Spindelhubgetriebe | Screw jacks - TEA Hamburg
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Programm System
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
HGS01
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
2020 edition – We reserve the right to make dimensional and structural changes. We accept no liability for changes or printing errors.
Inhaltsverzeichnis | Table of contents
Allgemein Seite HGS 06-24
General Page HGS 06-24
Eigenschaften, Optionen, Vorteile, Anwendungen Seite HGS 06-09
Properties, options, advantages, applications Page HGS 06-09
Funktionsweise der beiden Versionen Seite HGS 10
Function of both versions Page HGS 10
Bestell-Nr. Übersicht Seite HGS 11
Part number overview Page HGS 11
Bitte senden Sie uns eine Anfrage mit Ihrer Anforderung / Ihrer Anwendung! Gerne besprechen wir mit Ihnen die
HGS 12-15
Situation und helfen Ihnen einen geegneten Lösungsansatz zu finden. Bei der Auswahl eines geeigneten
Lösungsansatz, Konstruktion und Dimensionierung
Analyse und
Seite
Spindelhubgetriebes sind wir ebenfalls behilflich.
Definition
Unabhängig von der Art Ihrer Herausforderung - eine Anfrage bei uns lohnt sich in jedem Fall.
Analysis and
Please send us an inquiry with your requirements / your application. We are happy to discuss the application with you
definition
and help you finding the best solution. We also support you with the selection of a suitable screw jack.
Regardless of the type of challenge that you are confronting - it is always worthwhile to place an inquiry with us.
Method of resolution, development and dimensioning Page HGS 12-15
Beanspruchung Umgebungsbedingungen Sicherheitsaspekte
1. Zug- oder Druckbelastung 1. Aggressive Medien 1. Maschinenrichtlinie
2. Knickung 2. Korrosion 2. TÜV-Vorschriften
3. Hubgeschwindigkeit 3. Feuchtigkeit, Temperatur 3. Gesetze
4. Biegekritische Drehzahlen 4. Verschmutzte Umgebung 4. Personenschutz
Machbarkeits- 5. Späne, Schweißspritzer 5. Schutz von teuren Anlagen
5. Einschaltdauer
studie
Exposure Environmental conditions Safety aspects
Feasibility study 1. Aggressive media 1. Machinery Directive
1. Tensile- or pressure load
2. Buckling 2. Corrosion 2. Technical control board specs
3. Feed rate 3. Humidity, temperature 3. Laws
4. Critical bending speed 4. Dirty environment 4. Personal protection
5. Duty cycle 5. Swarf, welding splatters 5. Expensive plants/machines
Aufbau und Inbetriebnahme Seite HGS 16
1. Angebot
Entwurf 2. CAD-Daten
Draft 1. Quotation
2. CAD data
Mounting and commissioning Page HGS 16
1. Bestellung
Realisierung 2. Lieferung
3. Aufbau / Montage
Implemen- 4. Inbetriebnahme
tation 1. Purchase order
2. Shipment
3. Installation / Mounting
4. Commissioning
Berechnungen - Wirkungsgrade, Leerlaufmomente Seite HGS 17
Lastfall 1 | Load case 1 Calculation - efficiencies and no-load torques Page HGS 17
500
Spindeldrehzahl | Turning speed
400
300
Berechnungen - kritische Knickkraft Seite HGS 18-19
200
TR60x9
TR50x8
Calculation - critical buckling force Page HGS 18-19
TR40x7
100 TR30x6
TR24x5
TR20x4
TR18x4
HGS 20-21
TR14x4
0
1000
Spindellänge | Screw length
1500 2000 2500 3000
Berechnungen - biegekritische Drehzahl Seite
Calculation - bending critical screw rotation Page HGS 20-21
F vH Berücksichtigung der Seitenkräfte, Antriebsmomente, Radiallasten Seite HGS 22
Fs Consideration of lateral forces, input drive torques and radial loads Page HGS 22
HGS 23
FR
Berechnung des Motor-Antriebsmomentes Seite
MR nR FA
Calculation of the motor input torque Page HGS 23
Berücksichtigung der Wärmebilanz Seite HGS 24
Consideration of the heat balance Page HGS 24
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
HGS02
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
2020 edition – We reserve the right to make dimensional and structural changes. We accept no liability for changes or printing errors.
Inhaltsverzeichnis | Table of contents
Spindelhubgetriebe, stehend Seite HGS 25-39
Screw jacks, axial moving screw Page HGS 25-39
Funktionsprinzip Seite HGS 25
Functional principle Page HGS 25
Typische Anwendungen Seite HGS 26
Typical applications Page HGS 26
Checkliste - Bemessungsgrößen, Ausstattung, Anordnung Seite HGS 27-28
Checklist - design values, configuration, arrangement Page HGS 27-28
Überblick technische Daten Seite HGS 29
Overview technical data Page HGS 29
Datenblätter TSE2-SN/SL..TSE100-SN/SL Seite HGS 30-35
Data sheets TSE2-SN/SL..TSE100-SN/SL Page HGS 30-35
Lasten bis 100 Tonnen TSE150-SN/SL..TSE1000-SN/SL Seite HGS 36
Loads up to 100 tons TSE150-SN/SL..TSE1000-SN/SL Page HGS 36
Spindelhubgetriebe mit Kugelumlauftrieb KGT Seite HGS 37
Screw jacks with safety trap nut KGT Page HGS 37
Spindelhubgetriebe mit Sicherheitsfangmutter SFM Seite HGS 38
Screw jacks with safety trap nut SFM Page HGS 38
Stellantrieb mit Kardanadaptern Seite HGS 39
Actuator with pivot bearing plates Page HGS 39
Spindelhubgetriebe, stehend - Anbauteile Seite HGS 40-48
Screw jacks, axial moving screw - add. parts Page HGS 40-48
Stehende Spindel Seite HGS 40
Axial moving screw Page HGS 40
Befestigungsflansch, Ausdreh- und Verdrehsicherung Seite HGS 40
Mounting flange, screw out protection and anti rotation device Page HGS 40
Gabelkopf, Gelenkkopf, Schwenklagerkopf Seite HGS 41
Clevis head, Rod end, Svivel bearing head Page HGS 41
Kardanadapterplatten und Kardanbolzen Seite HGS 42
Pivot bearing plates and pivot pins Page HGS 42
Handrad und Schmierstoffgeber Seite HGS 43
Hand wheel and lube dispenser Page HGS 43
Schutzkappe und Schutzrohr Seite HGS 44
Protection cap and protection tube Page HGS 44
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Endschalter Seite HGS 45
Limit switches Page HGS 45
Faltenbälge und Spiralfederabdeckungen Seite HGS 46-47
Protective bellows and spiral spring covers Page HGS 46-47
Längenermittlung für Spindel und Schutzrohr Seite HGS 48
Length calculation for screw and protection trube Page HGS 48
HGS03
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Inhaltsverzeichnis | Table of contents
Spindelhubgetriebe, rotierend Seite HGS 49-63
Screw jacks, rotating screw Page HGS 49-63
Funktionsprinzip Seite HGS 49
Functional principle Page HGS 49
Typische Anwendungen Seite HGS 50
Typical applications Page HGS 50
Checkliste - Bemessungsgrößen, Ausstattung, Anordnung Seite HGS 51-52
Checklist - design values, configuration, arrangement Page HGS 51-52
Überblick technische Daten Seite HGS 53
Overview technical data Page HGS 53
Datenblätter TSE2-SN/SL..TSE100-SN/SL Seite HGS 54-59
Data sheets TSE2-SN/SL..TSE100-SN/SL Page HGS 54-59
