEL
Für die Programmierung von einem PC (RS-232) aus, z. B. bei Verwendung von auf PCs lauffähigen
STEP5- oder IEC1131-Programmierwerkzeugen, sind Kabel gemäß folgender Spezifikation zu
verwenden. Für den Betrieb der PCmatic an einem PG mit TTY-Schnittstelle (20mA) muß ein
entsprechender Wandler (RS-232 TTY) vorgeschaltet werden.
Programmierkabel für 25-polige PC-Schnittstellen
Programmierkabel für 9-polige PC-Schnittstellen
Brücke entfällt bei Programmierkabel für STEP-7
25
7. Firmwareupdate
Falls eine neue Firmware ausgeliefert wird, kann die Aktualisierung mit diesem Programm
vorgenommen werden:
Pcmatic Remote Control Programm Version: 1.20
Das Pcmatic Remote Control Programm dient zur Darstellung der Bildschirmausgaben
der Pcmatic sowie zum Aktualisieren und Sichern der Firmwaredateien. Zusätzlich kann
der Versionsstand wichtiger Firmwaredateien überprüft werden.
7.1 Installation
Auf der PC-Seite müssen die 5 Dateien von der mitgelieferten CD in ein Verzeichnis
(z. B. "PcmaticRC") kopiert werden. Anschließen muss einmal das Programm
"ksetup.exe" durch Doppelklicken im Explorer ausgeführt werden.
Es erscheint die Meldung: "Die Installation wurde erfolgreich abgeschlossen". Nachdem
diese mit "OK" bestätigt wurde ist das Programm installiert.
®-
Das PcmaticRC-Programm erfordert auf der Pcmatic Seite das "Host3.exe" Programm.
7.2 Programmstart
®
Vor dem Programmaufruf muss die Pcmatic laufen, damit eine automatische
Kartenerkennung erfolgen kann!
Dann PcmaticRC.exe starten und das Passwort eingeben. Anschließend erscheint das
PcmaticRC-Fenster mit der Programm- und Menüleiste im oberen Teil und dem
Monitorfenster im unteren Teil.
®
In der ersten Zeile werden der Programmname und die aktuelle Pcmatic angezeigt (das
®-
Programm kann bis zu vier Pcmatic Karten bedienen).
In der zweiten Zeile stehen die unterschiedlichen Menüs, deren Bedienung in den
folgenden Punkten erklärt wird.
®
Im Monitorfenster werden alle Meldungen der Pcmatic angezeigt.
Eine Bedienung über die PC-Tastatur ist nur in speziellen Menüpunkten mit einer
Aufforderung zur Eingabe möglich.
7.3 Menüpunkt "File"
Im Untermenü "Version-Info" kann der Versionsstand der Firmwaredateien angezeigt
werden. Hierbei erfolgt auch eine Prüfung auf Übereinstimmung mit den in der
PcmaticRC.ini-Datei vorgegebenen Versionsständen. Mit dem "Refresh"-Button kann eine
®
Auffrischung der Anzeige erfolgen. Dies ist beim Wechsel zwischen mehreren Pcmatic -
®
Karten oder einem Neustart der Pcmatic erforderlich.
Achtung!! Beim Aufruf von "Version-Info" wird die SPS-Software gestoppt!!
26
Beim Schließen von "Version-Info" können dann Firmewaredateien übertragen werden
oder ein Neustart der Pcmatic ausgelöst werden.
Über das Untermenü "Exit" kann das PcmaticRC-Programm verlassen werden.
7.4 Menüpunkt "Firmware-Update"
Mit Aufruf dieses Menüpunktes können Firmwaredateien von z. B. einer Diskette auf die
®
Pcmatic kopiert werden. Welche Dateien kopiert werden, wird über die
"PcmaticRC.ini" Datei festgelegt. Diese Datei wird mit einer Standardeinstellung
mitgeliefert und sollte möglichst nicht verändert werden.
Es sind zur Zeit folgende Blöcke definiert:
S5-Remanenzdatei , enthält das komprimierte Step5-Programm
S7-Remanenzdatei , enthält das komprimierte Step7-Programm
S5/S7-DOS , enthält alle DOS-Systemdateien
S5/S7-DLL , enthält Firmware-DLL
®
S5-Firmware , enthält alle anderen Pcmatic -Firmwaredateien
S5-LAN , enthält die für TCP/IP erforderlichen Dateien (Option)
S5-System CPU943 , enthält alle SPS-Systemdateien für die CPU943-Version
S5-System CPU945 , enthält alle SPS-Systemdateien für die CPU945-Version
S7-System CPU315 , enthält alle SPS-Systemdateien für die CPU315-Version
S7-System CPU416 , enthält alle SPS-Systemdateien für die CPU416-Version
CoDeSys Firmware , enthält die CoDeSys Firmwaredatei
Nach Auswahl des entsprechenden Blockes erscheint ein neues Fenster, in dem die
Quelle der Dateien ausgewählt wird. Eine der verfügbaren Dateien muss im Fenster
markiert werden. Danach kann mit dem Button "OPEN" der Transfer gestartet werden.
