ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart

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ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
ETCS | ETCS                                                                                                       www.eurailpress.de/archiv/etcs

    ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung
    bei der S-Bahn Stuttgart
            ETCS as a carrier system for improved performance at
                                                 S-Bahn Stuttgart

                                                                                                                                                      Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
    Martin Beyer | Steffen Jurtz | Michael Langhof | Peter Reinhart | Thomas Vogel

    M     it rund 435 000 Fahrgästen pro Tag ist die S-Bahn Stuttgart
                                                                                     W        ith around 435,000 passengers per day, Stuttgart S-

                                                                                                                                                      Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
          eine Erfolgsgeschichte – inzwischen bringen mehr als 800                            Bahn is a success story: however, more than 800 train
    Zugfahrten pro Werktag insbesondere die Stammstrecke an ihre                     journeys every workday have brought its Core in particular to
    Leistungsgrenze. Da ein konventioneller Infrastrukturausbau                      its limits. Since it will not be possible to finance a convention-
    (2. Stammstrecke) nicht finanzierbar und die LZB (Linienförmige                  al infrastructure upgrade (a 2nd main line) and LZB will not
    Zugbeeinflussung) nicht über 2030 verfügbar sein wird, rückte ab                 be available until beyond 2030, the focus from 2015 onwards
    2015 eine mögliche Ausrüstung der Stammstrecke mit ETCS L2                       has been on equipping the Core with ETCS L2 (European
    (European Train Control System – Level 2) in den Fokus. Nachdem                  Train Control System – Level 2). After initial studies in 2016
    erste, grobe Untersuchungen 2016 einen erheblichen betrieb-                      indicated that the ETCS would bring considerable operation-
    lichen Nutzen von ETCS erwarten ließen, beauftragten die DB                      al benefits, DB Netz AG, Ministry of Transport for the State
    Netz AG, das Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg und                       of Baden-Württemberg and Verband Region Stuttgart joint-
    der Verband Region Stuttgart 2017 gemeinsam eine umfassende                      ly commissioned a comprehensive ETCS study in 2017 for the
    ETCS-Untersuchung für die S-Bahn Stuttgart, die Ende 2018 abge-                  Stuttgart S-Bahn, which was completed at the end of 2018. An

                                                                                                                                                      genehmigt von DVV Media Group, 2019
    schlossen wurde. Beauftragt wurde eine Ingenieurgemeinschaft                     engineering consortium of Nextrail, quattron, Railistics, Vi-
    der Firmen Nextrail, quattron, Railistics, Viacon und WSP.                       acon and WSP was then subsequently assigned with the task.

    1 Projektbeschreibung                                                            1 Project description

    1.1 Veranlassung                                                                 1.1 Background
    Im Fokus der Untersuchung stand neben der funktionalen Eignung                   The study centered on the eligability of ETCS L2 and ATO
    von ETCS L2 und ATO GoA 2 (Automatic Train Operation – Grade of                  GoA 2 (Automatic Train Operation – Grade of Automation 2)
    Automation 2) für den S-Bahn-Hochleistungsbetrieb auch der be-                   for high-density S-Bahn services as well its benefits in terms of
    triebliche Nutzen – besonders die Betriebsqualität. Die Folge war                quality of service. It led to a broad spectrum of further topics
    ein breites Spektrum weiterer Themen, angefangen von der Eig-                    ranging from the suitability of GSM-R and vehicle equipment
    nung von GSM-R über die Fahrzeugausrüstung bis zu einer Kosten­                  to the costing and development of an implementation strategy.
    ermittlung und Entwicklung einer Umsetzungsstrategie.
                                                                                     1.2 Scope
    1.2 Projektumfang                                                                The project’s scope is depicted in fig. 1. An implementation
    Der Untersuchungsraum ist in Bild 1 dargestellt. Im Laufe der Stu-               strategy was agreed consisting of three building blocks (fig. 2)
    die vereinbarten die Auftraggeber eine Umsetzungsstrategie von                   during the course of the study. The area of the study essential-
    drei aufeinander aufsetzenden Bausteinen (Bild 2). Der Untersu-                  ly led to building block 1, which is based on Stuttgart 21 and
    chungsbereich bildete dabei im Wesentlichen den Baustein 1, der                  to be implemented along with building block 2 (for long-dis-
    zusammen mit dem Baustein 2 (für den Fern- und Regionalver-                      tance and regional transport) as a pilot scheme of Germany’s
    kehr) als Pilotprojekt der „Digitalen Schiene Deutschland“ bis 2025              “Digitale Schiene Deutschland” (DSD) national ETCS rollout
    zusammen mit Stuttgart 21 umgesetzt werden soll. Zeitlich nach-                  plan by 2025. The implementation of building block 3 is envis-
    gelagert soll die Umsetzung des Bausteins 3 im Sinne der Logik der               aged by 2030 within the DSD framework.
    „Digitalen Schiene Deutschland“ bis zum Jahr 2030 erfolgen.
                                                                                     2 Technical scenarios
    2 Technische Szenarien
                                                                                     Initially, five subsequent scenarios have been defined within the
    Im Rahmen der Untersuchung wurden fünf aufeinander aufbau-                       framework of the study (fig. 4):
    ende technische Szenarien definiert (Bild 4):                                    • Lineside signalling (Ks) without ETCS (which had been
    • Ks ohne ETCS (konventionelle Ausrüstung als „Nullfall“)                          planned within Stuttgart 21)
    • ETCS-Basis                                                                     • ETCS Base
    • ETCS+                                                                          • ETCS+