Lasten bis 100 Tonnen TSE150-SN/SL..TSE1000-SN/SL Seite HGS 60
Loads up to 100 tons TSE150-SN/SL..TSE1000-SN/SL Page HGS 60
Spindelhubgetriebe mit Kugelumlauftrieb KGT Seite HGS 61
Screw jacks with ball screw set KGT Page HGS 61
Spindelhubgetriebe mit Sicherheitsfangmutter SFM Seite HGS 62
Screw jacks with safety trap nut SFM Page HGS 62
Spindelhubgetriebe, rotierend - Anbauteile Seite HGS 64-71
Screw jacks, rotating screw - additional parts Page HGS 64-71
Rotierende Spindel Seite HGS 64
Rotating screw Page HGS 64
Flanschlager, Flanschmutter Seite HGS 64
Flange bearing, flange nut Page HGS 64
Duplexmutter, Sicherheitsfangmutter, Ausgleichsscheiben Seite HGS 65
Duplex nut, Safety trap nut, Levelling discs (calotte discs) Page HGS 65
Kardanadapterplatten, Kardanmutter und Kardanbolzen Seite HGS 66-67
Pivot bearing plates, pivot bearing nut and pivot pins Page HGS 66-67
Handrad und Schmierstoffgeber Seite HGS 68
Hand wheel and lube dispenser Page HGS 68
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Faltenbälge und Spiralfederabdeckungen Seite HGS 69-70
Protective bellows and spiral spring covers Page HGS 69-70
Längenermittlung für Spindel und Schutzrohr Seite HGS 71
Length calculation for screw and protection tube Page HGS 71
HGS04
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Inhaltsverzeichnis | Table of contents
Spindelhubanlagen und Motoranbau Seite HGS 72-79
Screw jack systems an motor mounting Page HGS 72-79
Verbindungswellen TW Seite HGS 72-74
Connecting shafts TW Page HGS 72-74
Verbindungswellen TJ Seite HGS 75
Connecting shafts TJ Page HGS 75
Stehlager und Wellenzapfen Seite HGS 76
Pedestal bearing and shaft extension Page HGS 76
Standard Klauenkupplung Seite HGS 77
Standard Jaw coupling Page HGS 77
Motor adapter Seite HGS 78
Motor adaptor Page HGS 78
Motoranbau Seite HGS 79
Motor mounting Page HGS 79
Sonderlösungen für Hub- und Positionieranwendungen Seite HGS 80-83
Special solutions for lifting- and positioning applications Page HGS 80-83
Schnellhubgetriebe, Zahnstangen-Hubgetriebe Seite HGS 80
Fast lifting screw jacks, Gear rack drives Page HGS 80
Seewasserfeste Spindelhubgetriebe Seite HGS 81
Sea water resistant screw jacks Page HGS 81
Teleskopspindeln Seite HGS 82
Telescopic screws Page HGS 82
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Schubketten Seite HGS 83
Linear chains Page HGS 83
HGS05
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Eigenschaften, Optionen Properties, options
Allgemein General
Spindelhubgetriebe als lineare Bewegungsantriebe finden überall dort Screw jacks as linear movement drives are applicable wherever
Verwendung, wo kontrollier- und steuerbare Hub-, Senk-, Vorschub-, controllable, lifting, lowering, pushing, pressing, tilting, swivelling and
Druck-, Kipp-, Schwenk- und ähnliche Bewegungsabläufe mit millimeter- similar movement sequences involving positioning, with millimeter
genauer Positionierung stufenlos auszuführen sind, d.h. wo Drehbewe- accuracy, have to be realized in a constantly variable (i.e. step less) manner,
gungen in Linearbewegungen umgesetzt werden müssen. Hierbei ist es i.e. where rotational movements have to be converted into linear
unerheblich, ob diese horizontal, vertikal, schräg, schiebend oder ziehend movements. It is insignificant whether the linear movements are
erfolgen. Eine einwandfreie Funktion ist in allen Einbaulagen horizontal, vertical, slant, with pressure- or tensile load. A perfect
gewährleistet. function is guaranteed in all mounting positions.
Eigenschaften Properties
Unsere Spindelhubgetriebe basieren auf einem Baukastensystem und er- Our screw jacks are based on a construction kit system and allow a high
möglichen dadurch eine hohe Flexibilität, ein weites Einsatzgebiet, sowie flexibility, a wide range of applications as well as a high power density at
eine hohe Leistungsdichte bei guter Kosteneffizienz. Durch vielfältige good cost efficiency. Due to manifold additional parts they are suitable for
Anbaukomponenten sind sie für die verschiedensten Anwendungen im various applications mainly in the higher load range. We supply screw jacks
vornehmlich höheren Lastbereich geeignet. Wir liefern Spindelhubgetrie- with loads from 2kN (200kg) up to max. 1000kN (100 tons). Using connec-
be für Lasten von 2kN (200kg) bis max. 1000kN (100 Tonnen). Über Ver- ting shafts and bevel gearboxes multiple screw jacks can be combined to
bindungwellen und ggf. Kegelradgetriebe lassen sich mehrere Spindelhub- significantly increase the total load capacity of the system. Every screw jack
getriebe zu Spindelhubanlagen kombinieren und damit die Gesamtlast is configured according to customers needs out of the components of the
vervielfältigen. Jedes Hubgetriebe wird nach den Anforderungen des construction kit. You only pay for the components you really need.
Kunden aus standardisierten Einzelkomponenten des Baukastens zusam- Our technicians are happy to help you with the selection and configuration.
men gesetzt. Sie zahlen nur die Komponenten die Sie auch benötigen!
Unsere Techniker helfen gern bei der Auswahl und Konfiguration.
Allgemeine technische Daten | General technical data
Parameter Parameter Einheit / Unit Wert / Value
Max. Last pro Spindelhubgetriebe Max. load per screw jack [N] 2kN..100kN
Max. Hub - bei Drucklast nur begrenzt durch Spindel-Knickung, Max. stroke - at pressure load only limited due to screw 3000mm
bei R-Version mit rotierender Spindel auch begrenzt durch buckling, for R version with rotating screw [mm] länger auf Anfrage
biegekritische Drehzahl also limited due to critical bending speed longer on request
[mm/Umdrehung]
Vorschubgeschwindigkeit pro Antriebsumdrehung (Motorumdrehung) Feed rate per input revolution (motor revolution) 0,2..1
[mm/revolution]
Vorschubgeschwindigkeit bei n1=1800 min-1 Feed rate at n1=1500 rpm [mm/s] 5..25
Positioniergenauigkeit (Wiederholgenauigkeit) Positioning accuracy (repeat accuracy) [mm] 0,05
Steigungsgenauigkeit mit Trapezspindel Pitch accuracy with trapezoidal screw [mm] ±0,2/300mm
Max. Axialspiel bei Wechsellast mit Trapezspindel Max. axial play at alternating load with trapezoidal screw [mm] 0,4
Selbsthemmung Für eingängige Trapezspindel Self locking effect for trapezoidal screw with one start bedingt| conditional
Steigungsgenauigkeit mit Kugelumlaufspindel Pitch accuracy with ball screw [mm] ±0,05/300mm
Max. Axialspiel bei Wechsellast mit Kugelumlaufspindel Max. axial play at alternating load with ball screw [mm] 0,08
Selbsthemmung für Kugelumlaufspindel Self locking effect for ball screw Keine / NO!
