MELFA-Robots MAV INNOVATIONSFORUM, 18. APRIL 2018 - Robotik und Sensorik sorgen für Sicherheit und hohe Produktivität
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Robotik und Sensorik
sorgen für Sicherheit
und hohe Produktivität
MELFA-Robots
MAV INNOVATIONSFORUM, 18. APRIL 2018
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.
Mitsubishi Electric - Geschichte
1870 – Yataro Iwasaki, der Gründer des ersten Mitsubishi
Unternehmens
Die Drei Diamanten
1886 – Gründung der Mitsubishi Company
1921 – Gründung der MITSUBISHI ELECTRIC Corporation
1978 – Mitsubishi Electric Europe GmbH / Ratingen
1996 – Mitsubishi Electric Europe B.V., German Branch
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Mitsubishi Electric in Deutschland
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.
Produkte von Mitsubishi Electric
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Größtes Roboterportfolie bis 70 kg
Schnelle und hochpräzise 4- und 6-Achsen Roboter
• Ein Controller für alle Robotermodelle
• Alle Standard-Funktionen ab Werk integriert
• Intuitive Teaching-Box für alle Roboter
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Roboter der RV-F Serie
Model RV-2F(B) RV-2FL(B) RV-4FLM RV-7FM RV-7FLM RV-7FLLM RV-13FM RV-13FLM RV-20FM RV-35/50/70F
W.-Genauigkeit (mm) ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,06 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,07
Traglast (kg) 2 2 4 7 7 7 13 13 20 35/50/70
Reichweite (mm) 504 648 649 713 908 1503 1094 1388 1094 2012 mm
IP-Klasse IP30 IP30 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP65
Optional: — — (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) —
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Roboter RP-AD, FH-F, und RD-F Serie
Model RP-1ADH RP-3ADH RP-5ADH RH-1FHR RH-3FHR RD-1F800 RH-3CH4018 RH-3FH5515 RH-6FH5520 RH-12FH8535 RH-
20FH10035
Genauigkeit ± 0,005 ± 0,008 ± 0,01 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02
(mm)
Traglast (kg) 1 3 5 1 3 1 3 3 6 12 20
Reichweite 150x105 210x148 297x210 550 mm 700 mm 800 mm 400 mm 550 550 850 1000
(mm) (entspricht (entspricht (entspricht
DIN A6) DIN A5) DIN A4)
IP-Klasse IP30 IP30 IP30 IP20 IP54 IP67 IP20 IP20 IP54, IP65 IP54, IP65 IP54, P65
Optional: — — — IP67 ISO-Klasse 3 ISO 3, FDA — (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3)
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Neue FR-Serie - Highlights
• Neuer CR800 Roboter-Controller
• Gesteigerte Leistung
• Neue intelligente Funktionen
• Einfachere Inbetriebnahme
• Integration mit
• Einfaches Setup und Anschluss
• Maximale Kommunikationsmöglichkeiten
• Bessere Safety-Zertifizierung
• Erweiterte Einstellmöglichkeiten
• Sicherheits-SPS-Funktionalität
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Die 4 Stufen der MELFA Safety Lösung
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.