6   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
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ETCS | ETCS

• „ATO-Light“                                                            • “ATO-Light”
• ATO / TMS (Traffic Management System)                                  • ATO / TMS
Der bisherige Planungsstand bildete das Szenario Ks ohne ETCS.           The previous planning status was the Ks scenario. The block di-
Die Blockteilung erfolgt mit Ks-Signalen in einem Mindestabstand         vision is realised using Ks signals at a minimum distance of ap-
von rd. 300 m. Anstelle regulärer 500 / 1000-Hz-Magnete wird nach        proximately 300 m. Instead of regular 500 / 1000 Hz PZB induc-
DB Ril. 819.2010 eine Vielzahl von Geschwindigkeitsprüfabschnit-         tors, a large number of speed test sections are used in accordance
ten eingesetzt. GSM-R wird lediglich als Zugfunksystem eingesetzt.       with DB guideline 819.2010. GSM-R is only used for train radio.
Im Szenario ETCS-Basis wird diese Ks / PZB-Ausrüstung um ETCS L2         In the ETCS Base scenario, full-scale Ks / PZB equipment is
fahrzeug- und streckenseitig ergänzt. Der Stationsbereich wird in        overlaid with ETCS L2 on the vehicle and trackside. The sta-
rund 55 m kurze Teilblöcke unterteilt. Das Szenario ist für Mischbe-     tion area is divided into short, approximately 55 m block sub-
trieb aus anzeige- und si­gnalgeführten Fahrzeugen ausgelegt. Im         sections. The scenario is designed for mixed operations of non-
rein signalgeführten Betrieb bleibt die Leistungsfähigkeit, wie im       ETCS (Ks) and ETCS vehicles. If operated only with non-ETCS

                                                                                                                                               Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
oben beschriebenen Szenario, erhalten.                                   trains, line capacity remains unchanged to Ks.
Das Szenario ETCS+ ist im Gegensatz zu ETCS-Basis für reinen ETCS-       In contrast to the ETCS base scenario, the ETCS+ scenario has
Betrieb optimiert. Indem die Ks-Signale vor dem Bahnsteig durch nur      been optimised for ETCS-only operations. By replacing the Ks sig-
51 m vor dem Bahnsteig stehende Blockkennzeichen ersetzt werden,         nals in front of the platform by an ETCS location marker trains can
können Züge wesentlich näher vorrücken. Notwendig sind u. a. die voll-   approach much closer. Its main difference to Ks is that only ETCS
ständige Ausrüstung der Fahrzeuge mit ETCS sowie die Erweiterung         trains may run on the line, while the IXL-RBC interface (SCI-RBC)

