Drive Controlled Pump Installationshandbuch DCP3 - Parker ...
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Drive Controlled Pump Installationshandbuch DCP3
Handbuch Drive Controlled Pump
Das Installationshandbuch enthält nur die wichtigsten
Informationen.
Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem
Benutzerhandbuch HA501718U002 auf der Website
www.parker.com/ssd
(Literatur/Installationsanleitungen).
ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS
VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN
PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN
VERURSACHEN.
Dieses Dokument und andere Informationen der Parker-Hannifin Corporation, ihren Tochtergesellschaften und Vertragshändlern
enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen.
Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems
und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs-, Dauerfestigkeits-, Wartungs-, Sicherheits- und
Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen,
geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen
Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf
technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich
festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren
Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
Verkaufs-Angebot
Wenden Sie sich bitte wegen eines ausführlichen Verkaufs-Angebotes an Ihre Parker-Vertretung.
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2 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics Group
Handbuch Drive Controlled Pump
Inhalt Seite
Sicherheit 5
Einführung 7
Erste Schritte 7
• Installation 7
• Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool 7
• Anforderungen an den PC 7
• Programmierung Keypad 7
Nennleistungen 8
Aufbau 9
Einbau 10
• Schaltschrankmontage 10
Montage 10
• Montage des Antriebs 10
• Belüftung 10
• Montagehalterungen 11
• Durchsteckmontage 12
• Details zur Durchsteckmontage (alle Baugrößen) 13
• Halterung für Steuer- und Netzkabel 14
Installation 15
• Hinweise zur Verdrahtung 15
• Spannungsversorgungsanschlüsse 15
• Leistungsanschlüsse 15
• Entfernen der Steuermodulabdeckung 16
• Entfernen des Steuermoduls 16
Steuerungsanschlüsse 17
• Eingänge – Analog (DCP3xxxA) 18
• Eingänge – Feldbus (DCP3xxxC/D/E/P/N/T) 18
• Steuer Wort (2021) 18
• Ausgänge – Analog (DCP3xxxA) 19
• Ausgänge – Feldbus (DCP3xxxC/D/E/P/N/T) 19
Optionskarten 20
• Analog Eingänge 21
• Pulse Encoder und Motorthermisor 21
Ethernet (Netzwerkanbindung) 23
• Einführung 23
• Anschluss an ein Netzwerk 23
• Statusüberwachung 23
• IP-Adresse einstellen 23
• Manuelle Einstellung der IP-Adresse 24
• Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit DHCP 24
• Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit Auto-IP 24
• Werkseinstellung (gemeinsame Verwendung von DHCP und Auto-IP) 24
Profibus Kommunikation mit Siemens S7 25
• Zyklische Kommunikation 25
• Azyklische Kommunikation 25
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3 Parker Hannifin Corporation
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Handbuch Drive Controlled Pump
Inhalt Seite
STO Funktionsbeschreibung 28
• Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SIL3/PLe 28
• Allgemeine Informationen 28
• STO-Klemmenanschlüsse 29
• Wahrheitstabelle 29
• Applikationen ohne STO-Funktion 30
• Anwendungen (Applikationen) 30
• Beschreibung 30
• Eigenschaften 30
• Anforderungen 30
• Volumenstromregelung (Q Control) 31
• Druckregelung (p Control) 31
• Volumenstromregelung mit überlagerter Druckregelung (p/Q Control) 31
Grafisches Keypad 32
• Montage eines dezentralen GKP 32
• Display 33
• Tastenfunktionen 33
• Anzeige der Softkey-Aktionen 34
• Menüübersicht 35
Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software 37
• Installation 37
• Starten 38
• Antrieb konfigurieren 38
Parameterbeschreibung 44
Parameterliste 51
Störungen und Fehlerbehebung 54
Technische Daten 59
• Umgebungsbedingungen 59
• Erdungssicherheit 59
• Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung) 60
• Eingangssicherung 60
• Interner Bremschopper 64
• Analoge Ein-/Ausgänge 65
• Digitale Eingänge 65
• Digitale Ausgänge 66
Antrieb konfigurieren 67
• Quick Setup 67
• Setzen der Motordaten 68
• Motortyp 68
• Motortypenschild 68
• Setzen Ein- und Ausgänge 68
• Kommunikation 68
Antrieb in Betrieb nehmen 69
• Signalcheck durchführen 69
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Handbuch Drive Controlled Pump
Sicherheit
Sicherheitshinweise
Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise.
VORSICHT WARNING
Vorsichtshinweise in diesem Handbuch war- Warnhinweise in diesem Handbuch weisen
nen vor Schäden am Gerät. auf Verletzungsgefahr hin.
Anforderungen Anwendungsbereich
Anwender-Zielgruppe Das beschriebene Gerät wurde zur Drehzahlregelung für
Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen, die das industrielle Wechselstrom-Induktionsmotoren und Perma-
beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder be- nentmagnet-Wechselstrom-Synchronmotoren entwickelt.
dienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu er-
füllen haben. Personal
Das vorliegende Kapitel enthält Sicherheitshinweise und Installation, Betrieb und Wartung des Geräts dürfen aus-
soll einen optimalen Betrieb des Geräts für den Anwen- schließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt wer-
der gewährleisten. den. Eine qualifizierte Person verfügt über die erforderli-
chen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden
Tragen Sie in die nachstehende Tabelle alle relevanten
Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvor-
Informationen zur Installation und Verwendung des Ge-
kehrungen, dem Installationsprozess, dem Betrieb und
räts ein, die Ihnen später als Referenz dienen können.
der Wartung des Geräts sowie mit allen damit verbunde-
nen Gefahren vertraut.
Installationshinweise
Modell-Nr. Installationsort
(siehe Produktbeschriftung) (relevant für Sie)
Geräteverwendung: Komponente Schaltschrankmontage
Gerätemontage:
(siehe Zertifizierung) Hauptgerät Durchsteckmontage
GEFAHR WARNUNG Vorsicht Erdleiter/Masse
Gefahr durch Stromschlag Heiße Oberflächen Siehe Dokumentation Schutzleiterklemme
Gefahren
GEFAHR! - Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen zur Folge haben.
1. Dieses Gerät kann durch den Kontakt mit frei rotie- 5. Verwenden Sie für Messungen ausschließlich ein
renden Geräteteilen und hoher Spannung lebens- Messgerät nach IEC 61010 (ab CAT III). Beginnen Sie
gefährlich sein. immer mit dem höchsten Bereich. Messgeräte der Ka-
2. Das Gerät muss aufgrund des hohen Erdfehlerstroms tegorien CAT I und CAT II dürfen für dieses Produkt
permanent geerdet und der Antriebsmotor mit einer nicht verwendet werden.
geeigneten Schutzerde verbunden sein. 6. Warten Sie mindestens 5 Minuten, bis eine ausreichen-
3. Prüfen Sie vor jedem Eingriff in das Gerät die ord- de Entladung der Motorkondensatoren auf ein sicheres
nungsgemäße Isolierung aller Spannungsanschlüs- Spannungsniveau (< 50 V) gewährleistet ist. Prüfen Sie
se. Vergessen Sie nicht, dass der Antrieb über meh- mit dem angegebenen Messgerät, das Messungen bis
rere Spannungsanschlüsse verfügen kann. zu 1.000 VDC/VAC eff unterstützen muss, ob zwischen
4. An den Leistungsklemmen (Motorausgang, Span- allen Leistungsklemmen sowie zwischen Leistungsklem-
nungseingänge, DC-Bus und Bremse, sofern zutref- men und Erdung weniger als 50 V anliegen.
fend) liegt auch bei Motorstillstand bzw. -halt ggf. 7. Sofern nicht anders angegeben, darf dieses Gerät
noch Spannung an. NICHT zerlegt werden. Bei einer Betriebsstörung ist
der Antrieb zurückzusenden.
