Kompaktantriebe mit integrierter Positionier-/Drehzahlsteuerung
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Kompaktantriebe mit integrierter
Positionier-/Drehzahlsteuerung
compact drive
Erklärungen 312
DC Motor
IDX-Programm
IDX 56 M 56 mm, 233 Watt NEW 315
IDX 56 L 56 mm, 283 Watt NEW 316
(BLDC Motor)
EC Motor
Compact
drive
Gear
Screw
drive
Sensor
Motion Control
Motor &
Accessories &
Batteries
Ceramic
informationen
Kontakt
311
Erklärung maxon Terminologie IDX-Antriebe
Massbilder 12 Nenn-Betriebsspannung +VCC [V] 24 Gewicht des Antriebs [g]
Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmetho- zeigt den erlaubten Bereich der Versorgungsspan-
de E (ISO). Alle Abmessungen in [mm]. nung gegenüber GND. Ist die anliegende Spannung 25 Typischer Geräuschpegel [dBA]
compact drive
niedriger als die nominale Versorgungsspannung ist der statistische Mittelwert vom Geräuschpegel
Antriebsdaten können Nennmoment und Nenndrehzahl nicht ga- gemessen nach maxon Standard (10 cm Abstand ra-
Die Werte wurden in Verbindung mit Sinuskommutie- rantiert werden. Wird eine Bremse angebaut, gilt die dial zum Antrieb, Betrieb im Leerlauf bei der angege-
rung und einem Antrieb ohne zusätzliche Anbauten, Versorgungsspannung der Bremse als unteres Limit benen Drehzahl. Der Antrieb liegt dabei frei auf einer
wie Bremse oder Getriebe, ermittelt. Zusätzliche An- (siehe Feature Chart). Schaumstoffmatte in der Geräuschmesskammer).
bauten können die Leistungsdaten des Systems ver- Der akustische Geräuschpegel ist von unterschied-
ändern. 13 Hochlaufzeit bis Maximaldrehzahl [ms] lichen Faktoren z. B. Bauteiltoleranzen abhängig und
ist die Zeit die benötigt wird um den Rotor im Leer- wird stark vom Gesamtsystem beeinflusst, in wel-
1 Nominale Versorgungsspannung UN [Volt] lauf auf die Maximaldrehzahl zu beschleunigen. Diese chem der Antrieb eingebaut ist. Bei ungünstigem An-
ist die Versorgungsspannung bei welcher die Nenn- Zeit gilt nur bei ausreichender Spannungsversorgung, bau des Antriebes kann das Geräuschniveau deutlich
daten des Antriebs erreicht werden. Die Nenndaten ohne Bremse und ohne Getriebe. über dem Geräuschniveau des Antriebs allein liegen.
(Zeile 2–7) beziehen sich auf diese Spannung. Die Der akustische Geräuschpegel wird während der Pro-
Versorgungsspannung darf im Bereich der Nenn-Be- 14 Thermischer Widerstand duktqualifikation gemessen und festgelegt. In der Fer-
triebsspannung (Zeile 12) variieren. Gehäuse-Luft Rth2 [K/W] tigung wird eine Körperschallprüfung nach definierten
und Grenzwerten durchgeführt. Damit können unzulässige
2 Nenndrehzahl nN [min-1] 15 Thermischer Widerstand Abweichungen erkannt werden.
ist die Drehzahl, bei welcher der Antrieb spezifiziert Wicklung-Gehäuse Rth1 [K/W]
wird. Die integrierte Motorsteuerung kann bis zum Charakteristische Werte des thermischen Über-
Nennmoment auf diese Drehzahl regeln. gangswiderstandes ohne zusätzliche Wärmeab-
leitung. Zeile 14 und 15 addiert bestimmen die ma-
3 Nennmoment bei 25°C ximale Erwärmung bei gegebener Verlustleistung
(max. Dauerdrehmoment) [mNm] (Belastung). Bei Antrieben mit Metallflansch kann sich
und der thermische Widerstand Rth2 um bis zu 80% verrin-
4 Nennmoment bei 40°C gern, sofern der Antrieb statt an eine Kunststoffplatte
(max. Dauerdrehmoment) [mNm] direkt an eine Wärme leitende (metallische) Aufnahme
ist das Drehmoment, das bei Betrieb mit nominaler angekoppelt wird.