                                                                                                                                               Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
der ESTW-RBC-Schnittstelle (SCI-RBC – Standard Communication Inter-      also has to be extended in order to optimise system runtimes.
face-Radio Block Centre) zur Optimierung von Systemlaufzeiten.           Within ‘ATO light’, ATO over ETCS is added to ETCS+. With
Das Szenario „ATO-Light“ basiert auf dem Szenario ETCS+ und er-          the driver on board (GoA 2), static timetable data is loaded be-
weitert dieses um ATO-Funktionalitäten (ATO over ETCS) für teil-         fore a train run commences.
automatisiertes Fahren (GoA 2) mit Triebfahrzeugführer anhand            The ATO / TMS scenario is also based on “ATO over ETCS” sup-
statischer, zu Beginn der Zugfahrt geladener Fahrplandaten.              plements it with a dynamic traffic management system (TMS)
Das Szenario ATO / TMS baut ebenfalls auf „ATO over ETCS“ auf und        and removes the retained lineside signals. Together, they pave
erweitert dies durch ein dynamisches Verkehrsmanagementsystem            the way for real-time network optimisation. It is expected that
(TMS) und den vollständigen Rückbau der verbleibenden Lichtsig-          FRMCS, the real-time successor to GSM-R, will be used for data
nale. ATO und TMS ermöglichen im Zusammenspiel eine laufende             transmission. The scenario is due to be implemented at the end
dynamische Netzoptimierung. Voraussichtlich wird für die Daten-          of the 2020s, which is beyond the commissioning horizon for the
übertragung der echtzeitfähige GSM-R-Nachfolger FRMCS (Future            “Stuttgart 21” project.

                                                                                                                                               genehmigt von DVV Media Group, 2019

Bild 1: Betrachtungsraum der Untersuchung
Fig. 1: The study’s area of analysis

                                                                                               SIGNALLING + DATACOMMUNICATION (111) 6 / 2019              7
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ETCS | ETCS

                                                                                                                        Bild 2: Drei Bausteine
                                                                                                                        des Pilotprojektes
                                                                                                                        des Programms
                                                                                                                        „Digitale Schiene
                                                                                                                        Deutschland“ in der
                                                                                                                        Region Stuttgart
                                                                                                                        Fig. 2: The three build-
                                                                                                                        ing blocks of the
                                                                                                                        “Digital Rail Germany”
                                                                                                                        program’s pilot project
                                                                                                                        in the Stuttgart region

