Allgemeine Relativitätstheorie - Eine Einführung in die Theorie des Gravitationsfeldes

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Allgemeine Relativitätstheorie
Eine Einführung
in die Theorie des Gravitationsfeldes
von Hans Stephani

2. Auflage

Mit 51 Abbildungen

VE В Deutscher Verlag der Wissenschaften
Berlin 1980
Inhaltsverzeichnis

        Einführung                                                                   13

1.      Die kräftefreie Bewegung von Massenpunkten in der Newtonschen Mechanik. .    14
1.1     Koordinatensysteme                                                           14
1.2.    Bewegungsgleichungen                                                         16
1.3.    Die Geodätengleichung                                                        18
1.4.    Die geodätische Abweichung                                                   19

        Grandlagen der Biemannschen Geometrie                                        23

2.      Warum überhaupt Riemannsche Geometrie?                                       23

3.      Der Riemannsche Raum                                                         24
3.1.    Die Metrik                                                                   24
3.2.    Geodäten und Christoffel-Symbole                                             25
3.3.    Koordinatentransformationen                                                  28
3.4.    Spezielle Koordinatensysteme                                                 30
3.5.    Physikalische Bedeutung und Interpretation von Koordinatensystemen   . . .   33

4.      Tengoralgebra                                                                34
4.1.    Skalare und Vektoren                                                         36
4.2.    Tensoren und andere geometrische Objekte                                     36
4.3.    Rechenregeln für Tensoren                                                    39
4.4.    Symmetrien von Tensoren                                                      41
4.5.    Algebraische Eigenschaften der Tensoren 2. Stufe                             42
4.6.*   Tetraden- und Spinorkomponenten von Tensoren                                 45

5.      Kovariante Ableitung und Parallelverschiebung                                49
5.1.    Partielle und kovariante Ableitung                                           49
5.2.    Kovariantes Differential und Parallelität im Kleinen                         51
8        Inhaltsverzeichnis

6.3.    Parallelverschiebung längs einer Kurve und Parallelpropagator .    53
5.4.    Fermi-Walker-Transport                                             54
5.5.    Lie-Ableitung                                                      55

6.      Der Krümmungstensor                                                57
6.1.    Innere Geometrie und Krümmung                                      57
6.2.    Krümmungstensor und Fernparallelismus von Vektoren                 58
6.3.    Krümmungstensor und zweite Ableitungen des metrischen Tensors      60
6.4.    Eigenschaften des Krümmungstensors                                 62

7.      Differentialoperatoren, Integrale und Integralsätze                65
7.1.    Aufgabenstellung                                                   65
7.2.    Wichtige Differentialoperatoren                                    65
7.3.    Volumen-, Flächen-, Kurvenintegrale                                66
7.4.    Integralsätze                                                      68
7.5.    Integrale Erhaltungssätze                                          70

8.      Grundgesetze der Physik in Riemannschen Bäumen                     71
8.1.    Wie findet man die physikalischen Grundgesetze?                    71
8.2.    Punktmechanik                                                      74
8.3.    Elektrodynamik im Vakuum                                           77
8.4.    Geometrische Optik                                                 81
8.5.    Thermodynamik                                                      83
8.6.    Ideale Flüssigkeit und inkohärente Materie                         85
8.7.    Andere physikalische Grundgesetze                                  86

        Grundlagen der Emsteinschen Gravitationstheorie                   87

9.      Die Grundgleichungen der Emsteinschen Gravitationstheorie          87
9.1.    Die Einsteinschen Feldgleichungen .                                87
9.2.    Der Newtonsche Grenzfall                                           89
9.3.    Die Bewegungsgleichungen von Testteilchen                          91
9.4.    Das Variationsprinzip der Emsteinschen Theorie                     95

10.     Die Schwarzschild-Lösung                                          98
10.1.   Aufstellung der Feldgleichungen                                    98
10.2.   Die Lösung der Vakuumfeldgleichungen                              101
10.3.   Allgemeine Diskussion der Schwarzschild-Lösung                    102
10.4.   Planetenbewegung und Periheldrehung                               104
10.5.   Lichtausbreitung im Schwarzschild-Feld                            106
Inhaltsverzeichnis         9

