TAMAS - Das universelle Aufgaben und Transport Management System - Task Management System
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TAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
ERP / MES Arbeitsplatz PC Smartphone SPS Smartbutton
Task Management System
Transportroboter Gabelstapler AnlagenführerTAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
Einführung Funktionsweise Staplerfahrer
TAMAS ist ein Task Management Transport- und Handhabungs- Die Staplerfahrer werden mit
System. aufgaben werden in heutigen einem Smartphone oder Stapler-
Betrieben sowohl manuell durch terminal ausgestattet, auf dem die
Es versetzt Produktionsbetriebe in
Mitarbeiter als auch automatisch TAMAS App installiert ist.
die Lage, ihre internen Transport-
durch technische Systeme wie Die TAMAS App versorgt den Stap-
und Handhabungsaufgaben zu
Maschinen, MES und ERP Systeme lerfahrer mit allen erforderlichen
digitalisieren.
ausgelöst. Informationen. Dabei kann der
TAMAS unterstützt gleichzeitig Fahrer auch gleich Barcodes scan-
So kann es wünschenswert sein,
manuell geführte Fahrzeuge nen, Fotos erstellen und sonstige
dass ein Mitarbeiter in einem
(Gabelstapler, Handhubwagen) als erforderliche Daten zum Transport-
Fräszentrum einfach einen Taster
auch autonom agierende Trans- auftrag erfassen.
drücken kann, damit der volle
portroboter (AMR/AGV/FTS).
Container mit den Metallspänen
Transportroboter
TAMAS digitalisiert auch den Ruf durch einen Gabelstaplerfahrer
für beliebige Handhabungsaufga- gewechselt wird. TAMAS integriert Fleet Manager
ben, zum Beispiel zur Störungsbe- für Transportroboter. Zum Beispiel
Genauso gut kann der Start auch
hebung, zum Tausch leerer Folien- für MiR Fleet, Agilox oder Kollmor-
durch ein automatisches System
rollen an einem Packer, um Tanks gen. TAMAS vergibt Aufträge an
erfolgen, zum Beispiel durch einen
in einer Brauerei zu schlauchen Transportroboter, überwacht deren
Palettierer der Nachschub von
oder auch um Vorverwiegungen für Status und verarbeitet deren Stö-
Leerpaletten anfordert.
eine Batchanlage durchzuführen. rungen und Quittierungen.
Alles fest im Griff
2TAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
Systemaufbau auch als beliebige Akteure zur Ausführung von
Aufgaben angebunden werden können.
TAMAS ist ein feingranular aufgebautes System. Es
wurde speziell so entwickelt, dass beliebige Systeme TAMAS stellt bereits eine Reihe typischer Akteure für
und Mitarbeiter sowohl als Starter einer Aufgabe als den Start und die Ausführung von Aufgaben zur Ver-
fügung. Beliebige weitere können angebunden werden.
Prinzip des Systemaufbaus
Cloud ERP Level
SAP WM / EWM
SAP RFC Interface
WM+EWM
RFC / IDOC
Site Automation Level
WLAN
OPC UA
IT Network
Automation Network
HTTPS REST API REST API REST API
Besteller Option SAP RFC Option Option Smart
Option Web UI Option OPC UA Option Custom
Connector TAMAS Mobile Button / Sensor
A+K TAMAS
Communication Bus MS SQL
AGV MULTIConnect
Option MIR Fleet Option Agilox Option AMR N.N. Option TAMAS Option OPC UA Option Custom
Connector Connector Connector Fleet
Lieferanten
REST API REST API REST API REST API
Automation Network
Automation Network
OPC UA
MIR Fleet Agilox Gateway N.N. API
WLAN
3TAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
Aufgabenprofile Arbeitsplätze Hilfe auf Knopfdruck
Die Grundlage jeglicher Aufgabe ist TAMAS unterstützt Arbeitsplät- Der Administrator kann konfigu-
eine Aufgabenbeschreibung (Auf- ze. So kann der Administrator je rieren welcher Kollege, welcher
gabenprofil), unabhängig davon ob Arbeitsplatz individuelle Aufgaben- Mechatroniker oder welcher Super-
es sich um eine Handhabungsauf- profile konfigurieren. Er kann damit visor während der Ausführung einer
gabe oder um eine Transportauf- dem Mitarbeiter die Auswahl einer Aufgabe bei Bedarf gerufen werden
gabe handelt. zu startenden Aufgabe sehr einfach kann.
gestalten.
