Ranger-E40434 Ranger 3D MACHINE VISION - SICK Germany

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Ranger-E40434 Ranger 3D MACHINE VISION - SICK Germany
Produktdatenblatt
Ranger-E40434
Ranger

3D MACHINE VISION
Ranger-E40434 | Ranger
    3D MACHINE VISION

A                                         Bestellinformationen

                                                                     Typ                                             Artikelnr.

B                                                               Ranger-E40434                                        1050266

C                                         Weitere Geräteausführungen und Zubehör   www.sick.com/Ranger

D
E   Technische Daten im Detail
    Merkmale

F   Aufgabenstellung                                    Farbinspektion
                                                        Qualitätsinspektion, High-Speed
                                                        Messen, 3D
    Technologie                                         3D Zeilenbildaufnahme, MultiScan, Farbe

    Produktkategorie                                    Streaming, flexibel

H   Beispiel Sichtfeld
    Beleuchtung
                                                        Abhängig vom verwendeten Objektiv

                                                        Separat als Zubehör zu bestellen

I
    Datensynchronisation                                Frei laufend, Encoder-Triggerung, externe Triggerung

    Grauwertprüfungen                                   ✔

    Streulichtmessung                                   ✔

J   Farbprüfungen
    Spektralbereich
                                                        Rot, grün, blau, Monochrom (ohne IR-Anteil)

                                                        400 nm ... 950 nm

K   Beschreibung                                        ColorRanger E40 - 3D- und RGB-Farbe mit MultiScan bis zu 11 kHz (3D- und Farbdaten). Giga-
                                                        bit-Ethernetschnittstelle, 512 px 3D - Auflösung, 3 px x 512 px RGB-Farbauflösung.
    Objektiv                                            C-Mount

L                                   Optisches Format 1/2"

    Mechanik/Elektrik
M   Anschlussart                                        Spannung - I/O: M12, 8-polig, Außengewinde
                                                        M12, 8-polige Dose (Encoder)
                                                        RJ45 (Ethernet)

N   Material, Anschlüsse
    Versorgungsspannung
                                                        M12: nickelbeschichtetes Kupfer

                                                        12 V DC ... 24 V DC

O   Restwelligkeit
    Leistungsaufnahme
                                                        < 5 Vss

                                                        7W

P   Stromaufnahme
    Standards (ROHS)
                                                        0,8 A

                                                        ✔

Q
    Schutzart                                           IP20

    Gehäusematerial                                     Aluminium

    Gehäusefarbe                                        Grau, pulverbeschichtet

R   Gewicht
    Abmessungen (L x B x H)
                                                        360 g

                                                        125 mm x 52 mm x 52 mm

S
T   2      INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK                                                                     Produktdatenblatt | 2024-01-11 10:11:46
                                                                                                                        Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ranger-E40434 | Ranger
                                                                                                              3D MACHINE VISION

Performance
 Datentiefe                                          8 bit

 Bildsensor                                          CMOS

 Sensorauflösung                                     512 px x 512 px

 Scan-/Bildwiederholrate                             35.000 3D-Profile/s

 Maximale Farbleistung                               13.000 RGB-Linien/Sekunde

 Maximale 3D- und Farbrate                           11.000 Abtastungen/Sekunde

 Sensorzeilen verfügbar für 3D                       35 ... 511

 3D-Profilauflösung                                  512 px

 Scatter-Auflösung                                   512 px

 Farbauflösung                                       3 x 512 px

 Pixelgröße                                          9,5 µm x 9,5 µm

 Standard Farbzeilenabstand                          38 µm

 Nutzungsfaktor                                      60 %

 Maximale 3D-Höhenauflösung                          13 Bits 1/16 Pixel

 Optischer Mittelpunkt (Reihe, Spalte)               (227, 256)

 Grauzeilenauflösung                                 512 px

 Infrarotfilter                                      Kein IR-Passfilter

Schnittstellen
 Ethernet                                            ✔, UDP/IP
                               Datenübertragungsrate 1.000 Mbit/s
 Seriell                                             ✔, RS-422
                                           Funktion Encoder
                               Datenübertragungsrate Maximale Encoderfrequenz: 2 MHz
 Konfigurationssoftware                              Ranger Studio

 Betriebssystem                                      Windows XP Pro, Windows 7

 Entwicklungsumgebung                                C++ (VS 2005/2008/2010) / C

 Programmierschnittstelle                            iCon API

 Digitaleingang                                      4 x HIGH = 10 V ... 28,8 V

 Digitalausgang                                      1 x TTL Pegel, 2 x B-Typ, < 100 mA gesamt

 Encoder-Schnittstelle                               RS-422

 Maximale Encoderfrequenz                            2 MHz

 Externe Beleuchtung                                 5 V TTL

Umgebungsdaten
 Schockbelastung                                     15 g, 3 x 6 Richtungen

 Vibrationsbelastung                                 5 g, 58 Hz ... 150 Hz

 Betriebsumgebungstemperatur                         0 °C ... +45 °C 1)
 Lagertemperatur                                     –20 °C ... +70 °C 1)

 1)
      Nicht kondensierend.