                                                                                                                                                   Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
                                                                                                                                                   Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
                                                                                                                                                   genehmigt von DVV Media Group, 2019
    Railway Mobile Communication System) zum Einsatz kommen. Die           While the initial focus laid on the Ks and Base ETCS scenar-
    Umsetzung des Szenarios soll nach dem Inbetriebnahmehorizont           ios, ETCS+ and “ATO-Light” soon proved to be more reason-
    des Projektes „Stuttgart 21“ Ende der 2020er Jahre erfolgen.           able approaches to reduce headways as far as possible. The
    Standen zunächst die Szenarien ETCS-Basis und ETCS+ im Fokus, wur-     block sections in the adjacent areas were optimised for a
    den im Weiteren die Szenarien ETCS+ und „ATO-Light“ vertiefend be-     2.5-minute headway. The exact design will be laid out in the
    trachtet. „Ks ohne ETCS“ und „ETCS-Basis“ haben sich als nicht ziel-   course of basic design.
    führend erwiesen. Bei der Stammstrecke wurde eine möglichst hohe
    Leistungsfähigkeit angestrebt. In den anschließenden Bereichen wur-    3 System components - requirements and conclusions
    de die Blockteilung für einen 2,5-Minuten-Takt optimiert. Die genaue
    Ausgestaltung ist im Zuge der Entwurfsplanung auszuführen.             The study focused on the question of whether the ETCS system
                                                                           components available today are suitable for high-performance S-
    3 Systemkomponenten – Anforderungen und 		                             Bahn operations and which additional system requirements remain
    Schlussfolgerungen                                                     to be implemented. Courses of action were recommended and were
                                                                           further verified during the course of the project and they have now
    Im Mittelpunkt der Untersuchung stand die Frage, ob die heute          been incorporated into the rules and standards and the planning.
    verfügbaren ETCS-Systemkomponenten prinzipiell für S-Bahn-
    Hochleistungsbetrieb geeignet sind und welche zusätzlichen Sys-        3.1 Trackside signalling equipment (IXL and ETCS L2)
    temanforderungen ggf. bis zur geplanten Inbetriebnahme zu im-          Two additional system component requirements have been
    plementieren sind. Es wurden Handlungsempfehlungen ausge-              identified for the electronic interlocking (ESTW) and digital in-
    sprochen, die im weiteren Projektverlauf verifiziert wurden und        terlocking (DSTW) systems.
    nunmehr in die Regelwerke und Planungen einfließen.                    The optimisation of the SCI-RBC interface and therefore of the
                                                                           system runtime is a prerequisite for the ETCS+ scenario. Delays
    3.1 Streckenseitige Leit- und Sicherungstechnik 		                     of about 8 seconds, which can be observed when a movement
    (ESTW und ETCS L2)                                                     authority is to be issued across IXL section borders (in order to
    Für die Systemkomponente ESTW bzw. DSTW wurden im Wesent-              detect interface failures), must be strictly avoided.
    lichen zwei zusätzliche Anforderungen identifiziert.                   A function in the axle counting system which enables the axle
    Die Optimierung der SCI-RBC-Schnittstelle und damit der System-        counting computer to virtually overlay the axle counting sec-
    laufzeit ist für das Szenario ETCS+ eine notwendige Vorausset-         tions (a kind of self-correction) is furthermore recommended in
    zung. Die heute noch üblichen etwa 8-sekündigen Verzögerun-            order to improve the overall availability.

8   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
ETCS | ETCS

gen bei stellrechnerübergreifenden Fahrstraßen (zur Erkennung                     The modules in DB rulebook 819 served as the basis for the analy-
von Ausfällen der Schnittstelle) sind unbedingt auszuschließen.                   sis of the electronic IXL planning aspects within the scope of the
Zur Verbesserung der Gesamtverfügbarkeit ist es ferner sinnvoll,                  study. The specifications were analysed under the aspect of an
eine Funktion im Achszählsystem zu implementieren, die virtuelle                  ETCS high-density block. In consultation with the appropriate de-
Überlagerung von Achszählabschnitten durch den Achszählrech-                      partments at DB, it has been concluded that some of the require-
ner ermöglicht (eine Art Selbstkorrektur).                                        ment specifications in the implementation project could be cov-
Für die Analyse der ESTW-Planungsaspekte im Untersuchungs-                        ered by project-specific approval (UiG/ZiE). This involves
raum dienten die Modulgruppen der Richtlinie 819 als Basis. Die                   • the arrangement of the location markers less than 300 m in
Lastenhefte wurden unter dem Aspekt eines ETCS-Hochleistungs-                        front of a main signal and
blocks analysiert. Mit den zuständigen Stellen der DB wurde ein-                  • the subdivision of long clearance sections (which have not been
geschätzt, dass einige Lastenheftanforderungen im Realisierungs-                     subdivided with switches) into several train route sections.
projekt durch eine UiG / ZiE (Umweltinformationsgesetz / Zustim-                  Both cases have already been realised at the Core of S-Bahn München

                                                                                                                                                        Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
mung im Einzelfall) abgedeckt werden können. Das sind                             in connection with the high-density LZB CIR-ELKE block.
• die Anordnung von Blockkennzeichen im Bereich von 300 m vor                     Since there is currently no available technical solution for
   einem Hauptsignal sowie                                                        the following requirements, these planning cases should be
• die Unterteilung von langen (nicht durch Weichen unterteilten)                  avoided:
   Freimeldeabschnitten in mehrere Teilzugfahrstraßen.                            • arranging location markers between the start and destination
Beide Fälle sind bereits auf der Stammstrecke der S-Bahn München                     of a shunting route