Versorgungsspannung und Nennspeisestrom bei
25°C/40°C erzeugt wird. Es liegt an der Grenze des 16 Therm. Zeitkonstante der Wicklung tw [s]
Dauerbetriebsbereichs des Antriebs. Um eine unzu- und
lässige Erwärmung der Wicklung zu verhindern, sind 17 Therm. Zeitkonstante des Antriebs ts [s]
höhere Drehmomente nur kurzzeitig möglich. Die in- Sind die typischen Reaktionszeiten für die Tempera-
tegrierte Motorsteuerung überwacht die Wicklung mit turänderung von Wicklung und Antrieb. Man erkennt,
Hilfe eines Temperatursensors. dass der Antrieb thermisch viel träger reagiert als die
Wicklung. Die Werte sind aus dem Produkt der thermi-
5 Nennspeisestrom bei 25°C [A] schen Kapazität und den angegebenen Wärmewider-
und ständen gerechnet. Die integrierte Motorsteuerung
6 Nennspeisestrom bei 40°C [A] überwacht die Temperaturen mit Hilfe von Tempera-
ist der erforderliche Speisestrom um bei nominaler tursensoren.
Versorgungsspannung und bei 25°C/40°C das Nenn-
moment zu erreichen. 18 Umgebungstemperatur [°C]
Betriebstemperaturbereich. Er ergibt sich aus der
7 Maximaldrehzahl bei nominaler Wärmebeständigkeit der verwendeten Werkstoffe und
Versorgungsspannung [min-1] der Viskosität der Lagerschmierung.
ist die Drehzahl, welche der Antrieb bei der nominalen
Versorgungsspannung maximal erreichen kann. 19 Axialspiel [mm]
Bei nicht vorgespannten Motoren sind dies die Tole-
8 Maximal zulässige Antriebsdrehzahl ranzgrenzen des Lagerspiels. Eine Vorspannung hebt
nmax [min-1] das Axialspiel bis zur angegeben axialen Kraft auf.
ist die Drehzahl, welche der Antrieb maximal errei- Bei Belastungen in Richtung der Vorspannkraft (Zug:
chen kann. Die maximale Drehzahl kann nur bei genü- von Flansch weg) ist das Axialspiel immer Null. In der
gend hoher Versorgungsspannung erreicht werden. Längentoleranz der Welle ist das maximale Axialspiel
Höhere Drehzahlen sind nicht zulässig. eingerechnet.
9 Maximales Drehmoment (kurzzeitig) 20 Radialspiel [mm]
Mmax [mNm] Das Radialspiel ergibt sich aus der Radialluft der La-
ist das Drehmoment, welches der Antrieb kurzzeitig ger. Eine Vorspannung hebt das Radialspiel bis zur
abgeben kann. Die Dauer hängt vom Einbau ab und angegebenen axialen Belastung auf.
wird von der integrierten Motorsteuerung mit Hilfe von
Temperatursensoren überwacht. 21/22 Max. axiale Belastung [N]
Dynamisch: Im Betrieb zulässige Axialbelastung. Falls
10 Maximaler Versorgungsstrom (kurzzeitig) für Zug und Druck unterschiedliche Werte gelten, ist
Imax [A] der kleinere Wert angegeben.
ist der maximale Strom. Der Versorgungsstrom ist Statisch: Maximale axial auf die Welle wirkende Kraft
nicht proportional zum Drehmoment, sondern hängt im Stillstand, bei der keine bleibenden Schäden auf-
von der Speisespannung und dem Betriebspunkt ab. treten.
11 Rotorträgheitsmoment JR [gcm2] 23 Max. radiale Belastung [N]
ist das Massenträgheitsmoment des Rotors, bezogen Der Wert wird für einen typischen Abstand vom
auf die Drehachse. Flanschangegeben. Bei grösserem Abstand reduziert
sich dieser Wert.