Sind nicht alle Dateien des Blockes vorhanden, wird eine entsprechende Meldung
angezeigt. Der Vorgang kann dann abgebrochen, oder trotzdem fortgesetzt werden.
Achtung!! Beim Aufruf von "Firmware-Update" wird die SPS-Software gestoppt!!
Nach dem Übertragen aller Dateien wird die Meldung: "Weitere Firmewaredateien
übertragen (J/N)" angezeigt. Mit "Ja" können weitere Firmwaredateien übertragen werden
(erneuter Aufruf des entsprechenden Menüs). Mit "Nein" erfolgt ein Neustart der Pcmatic.
7.5 Menüpunkt "Firmware-Download"
®
Mit Aufruf dieses Menüpunktes können Firmwaredateien von der Pcmatic auf z. B. eine
Diskette gesichert werden. Es können die gleichen Dateiblöcke wie unter
Firmewareupdate kopiert werden.
27
Nach der Auswahl des entsprechenden Blockes erscheint wieder ein neues Fenster, in
dem das Ziel der Dateien ausgewählt wird. Danach kann mit dem Button "OPEN" der
Transfer gestartet werden.
Sind nicht alle Dateien des Blockes auf der Pcmatic vorhanden, wird eine Timeout-
Meldung angezeigt, die mit OK bestätigt werden muss. Anschließend kann der Vorgang
fortgesetzt oder abgebrochen werden.
Sind die zu kopierenden Dateien auf dem Zieldatenträger schon vorhanden, muss das
Überschreiben bestätigt werden.
Achtung! Beim Aufruf von "Firmware-Download" wird die SPS-Software gestoppt!!
Nach dem Übertragen aller Dateien wird die Meldung: "Weitere Firmewaredateien
übertragen (J/N)" angezeigt. Mit "Ja" können weitere Firmwaredateien übertragen werden
(erneuter Aufruf des entsprechenden Menüs). Mit "Nein" erfolgt ein Neustart der
®
Pcmatic .
7.6 Menüpunkt "Card"
®
In diesem Menü werden die erkannten Pcmatic -SPSen mit dem Pcmatictyp und der
Versionsnummer angezeigt. Die aktuell über das Remote-Programm verwendete
®
Pcmatic wird mit einem Haken links neben der Bezeichnung markiert. Der Wechsel auf
eine andere Pcmatic erfolgt durch Anklicken der entsprechenden Zeile.
7.7 Menüpunkt "Help"
Hier gibt es derzeit nur den Untermenüpunkt "About" in dem der Programmname mit der
Versionsnummer angezeigt wird.
28
8. Feldbuskonfiguration
Die Konfiguration des Feldbusses erfolgt mit dem Systemkonfigurator PCMCon. Dieses Programm
wird mit der PCmatic-Karte ausgeliefert und läuft auf dem Host-Rechner. Die Konfiguration kann unter
WINDOWS95/98/2000 oder NT erfolgen. Die Vorbereitung zur Konfiguration ist vom verwendeten
Feldbus unabhängig und sollte in den folgenden Schritten erfolgen.
1. Einstellungen der Hardware
1.1 Bei ISA: PC-Basisadresse einstellen X16
1.2 Schalter auf Stellung STOP SW1
2. Karte in PC einstecken
2.1 24 VDC anschliessen X1
2.2 Feldbus anschliessen X15
3. Konfiguration über Bus
3.1 Driver-Setup von PCMCon starten
3.2 PCI-Support in CIF Device Driver Setup aktivieren
3.3 Host-PC booten
3.4 PCMCon starten
Konfiguration über die serielle Schnittstelle
3.1 Serielles Verbindungskabel mit Diagnoseschnittstelle verbinden
3.2 In PCMCon über Einstellungen/Gerätezuordnung die serielle Schnittstelle angeben
®
Bei der Konfiguration über den Bus ist zu beachten, daß die Pcmatic zuerst eingeschaltet und
anschließend der Host-PC neu hochgefahren wird.