                                                                                                                                                        Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
in Verbindung mit dem Hochleistungsblock LZB CIR-ELKE realisiert.                 • arranging location markers within an overlap (therefore Ks
Für die folgenden Anforderungen ist aus heutiger Sicht keine                         signals in front of the platform area were dropped)
technische Lösung verfügbar, sodass diese Planungsfälle zu ver-                   Both requirements should already be considered at the conceptual
meiden sind:                                                                      stage.
• die Anordnung von Blockkennzeichen zwischen Start- und Ziel                     Since ETCS is the primary signalling system by design, any restric-
   einer Rangierstraße                                                            tions can be compensated for.
• die Anordnung von Blockkennzeichen im Bereich des Durchrutsch-                  The following additional requirements have been identified
   wegs (daher der Entfall der Ks-Signale vor dem Bahnsteig in ETCS+)             with regard to the ETCS L2 trackside equipment:
Bereits im Rahmen der Erstellung der betrieblichen Aufgabenstellung               • The minimum length of block sections must be reduced from
müssen diese Besonderheiten berücksichtigt werden. Einschränkun-                     the current 100 m in order to reduce headways.
gen können kompensiert werden, indem z. B. Bereitstellungsfahrten                 • New requirements have to be introduced with regard to the
als Zugfahrt verkehren oder grundsätzlich nur kurze Durchrutschwe-                   override distance (D_NVOVTRP) and, if necessary, to en-

                                                                                                                                                        genehmigt von DVV Media Group, 2019
ge (50 m) vorgesehen werden, weil diese nur bei Fahrten im Ganz-                     sure the avoidance of transitions to ETCS L2 for movements
block (Rückfallebene) für die Betriebsabwicklung relevant sind.                      requiring the override button. It is necessary to ensure that
Auf Seiten der ETCS-L2-Streckeneinrichtungen wurden u. a. fol-                       the ETCS override is deactivated before reaching the follow-
gende zusätzliche Anforderungen herausgearbeitet:                                    ing signal or ETCS stop marker.
• Die Mindestlänge von Zugfolgeabschnitten ist zur Erreichung                     • Various changes are required in order to avoid the wide-
   der Qualitätsverbesserung von heute 100 m zu reduzieren.                          spread use of balises (“balise carpets”), i. e. refraining from
• Neue Anforderungen für die maximale Länge, in der ein ETCS-                        using positioning balises which are currently located around
   Override (das ETCS-Pendant zur PZB-Befehlstaste) nach Aktivie-                    50 and 300 m in front of the location markers or main signals.
   rung aktiv sein muss (D_NVOVTRP) und ggf. die Vermeidung                       The current planning guidelines, DB rulebook 819.1343/1344,
   von Einstiegen nach ETCS L2 für Fahrten, welche die Befehlstas-                have been designed for mixed traffic on long-distance lines.
   te erfordern, sind einzuführen. Es muss gewährleistet sein, dass               The conditions of S-Bahn traffic, such as the largely homoge-
   ETCS-Override vor Erreichen des Folgesignals deaktiviert ist.                  neous fleets, shorter distances between stations and high-den-
• Verschiedene Änderungen dienen der Vermeidung von „Bali-                        sity block, also offer the opportunity to optimise the guide-
   senteppichen“, z. B. durch Verzicht auf die heute rund 50 und                  lines with regard to any performance-limiting restrictions.

Bild 3: Ausrüstungsszenario ETCS+ am Beispiel des Abschnitts Feuersee – Stadtmitte
Fig. 3: The ETCS+ equipment scenario using the example of the Feuersee – City Centre section

                                                                                                        SIGNALLING + DATACOMMUNICATION (111) 6 / 2019              9
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                                                                                                                                             Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
                                                                                                                                             Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
     Bild 4: Übersicht über die untersuchten technischen Szenarien
     Fig. 4: An overview of the investigated technical scenarios

        300 m vor Blockkennzeichen und ETCS-Halt-Tafeln anzuordnen-        The following essential guideline adaptations have already
        den Ortungsbalisen.                                                been included in the first draft of DB rulebook 819.1344Z01