312 maxon compact drive Ausgabe April 2020 / Änderungen vorbehaltenErklärungen
IDX-Programm
maxon IDX
Antrieb mit Positionier-/Drehzahlsteuerung
315-316
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IDX
Kontakt Ceramic Accessories & Motor & Sensor Screw Gear Compact EC Motor DC Motor
informationen Batteries Motion Control drive drive (BLDC Motor)maxon IDX
Antrieb mit Positionier-/Drehzahlsteuerung
Ein wartungsfreier Positionierantrieb mit bewährten Komponenten. Der kompakte
bürstenlose EC-i-Motor kombiniert mit einer EPOS4-Positioniersteuerung ergibt
ein hochdynamisches, kraftvolles Antriebspaket mit feldorientierter Regelung (FOC),
hohem Wirkungsgrad und wartungsfreien Komponenten in einem hochwertigen
Industriegehäuse.
Eckdaten
Antrieb 56 mm
Antriebslänge 140 ... 190 mm
Elektronik
Leistung 233 ... 308 W
Integrierte Positionier-/
Nenndrehmoment bis zu 794 mNm
Drehzahlsteuerung
Antriebsdrehzahl bis zu 6000 min-1
Kommandierung
Encoder
EtherCAT, CANopen,
Integrierter
I/O
absolut Encoder
Gehäuse
Hochwertiges
Haltebremse Industriegehäuse
Optional mit Steckern und
Motor IP65-Schutzklasse
Länge: M, L
Getriebe Wicklung: 24 V, 48 V
Stufen: 1–3 Flansch: A-Flansch,
Varianten: Standard, C-Flansch
Geräuschreduziert,
Ultra Performance
→ Hohes Dauerdrehmoment
→ Hohe Leistungsdichte
→ IP65 geschütztes Design
→ Bereit für Industrie 4.0
→ Online konfigurierbar
shop.maxongroup.com
314
314IDX 56 M mit integrierter Elektronik NEW
Antrieb mit Positionier-/Drehzahlsteuerung
Eckdaten: 233/256 W, 516 mNm, 6000 min-1
IDX
M 1:2
Antriebsdaten (provisorisch)
1_ Nominale Versorgungsspannung V 24 48
2_ Nenndrehzahl min-¹ 4500 4500
3_ Nennmoment bei 25°C (max. Dauerdrehmoment) mNm 417 516
4_ Nennmoment bei 40°C (max. Dauerdrehmoment) mNm 370 458
5_ Nennspeisestrom bei 25°C A 9.8 5.8
6_ Nennspeisestrom bei 40°C A 8.7 5.2
7_ Maximaldrehzahl bei Nennspannung min-¹ 5105 6000
8_ Maximal zulässige Antriebsdrehzahl min-¹ 6000 6000
9_ Maximales Drehmoment (kurzzeitig) mNm 888 1498
10_ Maximaler Versorgungsstrom (kurzzeitig) A 24 24
11_ Rotorträgheitsmoment des Antrieb gcm² 170 170
12_ Nenn-Betriebsspannung + VCC V 12..48 12..48
13_ Hochlaufzeit bis Maximaldrehzahl ms 9.8 7.1
Thermische Daten Betriebsbereiche
14_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft K/W 2.47 n [min-1] 24-V-System
15_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W 1.16 6000
16_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung s 18.9
V = 24 V
17_ Therm. Zeitkonstante des Antriebs s 1320 5000 CC
18_ Umgebungstemperatur°C -20…+85 4000
Mechanische Daten 3000
19_ Axialspielmm 0.14 V = 12 V CC
VorspannungN 21 2000
Kraftrichtung Zug 1000
20_ Radialspielvorgespannt 0
M [mNm]
21_ Max. axiale Belastung (dynamisch) N 12 0 500 1000
22_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch) N 150 n [min-1] 48-V-System
23_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 110 [12.5] 6000
VCC = 48 V Dauerbetriebsbereich
Weitere Spezifikationen 5000 Kurzzeitbetriebsbereich
24_ Gewicht des Antriebs g 1070 4000