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Handbuch Drive Controlled Pump
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge
haben.
Wenn EMV- und Sicherheitsanforderungen nicht vereinbar sind, erhält stets die Sicherheit des Per-
sonals Priorität.
Sicherheit
• Führen Sie niemals Hochspannungswiderstandsprü- • Der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (RCD) in
fungen an Leitungen durch, ohne den Antrieb zuvor Verbindung mit diesem Gerät wird nicht empfohlen.
von dem zu prüfenden Stromkreis zu trennen. Sind sie dennoch erforderlich, sollte nur ein RCD des
• Sehen Sie unter Gewährleistung einer ausreichenden Typs B eingesetzt werden.
Lüftung Schutzvorrichtungen und/oder zusätzliche Si-
cherheitssysteme vor, um Körperverletzungen und Ge- EMV
räteschäden zu vermeiden. • Im Wohnbereich kann dieses Gerät Funkstörungen
• Beim Austausch eines Antriebs in einer Anwendung und verursachen. In diesem Fall sind zusätzliche Schutz-
vor der erneuten Inbetriebnahme muss auf jeden Fall si- maßnahmen zu ergreifen.
chergestellt werden, dass alle benutzerdefinierten Be- • Dieses Gerät enthält Teile, die empfindlich auf elektro-
triebsparameter ordnungsgemäß installiert wurden. statische Entladungen (ESD) reagieren. Es sind des-
• Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren sicher- halb Vorkehrungen zu treffen, die bei der Handhabung,
heitskleinspannungen (SELV), d. h. sie sind durch eine Installation und Wartung dieses Geräts die Bildung
doppelte Isolierung geschützt. Vergewissern Sie sich, elektrostatischer Ladung begrenzen.
dass die gesamte externe Verdrahtung für die höchs- • Dieses Gerät gehört der Produktklasse „für einge-
te Systemspannung zugelassen ist. schränktem Vertrieb“ gemäß IEC 61800-3 an. Es ist
• Für im Motor enthaltene Thermofühler muss mindes- als „professionelles Gerät“ nach EN 61000-3-2 ausge-
tens eine Basisisolierung sichergestellt werden. wiesen. Vor dem Anschluss an eine Niederspannungs-
• Alle im Wechselrichter frei liegenden Metallteile sind versorgung ist die Genehmigung des Stromversorgers
durch eine Basisisolierung geschützt und mit der einzuholen.
Schutzerde verbunden.
Aus- und Einbauen des Steuergeräts
Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken.
VORSICHT!
Gefahr für die Anwendung
• Die in diesem Dokument beschriebenen technischen • Die Drehrichtung des Motors lässt sich ggf. nicht regeln.
Daten, Prozesse und Schaltungen sind lediglich als • Die Motordrehzahl kann ggf. nicht geregelt werden.
globale Anleitung gedacht und erweisen sich u. U. als • Der Motor kann u. U. erregt werden.
nicht geeignet für die spezifische Anwendung des Be-
nutzers. Wir können keinesfalls die Eignung des in die- Ein Antrieb ist eine Komponente innerhalb eines Antriebs-
sem Handbuch beschriebenen Geräts für bestimmte systems, die den Betrieb bzw. die Wirkung des Systems
Anwendungen garantieren. im Fehlerzustand beeinflussen kann. Berücksichtigen Sie
deshalb stets folgende Aspekte:
Risikobeurteilung
Im Fehlerzustand, bei Spannungsverlust oder unbeabsich- • Gespeicherte Energie
tigten Betriebsbedingungen funktioniert der Antrieb unter • Getrennte Spannungsanschlüsse
Umständen nicht erwartungsgemäß. Insbesondere gilt: • Sequenzierungslogik
• Die gespeicherte Energie wird nicht so schnell wie an- • Unbeabsichtigter Betrieb
gegeben bis zu einem sicheren Niveau entladen und
kann selbst dann noch vorhanden sein, wenn der An-
trieb scheinbar vollständig ausgeschaltet ist.
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Einführung
Erste Schritte Anforderungen an den PC
Planen Sie die folgenden Aufgaben unter Verwendung Mindestanforderung an das System :
des Handbuchs: • 1 GB RAM
• 1 GHz Pentium
Installation
• 1 GB freier Festplattenspeicher
Machen Sie sich mit den Anforderungen vertraut: • 1024x768 Bildschirmauflösung
• Zertifizierungsanforderungen, CE/UL/CUL-Konformität
• Konformität mit örtlichen Installationsanforderungen • Betriebssysteme:
• Anforderungen an Versorgung und Verkabelung • Windows XP
• Windows Vista (32 Bit)
Programmierung (Parker Drive Quicktool) – • Windows 7 (32 und 64 Bit)
PC-Programmier-Tool • Windows 8 (32 und 64 Bit)
Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut:
• Installieren Sie das Parker Drive Tool Quick (PDQ) von
der Website www.parker.com/ssd/pdq.
• Schließen Sie ihren PC über Ethernet an Antrieb an.
• Nehmen Sie Ihren Antrieb mit dem PDQ Assistenten
in Betrieb.
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Nennleistungen
Normalbetrieb Überlastbetrieb
Bestellschlüssel Ausgangsstrom Aeff Ausgangsstrom Aeff Baugröße
kW kW
400 VAC 400 VAC
DCP3 3P5 1,1 3,5 0,75 2,5 D
DCP3 4P5 1,5 4,5 1,1 3,5 D
DCP3 5P5 2,2 5,5 1,5 4,5 D
DCP3 7P5 3 7,5 2,2 5,5 D
DCP3 010 4 10 3 7,5 D
DCP3 012 5,5 12 4 10 D
DCP3 016 7,5 16 5,5 12 E
DCP3 023 11 23 7,5 16 E
DCP3 032 15 32 11 23 F
DCP3 038 18 38 15 32 F
DCP3 045 22 45 18 38 G
DCP3 060 30 60 22 45 G
DCP3 073 37 73 30 60 G
DCP3 087 45 87 37 73 H
DCP3 105 55 105 45 87 H
DCP3 145 75 145 55 105 H
DCP3 180 90 180 75 145 J
DCP3 205 110 205 90 180 J
DCP3 260 132 260 110 205 J
DCP3 380 200 380 160 315 K
DCP3 440 250 440 200 380 K
DCP3 315 160 315 132 260 K
Aufbau
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8 Parker Hannifin Corporation
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Einbau
Schaltschrankmontage
Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb
Darstellung von Baugröße D
Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl
Max.