10.6.   Ergänzungen zur Schwarzschild-Metrik                                              111
10.7.   Experimente zur Bestätigung der Schwarzschild-Metrik                              112

11.     Die innere Schwarzschild-Lösung                                                   115
11.1.   Die Feldgleichungen                                                      116
11.2.   Die allgemeine Lösung der Feldgleichungen                                116
11.3.   Übergangsbedingungen und Anschluß an die äußere Schwarzschild-Lösung . . 118
11.4.   Diskussion der inneren Schwarzschild-Lösung .                            120

12.     Die Reissner-Weyl-Lö'sung                                                         121

        Linearisierte Gravitationstheorie, Fernfelder und Gravitationswellen         . . 123

13.     Die linearisierte Einsteinsehe Gravitationstheorie                                123
13.1.   Berechtigung und Gültigkeitsbereich einer linearisierten Theorie                  123
13.2.   Die Grundgleichungen der linearisierten Theorie                                   124
13.3.   Diskussion der Grundgleichungen und Vergleich mit der speziell-relativistischen
        Elektrodynamik                                                                    125
13.4.   Das Fernfeld einer zeitabhängigen Quelle                                          127
13.5.   Diskussion der Eigenschaften des Fernfeldes (linearisierte Theorie)               130

14.     Fernfelder beliebiger Materieverteilungen und Bilanzgleichungen für Impuls und
        Drehimpuls                                                                     132
14.1.   Was sind Fernfelder?                                                              132
14.2.   Der Energieimpulskomplex des Gravitationsfeldes                                   134
14.3.   Die Bilanzgleichungen für Impuls und Drehimpuls                                   137
14.4.   Gibt es einen Energiesatz für das Gravitationsfeld?                               140

15.     Gravitationswellen                                                                141
15.1.   Gibt es überhaupt Gravitationswellen?                                             141
15.2.   Die ebenen Gravitationswellen der linearisierten Theorie                          143
15.3.   Ebene Wellen als strenge Lösungen der Einsteinschen Gleichungen                   146
15.4.   Experimenteller Nachweis von Gravitationswellen                                   150

16.*    Das Cauchy-Problem der Einsteinschen Feldgleichungen                              151
16.1.   Aufgabenstellung                                                       151
16.2.   Dreidimensionale Hyperflächen und Eeduktionsformeln für den Krümmungs-
        tensor                                                                 151
16.3.   Das Cauchy-Problem der Einsteinschen Vakuumfeldgleichungen             155
16.4.   Das charakteristische Cauchy-Problem                                   156
16.5.   Die Übergangsbedingungen an der Grenzfläche zweier Metriken            158
10       Inhaltsverzeichnis

         Invariante Charakterisierung strenger Lösungen                                  160
17.      Ausgezeichnete Vektorfelder und ihre Eigenschalten                              160
17.1.    Spezielle einfache Vektorfelder                                                 160
17.2.    Zeitartige Vektorfelder                                                         163
17.3.*   Nullvektorfelder                                                                166

18.*     Die Petrow-KIassifizierung                                                      170
18.1.    Was ist Petrow-Klassifizierung?                                                 170
18.2.    Die algebraische Klassifizierung elektromagnetischer Felder                     171
18.3.    Die physikalische Interpretation elektromagnetischer Nullfelder                 174
18.4.    Die algebraische Klassifizierung von Gravitationsfeldern                        175
18.5.    Die physikalische Interpretation entarteter Vakuum-Gravitationsfelder   . . .   178

19.      Küling-Vektoren und Bewegungsgruppen                                            180
19.1.    Aufgabenstellung                                                                 180
19.2.    Killing-Vektoren                                                                .181
19.3.    Die Killing-Vektoren einiger einfacher Bäume                                     182
19.4.    Beziehungen zwischen Krümmungstensor und Killing-Vektoren                        183
19.5.    Bewegungsgruppen                                                                 185
19.6.    Killing-Vektoren und Erhaltungssätze                                             189