Material: Gehäuse Material: housing Aluminium Aluminum
Material: Mutter Material: nut Bronze Bronze
Material: Schnecke Material: Worm shaft Stahl (Edelstahl) Steel (Stainless steel )
Optionen Options
• Verstärkte Spindel für rotierende Version • Reinforced screw for rotating version
• Zwei- oder mehrgängige Spindel • screw with two or more starts
• Edelstahlspindel • stainless steel screw
• Edelstahlschnecke • stainless steel worm shaft
• Schmierung für Getriebe und Spindel • lubrication for gear box and screw with
mit Lebensmittelfett food grease
• Schwenklager-Schutzrohr • Support tube for pivot bearing
(mit Kardan-Auge) (with pivot eye)
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Sonderbauformen Special designs
• Langhubgetriebe (Solar-Tracker) • Long stroke screw jack (solar tracker)
• Gehäuse aus Aluminiumbronze • Housings out of aluminum bronze
CuAl10Fe5Ni5 (golden) CuAl10Fe5Ni5 (gold-coloured)
=> Seewasserfest, => see water resistant
=>hohe Abriebfestigkeit, => high resistance against abrasion
=>hohe Zunderbeständigkeit => high resistance against oxidation (tinder)
HGS06
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Vorteile und Anwendungen Advantages and Applications
Vorteile Advantages
• Hohe Flexibilität durch Baukastensystem • High flexibility due to construction kit
• Hoher Lastbereich 2kN..100kN pro Spindelhubgetriebe • High load range 2kN..100kN per screw jack
• Robust, geeignet für verschiedenste Umgebungen • Robust, suitable for various environments
• Elektrischer Antrieb über unterschiedlichste Motortypen möglich • Electrical drive over different motor types possible
• Handantrieb bzw. Notentriegelung möglich • Hand drive respective emergency release possible
• Bei Zuglast theoretisch unbegrenzter Hub - Bei Drucklast Knickung und • Under tensile load theoretically unlimited stroke – consider buckling
bei rotierender Spindel biegekritische Drehzahl beachten! under pressure load and critical bending speed for rotating screw
• Bei eingängiger Trapezgewindespindel hohe Selbsthemmung durch • High self-locking effect with one start trapezoidal screw in combination
Kombination von Spindel und Schneckengetriebe im Antrieb. with the driving worm gear box
• Bei mehrgängiger Trapezgewindespindel und gleichzeitigen Stößen • Trapezoidal screw with more than one start in combination with
oder Vibrationen kann ein Bremsmotor notwendig werden vibrations or impacts can require a brake motor
• Kugelumlaufspindeln müssen mit Bremsmotor verbaut werden • Ball screws have to be mounted with a brake motor
• Äußerste Langlebigkeit (Bronzemuttern; Dauerschmierung) • Extreme durability
• Schneckengetriebe lebensdauergeschmiert • Life time lubricated worm gear box
• Minimaler Wartungsaufwand • Minimum maintenance efforts
• Präventive Verschleißkontrolle für Spindel und/oder Mutter • Preventative wear monitoring for the screw and /or nut
• Zweites Wellenende kann Encoder aufnehmen für Steuerung • Second drive shaft can host encoder for control unit
• Mechanisch realisierter Synchronlauf durch Verbindungswellen • Mechanical realised synchronous movement with connecting shafts
• Mehrere Spindelhubgetriebe können mechanisch zu Spindel- • Several screw jacks can be combined to screw jack systems – Please
hubanlagen kombiniert werden - Kontaktieren Sie bei mehr als contact our technicians in case of more than 6 screw jacks in
6 Hubgetrieben pro Anlage bitte unbedingt unsere Technik! one system
• Korrosionsresistent durch Aluminiumdruckgußgehäuse in • Corrosion resistant due to die cast aluminum housing in
Kombination mit Edelstahlspindel und, wenn nötig, Edelstahl- combination with stainless steel screw and if necessary stainless
Schneckenwelle steel worm shaft
• Diverse Sonderausführungen z.B. seewasserfeste oder komplett • Several special versions such as seawater resistant or completely
unmagnetische Ausführung möglich non-magnetic layout possible
Anwendungen Applications
• Heben, Drücken, Ziehen, Schwenken, Kippen von Lasten • Lifting, pushing, tracking, swiveling, tilting of loads
• Bewegen von Bauteilen (Türen, Klappen, Luken) • Movement of components (doors, covers, holds)
• Positionieren • Positioning
• Hohe Lasten • High load range
• Überall wo Synchronlauf ohne aufwändige Steuerung realisiert • Whenever synchronous movement needs to be realised without an
werden soll extensive control unit
• Raue, feuchte, leicht aggressive Umgebungen • Rough, humid, semi aggressive environments
• Einsatz bei Spänen, Schweißspritzern, Schüttgut (Kies) • Use with swarf, welding splatters, bulk goods
• Unempfindlich gegenüber Stößen, Vibrationen • Non sensitive against impacts, vibrations
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
HGS07
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Praktische Anwedungen | Practical applications
1 2
3 4 5
1. Verpackung 1. Packaging
Richtige Höheneinstellung für das Befüllen Correct height setting for filling
2. Forschung 2. Research
Exaktes Positionieren der Messeinrichtung für die Sonnenstrahlung Exact positioning of the measuring instrument for sunlight
3. Sonnenschirm 3. Parasol
Öffnen und Schließen des Schirms Opening and closing the parasol
4. Silodeckel 4. Silo cover
Kontrolliertes Verschließen und Öffnen der Deckel Controlled closing and opening of the cover
5. Textilindustrie 5. Textile industry
Zuverlässiges Positionieren trotz Vibrationen Reliable positioning despite vibrations
6. Solartracker 6. Solar tracker
Feinpositionierung des Solarpanels Fine positioning for solar panels
7. Raumfahrt 7. Space Travel
Exaktes Nivellieren, dank einzeln steuerbarer Hubgetriebe Exact levelling due to individually controllable lifting jacks
8. Hubwagen 8. Lifting carriage
Handpositionierung von Rohren Manual positioning of pipes
9. Garagenlift 9. Garage lift
Platzsparende Lösung durch 2. Ebene Space saving solution through second level
10. Vakuumkammer 10. Vacuum chamber
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Positionieren und Verstellen der Kammer Positioning and adjusting the chamber
11. Produktionsmaschine 11. Production machine
Ein Motor treibt mechanisch synchronisiert vier Hubgetriebe an One motor drives four screw jacks, mechanically synchronized
12. Silo 12. Silo
Aufbau- und Hebehilfe für den Großsilobau Installation and lifting help for large silo construction
HGS08
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Praktische Anwendungen | Practical applications
7
6 8 9
10
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
11 12
HGS09
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
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Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Funktionsweise der beiden Versionen Function of the both versions
Spindelhubgetriebe mit stehender Spindel Screw jack with axial moving screw
Das Schneckenrad ist mit einem Muttergewinde ausgeführt und wandelt The worm wheel is provided with an inner thread and converts the rota-
die Drehbewegung des Schneckenrades in eine Axial-bewegung der Spin- tional movement into an axial movement of the screw when the latter is
del um, wenn die Spindel am Drehen gehindert wird (gegeben durch die prevented from rotating (through its design or by means of an
Konstruktion oder durch eine Verdrehsicherung im Schutzrohr). anti-rotation lock in the protection tube).