Modelle H H1 H2 W W1 W2 D Befestigungen
Gewicht
Baugröße D 4,5 kg 286 270 6,5 100 80 10 255
Schlitz 4,5 mm breit M4-
Baugröße E 6,8 kg 333 320 6,5 125 100 12,5 255
Schrauben verwenden
Baugröße F 10,0 kg 383 370 6,5 150 125 12,5 255
Schlitz 5,5 mm breit M5-
Baugröße G 22,3 kg 480 465 7,25 220 190 13 287
Schrauben verwenden
Schlitz 6,8 mm breit M6-
Baugröße H 42,8 kg 670 650 10 260 220 20 316
Schrauben verwenden
Schlitz 9,0 mm breit M8-
Baugröße J 89,0 kg 800 780 10 330 285 23 374
Schrauben verwenden
M10-Schrauben verwen-
Baugröße K 125 kg 1310 1282 15 400 280 60 457
den
Alle Maße in mm
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9 Parker Hannifin Corporation
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Montage
Montage des Antriebs Belüftung
Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmonta- Der Antrieb strahlt beim Normalbetrieb Wärme ab und
ge. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse muss daher so angebracht werden, dass der Luftstrom
montiert werden. durch die Belüftungsschlitze und den Kühlkörper nicht
Hinweis: Nur Baugröße H, J und K behindert wird. Halten Sie die in den folgenden Tabellen
angegebenen Mindestabstände für die Belüftung ein, um
Aufgrund des Gewichtes sollten Sie zum Einbau und
zu gewährleisten, dass der Antrieb angemessen gekühlt
Heben von Geräten dieser Baugröße auf mechanische
wird und dass von anderen benachbarten Geräten ab-
Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzu-
gestrahlte Wärme nicht auf das Gerät übertragen wird.
ziehen. Das Gerät wird vertikal auf einer ebenen Monta-
Beachten Sie gegebenenfalls die vorgeschriebenen Ab-
geplatte montiert.
stände der anderen Geräte. Wenn zwei oder mehr AC30V
Antriebe nebeneinander angebracht werden, sind die
Abstände zu addieren. Die Montageoberfläche muss im
Normalfall kalt sein.
Mindestbelüftungsabstand
Baugröße D, E, F, G H, J und K
Produkt/Anwendung bei Schaltschrankmontage
(Europa: IP2x, USA/Kanada: Open Type).
Der Antrieb muss in einem geeigneten Schaltschrank installiert werden.
Kühlkörper
Isolierte Fremd- Natürliche Belüftung
belüftung (nicht für Baugröße D bis G)
Belüftungsabstand für Produkt/Anwendung bei Schaltschrankmontage, Darstellung Baugröße D.
Abstände für Produkt mit Schutzart IP20 (mm)
A B C
Baugröße D–H 10 75 75 Minimum (ohne Verkabelungsaufwand)
Baugröße J 10 100 100 Minimum (ohne Verkabelungsaufwand)
Baugröße K 10 200 200
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10 Parker Hannifin Corporation
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Montagehalterungen Baugrößen D, E, F und G
Die Halterungen können unter Verwendung der alternativen Löcher, die in Abständen von 15 mm angeordnet sind,
nach oben/unten versetzt werden.
Details zur Schaltschrankmontage (alle Baugrößen)
Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl
Rückansicht mit Befestigungslöchern
zur Schaltschrankmontage
Befestigungsöffnungen
Anmerkung: Baugröße H, J und K haben eine durchgehende Montageplatte, die nicht verschiebbar ist.
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11 Parker Hannifin Corporation
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Durchsteckmontage
Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der
vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird.
Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße D, E, F, G, H und J
Baugröße H H1 H2 W W1 W2 D D1 Befestigungen
D 250 262 6 79 1,5 82 72 181
M4-Schrauben
E 297 309 6 102 1 104 72 181
verwenden
F 347 359 6 127 1 129 72 181
M5-Schrauben
G 440 455,8 7,9 195 0,4 195,8 95 190
verwenden
H 617 641 12 218 4,5 227 99 211 M6-Schrauben
J 745 765 10 275 12,5 300 128 242,6 verwenden
Alle Maße in mm
Hinweis: Durchsteckmontage ist für Baugröße K nicht möglich.
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12 Parker Hannifin Corporation
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Details zur Durchsteckmontage (alle Baugrößen)
Um die Montage zu ermöglichen, zunächst den Antrieb unter Befolgung der Schritte 1 bis 4 zerlegen. Anschließend
die Schritte 5 bis 7 zur Montage befolgen:
1. Die Montagehalterungen losschrauben und abnehmen.
2. Die Abdeckung des Steuerteils abnehmen.
3. Das Steuerteil ausbauen.
4. Anweisungen zum Ausbau der oberen und unteren Abdeckung.
Nur Baugröße D
Obere Abdeckung: Die Halterung unter der oberen Abdeckung
zusammendrücken und die Abdeckung abheben.
Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz
einführen und leicht nach links drücken, um die Verriegelung zu
lösen.
Baugrößen E, F, G, H und J
Obere Abdeckung:
Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach
rechts bewegen, um die Verriegelung zu lösen. Anschlie-
ßend die Abdeckung herunterschieben.
Untere Abdeckung:
Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und nach
links bewegen, um die Verriegelung zu lösen. Anschlie-
ßend die Abdeckung herunterschieben.
5. Eine Dichtung so um den Antrieb herum anbringen, dass der
Freiraum zwischen Antrieb und Tafel luftdicht versiegelt ist.
Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker
erhältlich: 6. Wie gezeigt, sämtliche Schrauben an Ort und Stelle fest
Baugröße D – LA502668
anziehen.
Baugröße E – LA502669
Baugröße F – LA502670 7. Jetzt können die Stromkabel angeschlossen werden.
Baugröße G – LA502471
Baugröße H – LA502472
Baugröße J – LA502793
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13 Parker Hannifin Corporation
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Ausschnappen lassen, um den Zugriff Halterung für Steuer- und Netzkabel
auf die Bremsklemmen zu ermöglichen.
Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf.
die Kabelhalterungen festschrauben.
Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filter-
Obere
Klemmen-
produkten verwendet, die unter Angabe der folgenden
abdeckung Teilenummern von Parker bezogen werden können:
Baugröße D – LA501935U001
Baugröße E – LA501935U002
Baugröße F – LA501935U003
Oberteil
Baugröße G – LA501935U004
Front- Baugröße H – LA501935U005
abdeckung Baugröße J – LA501935U006
GKP
Klemmenabdeckung
des Steuerteils
(Unterteil
Frontabdeckung)
Dichtung
Untere Klemmenabdeckung
Baugröße E illustriert
Kabelhalterung für
Steuerkabel
Kabelhalterung für
Netzkabel
Nicht im Standard-Lieferumfang bzw. Angebot enthalten
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14 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Installation
Hinweise zur Verdrahtung
Wichtig: Die Steuertafel 0V muss zur Erfüllung der Wichtig: Der Antrieb ist nur bei Ausstattung mit ei-
EMV- und Sicherheitsanforderungen außerhalb des nem internen Filter für massebezogene Stromversor-
Gerätes mit dem Schutzleiter verbunden werden. gungen (TN) geeignet. Externe Filter sind für TN und
Sie können den Antrieb bei einer beliebigen gewählten IT-Versorgungen (nicht massebezogen) verfügbar.
Anwendung je nach Bedarf weiter im lokalen Modus be-
treiben. Für Installationen gemäß EN 61800-5-1 in Europa:
• Für die permanente Erdung sind zwei eingehende
Spannungsversorgungsanschlüsse Schutzleiter (Querschnitt < 10 mm²) oder ein einzel-
Schutzleiteranschlüsse (PE) ner Schutzleiter (Querschnitt > 10 mm²) erforderlich.
Jeder Erdschutzleiter muss für den Fehlerstrom ge-
mäß EN 60204 geeignet sein.