20.*     Die Einbettung Biemannscher Bäume in flache Bäume höherer Dimension . . 193
21.      Übersicht über einige ausgewählte Lösungsklassen                                195
21.1.    Vakuumlösungen                                                                  195
21.2.    Lösungen mit besonderen Symmetrieeigenschaften                                  196

         Gravitationskollaps und Schwarze Löcher                                         203

22.      Die Schwarzschild-Singularität                                                  203
22.1.    Wie untersucht man singulare Stellen einer Metrik?                         203
22.2.    Die radialen Geodäten in der Umgebung der Schwarzschild-Singularität . . . 204
22.3.    Die Schwarzschild-Lösung in anderen Koordinatensystemen                    206
22.4.    Die Schwarzschild-Lösung als Schwarzes Loch (Black Hole)                   209

23.      Gravitationskollaps — die mögliche Lebensgeschichte eines kugelsymmetrischen
         Sterns                                                                       211
23.1.    Die Entwicklungssstufen eines kugelsymmetrischen Sterns                         211
23.2.    Die kritische Masse eines Sterns                                                213
23.3.    Der Gravitationskollaps                                                         216
Inhaltsverzeichnis         11

24.      Rotierende Schwarze Löcher                                                       222

24.1.    Die Kerr-Lösung                                                              222
24.2.    Gravitationskollaps — die mögliche Lebensgeschichte eines rotierenden Sterns 225
24.3.    Einige Eigenschaften Schwarzer Löcher                                        226
24.4.    Kann und darf es Schwarze Löcher geben?                                      228

         Kosmologie                                                                       230

25.      Die Robertson-Walker-Metriken und ihre Eigenschatten                             230

25.1.    Das kosmologische Prinzip und die Robertson-Walker-Metriken             230
25.2.    Die Bewegung von Teilchen und Photonen in Robertson-Walker-Metriken . . 232
25.3.    Entfernungsmessung und Horizonte in Robertson-Walker-Metriken           235
25.4.    Physik in geschlossenen Kosmen                                          238

26.      Die Dynamik der Robertson-Walker-Metriken und die Friedmanschen Welt-
         modelle                                                               242
26.1.    Die Einsteinschen Feldgleichungen für Robertson-Walker-Metriken              242
26.2.    Die wichtigsten Friedman-artigen Weltmodelle                                 243
26.3     Folgerungen aus den Feldgleichungen für Modelle beliebiger Zustandsgieichung
         mit positivem Druck und positiver Ruhemassendichte                           247

27.      Unsere Welt als Friedman-Kosmos                                                  249

27.1.    Rotverschiebung und Massendichte                                                 249
27.2.    Die Frühzeit unserer Welt und die kosmische Hintergrundstrahlung                 250
27.3.    Die Schwarzschild-Vakuole im Friedman-Kosmos                                     253

28.      Allgemeinere kosmologische Modelle                                               257

28.1.    Was ist ein kosmologiscb.es Modell?                                               257
28.2.*   Lösungen vom Bianchi-Typ I mit inkohärenter Materie                             . 258
28.3.    Der Gödel-Kosmos                                                                  261
28.4.    Singularitätstheoreme                                                             262

         Nichteinsteinsche Gravitationstheorien                                           264

29.      Klassische Feldtheorien                                                          264
29.1.    Warum und wie verallgemeinert man die Einsteinsche Theorie?                      264
29.2.    Mögliche Tests von Gravitationstheorien und der PPN-Formalismus       . . . .    266
12      Inhaltsverzeichnis

30.     Relativitätstheorie und Quantentheorie             268

30.1.   Aufgabenstellung                                   268
30.2.   Quantentheorie in einem Biemannschen Raum          269
30.3.   Quantisierung des Gravitationsfeldes               270

        Literaturverzeichnis                               272

        Bezeichnungen, Konventionen und wichtige Formeln   278

        Sachverzeichnis                                    280
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