Bild1: Versionen mit stehender Spindel | Fig.1: Versions with axial moving screw
Spindelhubgetriebe mit rotierender Spindel Screw jacks with rotating screw
Die Spindel ist mit dem Schneckenrad fest verbunden und dreht sich mit. The screw has a fixed connection to the worm wheel and rotates with it.
Die Mutter schraubt sich daher auf und ab wenn sie selbst durch die The nut therefore screws itself up and down if its rotation is locked by the
Konstruktion am Mitdrehen gehindert wird. construction design.
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Bild2: Versionen mit rotierender Spindel | Fig.2: Versions with rotating screw
HGS10
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Bestell-Nr. Übersicht | Part number overview
29
28
25
21
29
28
31 29
28
32 33 22
30 26
34
36
35
25
23 27 36
24
Wichtigste Teilenummern beider Versionen | Most important part numbers for both versions
Nr. Bestell-Nr. Seite Seite
Beschreibung Description
No. Part no. Page Page
1 TSE_ _ _ -S_ Spindelhubgetriebe, stehend Screw jack with axial moving screw HGS 30-HGS 36
KGT Spindelhubgetriebe stehend mit Kugelgewindetrieb Screw jack with axial moving ball screw
2 HGS 37-HGS 37
X/54- - auf Anfrage - on request
Spindelhubgetriebe stehend mit Screw jack with axial moving screw
3 TSE _ _ _ -S_-SFM HGS 38
Version with axial moving screw
Sicherheitsfangmutter with safety trap nut
4 TSE _ _ _-TS Stehende Trapezgewindespindel Axial moving, trapezoidal screw HGS 40
Stehende Version
5 TSE_ _ _ TS-AS Stehende Spindel mit Ausdrehsicherung Axial moving screw with screw out protection HGS 40
6 TSE_ _ _ TS-VS Stehende Spindel mit Verdrehsicherung Axial moving screw with anti rotation lock HGS 40
7 TSE_ _ _ -BF Befestigungsflansch Mounting flange HGS 40
8 TSE_ _ _ -GK Gabelkopf Clevis head (Fork head) HGS 41
9 TSE_ _ _ -KGK Kugelgelenkkopf Rod end HGS 41
10 TSE_ _ _ -SLK Schwenklagerkopf Swivel bearing head HGS 41
11 TSE_ _ _ -SR Schutzrohr Protection tube HGS 44
12 TSE-ESI Endschalter induktiv Limit switch inductive HGS 45
13 TSE-ESM Endschalter mechanisch Limit switch mechanical HGS 45
14 TSE_ _ _ -R_ Spindelhubgetriebe, rotierend Screw jack, rotating HGS 54-HGS 60
15 TSE _ _ _ -TRZ rotierende Trapezgewindespindel rotating trapezoidal screw HGS 64
Version with rotating screw
16 TSE_ _ _ -FL Flanschlager Flange bearing HGS 64
Rotierende Version
17 TSE_ _ _ -DM / -FM Duplexmutter / Flanschmutter Duplex nut / Flange nut HGS 65
18 TSE_ _ _ -R-SFM Sicherheitsfangmutter incl. Duplexmutter Safety trap nut incl. duplex nut HGS 62, HGS 65
19 TSE_ _ _ -KAM Kardanadapter für Duplex- oder Flanschmutter Pivot bearing adapter for duplex- or flange nut HGS 66
20 TSE_ _ _ -TRMFL Mitnahmeflansch Carrier flange HGS 66
21 TSE_ _ _ -KS Ausgleichsscheiben (Kugelscheiben) Levelling discs (Calotte disks) HGS 65
22 X/54- rotierender Kugelgewindetrieb - Auf Anfrage Rotating ball screw set - on request HGS 61
23 TSE_ _ _ -KAL Kardanadapter lang Pivot bearing plate HGS 41, HGS 67
24 TSE_ _ _ -KAK Kardanadapter kurz Pivot bearing plate HGS 41, HGS 67
Anbauteile beide Vers.
Parts for both versions
25 TSE_ _ _ -KB Kardanbolzen Suspension bolt HGS 41, HGS 67
26 HR- Handrad Hand wheel HGS 43-HGS 68
27 TSE_ _ _ -SK Schutzkappe Protection cap HGS 44
28 FB- Faltenbalg Protective bellow HGS 46, HGS 69
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
29 SF- Spiralfederabdeckung Spiral spring cover HGS 47, HGS 70
30 SSG- Schmierstoffspender Lubricant dispenser HGS 43-HGS 68
31 TSE_ _ _ -MOA Motoradapter Motor adapter HGS 78
Motor
32 AT_ _ _ / T_ _ _ Motor / Bremsmotor Motor / Brake motor HGS 79 E06-E19
33 050GEB ...100GEB Flexible Kupplung Flexible coupling HGS 77 K&&-K&&
34 TJ- Verbindungswellen Stahlrohr Connecting shaft, steel tube HGS 75
Anlagen
Systems
35 TW- Verbindungswellen Aluminium Connecting shaft, Aluminum HGS 74
36 BG_ _ Kegelradgetriebe Bevel gearboxes GK&&-GK&&
HGS11
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
2020 edition – We reserve the right to make dimensional and structural changes. We accept no liability for changes or printing errors.Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Lösungsansatz | Approach
Bitte senden Sie uns eine Anfrage mit Ihrer Anforderung / Ihrer Anwendung! Gerne besprechen wir mit Ihnen die
Situation und helfen Ihnen einen geeigneten Lösungsansatz zu finden. Bei der Auswahl eines geeigneten
Analyse und
Spindelhubgetriebes sind wir ebenfalls behilflich.
Definition
Unabhängig von der Art Ihrer Herausforderung - eine Anfrage bei uns lohnt sich in jedem Fall.
Analysis and
Please send us an inquiry with your requirements / your application. We are happy to discuss the application with
definition
you and help you finding the best solution. We also support you with the selection of a suitable screw jack.
Regardless of the type of challenge that you are confronting - it is always worthwhile to place an inquiry with us.
Beanspruchung Umgebungsbedingungen Sicherheitsaspekte
1. Zug- oder Druckbelastung 1. Aggressive Medien 1. Maschinenrichtlinie
2. Knickung 2. Korrosion 2. TÜV-Vorschriften
3. Hubgeschwindigkeit 3. Feuchtigkeit, Temperatur 3. Gesetze
4. Biegekritische Drehzahlen 4. Verschmutzte Umgebung 4. Personenschutz
Machbarkeits- 5. Späne, Schweißspritzer 5. Schutz von teuren Anlagen
5. Einschaltdauer
studie
Exposure Environmental conditions Safety aspects
Feasibility study 1. Aggressive media 1. Machinery Directive
1. Tensile- or pressure load
2. Buckling 2. Corrosion 2. Technical control board specs
3. Feed rate 3. Humidity, temperature 3. Laws
4. Critical bending speed 4. Dirty environment 4. Personal protection
5. Duty cycle 5. Swarf, welding splatters 5. Expensive plants/machines
1. Angebot
Entwurf 2. CAD-Daten
Draft 1. Quotation
2. CAD data
1. Bestellung
Realisierung 2. Lieferung
3. Aufbau / Montage
Implemen- 4. Inbetriebnahme
tation 1. Purchase order
2. Shipment
3. Installation / Mounting
4. Commissioning
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
HGS12
Ausgabe 2020 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten.
