Remote Sensing IP Umweltbeobachtungen Versuch A - März 2018 - ETH Zürich
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Inhaltsverzeichnis 1 Ziele 1 2 Fragen zur Vorbereitung aufs Kolloquium 1 3 Theorie 1 3.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3.1.1 Elektromagnetische Strahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.2 Satelliten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.2.1 Satellitentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.2.2 Satelliteninstrumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.3 Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.4 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.4.1 Drei grundlegende physikalische Gesetzmässigkeiten . . . . . . . . 5 3.5 Funktionsweise Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.5.1 Prinzip Radargerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.5.2 Informationen, die Radar liefert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.6 Radarbilder-Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.6.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.6.2 Einfluss der Hangneigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.6.3 Einfluss der Rauhigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.6.4 Volumenstreuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.6.5 Doppelreflextion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.6.6 Optik und Radar im Vergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 Theorie für Aufgaben 12 4.0.1 Aufgabe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.0.2 Aufgabe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5 Aufgaben 14 5.1 Aufgabe 1: Kennenlernen von Satelliten- und Radarbildern . . . . . . . . 14 5.2 Aufgabe 2: Wetterphänomen über Island . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.3 Aufgabe 3: Zyklon Xynthia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.4 Aufgabe 4: Bildinterpretation einer Radaraufnahme . . . . . . . . . . . . 17 6 Anhang 18 6.1 Berechnung geostrophischer Wind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 6.2 Vertikalschnitt durch Feuchtigkeitsverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6.3 Bestimmung der Höhe des Feuchtigkeitsgebietes . . . . . . . . . . . . . . 20 i
1 Ziele • Überblick über das Fernerkundungs-Messnetz • Informationen aus Satelliten- und Radarbilden lesen und Rückschlüsse ziehen • Möglichkeiten und Grenzen der Fernerkundung 2 Fragen zur Vorbereitung aufs Kolloquium • Erkläre kurz das Prinzip der Fernerkundung • Welche Geräte werden zur Fernerkundung genutzt? • Wie werden Remote Sensing - Daten verwendet? 3 Theorie 3.1 Einführung Remote Sensing (deutsch: Fernerkundung) schliesst Lücken konventioneller Messsyste- me. Das Anwendungsspektrum der Fernerkundung ist sehr breit und umfasst neben der Meteorologie die Kartographie, die Landklassifikation, die Aufzeichnung von Um- weltgefahren und Katastrophengebiete, dieÜberwachung des Meeres (z.B. Schiffe, Eis- berge, Ölfelder nach Ölkatastrophen etc.) und vieles mehr. In der Meteorologie können mit konventionellen Messsystemen, wie unter anderem Balloonsonden oder Messstatio- nen, vorwiegend punktuelle Messungen von meteorologischen Grössen wie beispielsweise Temperatur oder Luftdruck gemacht werden und die Auflösung kann dabei nicht belie- big verkleinert werden. Ausserdem können konventionelle Messsysteme nicht flächende- ckend aufgestellt werden, weil viele Regionen schlecht zugänglich sind. Als Alternative verwendet man Interpolationen, welche jedoch stets mit Unsicherheiten behaftet sind. Fernerkundung kann die konventionellen Messsysteme zwar nicht ersetzen, aber sinnvoll mit zusätzlichen Informationen über die Atmosphäre ergänzen. Besonders geeignet ist Fernerkundung, um einen Überblick über grossräumige Wetterverhältnisse zu verschaf- fen. Durch Remote Sensig lassen sich Daten über einen Zustand oder ein Messobjekt aus der Ferne ("remote- entfernt) gewinnen ohne direkten Kontakt zu haben. Die Informationen werden fast immer über elektromagnetische Strahlung gewonnen. Je nach untersuchtem Phänomen (Vegetationsdecke, Temperatur, Ozon, etc.) wird Strahlung anderer Wellen- länge verwendet. Mit sichtbarem Licht erhält man visuelle Bilder (analog Photographie). Infratrotbilder liefern Informationen über die Temperatur der Erdoberfläche oder von Wolken. Hiermit hängt eine Schwierigkeit der Fernerkundung zusammen: Oft wird nicht die physikalisch (meteorologische) Grösse an sich gemessen, sondern die Amplitude (In- tensität), das Spektrum oder die Phase der elektromagnetischen Strahlung. Um aus 1