Der Administrator konfiguriert belie- Dies ermöglicht dem Mitarbeiter
bige Aufgabenprofile, zum Beispiel Dabei können durchaus Aufgaben- bei einer Störung auf Knopfdruck
ein Aufgabenprofil für die Bereit- profile mit unterschiedlichen Be- auf seinem Smartphone immer
stellung leerer Ladungsträger. rechtigungen für einen Arbeitsplatz genau den richtigen Kollegen, den
konfiguriert werden. richtigen Mechatroniker und den
Dabei kann er den Ladungsträger-
richtigen Supervisor zu rufen.
typ und die Menge so konfigurieren, So mag es sinnvoll sein, dass der
dass diese beim Start der Aufgabe Maschinenführer eine gewisse Für den gerufenen Kollegen, Me-
vorgegeben werden müssen. Er Menge an Aufgaben starten kann. chatroniker und Supervisor wird
kann diese aber auch gleich fest automatisch eine Aufgabe gestar-
Wenn sich aber der Schichtleiter
im Aufgabenprofil hinterlegen. So tet um dem Rufenden zu helfen.
oder ein Mechatroniker am Arbeits-
sind beim Start der Aufgabe keine
platz anmelden, dann müssen Hierzu erhält der Gerufene gleich
weiteren Angaben für die Aufgabe
möglicher Weise andere oder alle Informationen der Aufgabe des
erforderlich.
weitere Aufgabenprofile verfügbar Rufenden in der TAMAS App auf
Fest hinterlegte Ladungsträger- sein. sein Smartphone.
typen und Mengen sind sinnvoll,
wenn die Aufgabe durch einen
Mitarbeiter mittels Tastendruck an
einem Smartbutton gestartet wird.
Auswählbare Ladungsträgertypen
und Mengen sind sinnvoll wenn
die Aufgabe zum Beispiel aus einer
SPS oder an einem TAMAS Web
Arbeitsplatz gestartet wird.
Alles läuft auf
Knopfdruck
4TAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
Starten von Aufgaben TAMAS ist hierauf vorbereitet. Der Unabhängig davon, welcher Fleet
Administrator muss das Aufgaben- Manager beauftragt wird, laufen
Das Herzstück von TAMAS profil lediglich entsprechend der alle Informationen im Leitstand
ist das Task Management. Anforderungen konfigurieren. übersichtlich zusammen.
Wenn eine Aufgabe durch einen So kann zum Beispiel eine Auf-
Akteur gestartet wird, werden im Durchführen von Aufgaben gabe, die ein Transportroboter mit
ersten Schritt die zur Aufgabe Störung beendete, durch einen
TAMAS führt vollautomatisch die
gehörenden Parameter ermittelt. Gabelstaplerfahrer ersatzweise
Zuordnung der Aufgabe zum kon-
ausgeführt und dies am Leitstand
figurierten Fleet Manager durch.
Beispiel SAP Der adressierte Fleet Manager wird
quittiert werden. Dadurch bleibt der
Prozessablauf erhalten, lediglich
Dabei kann es vorkommen, dass über seine individuelle Schnittstelle
der Ausführende wurde auf lokaler
die Parameter bereits durch den mit der Aufgabe betraut.
Ebene temporär substituiert.
Akteur beim Start mitgeliefert
werden. Diese Situation ist zum Leitstand
Mitnahme der Ladegut Daten
Beispiel gegeben, wenn SAP eine Sobald die Aufgabe vom Fleet-
Transportaufgabe startet und dabei Wenn ein Staplerfahrer oder ein
manager an einen Ausführenden
Quelle, Ziel und Priorität mitliefert. Transportroboter einen Ladungs-
übertragen wurde (Mensch oder
träger in automatisierten Anlagen
Transportroboter), wird dieser
Beispiel Arbeitsplatz Status im Leitstand visualisiert.
von einer Fördertechnik aufnimmt
und zu einem Ziel transportiert,
Anders beim Start einer Aufgabe Auf der Ebene des Leitstandes wer- dann kann TAMAS gleich den kom-
durch einen Mitarbeiter am TAMAS den alle Aufgaben und ihr Status pletten Datentransport mit durch-
Web Portal oder auf dem Smart- einheitlich visualisiert und bedient. führen.
phone. Wenn der Administrator La-
dungsträgertyp und Menge variabel Welche Daten aus welchen OPC
Fleet Manager
konfiguriert hat, dann muss der Be- Servern zu lesen sind und in welche
diener beim Start noch auswählen Auf der Ebene der Fleet Manager OPC Server diese beim Ziel zu
welchen Ladungsträgertyp er gerne erfolgt die Durchführung der Aufga- schreiben sind, legt der Administra-
hätte und wie viele davon. be individuell je nach Ausprägung tor durch Parametrierung fest.
des Ausführenden.