2020 edition – We reserve the right to make dimensional and structural changes. We accept no liability for changes or printing errors.Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Lösungsansatz und Auslegung | Approach and dimensioning
Konstruktionshinweise | Development hints
S-Version, stehende Spindel R-Version, rotierende Spindel
S version, axial moving screw R version, rotating screw
Parameter laut Checkliste Parameter laut Checkliste
Parameters acc. to checklist Parameters acc. to checklist
(HGS27-HGS28) (HGS51-HGS52)
Vorauswahl der Getriebegrösse Vorauswahl der Getriebegrösse
Preselection of the screw jack size Preselection of the screw jack size
(HGS30-HGS36) (HGS54-HGS60)
Belastung auf Zug Belastung auf Druck Belastung auf Druck Belastung auf Zug
Tensile load Pressure load Tensile load Pressure load
Berechnung der Knickung Berechnung auf Knickung Biegekritische Drehzahl
Buckling calculation Buckling calculation Critical turning speed
(HGS18-HGS19) (HGS18-HGS19) (HGS20-HGS21)
Minimaler Minimaler
Spindeldurchmesser Spindeldurchmesser
(evtl. grösseres Getriebe wählen (evtl. grösseres Getriebe
und erneut prüfen!) wählen und erneut prüfen)
Minimum screw diameter Minimum screw diameter
(when necessary select bigger (when necessary select bigger
size and check size and check
again) again)
Anordnung der Anlage Auslegung des Motors Anordnung der Anlage
Arrangement of the system Calculation of the motor size Arrangement of the system
(HGS28) (HGS22-HGS23) (HGS52)
max. Kräfte
u. Momente prüfen
(evtl. grösseres Getriebe
wählen und erneut prüfen)
Check max. loads and torques
(when necessary select bigger
size and check
again)
Anbauteile | Additional parts Anbauteile | Additional parts
(HGS28, HGS40-HGS47) (HGS52, HGS64-HGS70)
Längenermittlung: Spindel
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Längenermittlung: Spindel, Schutzrohr
Length calculation: screw, protection tube Length calculation: screw
(HGS48) (HGS71)
Anfrage / Bestellung
Inquiry / Order
Hinweis: Bitte geben Sie bei Anfragen und Bestellungen immer die Parameter laut Checkliste an, damit wir Ihre Auslegung prüfen können!
Attention: In inquiries and orders please always indicate the parameters acc. to the checklist, enabling us to check your dimensioning.
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Konstruktion und Auslegung Development and dimensioning
Allgemein General
Die Versionsauswahl, Ausstattung und Dimensionierung eines Spindelhubgetriebes The selection of the version, the configuration and dimensioning is determined by
bestimmt der Kunde, da wir die konstruktiven Bedingungen wie Einsatzort und die the customer, since we are not familiar with the construction conditions like the
Einsatzart nicht kennen. Auf Wunsch sind wir bei Auswahl und Auslegung behilflich place of application and the type of operation. If desired, we can help with the
und erstellen Berechnungen auf Basis Ihrer Leistungsparameter als Vorschlag. selection and design of the layout, and can generate calculations based on your
Die Getriebe sind entsprechend der im Katalog dargestellten Last und Einschaltdauer rating parameters as suggestions. The gearboxes are developed in accordance with
für industrielle Verwendung konzipiert. the load and duty cycle shown in the catalogue, for industrial purposes.
Für darüber hinaus gehende Anforderungen erbitten wir Ihre Anfrage. For any requirements over and above these we like you to send us your inquiry.
Hubgeschwindigkeit beschleunigen Increasing the lifting speed
• zweigängige Spindel mit höherer Steigung: Erhöhung der • Screw with two starts with higher pitch: Increasing of the feed rate
Vorschubgeschwindigkeit (max. Eintriebsmoment beachten, (consider max. input drive torque, reduced self-locking effect, brakes may
verringerte Selbsthemmung, ggf. Bremse notwendig!) be required)
• Bei R-Version Spindel des nächst größeren Getriebes als verstärkte • For R-version the screw of the next bigger screw jack can be used
• Spindel möglich - je nach Getriebegröße etwas größere Steigung / as reinforced screw - depending on the gearbox size, somewhat
Hubgeschwindigkeit greater pitch / lifting speed
• Kugelgewindespindel: verschiedene Steigungen zur Auswahl • Ball screw: different pitches available
• Frequenzumrichter: Motordrehzahl auf über 1500 bis max.1800 min-1 erhöhen • Frequency inverter: The motor rotation speed can be increased to
more than 1500 up to max. 1800rpm
Hubgeschwindigkeit verlangsamen Reduction of the lifting speed
• Motor mit höherer Polanzahl / kleinerer Drehzahl (6-, 8-polig), • Motors with a higher number of poles/lower rotation speed (6-, 8-pole),
langsam drehender Servo- oder Schrittmotor slow turning servo- or stepper motor
• Frequenzumrichter: Achtung: bei längerem Betrieb unter 25 Hz ist • Frequency inverter Attention: in case of longer operation below
eine ausreichende Kühlung des Motors nötig, z.B.: Fremdlüfter) 25 Hz, sufficient motor cooling must be ensured, e.g.: external fan
• Getriebemotor: (maximales Eintriebsmoment beachten!) • Gear motor (Consider maximum input drive torque)
• in Spindelhubanlagen Kegelradgetriebe mit Untersetzung wählen • In screw jack systems choose bevel gearbox with reduction
Temperatur und Einschaltdauer Temperature and duty cycle
Spindelhubgetriebe sind grundsätzlich nicht für Dauerbetrieb geeignet. In Screw jacks are generally not suitable for continuous operation. In borderline
Grenzfällen ist ein größeres Getriebe zu wählen oder unsere Technik zu kontaktieren cases, choose a bigger gearbox size or contact us. The operating temperature may
Die Betriebstemperatur darf 80°C nicht übersteigen (höhere Temperaturen not exceed 80°C (higher temperature upon request).
ggf. auf Anfrage).
Parallelität und Rechtwinkligkeit Parallelism and rectangularity
Auf Parallelität und Rechtwinkligkeit der Attention must be paid to parallelism and
Anschraubflächen, Getriebe, Muttern und rectangularity of the screw-on surfaces,
Führungen zueinander ist zu achten, gearboxes, nuts and guides to each other as
desgleichen auf genaue Fluchtung der Getriebe, well as to the alignment of the gearbox,
Stehlager, Verbindungswellen und Motor. Bei pedestal bearing, connecting shaft and motor.