diesen Daten Werte zur Temperatur oder Niederschlagsmenge zu erhalten, müssen oft komplizierte und approximative Verfahren angewendet werden. Ausserdem können gar nicht alle meteorologischen Grössen aus der elektromagnetischen Strahlung berechnet werden. Remote Sensing lässt sich unterteilen in aktive und passive Systeme. Aktive Systeme (Radar, Lidar) senden selber Strahlung aus und messen, wie viel dieser Strahlung vom untersuchten Objekt zurückgestreut wird. Passive Systeme (Satelliten) dagegen senden keine Strahlung aus: Sie messen nur die Strahlung, welche vom beobachteten Objekt emittiert (Wärmestrahlung) oder reflektiert wird. Die Sonne oder das Objekt selbst (Radiometer) dient dabei als Lichtquelle. 3.1.1 Elektromagnetische Strahlung Da es sich bei der von Radargeräten verwendeten Strahlung immer um elektromagneti- sche Strahlung handelt, ist es als erstes wichtig zu wissen, was darunter verstanden wird. Elektromagnetische Strahlung besteht aus gekoppelten elektrischen und magnetischen Feldern. Die elektromagnetischen Wellen pflanzen sich im Vakuum mit Lichtgeschwindig- keit fort, in Materie ist die Lichtgeschwindigkeit vermindert. Elektromagnetische Wellen sind im elektromagnetischen Spektrum eingeteilt in Radiowellen, Mikrowellen, Infrarot- Strahlung (IR), Ultraviolett-Strahlung (UV) u.s.w. Einen Überblick über das elektro- magnetische Spektrum ist auf Abbildung 1 zu finden. Abbildung 1: Elektromagnetisches Spektrum (Quelle: http://www.teialehrbuch.de/ Kostenlose-Kurse/Markup-Sprachen/16367-Elektromagnetische-Wellen-und-Licht.html) 2
3.2 Satelliten Im Gegensatz zum Mond, der ein natürlicher Satellit ist, sind die vom Menschen gebaute Raumflugkörper künstliche Satelliten. Sie werden für viele Anwendungen in der Wissen- schaft (Umweltnaturwissenschaften, Geowissenschaften) oder in der Technik eingesetzt. Beispielsweise gibt es Satelliten für die Erfassung geologischer Daten oder für die Vegeta- tionsbestimmung. In diesem Versuch beschränken wir uns jedoch auf die Anwendung von Satelliten zur Gewinnung von Daten über die Atmosphäre. Die vom Satelliteninstrument gemessenen Strahlungsintensitäten werden in der Regel nicht direkt verwendet, sondern müssen aufwändig weiter verarbeitet werden. Beispielsweise müssen mittels Bildverar- beitung Verzerrungen korrigiert werden. 3.2.1 Satellitentypen Damit ein Satellit auf einer stabilen Umlaufbahn um die Erde kreisen kann, muss die auf den Satelliten wirkende Erdanziehungskraft durch die aus der Kreisbewegung um die Erde hervorgerufene Zentrifugalkraft genau kompensiert werden. Somit erfordern nied- rige Umlaufbahnen, auf welchen die Erdanziehungskraft stärker wirkt, höhere Bahnge- schwindigkeiten. Satelliten müssen sich mindestens in einer Höhe von 200km befinden, weil sonst die bremsende Wirkung der Erdatmosphäre zu stark ist. Im Allgemeinen unterscheidet man zwischen geostationären und nicht geostationären Satelliten. Geostationäre Satelliten: Der geostationäre Satellit befindet sich stets über demselben Punkt der Erde, was nur möglich ist bei einer Umlaufzeit von genau 24 Stun- den. Die Richtung des Umlaufkurses und die Dauer einer Erdumrundung sind mit der Richtung der Erddrehung und ihrer Dauer identisch. Von der Erde aus gesehen scheint der Satellit still zu stehen (stationär), obwohl er sich in Richtung der Erdro- tation bewegt. So ist eine kontinuierliche Beobachtung derselben Gebiete (ca. ein Drittel der Erdoberfläche) und stetiger Kontakt mit den Bodenstationen möglich. Bilder von derselben Bodenfläche werden in kurzen Zeitintervallen aufgenommen, was sinnvoll für die Wetterbeobachtung ist. Ein Beispiel für einen geostationären Satelliten ist Meteosat mit seinem Hauptinstrument SEVIRI: Er befindet sich in 36’000km Höhe über dem Äquator auf 0° geografischer Länge und nimmt