TAMAS unterstützt beliebig viele
Beispiel SPS und MES Wenn die Ausführung durch Datensätze mit beliebigen Variab-
Es kann aber auch sein, dass der TAMAS Fleet erfolgt, erhalten die len. So könnte ein Gabelstapler
startende Akteur nicht alle Para- Mitarbeiter die Anweisungen auf zum Beispiel vier Display Paletten
meter mitliefern kann. Möglicher ihrem Smartphone. Völlig unab- aufnehmen, die alle über einen
Weise fordert ein Palettierer weitere hängig davon, ob es sich um einen eigenen Satz GS1 Daten verfügen.
10 Leerpaletten für sein Leerpa- Transportauftrag für einen Gabel-
Ein Transportroboter könnte zum
lettenmagazin an, er kennt aber staplerfahrer oder um eine Hand-
Beispiel ein Kanban Regal auf-
nicht den erforderlichen Paletten- habungsaufgabe zur Störungsbe-
nehmen, das mit 60 KLT beladen
typ. Diesen kennt vielleicht nur das hebung für einen Maschinenführer
ist. TAMAS kann dann zum Regal
Produktionsmanagementsystem / handelt.
die Kopfdaten und die Daten jedes
MES. Wenn die Ausführung durch einen einzelnen KLT transportieren.
In diesem Fall würde die SPS des Transportroboter erfolgt, wird
Am Ziel angekommen kann TAMAS
Palettierers die Nachschubaufgabe dieser von seinem jeweiligen Fleet
diese Daten in einen OPC Server
starten und die Menge 10 Stück Manager beauftragt.
schreiben. Alternativ können die
gleich mit liefern. TAMAS muss Daten auch über eine anlagenspezi-
dann noch den Palettentyp über fische Schnittstelle zum Beispiel
OPC UA aus dem MES ermitteln. an ein LVS oder an SAP gegeben
werden.
5TAMAS - Task Management System
Offenheit und Flexibilität
TAMAS verfügt über offene Aufgabe starten
Schnittstellen. Dadurch kann
TAMAS feingranular an die Zum Beispiel um eine Kundenschnittstelle zu SAP
Custom Prozessschritt zu realisieren um Auftragsdaten zum Ladungsträger
individuellen Anforderungen zu ermitteln
eines Produktionsbetriebes
Parameter Zum Beispiel um Daten des Ladungsträgers
angebunden werden. via OPC UA lesen aus einer Fördertechnik-SPS zu lesen
So können zum Beispiel Zum Beispiel um eine Kundenschnittstelle zu
Custom Prozessschritt einem LVS zu realisieren um einen freien Ziellagerplatz
zusätzliche Prozessschritte zu ermitteln
eingefügt werden um Ja
individuelle Schnittstellen Ja Aufgabe an Fleet
Cancel? Resume?
zu ERP-Systemen, zu Manager zuweisen
Lagerverwaltungssystemen
oder auch zu Produktions- Ja
Cancel?
Aufgabe
Suspend?
Ja
Suspended
angenommen
steuerungssystemen zu
realisieren.
Ja
Dabei bleibt TAMAS stets Cancel? Aufgabe gestartet Cancel?
updatefähig. Ja
Flag Ja Flag Flag
Picked?
cancelled picked cancelled
Ja Flag
Dropped?
dropped
Nein
Fertig?