Neue FR-Serie – MELFA SafePlus II
• Anzahl der redundanten Sicherheits-E/A erweitert: 8 Ein- und 4 Ausgänge
• Einfache Sicherheitslogik zur Steuerung von Sicherheits-E/A
• Überwacht die Position des gesamten Arms / Werkzeugs
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.MELFA SafeSkin
• Sensor-Haut für RV-4FLM
• MELFA SafePlus benötigt
• Option mit speziellem Roboter-OS
• Vorteile:
– Innovative Lösung für
Mensch-Roboter-Kooperation
– High-Speed und höchste Präzision mit kooperativen Sicherheitsvorteilen
– Standardroboter mit Sensorik für unterbrechungsfreie Produktion
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Kollaborativer Roboter - MELCoR
• Neuer kollaborativer MELFA-Roboter
• Integrierte Sicherheitsfunktionen
• Vorteile:
– Easy-to-use durch Touch-Teaching
– 3-Wege-Programmierung (Touch-Teaching,
Gadget-Teach, Software)
– Schlankes Design für wechselnde und mobile Aufgaben
– Standardisierte Komponenten 100% Integration in die MELFA-Familie
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Neue Funktionen der RT ToolBox3
RT ToolBox3 Professional
• Integrates SolidWorks® für die
Simulation in der SolidWorks®
3D-CAD-Umgebung
• Automatisierte Programmierung
• Trajektorienerstellung über
Solid-Parts-Oberflächen
• Erweiterte Simulations-
funktionen mit Kollisions-
überwachung
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Freiheit bei der Programmierung
• MELFA Basic VI
– Standard Programmierung nach Basic
– Typische Befehle: Mov (PTP-Bewegung), Mvs
(Linear-Bewegung), Dly (Delay)
• R3-Protokol
– Steuerung des Roboters via Ethernet
– Bahnplanung im Controller aktiv
• Echtzeitschnittstelle (ab Werk integriert)
– Steuerung in Echtzeit, Bahnplanung extern
– z.B. Sensorverfolgung in Echtzeit
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Neue RT ToolBox3 und MELFA Basic
• Neue Funktionen mit MELFA Basic VI Library:
– Functions: Definieren und einbinden
– Bibliotheken erstellen und teilen
• Bibliothek: ASYRIL / DataLogic
– DATALOGIC: Vision-Befehle zur einfachen
Ansteuerung der Datalogic-Kameras
– ASYRIL: Ansteuerung der AsyCubes über Programm:
vordefinierte Befehle zur Teilezuführung
– Kunden-Bibliotheken: Einfache Definition
von Standard-Abläufen
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Cloud-Anbindung der MELFA-Roboter
Wartung Produktivität
Services
OEE Kosten
iQ-R
C-Controller System-
verhalten
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Demozelle SAP Headquarter
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.e-F@ctory – der Lösungsanbieter
Quelle: VDMA
Maschinen Entwicklungsprozess nach dem VDMA:
Herstellung /
Initial- Spezifikation System Inbetrieb-
Spezifikation Implementation
Phase Anforderungen Integration nahme
Systemdesign
Anforder
ung
einer Lösung
Lösung
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Robotik und Sensorik sorgen
für Sicherheit und hohe
Produktivität
Key Account Manager
Horst Burkhart
mav Innovationsforum Kongresshalle Böblingen 18.04.2018Datalogic auf einen Blick
Globaler Technologieführer für automatische Datenerfassung und Prozessautomatisierung ,
in den Bereichen Retail, Manufacturing, Transport & Logistik und Gesundheitswesen.
1.200 Patente
angemeldet und
+ 350 in 51%
Zulassung 24% EMEA 25%
USA APAC
Ungarn
USA Slowakei
Italien Net Promoter Score: 54.3% Autorisierte Händler und
(Benchmark: 37%) Technischer Support weltweit
Vietnam
Brasilien 450 Ingenieure in 11
F&E-Zentren in:
Italien, USA, Vietnam,
China und
Deutschland
www.datalogic.com 20
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary Information45 Jahre Wachstum
1972 GRÜNDUNG In Bologna gegründet
Escort Memory Systems Inc.
1988 EXPANSION IDWare Mobile Computing & Komm.
1997
2001 BÖRSE Notiert am STAR-Segment italienischen
Börse
Minec AB
Laservall SpA
Informatics Inc.
PSC Inc.
2002 EXPANSION Datasensor SpA
2011 Evolution Robotics Retail Inc.
Accu-Sort Systems Inc.
PPT Vision Inc.