alle 15min ein Bild auf. Nicht geostationäre Satelliten: Zu den nicht geostationären Satelliten zählen jene Sa- telliten mit Umlaufbahnen mit allen möglichen Geschwindigkeiten und Winkeln ihrer Bahnebene zur Äquatorebene. Die häufigste nicht geostationäre Satelliten- umlaufbahn ist die polare. Polare Satelliten überfliegen beide Pole. Sie sind somit stark geneigt gegenüber der Äquatorebene und befinden sich in geringerer Höhe über der Erde als geostationäre (meist unter 1000km). Während des Fluges von Pol zu Pol dreht sich die Erde unter dem Satelliten weg, es werden stets nur Strei- fen der Erdoberfläche beobachtet. Diese Streifen haben, je nach verwendeter Optik, Breiten von 30 bis 2.600 km. Für die globale Erdbeobachtung müssen die einzelnen 3
Beobachtungsstreifen aneinandergefügt werden. Beispiele für Satelliten mit pola- rem Orbit sind die NASA Satelliten Aqua und Terra mit dem Instrument MODIS, welches sich in 705km Höhe befindet und die Erde ca. 15 Mal pro Tag umkreist. 3.2.2 Satelliteninstrumente Satelliten sind selbst nur die Träger für die eigentlichen Instrumente, von denen oft mehrere an Bord des Satelliten installiert sind. So ist das Instrument MODIS auf den Satelliten Terra und Aqua installiert. Die Leistung einzelner Instrumente ist durch den aktuellen Stand der Technik, durch finanzielle Mittel aber auch durch physikalische Ge- setzmässigkeiten limitiert. Die wichtigen Grössen, die die Leistungsfähigkeit eines Instru- mentes charakterisieren sind die geometrische (örtliche) Auflösung, die zeitliche Auflö- sung, die spektrale Auflösung und die radiometrische Auflösung, mit der ein bestimmter Punkt auf der Erdoberfläche oder in der Atmosphäre gemessen werden kann. Diese ver- schiedenen Auflösungen hängen voneinander ab und bedingen einander. Es muss also für eine bestimmte Anwendung immer ein Kompromiss gefunden werden. Die geometrische Auflösung beschreibt, wie gross ein Punkt (Pixel) auf der Erdoberflä- che ist, für den ein bestimmter Messwert ermittelt werden kann. Sie hängt vom Betrach- tungswinkel und der Umlaufbahn des Satelliten ab. Bei einer hohen Auflösung kann nur ein kleiner Teil der Erdoberfläche abgebildet werden und umgekehrt. Die zeitliche Auf- lösung bestimmt, wie viel Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messungen desselben Punktes vergeht. Sie hängt von der Umlaufbahn des Satelliten ab. Die spektrale Auf- lösung gibt an, wie breit der Wellenlängenbereich eines bestimmten Kanals des Sensors ist. Ein breites Frequenzband bedeutet eine niedrige spektrale Auflösung. Damit wird in meteorologischen Anwendungen gearbeitet. Die radiometrische Auflösung beschreibt, wie empfindlich der Sensor Unterschiede in der Strahlung messen kann. Sie entspricht z.B. der Anzahl Graustufen eines Bildes. 3.3 Radar Radar steht für "Radio Detecting and Ranging". Dieser Begriff bezeichnet elektronische Geräte, welche mittels Reflexionen von elektromagnetischen Wellen (meist Mikrowellen) an Objekten diese analysieren und z.B. Abstand (=range). Radargeräte zählen zu den aktiven Fernerkundungssystemen, weil sie aktiv Strahlung aussenden. Sie sind deshalb nicht auf die Sonne als Beleuchtungsquelle angewiesen. Mikrowellen breiten sich unab- hängig von Dunkelheit aus und können Nebel oder Wolken fast ungehindert durchdrin- gen, daher kann ein Radargerät die Position von Flugzeugen, Schiffen oder Hindernissen auch dann bestimmen, wenn diese Objekte aufgrund schlechtem Wetter oder Dunkelheit mit optischen Methoden nicht sichtbar sind. 4
Radar wird in vielen Bereichen angewendet. Für verschiedene Einsatzzwecke wurden unterschiedliche Radargeräte entwickelt. Einige Beispiele dazu sind: • Rundsichtradar: Zur Überwachung von Schiffs- und Flugverkehr • Wetterradar: Ortung Niederschlag • Radar-Bewegungsmelder: Zur Überwachung von Gebäuden und Gelände • Radargeräte zur Messung der Geschwindigkeit im Strassenverkehr Radar in der Schweiz Die MeteoSchweiz betreibt momentan ein Netz von 4 Radaranlagen. Die Radar-Stationen befinden sich: • Auf dem Albis bei Zürich • In La Dole bei Genf • Auf dem Monte Lema im Tessin • Auf der Pointe de la Plaine Morte im Wallis Die 3 Wetterradaranlagen in Zürich, Genf und im Tessin sind