2024-01-11 10:11:46 | Produktdatenblatt                                                           INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK   3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ranger-E40434 | Ranger
    3D MACHINE VISION

A   Klassifikationen
    eCl@ss 5.0                                    27310205

B   eCl@ss 5.1.4
    eCl@ss 6.0
                                                  27310205

                                                  27310205

C
    eCl@ss 6.2                                    27310205

    eCl@ss 7.0                                    27310205

    eCl@ss 8.0                                    27310205

D   eCl@ss 8.1
    eCl@ss 9.0
                                                  27310205

                                                  27310205

E   eCl@ss 10.0
    eCl@ss 11.0
                                                  27310205

                                                  27310205

F
    eCl@ss 12.0                                   27310205

    ETIM 5.0                                      EC001820

    ETIM 6.0                                      EC001820

    ETIM 7.0                                      EC001820

    ETIM 8.0                                      EC001820

H   UNSPSC 16.0901                                43211731

I   Maßzeichnung (Maße in mm)

J
    Maßzeichnung, Ansicht von unten

                                                                     5
                                                                    M

K
L
                                                              25
                                                             52

    M3

M
                                                             13,5

                                                    7,5

N
                                       50         19,5
    ① Montagebohrungen M5, 9 mm ( 2 x)
    ② Montagebohrungen M3, 3 mm (4/Seite)

O
P
Q
R
S
T   4      INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK                          Produktdatenblatt | 2024-01-11 10:11:46
                                                                             Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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                                                                3D MACHINE VISION

Maßzeichnung, Seitenansicht

                  M
                    3
20

                                              52
          13,2
          16,7
                                      124,8
② Montagebohrungen M3, 3 mm (4/Seite)

Kennlinie
Kennlinien, Geschwindigkeitseigenschaften

2024-01-11 10:11:46 | Produktdatenblatt             INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK   5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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    3D MACHINE VISION

A   Farbempfindlichkeit Hi-Res

    Empfindlichkeit [ADu / Pixel / (µJ/cm2)]

B   3.500

    3.000

C   2.500

    2.000

D   1.500

    1.000

E       500

F
          0
           300 400 500 600 700 800 900 1000 1.100
                                                     Wellenlänge [nm]

                     Roter Filter
                     Grüner Filter
                     Blauer Filter

H                    IR-Passfilter
                     IR-Sperrfilter
                     Ungefilterte Zeilen

I   Farbempfindlichkeit Standard

J
    Empfindlichkeit [ADu / Pixel / (µJ/cm2)]
    3.000

K   2.500

    2.000

L   1.500

M
    1.000

        500

N         0
           300 400 500 600 700 800 900 1000 1.100
                                                     Wellenlänge [nm]

O                    Roter Filter
                     Grüner Filter

P                    Blauer Filter
                     IR-Passfilter
                     IR-Sperrfilter

Q                    Ungefilterte Zeilen

R
S
T   6         INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK                      Produktdatenblatt | 2024-01-11 10:11:46
                                                                            Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Anschlussart

Anschlussschema
Anschlussschema Spannung I/O

    wht      1
                  Enable
    brn      2
                  Power
    grn      3
                  Reserved
    yel      4
                  Reset
    gra      5
                  TRA
    pnk      6
                  TRB
    blu      7
                  GND
    red      8
                  Laser trigger (TTL)

Anschlussschema, Encoderanschluss

    wht     1
                  In A+
    brn     2
                  In B+
    grn     3
                  In B–
    yel     4
                  In A–
    gra     5
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2024-01-11 10:11:46 | Produktdatenblatt    INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK   7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ranger-E40434 | Ranger
    3D MACHINE VISION

A   Empfohlenes Zubehör
    Weitere Geräteausführungen und Zubehör    www.sick.com/Ranger

    Kurzbeschreibung                                                                                                  Typ                 Artikelnr.
B   Beleuchtungen
    Lasermodul mit Linienprojektions-Objektiv (rot, 35 mV, fokussierbar), Anschlusskabel mit offenen Enden       Ranger Zu-               6033005

C                                                                                                                behör Laser

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E   Empfohlene Services
    Weitere Services   www.sick.com/Ranger

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                                                                                                                Typ                       Artikelnr.

    Gewährleistungsverlängerung
    • Produktbereich: Identifikationslösungen, Industrielle Bildverarbeitung, Mess- und Detekti-       Gewährleistungsverlän-             1680671
      onslösungen, Sichere Kamerasysteme, Sicherheitslaserscanner, Sichere Radarsensoren                gerung auf insgesamt
    • Leistungsumfang: Die Leistungen entsprechen dem Umfang der gesetzlichen Herstellerge-           fünf Jahre ab Lieferdatum
      währleistung (Allgemeine Lieferbedingungen SICK)

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    • Dauer: Fünf Jahre Gewährleistung ab Lieferdatum.

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T   8        INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNG | SICK                                                                  Produktdatenblatt | 2024-01-11 10:11:46
                                                                                                                       Irrtümer und Änderungen vorbehalten
SICK auf einen Blick
Online-Datenblatt

                    SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
                    wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
                    und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
                    von Umweltschäden.

                    Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
                    rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
                    Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
                    und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

                    Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
                    gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

                    Das ist für uns „Sensor Intelligence.“

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                    SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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