Das Gerät muss entsprechend EN 61800-5-1 dauerhaft
geerdet werden – siehe unten. Schützen Sie die einge-
hende Spannungsversorgung unter Verwendung einer
geeigneten Sicherung oder eines Trennschalters (Trenn-
schaltertypen RCD, ELCB, GFCI werden nicht empfohlen).
Leistungsanschlüsse
Spannungsversorgungsanschlüsse
Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorka-
bel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabel-
schellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die
Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem
korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die
Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen.
Ferritkern-Option
zur Einhaltung des
C2 EMV-Standards
Kabelschellen
Anschlussklemmen für Motorklemmen
Netzspannungseingang
AC-Motordrosseln
Nur bei langen Kabeln > 50 m
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15 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Entfernen der Steuermodulabdeckung
Um Zugang zum Steuerungskabel zu erhalten, entfernen
Sie zunächst wie im Folgenden beschrieben die Steuer-
modulabdeckung:
1. Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach
unten ziehen und abnehmen.
2. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermo-
dulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie
ab.
Entfernen des Steuermoduls
Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das
Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder
in diesen einstecken.
1. Lösen Sie die unverlierbare Schraube.
2. Heben Sie den unteren Rand der Baugruppe an.
3. Schieben Sie die Baugruppe so weit wie möglich nach
oben, um sie von der Einheit zu trennen.
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16 Parker Hannifin Corporation
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Steuerungsanschlüsse Terminal-Kabel Spezifikation
Starr minimal H05(07)V-U 0,2 mm2.
Klemmen-ID Funktion
X10/01 STO A Eingang
Starr maximal H05(07)V-U 1,5 mm2.
X10/02 STO Bezugsleiter Flexible minimal H05(07)V-K 0,2 mm2.
X10/03 STO B Eingang Flexible maximal H05(07)V-K 1,5 mm2.
X10/04 STO Bezugsleiter
Aderendhülse DIN462228 Pt 1 minimal 0,25 mm 2.
X10/05 STO Status A
X10/06 STO Status B
Aderendhülse DIN462228 Pt 1 maximal 1,5 mm2.
X11/01 ANIN 01 +10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 mini-
X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V) mal 0,25 mm2.
X11/03 ANOUT 01 (+10 V, 0-10 V) Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maxi-
X11/04 ANOUT 02 (0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) mal 0,75 mm2.
X11/05 +10 V Referenz
X11/06 -10 V Referenz
X12/01 DIGIN 04 / DIGOUT 01
X12/02 DIGIN 05 / DIGOUT 012
X12/03 DIGIN 06 / DIGOUT 03
X12/04 DIGIN 07 / DIGOUT 04
X12/05 Benutzer +24 V Ausgang
X12/06 0V
X13/01 (LH) 0V
X13/02 DIGIN 1
X13/03 DIGIN 2
X13/04 DIGIN 3
X13/05 +24V AUX Hilfseingang
X13/06 0V AUX Hilfseingang
X14/01 (BOT) Relais 01 (Kontakt A)
X14/02 Relais 01 (Kontakt B)
X14/03 Relais 02 (Kontakt A)
X14/04 Relais 02 (Kontakt B)
Schaltplan der Steuerverdrahtung
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17 Parker Hannifin Corporation
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Steuerungsanschlüsse
Eingänge – Analog (DCP3xxxA)
Analog / Digitale Eingänge
Ausgewählte Hydraulikapplikation (Control Type)
Terminal Q Control p Control p/Q Control LS Control Accumulator Control
ANIN01 (X11/01) Istdruck* Istdruck Istdruck Istdruck p0 Istdruck p0
ANIN02 (X11/02) Sollvolumenstrom Solldruck Sollvolumenstrom Istdruck LS1 frei
ANIN11 (X21/02)
frei frei Solldruck Solldruck frei
(optional)
DIGIN01 (X13/02) Start mit steigender Flanke
DIGIN02 (X13/03) Kein Stopp
DIGIN03 (X13/04) Reset
DIGIN04 (X12/01) Pumpe 1 An/Aus Einschaltsignal
DIGIN05 (X12/02) Pumpe 2 An/Aus Abschaltsignal
DIGIN06 (X12/03) Klemme verwendet als DIGOUT 03
DIGIN07 (X12/04) Klemme verwendet als DIGOUT 04
Eingänge – Feldbus (DCP3xxxC/D/E/P/N/T)
Analog / Digitale Eingänge
Ausgewählte Hydraulikapplikation (Control Type)
Terminal Q Control p Control p/Q Control LS Control Accumulator Control
ANIN01 (X11/01) Istdruck* Istdruck Istdruck Istdruck p0 Istdruck
ANIN02 (X11/02) frei Istdruck LS1 frei
ANIN11 (X21/02)
frei
(optional)
DIGIN01 (X13/02) frei
DIGIN02 (X13/03) frei
DIGIN03 (X13/04) frei
DIGIN04 (X12/01) frei Einschaltsignal
DIGIN05 (X12/02) frei Abschaltsignal
DIGIN06 (X12/03) Klemme verwendet als DIGOUT 03
DIGIN07 (X12/04) Klemme verwendet als DIGOUT 04
Steuer Wort (2021)
Auswahl über Hydraulik-Applikation (Control Type)
Bit Q Control p Control p/Q Control LS Control Accumulator Control
0 Start mit steigender Flanke
1 Kein Stopp
2 Reset
3 Pumpe 1 An/Aus Einschaltsignal
4 Pumpe 2 An/Aus Abschaltsignal
5..15 reserviert
1) Nicht erforderlich (kann zur Anzeige verwendet werden)
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18 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Ausgänge – Analog (DCP3xxxA)
Analog / Digitale Ausgänge
Auswahl über Hydraulik-Applikation (Control Type)
Terminal Q Control p Control p/Q Control LS Control Accumulator Control
ANOUT 01 (X11/03) Istdrehzahl Motor
ANOUT 02 (X11/04) Ansteuersignal für Druckbegrenzungsventil
RELAY 01 (X14/01 &
Antrieb dreht
X14/02)
RELAY 02 (X14/03 &
Kein Fehler
X14/04)
DIGOUT 01 (X12/01) Klemme verwendet als DIGIN 04
DIGOUT 02 (X12/02) Klemme verwendet als DIGIN 05
DIGOUT 03 (X12/03) Umlaufventil*
Volumenstrom Volumenstrom
DIGOUT 04 (X12/04) Druck erreicht Druck erreicht Druck erreicht
erreicht erreicht
DIGOUT 11 (X20/01)
Druck erreicht
(optional)
Ausgänge – Feldbus (DCP3xxxC/D/E/P/N/T)
Status Wort (2022)
Auswahl über Hydraulik-Applikation
Bit Q Control p Control p/Q Control LS Control Accumulator Control
0 Antrieb läuft
1 Kein Fehler
2 Umlaufventil 1)
Volumenstrom
3 Volumenstrom erreicht Druck erreicht Druck erreicht reserviert
erreicht
4 reserviert Druck erreicht reserviert
5..15 reserviert
1) Wenninterner Drehzahlsollwert < min. Drehzahl, dann DIGOUT 03 = TRUE, sonst FALSE. Kann zur Ansteuerung eines Umlaufventils verwendet werden (nicht ent-
halten)
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19 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Optionskarten
Wir bieten eine Reihe von Optionskarten, die werksseitig in den AC30 V installiert sind.