nun bereits seit über 20 Jahren im Einsatz. Im August 2012 wurde das Projekt Rad4alp gestartet. Dabei wur- den die bestehenden Anlagen erneuert sowie das Radarmessnetz um zwei Radaranlagen erweitert. Diese zwei neuen Anlagen sind, wie der Projektname bereits vermuten lässt, in den Alpen. Eine davon im Wallis, die andere im Graubünden. Im November erfolgte die Inbetriebnahme der Anlage im Wallis. Der zweite neue und insgesamt fünfte Wet- terradar in Graubünden auf dem Weissfluhgipfel befindet sich seit Mai 2014 in Bau (voraussichtlich bis Ende 2016) 3.4 Grundlagen 3.4.1 Drei grundlegende physikalische Gesetzmässigkeiten Das Arbeitsprinzip der Radargeräte ist einfach zu verstehen, obwohl die theoretischen Grundlagen recht komplex sind. Einige Naturgesetze haben dabei eine besonders gros- se Bedeutung, denn für die Arbeit eines jeden Radargerätes wirken drei grundlegende physikalische Gesetzmässigkeiten: a) Die Reflexion oder Streuung (=diffuse/ungerichtete Reflexion) elektromagnetischer Wellen. Treffen diese Wellen auf einen glatten Körper so werden sie reflektiert (Ein- fallswinkel = Ausfallswinkel), treffen sie auf einen rauhen Körper so werden sie ge- streut (einfallende Strahlung wird in alle Richtungen gestreut). b) Die konstante Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen. Die elek- tromagnetischen Wellen breiten sich mit annähernder Lichtgeschwindigkeit c0 aus. c0 = 3 ∗ 108 m/s (1) 5
c) Die geradlinige Ausbreitung der elektromagnetischen Wellen. Bei der Ausbreitung der elektromagnetischen Wellen im Frequenzbereich der Radargeräte geht man von einer geradlinigen Ausbreitung aus. Durch die konsequente Nutzung aller drei Gesetz- mässigkeiten kann man (bei stark fokussierten Strahlen) mit Hilfe eines Radargerätes die Entfernung, Richtung und Höhe eines Zieles feststellen. 3.5 Funktionsweise Radar 3.5.1 Prinzip Radargerät Abbildung 2 zeigt stark vereinfacht das Prinzip eines Radargerätes. Das Radargerät strahlt mit einem Mikrowellenimpuls das Flugzeug an, der dann dort reflektiert wird und mit dem Radargerät wieder empfangen wird. Der reflektierte Impuls, der durch die Antenne empfangen wird, wird Echosignal genannt. Der Mikrowellenimpuls wird durch einen leistungsfähigen Sender erzeugt und mit einem hochempfindlichen Empfänger wie- der empfangen. Die Reflexion an den Flugzeugen geschieht diffus (diffuse Reflexion = Streuung), das heist, es wird in viele verschiedene Richtungen gestreut. Das in Richtung des Radargerätes reflektierte Echosignal wird oft mit dem englischen Begriff Backscatter (=Rückstreuung) bezeichnet. Jedes Radargerät sendet also Strahlung aus, welche dann Abbildung 2: Radarprinzip (Quelle: http://transistorgrab.de/en/category/radar/) an Objekten reflektiert/zurückgestreut wird. Je kleiner ein Objekt, desto kleinere Wellen sind notwendig um es zu detektieren. 6
3.5.2 Informationen, die Radar liefert Mittels Radar können Informationen bezüglich Entfernung, Richtung und oft auch Hö- he, Kurs und Geschwindigkeit von (weit entfernten) Objekten gewonnen werden. Die Position des Objektes kann bereits mit den Werten der Entfernung und der Richtung eindeutig ermittelt werden. Entfernung: Erfolgt am Ursprungsort ab Beginn der Aussendung eines hochfrequenten Impulses eine Laufzeitmessung (Zeitmessung bis zum Eintreffen der Reflexion), so lässt sich mit der bekannten Ausbreitungsgeschwindigkeit (c0 ) der Abstand zwischen Ursprungsort und Hindernis errechnen. Dieses Prinzip ist auf Abbildung 3 dargestellt. Da bei der Lauf- zeitmessung der Hin- und Rückweg der sich ausbreitenden elektromagnetischen Welle berücksichtigt werden muss, ergibt sich für die Entfernung folgende einfache Gleichung: R = c0 ∗ t/2 mit t = gemessene Laufzeit [s], R = Entfernung Antenne - Flugziel [m], c0 = Lichtgeschwindigkeit. Abbildung 3: Entfernungsbestimmung (Quelle: http://www.radartutorial.eu) Richtung: Eine Bestimmung des Seitenwinkels des Objektes (=Azimuth) ist durch die Bündelung der gesendeten Strahlung (= Bildung fokussierter Strahl) durch die Antenne möglich. Die Winkelmessung wird dadurch möglich, dass die Antenne genau in die Richtung zeigen muss, aus der sie das Echosignal empfängt. Dieser Winkel kann als Seitenwinkel am An- tennendrehtisch gemessen werden. Radarantennen drehen sich im Regelfall horizontal, um die Radarerfassung auf eine grose Fläche auszudehnen. Dieser Drehbewegung werden Winkelwerte von 0◦ bis 360◦ zugeordnet. Die Bezugsrichtung ist geografisch Nord und 7