Schweißkonstruktionen kann es trotz exakter Despite exact working in welded constructions
Arbeitsweise zu Fehlern in der Geometrie kom- geometry errors can occur. Here, the
men. Folgendes ist zu beachten: Die Paralleli- following must be remembered: The paralle-
tät der Spindeln zueinander und zu den Führun- lism of the screws to each other and to the
gen muss gewährleistet sein, da sich die Anlage guides must be guaranteed. Otherwise the
sonst verklemmen kann. Auch die Befestigungs- system can get stuck during operation. Also, the
flächen der Getriebe müssen exakt im rechten screw-on surfaces of the gearbox must be
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Winkel zu den Führungen stehen, sonst entste- exactly in right angle to the guides, otherwise
hen Verklemmungen. Schneller Verschleiß und/ jamming can occur. This results in faster we-
oder Zerstörung der Anlage sind die Folge. ar and / or destruction of the system. Basically,
Grundsätzlich müssen auch die Anbauflächen mounting surfaces for the nuts must also be at
für die Muttern rechtwinklig sein. Eine Mutter a right angle. A nut with levelling discs can work
mit Kugelscheiben KS kann hier einen Ausgleich as compensation here. Another possibility of
schaffen. Eine weitere Möglichkeit, Ungenauig- balancing out certain inaccuracies in the design
keiten der Konstruktion auszugleichen, ist der is the use of pivot adaptors.
Einsatz von Kardanadaptern.
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Konstruktion und Auslegung Development and dimensioning
Querkräfte und Führungen Lateral forces and guides
Das Spiel der Führungsbuchse im Getriebehals ist je nach Baugröße zwischen 0,2 The play of the guide bushing in the gearbox neck has a tolerance between 0,2 and
und 0,6 mm toleriert. Es ist eine sekundäre Stütze und ersetzt kein Führungssys- 0,6 mm depending on the size. This is a secondary support and does not replace
tem, um Seitenkräfte aufzunehmen. An der Spindel angreifende Querkräfte sind a guidance system for absorbing lateral forces. Lateral forces acting on the screw
durch zusätzliche Führungen abzufangen! (1N Querkraft ~ 4N mehr Hubkraft). need to be absorbed by additional guides (1 N lateral force ~ 4 N more lifting force).
Lasten sind weitestgehend extern zu führen. Loads must be guided externally as far as possible.
Verdrehsicherung Anti-rotation lock
Bei der stehenden Version TSE _ _ _ -S_ ist die Spindel lose ins Getriebe In the case of version TSE _ _ _ -S_ with axial moving screw the screw is loosely
(Schneckenrad) eingeschraubt. Da sich die Spindel aufgrund der Reibung im screwed into the gearbox (worm wheel). Because the spindle would also rotate
Schneckenrad mitdrehen würde, muss sie verdreh-gesichert werden. Das kann owing to the friction in the worm wheel, it must be locked against rotation. This can
durch die Spindelanbindung an Ihre Konstruktion (z.B. externe Führung) oder be achieved by the screw linkage to your construction (e.g. external guide) or by
durch eine Verdrehsicherung im Schutzrohr realisiert werden. means of an anti-rotation lock in the protection tube.
Bild1: Bild2:
Verdrehsicherung für stehende Verdrehsicherung für die Mutter auf der
Spindel im Schutzrohr rotierenden Spindel durch starre
Verbindung zur Führung
Fig.1:
Anti-rotation lock for axial moving Fig.2:
screw inside the protection tube Anti-rotation lock for the nut on the
rotating screw by a rigid link to the guide
Befestigung des Getriebegehäuses Mounting of the gear box housing
Es ist eine plan bearbeitete Grundfläche erforderlich. Die Befestigungsschrauben Mounting of the gear box housing. A plane-machined base surface is required. The
sind für die statische Nennlast der Getriebe auf Zug und Druck ausgelegt. fastening screws are designed for the static nominal load of the gearbox for ten-
Zusätzliche Stoßbelastungen etc. sind zu berücksichtigen. Die Einschraubtiefe muss sion and compression. Additional impact loads etc. must be taken into account.
eingehalten werden. Für die Hauptlastrichtung sollen die Befestigungsschrauben The screw-in depth must be maintained. For the main load direction, the fastening
auf Druck montiert werden. Bei unbekannten Faktoren wie Stößen und screws should be mounted for pressure. In case of unknown factors like impact
Vibrationen empfehlen wir eine zusätzliche Sicherung der Hubgetriebe mittels and vibration, we recommend an additional securing of the screw jack by means of
Leisten und Gewindestangen. Dadurch sind maximale Belastungen auf Zug und beams and threaded rods. This will secure the maximum load for tension and
Druck gesichert. compression.
Sicherheitsabstand Safety distance
Der Sicherheitsabstand der beweglichen zu den fixen Bauteilen darf nicht unter- The safety distance between the movable and the fixed components must not be
schritten werden, da sonst die Gefahr des Blockfahrens besteht. Ein Spindelhubge- underrun, otherwise there is a danger of jamming. A lifting system must never come
triebe darf nie auf Block fahren. to a mechanical stop.
Genauigkeit Accuracy
Die Wiederholgenauigkeit des Getriebes beträgt bis zu 0,05mm, wenn die gleiche The repeat accuracy of the gearbox is up to 0,05mm, when moving to the same
Position unter den gleichen Bedingungen wieder angefahren wird. Die Steigungsge- position again under the same circumstances. The pitch accuracy is ±0,2mm over
nauigkeit beträgt bei Trapezspindeln ±0,2mm auf 300mm, bei Kugelgewinde- a spindle length of 300mm in the case of trapezoidal screws, and with ball screws
spindeln ±0,05mm auf 300mm Spindellänge. Bei Wechsellast kann das Axialspiel 0,05mm over 300mm length. With alternating loads, the axial play can be up to
bis zu 0,4 mm bei Trapezgewinde und 0,08 mm bei Kugelgewinde betragen. 0,4mm in the case of trapezoid threads and 0,08mm for ball screws.
Dreh- und Bewegungsrichtung Direction of rotation and movement
Beachten Sie die Drehrichtung der Anlage und zeichnen Sie diese in die Note the direction of rotation of the system and indicate it in the drawing or select
Zeichnung mit ein oder wählen Sie eine unserer Standard-Anordnungen one of our standard arrangements (pages HGS28, HGS52). In the case of T-bevel gear
( Seiten HGS28, HGS52 ). Bei T-Kegelradgetrieben mit durchgehender Antriebswelle boxes with a through-drive shaft, the direction of rotation can be changed by simply
kann die Drehrichtung durch einfaches Umdrehen des Getriebes geändert werden. inversing the bevel gear box.
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Selbsthemmung / Nachlauf Self-locking / overrun
Spindelhubgetriebe mit eingängigen Trapezgewindespindeln sind bedingt Screw jacks with a one start trapezoidal screw are conditionally self-locking. Impact
selbsthemmend, Vibrationen oder Stöße verringern die Selbsthemmung loads or vibrations reduce the self-locking effect (brake recommended). The over-
(Bremse empfohlen). Der Nachlauf nach Abschaltung des Motors ist je nach run, after switching off the motor, is different depending on the application. To
Anwendung verschieden. Um den Nachlauf auf ein Minimum zu reduzieren, reduce the overrun to a minimum, we recommend using a brake motor. In case of
empfehlen wir den Einsatz eines Bremsmotors. Bei zweigängigen Spindeln oder double-thread screws or ball screws, a brake motor is necessary as these are not
Kugelgewindetrieben ist unbedingt ein Bremsmotor erforderlich, da diese nicht self locking
selbsthemmend sind.