Bestellschlüssel Beschreibung Beschreibung:
7004-01-00 Universal-E/A-Option, auch als GPIO (General Wird eine der Klemmen X20/01 bis X20/04, als Digita-
Purpose I/O) bezeichnet ler Ausgang konfiguriert, muss X20/05 mit 24 V versorgt
Digitale Eingänge oder Ausgänge, Analoge
Eingänge, Motorthermistor-Eingang, werden und X20/06 mit der 0 V der gleichen Versorgung
Spannungsfreie Relaisausgänge, Echtzeituhr verbunden sein.
(RTC)
7004-02-00 Motorthermistor-Eingang
Die digitalen Ein- und Ausgänge sind vollständig von der
7004-03-00 Motorthermistor und Echtzeituhr
Elektrik des Umrichters getrennt. Daher ist es wichtig, das
7004-04-00 Pulse Encoder und Motorthermistor
X20/06 mit 0 V der Versorgung verbunden ist.
Beispiele:
Universal-E/A-Option
Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung
DIN11/ 0 bis Digital Input / Output 11
X20/01
DOUT11 24 VDC Siehe Beschreibung
DIN12/ 0 bis Digital Input / Output 11
X20/02
DOUT12 24 VDC Siehe Beschreibung
DIN13/ 0 bis Digital Input / Output 11
X20/03
DOUT13 24 VDC Siehe Beschreibung
DIN14/ 0 bis Digital Input / Output 11
X20/04
DOUT14 24 VDC Siehe Beschreibung
24 V DC Eingang
24 V DC 24 V Erforderlich für die Digitalen
X20/05
Eingang ±10 % Ausgänge
Siehe Beschreibung
0 V Bezug für Digital In- und
X20/06 DIG 0 V 0V Outputs
Siehe Beschreibung
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20 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Analog Eingänge Spannungsfreie Relaisausgänge
Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung
0 V Bezug für X23/01 RLY11A 3A@ Klemme A vom Relais 11
X21/01 An 0 V 0V
Analogeingänge 250 V AC
X23/02 RLY11B Klemme B vom Relais 11
X21/02 ANIN11 -10 V bis 10 V Analogeingang 11
X21/03 ANIN12 -10 V bis 10 V Analogeingang 12 X23/03 RLY12A 3A@ Klemme A vom Relais 12
X21/04 ANIN13 -10 V bis 10 V Analogeingang 13 X23/04 RLY12B 30 V DC Klemme B vom Relais 12
Beschreibung: Beispiel:
Die Analogeingänge sind getrennt. Das bedeutet das die
0 V Bezug an Klemme X21/01 nicht intern mit der 0 V des
Umrichters verbunden ist.
X21/01 muss immer mit der Benutzer 0V (Referenz) ver-
bunden werden, die mit dem System geerdet ist.
Wird ein Analogeingang nicht verwendet, sollte der Ein-
gang mit X21/01 verbunden werden, um ungültige Wer-
te zu verhindern.
Beispiel:
Pulse Encoder und Motorthermistor
Motor Thermistor
Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung
X22/01 TH1 Schließen Sie den
0 bis Motorthermistor zwischen
X22/02 TH2 4.5 kΩ diesen beiden Anschlüs-
sen an
Beispiel:
Motor Thermistor
Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung
X22/01 TH1 Schließen Sie den Motor-
0 bis
thermistor zwischen diesen
X22/02 TH2 4,5 kΩ
beiden Anschlüssen an
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21 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Beispiel:
Pulse Encoder
Klemmen-ID Name Bereich Beschreibung
X24/01 Kanal A
X24/02 Kanal /A ±3 V bis ±24 V (differenzial)
oder Encoder Eingang, für eine breite Palette an Gebern
X24/03 Kanal B 0 V bis 24 V (Single-Ended)
X24/04 Kanal /B
X24/05 Versorgung positiv Wählbar
Versorgung für Encoder über Software auswählbar
X24/06 Versorgung negativ 5 V, 12 V, 15 V und 24 V
X24/07 Kabelschirm
X24/08 Kabelschirm
Beschreibung:
Die Versorgung für den Geber ist komplett von der internen Schaltung des Umrichters und den Encoder Signalen
getrennt.
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22 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Ethernet (Netzwerkanbindung)
Einführung Anschluss an ein Netzwerk
Die Kommunikation mit dem AC30V erfolgt über einen Stecken Sie das Ethernet-Kabel wie unten dargestellt ein:
Ethernet-Port am Steuermodul. Dies ermöglicht den Zu-
griff auf folgende Komponenten: Nehmen Sie zum Trennen des Kabels zunächst das GKP
ab und führen Sie anschließend einen Schraubendre-
• PDQ (Parker Drive Quicktool – das PC-Programmier- her ein, um die Verriegelung am Ethernet-Clip zu lösen.
tool; siehe Anhang D – Programmierung)
• Modbus TCP-Server (siehe Anhang A - Modbus TCP)
• HTTP-Server (siehe Abschnitt unten)
Bedeutung der
Ethernet-LEDs:
Aktivität Link
Empfohlenes Kabel:
Wir empfehlen die Verwendung eines geschirmten Kabels vom Typ CAT5e oder CAT6.
Statusüberwachung IP-Adresse einstellen
Die MAC-Adresse des Ethernet-Ports ist werksseitig ein- Für die Kommunikation über Ethernet muss eine IP-
gestellt und mit folgendem Parameter lesbar: Adresse eingestellt werden. Die IP-Adresse ist wie folgt
0945 MAC-Adresse einstellbar:
Die aktuelle IP-Einstellungen des AC30V können mit Hil- • manuell auf eine feste Adresse
fe folgender Parameter überwacht werden: • automatisch durch einen an das Netzwerk angeschlos-
0926 IP-Adresse senen DHCP-Server
0927 Subnetzmaske • automatisch durch den AC30V auf eine Link-Local-Ad-
0928 Gateway Adresse resse unter Verwendung von Auto-IP (auch geläufig
unter der Bezeichnung "Automatic Private IP Addres-
Der Ethernet-Status kann mit dem Parameter 0919 Ether-
sing")
net Status und anhand des Ethernet-Symbols in der
Die Parameter 0929 DHCP und 0930 Auto-IP legen fest,
Statusleiste des GKP überwacht werden.
wie die IP-Adresse eingestellt wird. Die Werkseinstellung
für diese Parameter lautet WAHR (TRUE).
Der Parameter 0936 Einstellg. schützen, sofern auf WAHR
(TRUE) gesetzt, verhindert, dass ein Konfigurationstool
die IP-Einstellungen ändert.
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23 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Manuelle Einstellung der IP-Adresse
Parameter Einstellung
0929 DHCP FALSCH
0930 Auto IP FALSCH
0933 User IP-Adresse Bevorzugte IP-Adresse
0934 User Subnetzmaske Bevorzugte Subnetzmaske
0935 User Gateway Adresse Bevorzugte Gateway Adresse
Zur manuellen Einstellung der IP-Adresse müssen DHCP und Auto-IP deaktiviert sein.
Die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Gateway Adresse werden durch die Werte in den Parametern 0933 User
IP-Adresse, 0934 User Subnetzmaske und 0935 Gateway Adresse festgelegt.
Wenn das Netzwerk über kein Gateway zu einem anderen Netzwerk verfügt, kann die Gateway-Adresse auf 0.0.0.0
gesetzt werden.
Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit DHCP
Parameter Einstellung
0929 DHCP WAHR
0930 Auto IP FALSCH
Wenn das Netzwerk, mit dem der AC30V verbunden ist, über einen DHCP-Server (Dynamic Host Configuration Pro-
tocol) verfügt, kann die Zuweisung der IP-Adresse über diesen Server erfolgen. Die Funktion DHCP muss aktiviert
werden. Der AC30V fordert daraufhin eine IP-Adresse, eine Subnetzmaske und eine Gateway-Adresse von DHCP-
Server an.
Hinweis: Der AC30V fordert die IP-Adresse jedes Mal an, wenn der Antrieb eingeschaltet oder das Ethernet-Kabel
eingesteckt wird. Es besteht keine Garantie dafür, dass der DHCP-Server jedes Mal dieselbe IP-Adresse zuweist.
Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit Auto-IP
Parameter Einstellung
0929 DHCP FALSCH
0930 Auto IP WAHR
Der AC30V kann sich mit Auto-IP automatisch selbst eine Link-Local-Adresse zuweisen. Diese Art der Zuweisung
erfolgt, wenn eine automatische Adresse erforderlich, aber kein DHCP-Server verfügbar ist, z. B. in einem kleinen lo-
kalen Netzwerk oder bei direktem Anschluss des AC30V an einen PC (Punkt-zu-Punkt). Die Funktion Auto-IP muss
aktiviert werden.
AC30V wählt willkürlich eine IP-Adresse aus dem Link-Local-Adressbereich 169.254.*.*. Vor der Zuweisung prüft
der AC30V, dass kein anderes Ethernet-Gerät im Netzwerk diese Adresse verwendet. Der AC30V speichert diese
IP-Adresse (im Parameter 0931 Letzte Auto IP Adr.) und versucht, diese bei der nächsten Aktivierung der Funkti-
on Auto-IP zu verwenden. Die Gateway-Adresse ist auf 0.0.0.0 festgelegt.
Werkseinstellung (gemeinsame Verwendung von DHCP und Auto-IP)
Parameter Einstellung
0929 DHCP WAHR
0930 Auto IP WAHR
Der Timeout in Sekunden, nach dessen Ablauf DHCP
0932 DHCP To Auto IP aufgibt und eine IP-Adresse mit Auto-IP zugewiesen
wird.
Wenn sowohl DHCP als auch Auto-IP aktiviert ist, erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse je nach Netzwerk automa-
tisch. Zunächst wird versucht, eine IP-Adresse von einem DHCP-Server (sofern angeschlossen) zu erhalten. Wenn
nach Ablauf eines Timeouts kein DHCP-Server verfügbar ist, wird über Auto-IP eine Link-Local-Adresse zugewiesen.
Hinweis: Wenn eine Adresszuweisung mit Auto-IP erfolgt und später eine DHCP-Adresse verfügbar wird, ergeht erst
dann eine neue Anforderung an den DHCP-Server, wenn das Ethernet-Kabel aus- und eingesteckt oder die Span-
nungsversorgung des AC30V ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird.
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24 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Profibus Kommunikation mit Siemens S7
Zyklische Kommunikation
Azyklische Kommunikation
- Kopiere SFB52 zum Schreiben und SFB53 zum
Lesen aus der internen Bibilothek
- Definiere DBs als Instanzen von SFB52 und
SFB53
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25 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Azyklische Kommunikation
1
2
– ID ist die Anybus Diagnose ID
– Click auf DP-Mastersystem 1
– Lese Diagnose ID 2
– INDEX ist immer 255
– LEN enthält die Größe von record 3
– RECORD sollte wie gezeigt gesetzt werden
3
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26 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Azyklische Kommunikation
– Parameter Nummer wird auf MB34 und MB35
geschrieben 1
– hier 1928 (INT) 788 (hex)
– Wert wird auf MB36 – MB39 geschrieben 2
– hier 31.5 (IEEE754) 41FC (hex)
1
2
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27 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
STO Funktionsbeschreibung Die STO-Funktion verhindert, dass ein AC30V Antrieb
Rotationskräfte an den angeschlossenen Elektromotor
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SIL3/PLe überträgt. Siehe EN 61800-5-2:2007, Absatz 4.2.2.2 für
Allgemeine Informationen die formelle Definition.
Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten,
Die unsachgemäße Verwendung des Gerätes sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hard-
birgt potenzielle Gefahren. Deshalb darf das ware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist
Gerät nur durch qualifiziertes Fachpersonal so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem
mit genauer Kenntnis der hier beschriebenen Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeab-
Anweisungen eingesetzt werden. sichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt. Ein einzelner Feh-
ler führt somit nicht zum Versagen der STO-Funktion im
Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über AC30V. Treten mehrere Fehler auf, kann dies jedoch zum
die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Versagen der Sicherheitsfunktion führen. Dies entspricht
Torque Off, STO). den festgelegten Sicherheitsstufen.
Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen Die STO-Funktion übersteuert jegliche Versuche, den An-
realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“ (SS1). Zur Er- trieb zu starten. Wird die STO-Funktion von einem oder
füllung aller Anforderungen an die Sicherheitsfunktionen beiden STO-Steuerungseingängen angefordert, lässt sich
STO und SS1 sollte ein externes Sicherheitsschaltgerät der Antrieb nicht starten. Dies ist selbst dann gewährleis-
eingesetzt werden. tet, wenn z. B. ein interner Softwarefehler zu einem Start-
Das externe Sicherheitsschaltgerät veranlasst zur Imple- versuch des Motors führt.
mentierung der Funktionen „Sicherer Stopp 1“ (SS1) den Die STO-Funktion ist in der Hardware implementiert und
geführten Stopp des Antriebs bis zum Stillstand mit an- übersteuert alle softwareseitigen Aktionen. Einzig der Sta-
schließender Aktivierung der Funktion STO im AC30V. tus der STO-Funktion wird je nach Konfiguration des An-
Siehe EN 61800-5-2:2007, Absatz 4.2.2.3 für die formel- triebs über ein grafisches Keypad, eine serielle Kommu-
len Definitionen. nikationsverbindung oder eine Eingangsklemme an den
Anwender gemeldet.
Der Anwender ist verpflichtet:
1. eine Risikoanalyse durchzuführen. Der angegebene SIL/PL Sicherheitslevel dieses
2. für jede Anwendung eine angemessene Lösung zu STO-Produkts lässt sich nur erreichen, wenn
entwickeln, zu implementieren und zu bewerten, die die beiden STO-Benutzereingänge unabhängig
alle relevanten Sicherheitsanforderungen erfüllt. voneinander angesteuert werden. Die Ansteue-
rung durch eine gemeinsame Signalquelle führt
Die STO-Funktion ist eine elektronische zu einem Verlust der Sicherheitsfuntion, da in
Schutzfunktion für den Einsatz während des diesem Fall eine Erkennung einzelner Fehler
normalen Betriebs des Antriebs. Sie ist nicht nicht möglich ist.
für Service-Zwecke, z. B. Wartung, Reparatur, Die Verwendung dieses Produkts mit ge-
Austausch von Komponenten oder ähnliche meinsamer Signalquelle verletzt die STO-
Aktivitäten vorgesehen. Für diese Tätigkeiten Produktspezifikation und erfolgt auf eigenes
sind normgerechte Vorrichtungen zur galvani- Risiko des Anwenders.
schen Trennung und Verriegelungsverfahren
erforderlich.