wird mit einem Seitenwinkel von 0◦ definiert. Die Erhöhung des Seitenwinkels erfolgt im Uhrzeigersinn (Drehrichtung einer rundumsuchenden Antenne). Die volle Umdrehung entspricht einem Winkel von 360◦ . Auf Abbildung 4 wird dies veranschaulicht. Neueste Radargeräte verzichten teilweise oder völlig auf eine mechanische Bewegung und steuern die Richtung des Strahls durch sogenannte Phased-Array-Antennen. Abbildung 4: Seitenwinkelbestimmung (Quelle: http://www.radartutorial.eu) Höhe: Der Höhenwinkel (Elevation) ist im Gegensatz zum Seitenwinkel ein vertikaler Winkel. Die Bezugsrichtung, 0◦ Höhenwinkel, ist eine horizontale Linie in Ausbreitungsrichtung, beginnend an der Antenne. Der Höhenwinkel wird über dem Horizont (0◦ Höhenwinkel) positiv gezählt, unter dem Horizont negativ. In Abbildung 5 wird der Höhenwinkel mit dem griechischen Buchstaben (Epsilon) und der Seitenwinkel mit β bezeichnet. Abbildung 5: Definition des Höhenwinkels. = Höhenwinkel und β = Seitenwinkel (Quelle: http://www.radartutorial.eu) Kurs und Geschwindigkeit: Die Ermittlung des Kurses eines Objekts (z.B. Flugzeug) und dessen Geschwindigkeit erfolgt durch mehrmaliges, kurz aufeinanderfolgendes Aufnehmen der Position des Ob- jekts. 8
3.6 Radarbilder-Interpretation 3.6.1 Einleitung Es gibt zwei Methoden um aus Radarreflexion Bilder zu erzeugen: side-looking (mit synthetical aperture radar, SAR) und beam-steering with real-aperture radar (ein scharf gebündelter Strahl scannt einen Bereich ab). Im Folgenden beschränken uns auf side- looking Radar und befassen uns mit Radarbildern der Erdbeobachtung. Die Plattform (Flugzeug/Satellit) fliegt einen geraden Kurs in einer festen Höhe. Das Radar strahlt im rechten Winkel zum Kurs schräg zur Erdoberfläche und beleuchtet einen breiten Streifen auf ihr. Die Graustufen eines Radarbildes hängen von der Energie der elektromagnetischen Wel- len ab, die von den Landschaftselementen (Gebäude, Wasser, Wald etc.) zurückgestreut werden. Mit diesem Wissen muss ein Radarbild betrachtet und interpretiert werden. Die Intensität des zurückgestreuten Signals hängt im Wesentlichen von zwei Eigenschaften der Landschaftsoberfläche ab: • Form des Geländes (Hangneigung etc.) • Rauhigkeit (Beschaffenheit) 3.6.2 Einfluss der Hangneigung Den ausgesandten Radarwellen zugewandte Hangneigungen reflektieren direkt zurück, wodurch die rückgestreute Strahlungsintensität höher ist und die Stelle hell dargestellt wird. Abgewandte Flächen werden hingegen von den Wellen nicht erreicht und erschei- nen auf dem Radarbild gar nicht. Dieses Phänomen nennt man Radarschatten. Es lässt die zugewandte Seite zusammengeklappt erscheinen, wodurch das Bild "verzerrt"wird. Der Grund ist das range-sampling, d.h. was den selben Abstand hat, erscheint im sel- ben Pixel (Vergleich Optik: Was unter dem selben Winkel erscheint (hintereinander ist), erscheint im selben Pixel). Je mehr ein Hang im rechten Winkel zur einfallenden Strah- lung steht, desto stärker ist das zurückgestreute Signal und umso heller wird die Fläche auf dem Radarbild. Dargestellt ist der Einfluss der Hangneigung auf das Radarsignal in Abbildung 6. 3.6.3 Einfluss der Rauhigkeit Auch die unterschiedliche Beschaffenheit einer Landschaft ist entscheidend für die Dar- stellung auf dem Radarbild. Ist ein Gelände eher glatt, wird mehr schräg einfallende Strahlung gespiegelt und gelangt nicht mehr zurück zum Radarempfänger (siehe Abbil- dung 7 links). Dies lässt das Echo schwächer werden. Ein See beispielsweise spiegelt fast die gesamte schräg einfallende Strahlung weg vom Empfänger, weshalb Seeoberflächen fast schwarz erscheinen. Eine raue Oberfläche (zum Beispiel Wald) hingegen, streut die reflektierte Strahlung in verschiedene Richtungen, wobei der grössere Teil davon wieder zurück zum Radarempfänger gelangt (siehe Abbildung 7 rechts). Dieses Echo ist somit stärker. 9