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Aufbau und Inbetriebnahme Mounting and Commissioning
Antrieb Drive
Für eine gleichmäßige Anfahr- und Bremsrampe am Start- und Endpunkt der Hub- For smooth starting and braking ramp, we recommend the use of a frequency
bewegung empfehlen wir den Einsatz eines Frequenzumformers. Die Anfahrgeräu- inverter. This will minimise the starting noise and increase the life of the screw jack
sche werden dadurch minimiert und die Lebensdauer des Spindelhubgetriebes / or the screw jack system.
der Spindelhubanlage wird erhöht. Frequenzumrichter siehe Katalog Abschnitt E! For frequency inverters see catalogue chapter E.
Inbetriebnahme Commissioning
Eine Montage- und Wartungsanleitung für TSE Spindelhubgetriebe steht auf unse- A mounting and maintenance guide for TSE screw jacks is available for download on
rer Homepage www.tea-hamburg.de zum Download zur Verfügung. Um eine our website www.tea-hamburg.de
sichere Funktion, zu gewährleisten ist ein Probelauf im Leerlauf und unter Last im To ensure safe working, a test run at no-load and under load in real-time operati-
Echtzeit-Betrieb erforderlich. Die Probeläufe unter Einsatzbedingungen sind on is required. It is necessary to run the trials at your premises, to achieve an error
notwendig, um durch exakte Montage eine einwandfreie Einbaugeometrie zu free geometry through exact assembly, as well as to eliminate influences that could
erreichen, sowie funktionsstörende Einflüsse auszuschließen. disturb the operation.
Bühnenbau Stage construction
Wir können Hubanlagen entsprechend den aktuellen Bühnenbau-vorschriften We are able to supply lifting jack systems according to the current stage building
liefern. Bitte geben Sie uns Einbausituationen, die besondere Sicherheit erfordern specifications. Please indicate in your order if the mounting situation requires
in Ihrer Bestellung an! special safety.
Erweiterte Produkthaftung Extended product liability
Unsere Maschinenelemente, eingesetzt in allen Straßenfahrzeugen oder Our machine elements, used in street vehicles or aircrafts are generally exempted
Luftfahrzeugen unterliegen nicht der erweiterten Produkthaftung dieser Branchen. from the extended product liability.
Umgebungsbedingungen Ambient conditions
Wenn Ihre Umgebungsbedingungen nicht einer normalen Industriehalle mit Please specify in your order in case your ambient conditions are not similar to
Temperaturen von -20..+60°C entsprechen geben Sie uns dies bitte in Ihrer those of a normal industrial workshop with temperatures of -20..+60°C.
Bestellung auf! Siehe Checklisten Seiten HGS28 und HGS52! See checklists on pages HGS28 and HGS52.
Betrieb und Wartung Operation and Maintenance
Die für die Spindelhubgetriebe und angebauten Elemente angenommenen Belas- The loads, rotation speeds, duty cycles and operating conditions assumed for the
tungen, Drehzahlen, Einschaltdauer und Betriebsbedingungen dürfen nicht – auch screw jacks and attached elements may not be exceeded – not even for a short
nicht kurzzeitig – üerschritten werden (schon eine einmalige Überschreitung kann time – (even a one-off excess can result in permanent damage). Good screw
zu Dauerschaden führen). Eine gute Spindelschmierung sichert optimale Betriebs- lubrication ensures optimum operating and wear conditions. In screw jack systems,
und Verschleißverhältnisse. Bei Spindelhubanlagen ist eine gute und dauerhafte good, permanent lubrication between the screw and the screw nut (worm wheel)
Schmierung zwischen der Spindel und der Spindelmutter (Schneckenrad) is essential. They must be kept free of grease residues. After a short operating time,
notwendig. Sie sind von alten Fettresten sauber zu halten. Nach kurzer Betriebszeit all the fastening screws should be tightened. At intervals that are laid down accor-
sind alle Befestigungsschrauben nachzuziehen. In je nach den vorhandenen ding to the prevailing operating conditions, the wear of the screw nut (safety trap
Betriebsbedingungen festgelegten Intervallen muss der Verschleiß der Spindelmut- nut) should be checked on the basis of the thread play. If the thread play is more
ter (Sicherheitsfangmutter) anhand des Gewindespieles überprüft werden. Beträgt than 1/4 of the thread pitch, the spindle nut (worm wheel) should be replaced. For
das Gewindespiel mehr als 1/4 der Gewindesteigung, so ist die Spindelmutter ensuring reliable lubrication of the screw or in case of prolonged duty cycles of the
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
(Schneckenrad) auszutauschen. Für die Sicherstellung einer zuverlässigen gearbox, we recommend a lube dispenser. The gearboxes are life time
Schmierung der Spindel oder bei hoher Einschaltdauer des Getriebes empfeh- lubricated for life under standard conditions, there are no more grease nipples
len wir einen automatischen Schmierstoffgeber. Die Getriebe sind lebensdauer- available. Lube for the gear box is grease, optional oil.
geschmiert, unter Standardbedingungen ist kein Schmiernippel mehr vorhanden.
Schmiermittel für die Getriebe ist Fett, optional Öl.
Lubricants for screws
Schmiermittel für Spindeln
Klüber Microlube GBU Y 131
Klüber Microlube GBU Y 131 Other lubricants provided upon request.
Andere Schmierstoffe auf Anfrage.
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Berechnungen Calculation
Wirkungsgrade und Leerlaufmomente Efficiencies and no-load torques
Der Wirkungsgrad von Trapezgewindespindeln mit Gleitreibung ist gegenüber The efficiency of trapezoidal screws with sliding friction is much lower compared to
Kugelgewindespindeln mit Rollreibung wesentlich geringer. Jedoch ist der Trapez- ball screws with rolling friction. The trapezoidal screws are however lower cost and
gewindetrieb technisch einfacher und preisgünstiger. Aufgrund der bedingten technically simpler. Due to the conditionally self-locking effect of the one start
Selbsthemmung der im Standard verbauten eingängigen Trapezgewindespindeln ist trapezoidal screw mounted to the standard screw jacks a securing, for example by a
eine Sicherung, zum Beispiel durch eine Bremse meist nicht nötig und im Einzelfall brake, is often not necessary and should be examined individually.
zu überprüfen. Bei Kugelumlaufspindeln kann immer mit einem Wirkungsgrad von Using ball screws in general the efficiency η=0,9 can be taken for calculation.
η = 0,9 gerechnet werden. Hier ist grundsätzlich eine Bremse vorzusehen. Here a brake is mandatory.