Die STO-Funktion des AC30V ist eine werkseitig
installierte und getestete Funktion.
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28 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
STO-Klemmenanschlüsse
Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steu-
erteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt:
Klemmennummer Klemmenname Beschreibung
0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V =
Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V. Dieser Eingang ist von allen anderen
X10/01 STO A Eingang
Klemmen des AC30V außer X10/02, X10/03 und
X10/04 optisch isoliert.
Bezugspotenzial für die Eingänge STO A und STO B. Intern verbunden mit X10/04. Diese
X10/02 STO Common 3 Klemme oder X10/04 müssen an einem Punkt im System mit Erde verbunden
sein.
0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal B. 24V =
Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/01 = 24V. Dieser Eingang ist von allen anderen
X10/03 STO B Eingang
Klemmen des AC30V außer X10/01, X10/02 und
X10/0 optisch isoliert.
Bezugspotenzial für die Eingänge STO A und STO B. Intern verbunden mit X10/02. Diese
X10/04 STO Common 2 Klemme oder X10/02 müssen an einem Punkt im System mit Erde verbunden
sein.
Zusammen mit X10/06 bildet diese Klemme einen potenzialfreien Halbleiter-Relaisaus-
gang. Dieser Ausgang ist AKTIV (äquivalent zu geschlossenen Relaiskontakten), wenn
der STO-Kreis im sicheren Zustand ist, d. h. wenn der Antrieb den Motor kein Drehmo-
ment produzieren lässt. Dieser Ausgang sollte jedoch hauptsächlich zu Anzeigezwecken
X10/05 STO Status A
verwendet werden. Im unwahrscheinlichen Fall eines Fehlers im STO-Kreis könnte ein
fehlerhafter STO-Status angezeigt werden. Die Statusanzeige garantiert nicht, dass der
Motor kein Drehmoment produziert. Das Halbleiterrelais wird von einer selbst rückstel-
lenden Sicherung geschützt.
Zusammen mit X10/05 bildet diese Klemme einen potenzialfreien Halbleiter-Relaisaus-
X10/06 STO Status B
gang. Siehe Beschreibung für X10/05.
Wahrheitstabelle
STO Eingang STO Eingang
STO Statusausgang
Übersicht A B Funktion des Antriebs
X10/05, X10/06
X10/01 X10/03
Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern.
STO-Auslösung gemeldet.
STO Aktiv 0V 0V EIN
Dies ist der „sichere“ Zustand des Produkts mit korrekter
zweikanaliger Ansteuerung.
Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern.
STO-Auslösung gemeldet. Ist einer dieser Zustände für mehr
24V 0V als 3,0 s aktiv (maximale Zeit zur Fehlererkennung), wird die
STO-Funktion im Fehlerstatus verriegelt. Der Antrieb kann
Erkennung einer
erst nach Behebung des Fehlers starten; alle
unzulässigen
Versorgungsspannungen werden aus- und wieder AUS
Einkanal-
eingeschaltet (Leistung und, sofern angewendet, 24 VDC
Ansteuerung
Hilfsspannung).
0V 24V Dies ist eine Einkanal-Ansteuerung, die nicht für
Anwendungen mit Sicherheitskategorie 3 / PLe / SIL3
verwendbar ist.
Der Antrieb ist einschaltbereit und über die Software
STO Inaktiv 24V 24V AUS
steuerbar. Der Antrieb kann den Motor mit Energie versorgen.
Antrieb nicht
Nicht relevant Nicht relevant Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. AUS
unter Spannung
1) Nicht X10/02 und X10/4 gleichzeitig erden, da anderenfalls eine Erdschleife entstehen kann.
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29 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Applikationen ohne STO-Funktion
Eigenschaften
Die STO-Eingänge X10/01 und X10/03 müssen mit 24 • Graphische Bedieneinheit für Hydraulikfunktionen
VDC verbunden sein. Der 0V Bezug ist die Klemme • Unterstützt Konstant- und Verstellpumpen
X10/02 oder X10/04. • Antriebsparameter für Parker-Pumpen (v, nmax, amax, …)
Der STO-Statusausgang an X10/05 und X10/06 muss können direkt über Bestellcode ausgewählt werden
nicht angeschlossen werden. • Integrierte Ansteuerung optionaler Umlaufventile (S/W)
Die gesamte dargestellte Verdrahtung muss sich im Schalt- und Proportionaldruckventile
schrank befinden. • Doppelpumpe: Logik für Ein- und Ausschalten von
In diesem Beispiel sind die STO-Eingänge X10/01 und Hoch- und Niederdruckstufen
X10/03 deaktiviert (verbunden mit +24V). Die Steuerung • Leckagekompensation für Parker DCP-Pumpen
des Antriebs erfolgt ohne interne Sicherheitsfunktion, aus- • Elektrische Leistungsregelung
schließlich über die Software. Der Antrieb wird über die • Master-Slave Pumpenregelung mehrerer Drive Cont-
eigenen Start- und Stopptasten angesteuert. rolled Pump-Einheiten
Es darf nur X10/02 oder X10/4 geerdet werden, Anforderungen
d. h. es dürfen nicht beide geerdet werden, da Um einen AC30V, wie in dieser Dokumentation be-
ansonsten eine Erdschleife entstehen kann. schrieben, als Bestandteil der Drive Controlled Pump
nutzen zu können, muss die Applikations Software
Anwendungen (Applikationen)
DCP3SW001001_REVx auf dem AC30V vorhanden
Beschreibung sein und die Firmware des Geräts 1.10 oder neuer sein.
Die Drive Controlled Pump unterstützt die folgenden 5
Betriebsarten:
• “Q” Control (Volumenstromregelung)
• “p” Control (Druckregelung)
• “p/Q” Control (Volumenstromregelung mit überlagerter
Druckregelung)
• “LS” Control (Load sensing mit 2x LS-Druck-Eingängen)
• “ACCU” Control (Speicherladefunktion)
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30 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Volumenstromregelung (Q Control)
Start DIGIN01 (X13/02) RELAY01 (X14/01 & X14/02) Drive running
No Stop DIGIN02 (X13/03) RELAY02 (X14/03 & X14/04) Not Tripped
Reset DIGIN03 (X13/04) DIGOUT 03 (X12/03) Bypass Valve
Sequencing
Pump1 On/Off DIGIN04 (X12/01) Logic DIGOUT 04 (X12/04) Flow reached
Pump2 On/Off DIGIN05 (X12/02)
Filter
Actual pressure (optional )
I
ANIN01 (X11/01) P
Filter amax nmin/max PWM
Flow Setpoint
Leakage Motor
ANIN02(X11/02)
Comp. Control
M P1 P2
ANOUT01 (X11/03) Actual Motor Speed
Druckregelung (p Control)
Start DIGIN01 (X13/02) RELAY01 (X14/01 & X14/02) Drive running
No Stop DIGIN02 (X13/03) RELAY02 (X14/03 & X14/04) Not Tripped
Reset DIGIN03 (X13/04) DIGOUT 03 (X12/03) Bypass Valve
Sequencing
Pump1 On/Off DIGIN04 (X12/01) Logic DIGOUT 04 (X12/04) Flow reached
Pump2 On/Off DIGIN05 (X12/02)
Filter
Actual pressure
I
P ANIN01 (X11/01) P
Filter PWM
I amax nmin/max
Pressure Setpoint -
Motor
ANIN02(X11/02)
Control
M P1 P2
D
ANOUT02(X11/04) CMD pressure valve ANOUT01(X11/03) Actual Motor Speed
Volumenstromregelung mit überlagerter Druckregelung (p/Q Control)
Start DIGIN01 (X13/02) RELAY01 (X14/01 & X14/02) Drive running
No Stop DIGIN02 (X13/03) RELAY02 (X14/03 & X14/04) Not Tripped
Reset DIGIN03 (X13/04) DIGOUT 03 (X12/03) Bypass Valve
Sequencing
Pump1 On/Off DIGIN04 (X12/01) Logic DIGOUT 04 (X12/04) Flow reached
Pump2 On/Off DIGIN05 (X12/02) DIGOUT 11 (X20/01) Pressure reached
Filter
Actual pressure
I
P ANIN01 (X11/01) P
Filter I amax nmin/max PWM
Pressure Setpoint -
Motor
ANIN11(X21/02)
Control
M P1 P2
D
ANOUT01(X11/03) Actual Motor Speed
Filter
Flow Setpoint
Leakage
ANIN02(X11/02)
Comp.