2012 Übernahme der Multiwave Photonics SA
INNOVATION
2015 Partnerschaft mit CAEN RFID Srl
2017 EVOLUTION “One Datalogic” Organisation
EXPANSION Übernahme von
SOREDI Touch Systems GmbH
1971 Romano Volta leitet die ersten Versuchsreihen
www.datalogic.com 21
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationInternationale Präsenz
Gesamtumsatz 2016: 576.5 Mio. Euro
www.datalogic.com 22
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationDatalogic mit breitem, innovativem und komplementärem AutoID Angebot www.datalogic.com 23 Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary Information
Innovation und Produktentwicklung
Zentrale SW Programmierung für
Laser und Scanner durch neues
GUI (Graphical User Interface)
“Lighter Marvis”
Qualitätsanalyse:
Grade Profil Target
* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monaten
angekündigt wurden.
www.datalogic.com 24
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationImmediate Reading Mode L.Bassi 25
Produkte für Sicherheit und hohe Produktivität in
Verbindung mit Robotik.
Mehr optische Sicherheit durch neue Safetylösungen
Sentinel Bereichsscanner
SG4 Sicherheitslichtgitter mit erweiterten
Feldbusanschlüssen OpenSAFETY über Powerlink
* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monaten angekündigt wurden.
www.datalogic.com 26
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationSafety Laser Scanner Applikationen
Roboterzellen
Zweitverpackung
Lagerlogistik
FTS
Arbeitsstationen
27Sentinel optische Merkmale
• 275° monitoring plane
• 0,1° angular resolution
• 5,5 m max. Safety Area
• 40 m max. Warning Area
28Produkte für Sicherheit und hohe Produktivität in
Verbindung mit Robotik.
Höhere Produktivität:
durch kleinere Scanner/Sensoren (z.b. Matrix-120 Imager)
⇒ kleinere Maschinen
⇒ weniger Produktionsfläche bei gleicher Produktivität
durch einfachere, schnellere Konfig- Software (für Anlagen-
/Maschinenbauer)
1. DL.code für Imager
2. Lighter für Marvis (2 Produkte (Scanner, Laser) eine SW)
durch verbesserte Kennzeichnung (Lasertechnologie), welche zu
schnellerer Lesung mit weniger Ausschuß/Noreads führt
durch frühzeitiges Erkennen, von schlechter Codequalität in
Verbindung mit Grading
* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monaten angekündigt wurden.
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Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationProdukte für Sicherheit und hohe Produktivität in
Verbindung mit Robotik.
Höhere Produktivität:
durch modernere, schnellere Schnittstellen bzw. Protokolle
=>serielle ersetzen durch Ethernet (OPC / UA / Profinet /
Ethercad / I/O Link… oder Powerlink (OpenSafety….)
durch schnellere Wartung bzw. Komponententausch entstehen
weniger Ausfallzeiten
Speichermodule BM100
Remotezugänge
durch patentierte PackTrack Technologie, sind geringere
Produktabstände beim Tracking möglich
durch schnelle Kommunikation Robotik und Sensorik mit TCP/IP
oder UDP
* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monaten angekündigt wurden.
www.datalogic.com 30
Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary InformationDatalogic hat Lösungen für die gesamte Wertschöpfungskette
31www.datalogic.com 32 Copyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary Information
Datalogic mit Mitsubishi haben Lösungen für die Industrielle Roboterlösung
34Zusammenfassung, Schlussbemerkungen
Robotik und Sensorik sorgen für Sicherheit und hohe
Produktivität:
Optische Sensoren zur Absicherung, sowie moderne, schnelle Schnittstellen
der Komponenten im Systemverbund von Mitsubishi Electric Robotern und
Datalogic Produkten erhöhen die Produktivität und Sicherheit für
Anlagenbauer wie auch Endkunden, mit dem Ziel der Umsetzung unter dem
Industrie 4.0 Gedanken!
35Mobile Platformen mit MELFA
COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.Richten Sie Fragen an:
horst.burkhart@datalogic.com
Martin.Muehlbauer@meg.mee.com
37COPYRIGHT © 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. ALL RIGHTS RESERVED.
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