Damit ist die feldbusunabhängige Konfiguration abgeschlossen und es kann der spezielle Feldbustyp
konfiguriert werden (Kapitel 8.1 und 8.2). Eine ausführliche Beschreibung ist dem Handbuch zu
PCMCon (auf CD) zu entnehmen.
29
8.1. Profibus DP
®
Die Pcmatic -Karte wird für den Betrieb mit dem Profibus-DP mit einem Mastermodul der Firma
Hilscher ausgerüstet.
Für die Konfiguration des Profibusses werden die GSD-Files der angeschlossenen Geräte und deren
genaue Ein- und Ausgangsparameter (z. B. 2 Digitalausgänge und 4 Analogeingänge) benötigt. Die
GSD-Files sind in der Regel kostenfrei beim Gerätehersteller erhältlich oder werden mit den Geräten
ausgeliefert. Diese Dateien müssen sich im GSD-Verzeichnis von PCMCon befinden.
Beispiel: Parametrierung des Profibus mit PCMCon
Das Menü File/New anwählern. Anschließend Profibus auswählen. Im Menü Insert/Master COM-DPM
auswählen. Nachdem im Menü Insert/Slave die gewünschte Anschaltbaugruppe ausgewählt wurde,
kann Sie mit DP Slave Configuration parametriert werden. Das Übergabeverfahren der Prozeßdaten
muß in dem Menü ‘Einstellungen/DP Mastereinstellungen’ mit gepuffert, Anwendergesteuert eingestellt
®
werden. Im Menü Online/Download wird die eingestellte Konfiguration auf der Pcmatic remanent
gespeichert. Damit ist die Konfiguration abgeschlossen.
8.2. Interbus - S
Die PCmatic-Karte ist für den Betrieb mit Interbus-S mit einem Mastermodul (Generation 4) der Firma
Hilscher ausgrüstet.
Die Konfiguration des Interbusses kann automatisch erfolgen, indem die angeschlossenen Geräte
eingelesen werden. Sie kann auch manuell erfolgen, indem die EDS-Files der angeschlossenen
Geräte eingelesen werden. Dafür müssen sich die EDS-Files im EDS-Verzeichnis von PCMCon
befinden. In der folgenden Beschreibung wird von einer automatischen Konfiguration ausgegangen.
Beispiel: Parametrierung des Interbus mit PCMCon
Das Menü File/New anwählern. Anschließend Interbus auswählen. Im Menü Insert/Master COM-IBS
auswählen. Nachdem im Menü Online/Automatic Network Scan die angeschlossene
Anschaltbaugruppe automatisch erkannt wurde, kann Sie mit Automatic Configuration übernommen
werden. Das Übergabeverfahren der Prozeßdaten muß in dem Menü ‘Einstellungen/InterBus
Mastereinstellungen’ mit gepuffert, Anwendergesteuert eingestellt werden. Im Menü Online/Download
wird die eingestellte Konfiguration auf der PCmatic remanent gespeichert. Damit ist die Konfiguration
abgeschlossen.
30
CONTENTS
1. INTRODUCTION ............................................................................................34
1.1. System concept.....................................................................................................................35
2. TECHNICAL DESCRIPTION..........................................................................36
2.1. Constructional concept..........................................................................................................37
2.2. PCM-310 main board ............................................................................................................38
2.2.1. Input protection F1.................................................................................................................38
2.2.2. Serial interface COM1, COM2 X1, X2 ...............................................................................39
2.2.3. Ethernet interface X11 (option) .............................................................................................39
2.2.4. Fieldbus diagnosis interface X14 ..........................................................................................39
2.2.5. Address set adjustment J1, J2 ..............................................................................................40
2.2.6. DIP switch SW1.....................................................................................................................40
2.2.7. Battery BAT (option) ..............................................................................................................40
2.2.8. Connection to Shuttlebox X10 ...............................................................................................41
2.2.9. Fieldbus interface X15...........................................................................................................41
®
2.3. PCMatic -Shuttlebox .............................................................................................................42
2.3.1. Run/Stop switch.....................................................................................................................42
2.3.2. Reset button ..........................................................................................................................42
2.3.3. External power supply ...........................................................................................................43
2.3.4. Fieldbus status ......................................................................................................................43
2.3.5. Programming interface ..........................................................................................................43
2.3.6. Diagnostic interface...............................................................................................................43
3. CONSTRUCTIONAL GUIDANCE ..................................................................44
3.1. Construction of enclosure .....................................................................................................45
3.2. Wiring/Shielding ....................................................................................................................46
3.2.1. Wiring categories and their installation .............................................................................46
3.2.2. Installation of wiring shields ..............................................................................................47
3.3. Switching of external components ........................................................................................48
4. Technical information .........................................................................................49
4.1. General details ......................................................................................................................49
4.2. Power supply.........................................................................................................................49
4.3. Fieldbus module...........................................................................................................................49