ANOUT02(X11/04) CMD pressure valve
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31 Parker Hannifin Corporation
Hydraulics GroupHandbuch Drive Controlled Pump
Elektronische Lastkompensation (eLCP)
Start DIGIN01 (X13/02) RELAY 01 (X14/01 & X14/02) Drive running
No Stop DIGIN02 (X13/03) RELAY 02 (X14/03 & X14/04) Not Tripped
Reset DIGIN03 (X13/04) Sequencing
Logic DIGOUT 03 (X12/03) Bypass Valve
Pump1 On/Off DIGIN04 (X12/01) DIGOUT 04 (X12/04) Flow reached
Pump2 On/Off DIGIN05 (X12/02)
Filter
- ANIN02 (X11/02) I
P Actual pressure LS
P Filter
ANIN01 (X11/01) I Actual pressure p 0
P
I Filter amax nmin/max PWM
- Motor
Delta p Setpoint
Control
M P1 P2
D
Flow Setpoint
ANOUT02 (X11/04) CMD pressure valve
CmdLS Valve ANOUT01 (X11/03) CMD LS valve
Grafisches Keypad
Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestat-
tet, das kurz als GKP bezeichnet wird.
Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs,
die Überwachung und die vollständige Inbetriebnahme.
Das GKP sitzt in der Frontseite des Antriebs. Wird ein de-
zentraler Betrieb gewünscht, installieren Sie das GKP in
bis zu drei Meter Entfernung. Verwenden Sie in diesem
Fall den Montagebausatz mit Verbindungskabel.
Montage eines dezentralen GKP
Bei dezentraler Montage an einem Schaltschrank oder einer Tafel (Durchsteckmontage) muss das GKP an einer fla-
chen Oberfläche angebracht werden. Maximale Kabellänge < 3 Meter.
Bei separater Bestellung umfasst das GKP-Kit das GKP und das Anschlusskabel – Teilnummer 7001-00-00.
Wenn das GKP mit dem Antrieb bestellt und geliefert wird, ist das Anschlusskabel nicht enthalten.
Details zum Tafelausschnitt:
GKP – Rückseite
Die gelb gepunktete Linie ist der Tafelausschnitt, an dem
das Anschlusskabel angebracht wird.
Die Schraubenlöcher sind ebenfalls dargestellt.
Verwenden Sie M3x10 Blechschrauben
Anschlusskabel RS232/REM OPSTA mit 28A2025-OAO
Steward-Stecker. Dichtung
Rückseite
Alle Abmessungen sind in Millimeter angegeben. des GKP
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Display
• Die oberste Zeile im Display zeigt den Status des An-
triebs an.
• Im mittleren Bereich werden die gewählten Parameter
oder das Navigationsmenü angezeigt.
• Die unterste Zeile im Display zeigt die mit den Soft-
keys (frei belegbare Tasten) verknüpfte Aktion an.
• Die Aktionen der Softkeys sind kontextabhängig. Softkey 1 Softkey 1
• Die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten
werden als AUF, AB, LINKS, RECHTS und OK bezeich-
net.
• Die Starttaste (grün) und die Stopptaste (rot) dienen
zum Starten und Stoppen des Motors, wenn sich der
Antrieb in der Betriebsart Lokale Steuerung befindet.
Tastenfunktionen
Taste Funktion Beschreibung
Nur verfügbar, wenn die Betriebsart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv ist.
START
Steuerung Startet den Motor.
Steuerung stoppt den Motor, wenn die Betriebsbart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv ist.
STOPP
Rücksetzen von Störungen führt bei Störungen einen Reset durch.
Navigieren zeigt die vorherige Menüebene an.
Softkey 1
Bearbeiten Bricht die Bearbeitung ohne Änderung des Werts ab.
Softkey 2 Wechsel des Steuermodus
Navigieren zeigt die nächste Menüebene bzw. den nächsten Parameter an.
Wechselt bei Wahl eines Parameters in den Bearbeitungsmodus.
OK
Bearbeiten Übernimmt den Wert des angezeigten Parameters.
Langes Drücken (> 1 s): zeigt Informationen über den gewählten Parameter an.
Navigieren bearbeiten blättert durch die Liste der Parameter nach oben.
AUF
Erhöht den Wert des angezeigten Parameters.
Navigieren bearbeiten blättert durch die Liste der Parameter nach unten.
AB
Verringert den Wert des angezeigten Parameters.
Navigieren bearbeiten zeigt die vorherige Menüebene an.
LINKS
Wählt die zu ändernde Ziffer.
Navigieren an. Bearbeiten. Zeigt die nächste Menüebene bzw. den nächsten Parameter Wählt die zu ändernde
RECHTS
Ziffer.
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Linke Seite Rechte Seite
Betrieb, Stopp und
Störung Ethernet Steuerquelle
Laufrichtung
Die einzelnen Zustände werden durch Symbole angezeigt:
Betrieb, Stopp und Laufrichtung Ethernet
Lauf in positive Richtung IP-Adresse fehlt (Symbol blinkt)
Lauf in negative Richtung
IP-Adresse konfiguriert
Gestoppt (Bereit für Lauf in positive Richtung)
Steuerquelle
Gestoppt (Bereit für Lauf in negative Richtung) Start/Stopp-Steuerung über Keypad
Störung Start/Stopp-Steuerung über Klemmen
Antrieb hat ausgelöst (Symbol blinkt)
Start/Stopp-Steuerung über Kommunikations-Mas-
Warnung ter
Anzeige der Softkey-Aktionen Softkey 2
Die Verwendung der Softkeys 1 und 2 wird jeweils in der Softkey 2 dient zur Wahl des Modus für die Start/Stopp-
untersten Displayzeile über der betreffenden Taste durch Steuerung.
ein Symbol angezeigt.
Softkey 1
Softkey 1 dient als Eingabe- oder Abbruchtaste.
Eingabe:
Abbruch:
Bei der Menünavigation führt diese Taste zur vorherigen
Menüebene zurück. In diesem Fall hat sie die gegensätz-
liche Funktion der OK-Taste.
Bei der Bearbeitung eines Parameters bricht diese Taste
den Vorgang ab und lässt den Parameterwert unverändert.
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Umschaltung zwischen lokalem und dezentralem
ModusSie können auch lesen