Technische Daten für Trapezgewindespindeln | Technical data for trapezoidal screws
Eingängige Spindel | One start screw (single-thread) Zweigängige Spindeln | Two start screws (double-thread)
Wirkungsgrad η, Wirkungsgrad η,
FlankenØ FlankenØ Ef-
Bestell-Nr. Größe Steigung geschmiert KernØ Größe Steigung geschmiert KernØ
Effective screw fective screw
Part no. Size Pitch efficiency η, CoreØ Size Pitch efficiency η, CoreØ
thread Ø thread Ø
lubricated lubricated
[mm] [%] [mm] [mm] [mm] [%] [mm] [mm]
TSE2-T_ TR14x4 4 0,50 9,5 12,0 TR14x8 8 0,71 9,5 12,0
TSE5-T_ TR18x4 4 0,42 13,5 16,0 TR18x8 8 0,63 13,5 16,0
TSE10-T_ TR20x4 4 0,40 15,5 18,0 TR20x8 8 0,60 15,5 18,0
TR24x5 5 0,41 18,5 21,5 TR24x10 10 0,61 18,5 21,5
TSE25-T_ TR30x6 6 0,40 23,0 27,0 TR30x12 12 0,60 23,0 27,0
TSE50-T_ TR40x7 7 0,36 32,0 36,5 TR40x14 14 0,56 32,0 36,5
TR50x8 8 0,34 43,0 46,0 TR50x16 16 0,53 43,0 46,0
TSE100-T_ TR60x9 9 0,32 50,0 55,5 TR60x18 18 0,51 50,0 55,5
Die folgenden Tabellen zeigen Wirkungsgrade und Leerlaufmomente für die im The following tables show the efficiencies and no-load torques for the worm
Spindelhubgetriebe verbauten Schneckengetriebe. Bei Verbindung mehrerer Spin- gear boxes as a part of the screw jacks. In a screw jack system, consisting out of
delhubgetriebe zu Spindelhubanlagen müssen zusätzlich auch Kupplungen, Verbin- several screw jacks the couplings, connecting shafts and bevel gear boxes have
dungswellen und Kegelradgetriebe berücksichtigt werden. to be taken into account as well.
Technische Daten für Getriebe und Anbauteile | Technical data for gear boxes and additional parts
Bestell-Nr. Leerlaufmoment Wirkungsgrad η, geschmiert Bestell-Nr. Leerlaufmoment Wirkungsgrad η, geschmiert
Part no. No-load torque Efficiency η, lubricated Part no. No-load torque Efficiency η, lubricated
[Nm] [%] [Nm] [%]
TSE2-SN, TSE2-RN 0,21 0,76 TSE2-SL, TSE2-RL 0,11 0,45
TSE5-SN, TSE5-RN 0,10 0,84 TSE5-SL, TSE5-RL 0,08 0,62
TSE10-SN, TSE10-RN 0,26 0,86 TSE10-SL, TSE10-RL 0,16 0,69
TSE25-SN, TSE25-RN 0,36 0,87 TSE25-SL, TSE25-RL 0,26 0,69
TSE50-SN, TSE50-RN 0,76 0,89 TSE50-SL, TSE50-RL 0,54 0,74
TSE100-SN, TSE100-RN 1,68 0,85 TSE100-SL, TSE100-RL 1,02 0,65
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
Anbauteile Additional parts
Kupplung | Coupling 0,99 Kupplung | Coupling 0,99
Verbindungswelle | Connecting shaft 0,98 Verbindungswelle | Connecting shaft 0,98
Kegelradgetriebe | Bevel gear box 0,97 Kegelradgetriebe | Bevel gear box 0,97
HGS17
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Berechnung der kritischen Knickkraft Calculation of the critical buckling force
Werden Spindelhubgetriebe auf Druck belastet so ist für die In case of pressure loads to the screw jack the critical buckling force has
Dimensionierung der Spindel die kritische Knickkraft zu berücksichtigen. to be considered. Depending on the type of installation three load cases
Je nach Einbausituation werden drei Lastfälle unterschieden. must be considered.
Technische Parameter | Technical parameters
Einheit Wert für Beispiel
Beschreibung Description Symbol
Unit Value for example
Max. Drucklast pro einzelnes Hubgetriebe Max. pressuer load per single screw jack F [N] 19.000
Freie Spindellänge Free length of the screw L [mm] 836
Elastizitätsmodul für Stahl Modulus of elasticity for steel E [N/mm²] 210.000
Flächenträgheitsmoment zweiten Grades Geometric moment of inertia second degree I [mm4]
Sicheheitsfaktor (normalerweise 3) Safety factor (usually 3) s 3
Mindest-Kerndurchmesser der Spindel Minimum core diameter of the crew d [mm]
Formel Lastfall 1 | Formula load case 1:
2
F · s · ( L · 2) 4 I · 64
I = → d =
π² · E √ π
Beispiel Lastfall 1 | Example load case 1:
2
19000N · 3 · ( 836mm · 2 )
I = = 76882,7mm4
π2 · 210000N/mm²
4 76882,7mm4 · 64 Mindest Kern Ø
d = = 35,4mm
√ π Minimum core Ø
Bild1: Lastfall 1 | Fig.1: Load case 1 KernØ
= TSE100 = 50mm
CoreØ
Formel Lastfall 2 | Formula load case 2:
2
F · s · L 4 I · 64
I = → d =
π 2
· E √ π
Beispiel Lastfall 2 | Example load case 2:
19000N · 3 · 836mm² 4
I = = 19220,7mm
π2 · 210000N/mm²
4
4 19220,7mm · 64 Mindest Kern Ø
d = = 25,0mm
√ π Minimum core Ø
Bild2: Lastfall 2 | Fig.2: Load case 2 KernØ
= TSE50 = 32mm
CoreØ
Formel Lastfall 3 | Formula load case 3:
F · s · ( L · 0,7 ) ² 4 I · 64
I = → d =
π 2
· E √ π
Beispiel Lastfall 3| Example load case 3:
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
19000N · 3 · (836mm · 0,7 ) ²
I = = 9418,1mm4
π2 · 210000N/mm²
4
4 9418,1mm · 64 Mindest Kern Ø
d = = 20,9mm
√ π Minimum core Ø
KernØ
Bild3: Lastfall 3 | Fig.3: Load case 3 = TSE25 = 23mm
CoreØ
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Berechnung der kritischen Knickkraft Calculation of the critical buckling force
In den unten stehenden Diagrammen mit Sicherheit 1 ist mit dem ent- In the diagrams below, calculated with safety 1 is corresponding to the
sprechenden Lastfall (1/2/3) der Schnittpunkt von Drucklast F load case (1/2/3), the point of intersection of the pressure load F
(ggf. mit Sicherheitsfaktor multiplizieren!) und freier Spindellänge L zu (if necessary multiplied with a safety factor) and the free screw length L to
bestimmen. Der Schnittpunkt muss unterhalb der Grenzlinie des determine. The point of intersection must be below the line of
gewählten Spindeldurchmessers liegen. demarcation of the selected screw diameter.
Trifft dies nicht zu, ist eine größere Spindel respektive das nächst größere If this is not the case a larger screw or the next larger screw jack has to be
Spindelhubgetriebe Getriebe auszuwählen. selected.
Lastfall 1 | Load case 1
100
TR60x9
10
TR50x8
Knickkraft [kN] | Buckling load [kN]
TR40x7
1
TR30x6
TR24x5
TR20x4
0 TR18x4
Bild1: Diagramm Lastfall 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 TR14x4
Fig.1: Diagram Load case 1 Spindellänge [mm] | Screw length [mm]
Lastfall 2 | Load case 2
100
TR60x9
TR50x8
10 TR40x7
Knickkraft [kN] | Buckling load [kN]
TR30x6
1 TR24x5
TR20x4
TR18x4
0 TR14x4
Bild2: Diagramm Lastfall 2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Fig.2: Diagram Load case 2 Spindellänge [mm] | Screw length [mm]
Lastfall 3 | Load case 3
100
TR50x8
TR40x7
10
Knickkraft [kN] | Buckling load [kN]
TR30x6
TR24x5
Spindelhubgetriebe | Screw jacks
1 TR20x4
TR18x4
TR14x4
0
Bild3: Diagramm Lastfall 3 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Fig.3: Diagram Load case 3 Spindellänge [mm] | Screw length [mm]
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