Aufgabe ausgeführt
Custom Prozessschritt Zum Beispiel um einen Ladungsträger in
SAP zu buchen
Parameter via OPC UA Zum Beispiel um die "mitgenommenen"
schreiben Ladungsträgerdaten in die Ziel-SPS zu schreiben
Zum Beispiel um einen Weitertransport im LVS
Custom Prozessschritt
anzustoßen
Aufgabe beendet
Prozessablauf in TAMAS
6TAMAS - Task Management System
TAMAS – universell im Einsatz
TAMAS Fleet für Staplerfahrer TAMAS für Maschinen- und Anlagenführer
TAMAS Fleet stellt Funktionen in einer App für das TAMAS Fleet stellt Funktionen in einer App für das
Smartphone zur Verfügung. Die App dient dazu belie- Smartphone zur Verfügung. Die App dient dazu
big viele Staplerfahrer oder Führer von Handhubwagen beliebig viele Gruppen von Mitarbeitern mit Aufgaben
mit Transportaufgaben zu steuern. zu steuern.
Der Mitarbeiter meldet sich an der App an. Er erhält Der Mitarbeiter meldet sich an der App an. Er erhält
daraufhin alle anstehenden Transportaufgaben vorge- daraufhin alle anstehenden Aufgaben vorgeschlagen,
schlagen, die in seiner Arbeitsgruppe vorliegen. die in seiner Arbeitsgruppe vorliegen.
Wenn mehrere Mitarbeiter einer Arbeitsgruppe konfigu- Wenn mehrere Mitarbeiter einer Arbeitsgruppe konfigu-
riert und angemeldet sind, erhalten alle Mitarbeiter die riert und angemeldet sind, erhalten alle Mitarbeiter die
gleichen Transportaufgaben vorgeschlagen. gleichen Aufgaben vorgeschlagen.
Wenn ein Mitarbeiter eine Transportaufgabe annimmt, Wenn ein Mitarbeiter eine Aufgabe annimmt, wird
wird diese Aufgabe auf den Smartphones der anderen diese Aufgabe auf den Smartphones der anderen Mit-
Mitarbeiter automatisch ausgeblendet. arbeiter automatisch ausgeblendet.
Dem Mitarbeiter werden alle erforderlichen Informa- Dem Mitarbeiter werden alle Informationen zur Aufga-
tionen zur Aufgabe angezeigt, zum Beispiel Quell- und be angezeigt, zum Beispiel „Störung“ mit Störungstext,
Zielplatz oder einfach nur das benötigte Material und dem Störungsort und wenn konfiguriert erforderliche
der Zielplatz. Maßnahmen zur Entstörung.
Wenn die Aufgabe entsprechend konfiguriert ist, muss Oder zum Beispiel „Schlauchen“ mit der Tanknummer
der Mitarbeiter den Barcode des Transportlabels scan- und dem Anschluss.
nen, zum Beispiel eine SSCC.
Oder zum Beispiel „Vorbereiten“ mit Materialnummer,
Der Mitarbeiter kann mit der App Fotos erstellen, Menge und Ort.
zum Beispiel um einen Schaden am Transportgut zu
Der Mitarbeiter kann mit der App Fotos erstellen, zum
dokumentieren. Die Fotos werden zum Transportauf-
Beispiel um einen Zustand von Rohware oder Schä-
trag gespeichert und können am Leitstand eingesehen
den zu dokumentieren. Die Fotos werden zur Aufgabe
werden.
gespeichert und können am Leitstand eingesehen
Dem Mitarbeiter kann in der App die verbleibende Zeit werden.
für die Ausführung der Aufgabe angezeigt werden.
Sofern konfiguriert kann der Mitarbeiter auf Knopf-
Die Vorgabezeit sowie die benötigte Zeit werden im
druck den richtigen Kollegen, den richtigen Mecha-
Reporting ausgewiesen. Bei Überschreitung der Vor-
troniker und den ihm aktuell zugeordneten Supervisor
gabezeit kann dies eskaliert werden, zum Beispiel an
rufen.
den Schichtleiter.
Dem Mitarbeiter kann in der App die verbleibende Zeit
Wenn konfiguriert, kann der Mitarbeiter eine Aufgabe
für die Ausführung der Aufgabe angezeigt werden.
ablehnen. Wenn das Team eine Aufgabe zu oft abge-
Die Vorgabezeit sowie die benötigte Zeit werden im
lehnt hat, kann dies ebenfalls eskaliert werden.
Reporting ausgewiesen. Bei Überschreitung der Vor-
Wenn eine Aufgabe nicht ausführbar ist, da vielleicht gabezeit kann dies eskaliert werden, zum Beispiel an
der einzig geeignete Gabelstapler defekt ist, kann die den Schichtleiter.
Transportaufgabe vom Staplerfahrer pausiert werden.