Abbildung 6: Unterschiedliche Hangneigungen erbringen unterschiedliche Helligkeiten auf dem Radarbild. Abgewandte Hänge (rechts) werden als Radarschatten dargestellt. Abbildung 7: Links: Glatte Oberfläche spiegelt die schräg einfallende Strahlung. Rechts: Raue Oberfläche streut die reflektierte Strahlung. Ein Objekt ist rau, wenn Strukturen so gross oder grösser als die Wellenlänge sind. So ist beispielsweise ebener Sand glatt, da Sandkorn < Wellenlänge. Ein Wald hingegen ist rau, da Baum > Wellenlänge. 3.6.4 Volumenstreuung Dringt Licht in einen (teilweise) lichtdurchlässigen Körper ein (z.B. Seifenschaum, Schnee), wird das eintreffende Licht nicht nur an der Oberfläche, sondern auch in der Materie an Inhomogenitäten reflektiert. Dies nennt man Volumenstreuung, auf Abbildung 8 ist eine Darstellung dazu zu finden. 10
Abbildung 8: Volumenstreuung führt zu einer Reflexion an sowie innerhalb der Materie. 3.6.5 Doppelreflextion Das Phänomen der Doppelreflexion führt zu einer sehr starken Rückstreuung (Vergleich Optik: "Katzenaugen"). Verursacht wird dieser Effekt bei Mikrowellen beispielsweise durch Gebäude, wie auf Abbildung 9 dargestellt. Auf dem Radarbild ist dies dann als sehr helle Stelle erkennbar. Abbildung 9: Doppelreflexion hat eine sehr starke Rückstreuung zur Folge, dies wirkt sich auf dem Radarbild aus. 3.6.6 Optik und Radar im Vergleich Ein optischer Sensor hat eine Winkelauflösung: Pixel pro (Raum)Winkel. Zwei Punkte, die vom Betrachter aus weniger als ein Minimalwinkel auseinanderliegen, können nicht mehr aufgelöst werden. Ein Radar hat eine Abstandsauflösung: Pixel pro Abstand: Zwei Punkte, die vom Betrachter aus weniger als ein Minimalabstand auseinanderliegen, kön- nen nicht mehr aufgelöst werden. Dies bewirkt beispielsweise bei der Betrachtung eines 11
Berges unterschiedliche Darstellungen. Optisch sieht man die einem zugewandte Seite des Berges gut, und die abgewandte Seite eher weniger gut. Mit Radar hingegen sieht man die einem zugewandte Seite des Berges schlecht, und die abgewandte Seite sehr gut. Für beide Methoden aber gilt: was im ’Schatten’ liegt, sprich Punkte welche sich nicht direkt mit dem Sensor verbinden lassen, sind nicht sichtbar. (Hinter einen Baum oder hinter einen steilen Berg kann man weder mit dem Auge, noch mit dem Radar schauen.) 4 Theorie für Aufgaben 4.0.1 Aufgabe 2 Geostrophischer Wind Information: In der Meteorologie spricht man von einem ’Luftpaket’ um die Bewegung eines bestimmten Luftvolumens zu beschreiben. Herrscht in der Atmosphäre ein horizontaler Druckgradient, wirkt die sogenannte Druck- Abbildung 10: Entstehung des geostrophischen Windes kraft (oder Gradientenkraft) auf ein Luftpacket. Diese Kraft wirkt vom höheren zum niedrigeren Druck und bewegt somit das Luftpacket von der Seite höheren Druckes in Richtung tieferen Drucks. Sobald sich das Luftpaket aber in Bewegung setzt, beginnt eine zweite Kraft zu wirken: die Corioliskraft. Diese lenkt das Luftpaket von seiner Bahn ab (auf der Nordhalbkugel nach rechts, auf der Südhalbkugel nach links). Diese Ablen- kung geschieht solange, bis Druckkraft und Corioliskraft sich gegenseitig aufheben. In diesem Gleichgewicht läuft die Bewegung des Luftpaktes parallel zu den Isobaren (Linien gleichen Druckes), was dem geostrophischen Wind entspricht. (Siehe Abbildung 10) Zur Berechnung der Geschwindigkeit des geostrophischen Windes gibt es folgende For- mel: 12
g δz |v| = ∗ (2) f δx Dabei bedeuten die einzelnen Variablen: g = Gravitationsbeschleunigung (g = 9.81 sm2 ) f = Coriolisparameter für den betrachteten Breitengrad = 2 ∗ ω ∗ sin(φ) mit ω= Erdrotationsgeschwindigkeit und φ= betrachteter Breitengrad δz δx = z2 (xx22)−z −x1 1 (x1 ) δ z = Äquidistanz der Höhenlinien des Geopotentials δ x = geographischer Abstand der Höhenlinien 4.0.2 Aufgabe 3 Barometrische Höhenformel Für die Teilaufgaben d) und e) der Aufgabe 3 werdet ihr die barometrische Höhenformel brauchen. Diese Formel (4) wird aus der hydrostatischen Grundgleichung (3) hergeleitet dp = −gρ (3) dz T0 − ∗ hh p = p0 ∗ e T 0 (4) wobei p0 der Druck auf Meereshöhe und h0 die sogenannte Skalenhöhe (für Normal- bedinungen 8km) ist. Da wir in unserem Fall nur einzelne Druckniveaus betrachten, verwendet man die diskrete barometrische Höhenformel 5: T0 h2 −h1 ∗ p1 = p2 ∗ e T 0 h0 (5) Dabei ist p1 das untere, p2 das obere Druckniveau und T 0 die mittlere Temperatur in der Schicht zwischen den beiden Druckniveaus. Die vertikale Verteilung der absoluten Luftfeuchtigkeit unterscheidet sich stark von der vertikalen Verteilung der relativen Luftfeuchtigkeit. Während die absolute Luftfeuchtig- keit aufgrund der Druck- und Temperaturabnahme (Volumenänderung des Luftpakets) mit der Höhe stark abnimmt, kann die relative Luftfeuchtigkeit bis hoch in die obere Troposphäre noch hohe Werte annehmen, da diese stark von der Temperatur abhängig ist. Das heisst, bei kalten Temperaturen in der oberen Troposphäre ist der Sättigungs- dampfdruck viel tiefer als in der unteren Troposphäre/in Bodennähe. Somit können auch bei einer tiefen absoluten Luftfeuchtigkeit hohe relative Werte vorliegen. Abbildung 11 zeigt die vertikale Verteilung der relativen Feuchte im Zentrum der Zyklone Xynthia zum Zeitpunkt ihrer maximalen Intensität am 28. Februar 2010. 13
Abbildung 11: Vertikale Verteilung der relativen Luftfeuchtigkeit durch das Zentrum der Zyklone Xynthia. Der Schnitt wurde durch den 46. Breitengrad gezogen. Von 15°W bis 5°O. 5 Aufgaben Für die Aufgaben benötigte Links sind auf der Website für den Versuch Remote Sensing abgelegt: http://iacweb.ethz.ch/igp3. 5.1 Aufgabe 1: Kennenlernen von Satelliten- und Radarbildern Mithilfe der in Echtzeit verfügbaren Radar- und Satellitenbilder könnt ihr das aktuelle Wetter beschreiben und verfolgen. Dazu findet ihr auf der Website für Versuch A einige Links. Verschafft euch einen ersten Eindruck davon. Es wird anschliessend im Plenum bespro- chen werden, wie diese Bilder zu verstehen sind. 5.2 Aufgabe 2: Wetterphänomen über Island a.) Auf der Website ist an dieser Stelle eine Abfolge von Satellitenbildern zu sehen. Macht euch ein paar Gedanken, was hier zu sehen ist. Der rote Kreis, ersichtlich in der Variable BT108, markiert ein bestimmtes Phänomen. Was ist es? Tipp: Die Ursache war ein Naturereigniss in Island, welches in den Medien sehr präsent war. b.) Dasselbe Phänomen könnt ihr hier auf verschiedenen Kanälen betrachten: 14
• VIS (’visible’, sichtbar) • IR (Infrarot) • WV (’water vapor’, Wasserdampf) Was sind die Unterschiede zwischen den Kanälen, respektive zwischen den Infos, die uns die jeweiligen Kanäle liefern? Tipp: Die Einträge im Fernerkundungslexikon aus der Aufgabe 1 könnten dabei nützlich sein, euch über die Eigenschaften der verschiedenen Kanäle zu informieren. Ihr wollt nun die Höhe des Phänomens bestimmen. Dazu wendet ihr 2 unterschiedli- che Methoden an. Methode 1: Ihr bestimmt die Temperatur des Phänomens, dann bestimmt ihr auf wel- cher Höhe diese Temperatur mit der Umgebungstemperatur übereinstimmt. Annahme: Phänomen ist im thermischen Gleichgewicht mit der Atmosphäre, das heisst Phänomen- Temperatur entspricht Umgebungstemperatur. Methode 2: Ihr bestimmt die Geschwindigkeit des Phänomens, dann bestimmt ihr auf welcher Höhe diese Bewegungsgeschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des geostrophi- schen Windes übereinstimmt. c.) Wendet Methode 1 an. Überlegt euch dazu als erstes, welcher Kanal zur Temperaturbe- stimmung des Phänomens am besten geeignet ist. Tipp: Die Umgebungstemperatur auf verschiedenen Höhen könnt ihr mithilfe der Tem- peraturkarten aus den ECMWF-Daten abschätzen. d.) Wendet Methode 2 an. Bestimmt dazu als erstes, die Geschwindigkeit des Phänomens. Bestimmt dann die Geschwindigkeit des geostrophischen Windes auf einzelnen Druckle- vels (in Absprache mit den Assistenten). Die Formel dazu findet ihr im Theorieteil. Tipp: Um die Geschwindigkeit des Phänomens zu bestimmen sucht ihr euch am besten einen gut erkennbaren Teil aus und bestimmt davon die Koordinaten zu verschiedenen Zeit- punkten. Für die Entfernungsberechnung verschiedener Koordinatenpunkte, kann dann die zu dieser Aufgabe verlinkte Website verwendet werden. Benutzt für diese Aufgabe die Tabelle in Anhang 6.1. e.) Vergleicht die Ergebnisse zur Höhe die ihr durch die beiden Methoden erhalten habt. Wie erklärt ihr euch den Unterschied? 15