                                                                                                                                             genehmigt von DVV Media Group, 2019
     Die aktuellen Planungsrichtlinien 819.1343/1344 sind auf den Misch-   (supplementary planning information for suburban railways):
     verkehr bei der Fernbahn ausgelegt. Die Bedingungen eines S-Bahn-     • consideration of the dwell times at the platform for the minimum
     Verkehrs, wie die weitgehend homogene Fahrzeugflotte und die            distances between radio setup and transition to ETCS L2
     kürzeren Stationsabstände und Blockteilungen, bieten zugleich die     • no TSR data points for S-Bahn only tracks.
     Chance, die Richtlinien hinsichtlich leistungseinschränkender Rest-
     riktionen zu optimieren. Folgende wesentlichen Richtlinienanpassun-   3.2 GSM-R
     gen sind bereits in einem ersten Entwurf zur Richtlinie 819.1344Z01   A central question concerned was whether the existing GSM-R
     (Ergänzende Planungshinweise für S-Bahnen) eingeflossen:              system is sufficient for ETCS L2 or whether it should rather be
     • Berücksichtigung von Haltezeiten am Bahnsteig bei den Min-          enhanced or even completely replaced. Even though the current-
        destabständen zwischen Funkaufbau und Einstieg                     ly available GSM-R network has proven to be inadequate, vari-
     • Verzicht auf TSR (Temporary Speed Restriction)-Datenpunkte          ous measures can be taken to implement the required quality of
        (DP Typ 26), wenn planmäßig nur S-Bahn-Züge verkehren.             coverage for ETCS using the available GSM-R frequencies.
                                                                           Possible technical optimisation approaches have been devel-
     3.2 GSM-R                                                             oped based on a comprehensive analysis of the current and the
     Eine zentrale Fragestellung der Untersuchung war, ob das vor-         planned network status referring to both the planning principles
     handene GSM-R-System für ETCS L2 ausreichend ist, ob es aus-          and the rulebooks.
     gebaut oder gar vollständig zu ersetzen ist. Zwar erwies sich das     Possible partial and full redundancy concepts were considered in
     heute vorhandene GSM-R-Netz als nicht hinreichend, allerdings         the subsequent cost-benefit analysis. In particular, the GSM-R net-
     lässt sich durch verschiedene Maßnahmen die für ETCS notwendi-        work’s reaction to various failure scenarios were elaborated and
     ge Versorgung im Betrachtungsraum in geforderter Qualität und         evaluated.
     den verfügbaren GSM-R-Frequenzen realisieren.                         Furthermore, possible radio access technology options for ATO
     Technikseitig wurden auf Basis einer umfassenden Analyse des ak-      GoA 2 were also elaborated and evaluated regarding cost, time
     tuellen Ist- und des optimierten Planstandes mögliche Optimie-        and functional dimensions.
     rungsansätze entwickelt, die sich sowohl auf Planungsgrundsätze       In order to accommodate for GSM-R’s maturity level and life
     wie auch auf Richtlinien beziehen.                                    cycle, it was also necessary to present an outlook on the current
     In einer anschließenden Kosten-Nutzen-Analyse wurden mögli-           status of the FRMCS and to point out any possible effects on the
     che Teil- und Vollredundanzkonzepte betrachtet. Insbesondere          project preparation.
     waren Reaktionen des GSM-R-Netzes in verschiedenen Ausfallsze-        An interim radio link via a private 5G network is recommended
     narien auszuarbeiten und zu bewerten.                                 for ATO data transmission due to the much simpler later migra-
     Ferner wurden Optionen möglicher Funkzugangstechnologien              tion to the FRMCS.
     für ATO GoA 2 ausgearbeitet, bewertet und in eine kostenseitige,      A Wi-Fi connection via existing internal vehicle routers with a
     zeitliche und funktionale Dimension aufgeteilt.                       connection via a private LTE network is recommended as the