Wenn konfiguriert, kann der Mitarbeiter eine Aufgabe
Am Leitstand kann die Transportaufgabe erneut ge-
ablehnen. Wenn das Team eine Aufgabe zu oft abge-
startet werden, wenn der Stapler wieder verfügbar ist.
lehnt hat, kann dies ebenfalls eskaliert werden.
Alternativ kann er final abgebrochen werden.
7TAMAS - Task Management System
TAMAS – Das universelle Aufgaben
und Transport Management System
Leitstand Aufgaben Protokoll Systemanforderungen
TAMAS verfügt über einen Leitstand. Alle ausgeführten Aufgaben werden TAMAS wird auf einem PC mit Win-
Dieser stellt alle laufenden Aufgaben im Aufgabenprotokoll ausgegeben. Die dows Server Betriebssystem installiert.
mit ihren Informationen dar. ausgeführten Aufgaben werden tabella- Als Datenbank kommt der Microsoft
risch mit ihren Parametern dargestellt. SQL Server zum Einsatz. Für kleinere
Hierzu zählen
Anlagen ist die kostenlose Express
Das Aufgabenprotokoll kann am Bild-
■ wie eine Aufgabe lautet, Edition ausreichend.
schirm im Browser eingesehen und
■ ob die Abarbeitung in time ist oder nach Excel exportiert werden. Die Auslieferung der Web Oberfläche
um wieviel Zeit sich diese verzögern wird über den Windows eigenen Inter-
wird, net Information Service durchgeführt.
■ wer die Aufgabe gestartet hat, Schicht Protokoll
Neben der Datenbank besteht TAMAS
■ wer die Aufgabe konkret ausführt, Das Schicht Protokoll verdichtet aus einem Set an Windows Diensten
z.B. Herr Maier auf Stapler 5 oder die Informationen der ausgeführten für die Anbindung der Akteure für das
Transportroboter 42, Aufgaben zu Starten und Ausführen von Aufgaben.
■ ob ein Kollege oder Mechatroniker Diese werden auf demselben Server
oder Supervisor gerufen wurde, ■ wie oft wurde eine bestimmte Auf- installiert wie die TAMAS Datenbank.
■ ob eine Aufgabe suspendiert wurde gabe gestartet
TAMAS ist wartungsfrei. Alle erforder-
weil diese vielleicht wegen eines ■ wie lange hat die Ausführung dieser
lichen Wartungsarbeiten innerhalb
defekten Staplers nicht ausgeführt Aufgabe gedauert als min, max.,
der Datenbank werden von TAMAS
werden kann. Durchschnitt, Standardabweichung
automatisch durchgeführt. Auch die
■ wie oft gab es Störungen bei der Entstehung von Logfiles der Kommuni-
Der Leitstand bietet auch die Möglich-
Abarbeitung dieser Aufgabe kationsdienste wird überwacht und
keit laufende Aufgaben abzubrechen.
■ wie oft wurde ein Kollege bei dieser veraltete oder zu groß gewordene
Aufgabe gerufen Logfiles automatisch gelöscht.
Aufgaben Logbuch ■ wie oft wurde ein Mechatroniker bei Die TAMAS Fleet App ist für den Betrieb
dieser Aufgabe gerufen auf mobilen Android Smartphones
TAMAS protokolliert für jede Aufgabe
■ wie oft wurde ein Supervisor bei ausgelegt.
jede Änderung im Detail, zum Beispiel
dieser Aufgabe gerufen
wer wann über welche Schnittstelle Bitte sprechen Sie uns an, wenn in
welche Aufgabe mit welchen Das Schicht Protokoll kann am Bild- Ihrem Betrieb die Anforderung für
Parametern gestartet hat, welche schirm im Browser eingesehen und Apple Smartphones besteht.
Daten aus welchem OPC Server nach Excel exportiert werden.
gelesen wurden, welcher Fleet Manager
die Aufgabe mit welchen Parametern
entgegengenommen hat, usw.
Das Aufgaben Logbuch kann am Bild-
schirm im Browser eingesehen und
nach Excel exportiert werden. Für Fragen stehen wir Ihnen
gerne zur Verfügung
Artschwager + Kohl Software GmbH
Gustav-Hertz-Str. 9
®
D - 91074 Herzogenaurach
ist ein eingetragenes Warenzeichen der Tel.: +49 (0)9132 83 666 - 0
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