f.) Welche Auswirkungen auf den Flugverkehr sind zu erwarten? 5.3 Aufgabe 3: Zyklon Xynthia Der Sturm Xynthia hatte auf viele europäische Länder Europas einen Impakt, darunter auch die Schweiz. Starke Böen am 27. und 28. Februar 2010 verursachten ausgedehnte Schäden auf Verkehrswegen, Stromausfälle, Zerstörungen durch Überschwemmungen an der französischen Atlantikküste und den Verlust von mehr als 60 Menschenleben. Die meisten Schäden gab es in Frankreich und im westlichen Deutschland. Xynthia entstand am Freitag, den 26. Februar aus einem anfänglich flachen Tiefdruckgebiet, das sich über dem subtropischen Seegebiet südlich der Azoren bildete. Der südwärtige Fluss von käl- teren Luftmassen in der höheren Atmosphäre verursachte die Vertiefung eines breiten Troges über dem mittleren und östlichen Atlantik. Ein kurzwelliger Trog innerhalb dieses breiteren Systems und eine hohe Temperaturdifferenz zwischen extrem warmer Luft über Afrika und kälterer Luft über dem östlichen Atlantik bewirkte eine starke Zyklogenese von Xynthia. Am Samstag, den 27. Februar zog das Tief nordostwärts über Portugal und die Biskaya zu den westlichsten Gebieten Frankreichs und intensivierte sich sehr rasch zu einem Kerndruck von etwa 967 hPa um Mitternacht, das bedeutet eine Vertiefung um etwa 20 hPa innerhalb von 24 Stunden. Während der folgenden drei Tage begann sich das Tief abzuschwächen und zog weiter nordostwärts entlang der Küstenlinie von Nord- frankreich und der Nordsee, dann überquerte es die südliche Ostsee bis nach Finnland bis zum 3. März. Dort hatte es einen Kerndruck von 990 hPa bei weiterer langsamer Verlagerung und Abschwächung. a.) Ihr habt Satellitenbilder dieses Sturms zu verschiedenen Zeitpunkten. Versucht diese richtig anzuordnen. b.) Ihr wollt nun die vertikale Feuchtigkeitsverteilung entlang des 45 Breitengrad zur Zeit 12 UTC erstellen. Benutzt dazu das vorgefertigte Raster in Anhang 6.2 und füllt bei den Punkten jeweils die entsprechende Feuchtigkeit ein. Zeichnet dann die Konturen der Gebiete: >20%, >50%, >80% und >95% ein. Tipp: Am einfachsten ist dies, wenn ihr einmal auf den Längen- und Breitengrad von Interesse klickt und dann dort die unterschiedlichen Höhen durchklickt. In der Theorie zu dieser Aufgabe könnt ihr eure Feuchtigkeitsverteilung mit der Abbilung 11 vergleichen. c.) Auf der von euch angefertigten Karte ist nun die vertikale Verteilung des Wasserdampfs zu sehen. Welche Informationen gibt uns dies bezüglich der Dynamik innerhalb des 16
Sturms? Zeichnet mit aufsteigenden und absinkenden Pfeilen die Luftbewegung ein. Wo und wieso findet Kondensation statt? d.) Um die Höhe des Feuchtigkeitsgebietes(>95%) zu ermitteln, benutzt ihr die barometri- sche Höhenformel. Benutzt dazu die vorbereitete Tabelle in Anhang 6.3 . e.) Was sind mögliche Fehlerquellen bei der Bestimmung der Höhe mithilfe der barometri- schen Höhenformel? 5.4 Aufgabe 4: Bildinterpretation einer Radaraufnahme a.) Was kann man erkennen? b.) Warum sind manche Gebiete hell, warum andere dunkel? c.) Woran erkennt man Gebäude? d.) Wie unterscheiden sich Weideland von Wald? Warum? e.) Warum sind hohe Gletscher hell und tiefere dunkel? (Aufnahmedatum beachten!) f.) Von welcher Seite nahm der Radar das Bild auf (bzw. von woher ’blickt’ er auf das Bild)? g.) Wie kann man aus einer topographischen Karte und der Analyse der Aufnahme den Aufnahmewinkel berechnen? Wir gross ist der Aufnahmewinkel? h.) Warum sind keine Wolken erkennbar? 17
6 Anhang 6.1 Berechnung geostrophischer Wind Geschwindigkeit Phänomen = δz δz δx δx |v| 100 hPa 250 hPa 300 hPa 400 hPa 500 hPa 700 hPa 850 hPa 1000 hPa Tabelle 1 Vermutete Höhe des Phänomens = 18
6.2 Vertikalschnitt durch Feuchtigkeitsverteilung Tabelle 2: Vertikales Raster entlang des 45. Breitengrades zur Erstellung des Vertikalschnittes der relativen Feuchte f von Aufgabe 3. 100 hPa 250 hPa 300 hPa 400 hPa 500 hPa 700 hPa 850 hPa 1000 hPa 20°W 10°W 0° 10°E 20°E 19
6.3 Bestimmung der Höhe des Feuchtigkeitsgebietes T0 Höhe h = δhi mit: δhi = h0 ∗ ∗ ln pp12 P T0 mittlere Temperatur T 0 = 12 (Toben + Tunten ) T0 = 273K h0 = 8000m Bereich T0 p1 /p2 δhi 1000 - 850 hPa 850 - 700 hPa 700 - 500 hPa 500 - 400 hPa 400 - 300 hPa 300 - 250 hPa 250 - 100 hPa Tabelle 3 Höhe des Feuchtigkeitsgebietes h = 20
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