10   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
ETCS | ETCS

Um dem Reifegrad bzw. dem Lebenszyklus von GSM-R Rechnung                current fall-back solution. If the availability of a private 5G net-
zu tragen, waren ein Ausblick auf FRMCS zum aktuellen Stand dar-         work can be ensured in time, a transition to it would have to be
zustellen und mögliche Auswirkungen auf eine Projektvorberei-            considered.
tung aufzuzeigen.                                                        Questions regarding the maximum number of trains per cell,
Für die ATO-Datenübertragung wird aufgrund der sehr viel einfa-          the channel capacities within the available frequency band and
cheren späteren Migration auf FRMCS eine interimistische Anbin-          possible optimisation approaches in the radio network design
dung über ein privates 5G-Netz empfohlen.                                had to be considered when evaluating the necessary GSM-R
Als derzeitige Rückfalllösung wird eine WLAN-Anbindung über be-          channel capacities under the requirements of the high perfor-
reits vorhandene interne Fahrzeugrouter mit Anbindung über ein pri-      mance S-Bahn operations. This is realised iteratively (fig. 5).
vates LTE-Netz empfohlen. Sollte die Verfügbarkeit eines privaten 5G-    An important quantitative planning parameter for radio plan-
Netzes rechtzeitig gesichert sein, wäre ein Wechsel dorthin zu prüfen.   ning is the requirement that sufficient radio coverage must be
Für die Bewertung der notwendigen GSM-R-Kanalkapazitäten un-             available during operations, even in worst-case (deadlock) sce-

                                                                                                                                                Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
ter den Anforderungen des S-Bahn-Hochleistungsbetriebs waren             nario. Some distinctive features of the Core have to be consid-
u. a. Fragestellungen zur maximalen Zuganzahl pro Zelle ebenso           ered here. The choice of the appropriate technology depends on
zu betrachten wie die Kanalkapazitäten innerhalb des verfügba-           a wide variety of criteria such as geometry, number of tracks, the
ren Frequenzbandes und mögliche Optimierungsmöglichkeiten                catenary wires, necessary radio quality parameters, traffic load,
im Funknetzdesign. Dies erfolgt iterativ (Bild 5).                       security criteria, the building code, etc.
Ein wichtiger quantitativer Planungsparameter für die Funkpla-           In addition, radio quality parameters such as bit error rates and

                                                                                                                                                Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
nung ist die Anforderung, dass im Betrieb selbst im „Worst-Case-         RxQual probability values of 95 % for RxQual < 2 and 99 % for
Szenario“, bei dem ein Tunnel durch mehrere Züge zugefahren              RxQual < 4 are not standardised as quality criteria, but appear to
wird, eine ausreichende Funkversorgung gegeben ist. In Stutt-            be appropriate and feasible for the required high quality of the
gart sind hierzu die Besonderheiten im Tunnel der Stammstrecke           S-Bahn GSM-R network. The quality criteria should take careful
zu betrachten. Die Wahl der geeigneten Technologie hängt von             radio network planning into account; it is advisable to include
unterschiedlichsten Kriterien wie Geometrie, Anzahl Gleise, Fahr-        these criteria in the corresponding guidelines.
draht, notwendige Versorgungsgüte, Verkehrsbelastung, Sicher-
heitskriterien, Baurecht etc. ab.                                        3.3 ATO
Darüber hinaus sind funktechnische Qualitätsparameter wie Bitfeh-        The “ATO over ETCS” system (standardised in Europe by sub-
lerraten und RxQual-Wahrscheinlichkeitswerte von 95 % bei RxQual         sets 125 ff), which is to be used for the Stuttgart S-Bahn, is based
< 2 und von 99 % bei RxQual < 4 als Qualitätskriterien nicht standar-    on two subsystems: ETCS L2 and ATO.
disiert, erscheinen jedoch im Hinblick auf die notwendig hohe Güte       Semi-automatic train operations (GoA 2) are planned, where-

                                                                                                                                                genehmigt von DVV Media Group, 2019
des GSM-R-Netzes für die S-Bahn als angemessen und realisierbar.         by the ATO on-board equipment (ATO-OB) accelerates and
Sie sollen einer sorgfältigen Funknetzplanung Rechnung tragen;           brakes, while the driver continues to be responsible for track ob-
eine Umsetzung in entsprechende Richtlinien ist empfehlenswert.          servation, passenger clearance at stations and troubleshooting.
                                                                         In addition, the train driver can intervene at any time. ATO has
3.3 ATO                                                                  been explicitly designed and implemented as a non-safety criti-
Das System „ATO over ETCS“ (europäisch standardisiert durch die          cal system according to the standard.
Subsets 125 ff ), das bei der S-Bahn Stuttgart zum Einsatz kommen        The comparatively low additional effort along with a high
soll, basiert auf zwei Teilsystemen: ETCS L2 und ATO.                    contribution to operational benefits (i. e. shortening the min-