VCC = 24 V
25_ Typischer Geräuschpegel [min-1]dBA 54 [4 000] 3000
Encoder: Schritte pro Umdrehung 4096
2000 VCC = 12 V
Versorgung M12, male 5-polig, L-kodiert 1000
I/O's M12, male 12-polig, A-kodiert 0
0 500 1000 M [mNm]
CANopen-Eingang M8, male 5-polig, B-kodiert
CANopen-Ausgang M8, female 5-polig, B-kodiert maxon Baukastensystem Details auf Katalogseite 32
EtherCAT-Eingang M8, female 4-polig, A-kodiert maxon gear Stufen [opt.] maxon brake
EtherCAT-Ausgang M8, female 4-polig, A-kodiert 354_GPX 52 A/UP 1–3 522_AB 34
355_GPX 52 LN 1–3
Konfiguration
Motorflansch: A-Flansch / C-Flansch
Schnittstellen: CANopen / EtherCAT
Ausgabe April 2020 / Änderungen vorbehalten maxon IDX 315IDX 56 L mit integrierter Elektronik NEW
Antrieb mit Positionier-/Drehzahlsteuerung
Eckdaten: 283/308 W, 794 mNm, 6000 min-1
IDX
M 1:2
Antriebsdaten (provisorisch)
1_ Nominale Versorgungsspannung V 24 48
2_ Nenndrehzahl min-¹ 2750 3500
3_ Nennmoment bei 25°C (max. Dauerdrehmoment) mNm 794 779
4_ Nennmoment bei 40°C (max. Dauerdrehmoment) mNm 704 690
5_ Nennspeisestrom bei 25°C A 11.2 6.7
6_ Nennspeisestrom bei 40°C A 10 6.0
7_ Maximaldrehzahl bei Nennspannung min-¹ 3090 4915
8_ Maximal zulässige Antriebsdrehzahl min-¹ 6000 5000
9_ Maximales Drehmoment (kurzzeitig) mNm 1596 1997
10_ Maximaler Versorgungsstrom (kurzzeitig) A 24 24
11_ Rotorträgheitsmoment des Antrieb gcm² 265 265
12_ Nenn-Betriebsspannung + VCC V 12..48 12..48
13_ Hochlaufzeit bis Maximaldrehzahl ms 5.4 6.9
Thermische Daten Betriebsbereiche
14_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft K/W 2.01 n [min-1] 24-V-System
15_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W 0.76 6000
16_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung s 20.1
5000
17_ Therm. Zeitkonstante des Antriebs s 1450
18_ Umgebungstemperatur°C -20…+85 4000
VCC = 24 V
Mechanische Daten 3000
19_ Axialspielmm 0.14
2000
VorspannungN 21 VCC = 12 V
Kraftrichtung Zug 1000
20_ Radialspielvorgespannt 0
0 500 1000 M [mNm]
21_ Max. axiale Belastung (dynamisch) N 12
22_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch) N 150 n [min-1] 48-V-System
23_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 110 [12.5] 6000
Dauerbetriebsbereich
Weitere Spezifikationen 5000 Kurzzeitbetriebsbereich
VCC = 48 V
24_ Gewicht des Antriebs g 1445 4000
25_ Typischer Geräuschpegel [min-1]dBA 58 [4 000] 3000 VCC = 24 V
Encoder: Schritte pro Umdrehung 4096
2000
VCC = 12 V
Versorgung M12, male 5-polig, L-kodiert 1000
I/O's M12, male 12-polig, A-kodiert 0
0 500 1000 M [mNm]
CANopen-Eingang M8, male 5-polig, B-kodiert
CANopen-Ausgang M8, female 5-polig, B-kodiert maxon Baukastensystem Details auf Katalogseite 32
EtherCAT-Eingang M8, female 4-polig, A-kodiert maxon gear Stufen [opt.] maxon brake
EtherCAT-Ausgang M8, female 4-polig, A-kodiert 354_GPX 52 A/UP 1–3 522_AB 34
355_GPX 52 LN 1–3
Konfiguration
Motorflansch: A-Flansch / C-Flansch
Schnittstellen: CANopen / EtherCAT
316 maxon IDX Ausgabe April 2020 / Änderungen vorbehaltenSie können auch lesen