4.3.1. Interbus-S ..............................................................................................................................49
4.3.2. Profibus DP ...........................................................................................................................50
4.3.3. CAN open ..............................................................................................................................50
4.3.4. Device Net .............................................................................................................................51
4.4. Processor core.............................................................................................................................52
4.5. 32-pole insertion slot ....................................................................................................................52
4.6. Bracket PCM-310.........................................................................................................................52
4.7. Dual-port RAM PCM-310 .............................................................................................................52
4.8. Address allocation on the PCM310 (Lenze Digitec address set) .................................................52
4.9. Register PCM-310........................................................................................................................53
4.9.1. Read/write register PCM-310 ................................................................................................53
4.9.2. Read-only register PCM-310 .................................................................................................53
5. MECHANICAL DIMENSIONS ........................................................................54
5.1. PCM-310 main board ...................................................................................................................54
6. SPECIFICATION FOR PROGRAMMING CABLE..........................................55
31
7. Firmware update..................................................................................................56
7.1 Installation .....................................................................................................................................56
7.2 Program start ................................................................................................................................56
7.3 Menu item "File" ............................................................................................................................56
7.4 Menu item "Firmware Update" ......................................................................................................57
7.5 Menu item "Firmware Download"..................................................................................................57
7.6 Menu item "Card" ..........................................................................................................................58
7.7 Menu item "Help" ..........................................................................................................................58
8. Fieldbus configuration........................................................................................59
8.1. Profibus DP ...........................................................................................................................60
8.2. Interbus - S............................................................................................................................60
32
CHANGES / ADDITIONS
No. Date Issue Change Hardware
1. 08. 12. 1998 PCM200.DOC First issue #6108-02
2. 23.03.1999 PCM200.DOC CAN-BUS and DN #6108-02
3. 31.08.1999 PCM200.DOC PCM-210 added #6108-03
4. 08.01.2001 PCM310.DOC PCM-310 added #6195-01
5. 14.09.2001 PCM310.DOC PCM-310 Rev.2 added #6195-02
6. 22.09.2006 PCM310.DOC revised #6195-02
33
1. INTRODUCTION
This chapter provides an overview of both the system concept of the
PLC component group PCMatic® and its internal construction. The
company reserves the right to make constructional and technical
changes.
34
1.1. System concept
The PCM-310 component groups provide a control system which can be managed a by computer
(PLC), based on an extension card for Personal Computers (PC). By using this component group in a
normal commercial PC, it is thus possible to equip it with an PLC facility
The component groups include a Fieldbus socket and are compatible with computer-programmable
control systems in the SIMATIC-S5/S7 or IEC1131 series. They can be programmed via a
programming interface (RS-232), using appropriate programming equipment. As an option, they can
also be programmed using a network. The PLC can communicate with the PC via the PCI bus of the
personal computer. This ensures a faster exchange of data.
The PLC is provided with a transformer to allow the provision of an external power supply of +24 Volts.
In addition, the component group is separated from the electrical supply of the PC. The component
group can be operated separately from the PC when equipped with its own external power supply.
The precautions described above ensure that the control program of the PCM-310 can continue to
operate without interruption when the PC power supply fails as well as when the PC itself breaks down.
The only exception in such cases is the communication with the PC.
®
The processor performance and memory of the PCMatic can be upgraded and can thus be matched
to individual requirements.
35
2. TECHNICAL DESCRIPTION
This Chapter describes the concept of the PCM-310 control system. It also explains
the structure of the PC extension card and provides information on the location and
function of the display and operating elements.
36
2.1. Constructional concept
®
The PCMatic component groups are designed in the format of an extension card personal computers
and equipped with an PCI bus interface. In their design, particular attention was paid to the ability of the
PLC component groups to function independently. Even if the PC is switched off or has broken
®
down, the problem-free functioning of the PCMatic component groups is ensured. The only
exception in such cases is the communication with the PC.
The CPU core, which forms part of the component group, comprises an 80X86 processor, flash
memory and RAM memory for the operating system and application programs.
The component group can be equipped with master modules for Interbus-S, Profibus-DP, CAN-open
or Device-Net.
Internal structure of the PCMatic® component group
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