Bild 5: Methodik zur Untersuchung der GSM-R-Kanalkapazitäten
Fig. 5: The methodology for studying the GSM-R channel capacities

                                                                                               SIGNALLING + DATACOMMUNICATION (111) 6 / 2019               11
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                                                                                                                                          Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
                                                                                                                                          Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
     Bild 6: ATO over ETCS; prinzipielle Systemarchitektur (Subset 125)
     Fig. 6: ATO over ETCS; the basic system architecture (Subset 125)

                                                                                                                                          genehmigt von DVV Media Group, 2019
     Ein teilautomatisierter Betrieb (GoA 2) ist vorgesehen, womit die    imum headway by around 7 seconds) and the available tech-
     ATO-Fahrzeugeinrichtung (ATO-OB) beschleunigt und bremst,            nology led to a clear recommendation for ATO in the course
     während dem Triebfahrzeugführer (Tf ) weiterhin die Fahrwegbe-       of the study.
     obachtung, die Abfertigung in den Stationen sowie die Störungs-      The central system components of the ATO system architecture
     behandlung obliegt. Darüber hinaus kann der Tf jederzeit eingrei-    are ATO-TS (trackside), connected to the TMS and ATO-OB (on-
     fen. ATO wird, entsprechend des Standards, explizit als nicht si-    board) with an interface to the ETCS-OB and to the vehicle bus or
     cherheitskritisches System entworfen und implementiert.              the TCMS control system (fig. 6).
     Der damit vergleichsweise geringe Mehraufwand, bei gleichzeitig      The TMS manages timetables, makes scheduling decisions and
     hohem Beitrag zum betrieblichen Nutzen (z. B. Verkürzung Min-        issues route setting commands to the safe interlocking level.
     destzugfolgezeit um rund 7 Sekunden) sowie verfügbarer Technik       The ATO-TS transmits current infrastructure data (Segment
     führte im Laufe der Untersuchung zur klaren Empfehlung für ATO.      Profiles) and timetable data (Journey Profiles) to the ATO-OB.
     Die zentralen Systemkomponenten der ATO-Systemarchitektur            The ATO-OB calculates an ATO speed curve from this infor-
     sind ATO-TS (track side – streckenseitig), verbunden mit dem TMS     mation while adhering to the limits set by the safe ETCS speed
     und ATO-OB (onboard – fahrzeugseitig) mit einer Schnittstelle zum    curves and derives traction and braking commands for the ve-
     ETCS-OB und zum Fahrzeugbus- bzw. -leitsystem TCMS (Bild 6).         hicle from it.
     Das TMS verwaltet Fahrpläne, trifft Dispositionsentscheidungen       ATO-OB can define speeds below the maximum permissible
     und kommandiert Stellbefehle an die sichere Stellwerksebene.         speed based on whether the infrastructure points in the cur-
     Die ATO-TS überträgt aktuelle Infrastrukturdaten (Segment Pro­       rent Journey Profile can be reached within the defined time at a
     files) und Fahrplandaten (Journey Profiles) an die ATO-OB.           reduced speed. If the infrastructure points can only be reached
     Aus diesen Informationen sowie begrenzt durch die sicheren           by travelling at the maximum speed or cannot be reached at all
     ETCS-Geschwindigkeitskurven berechnet die ATO-OB eine ATO-           within the defined time, the ATO-OB system drives the vehicle
     Geschwindigkeitskurve und leitet daraus Traktions- bzw. Brems-       along the “Permitted Curve” with an optimised driving time.
     kommandos an das Fahrzeug ab.                                        In the “ATO-Light” scenario, static timetable data is transferred
     Je nachdem ob Infrastrukturpunkte des aktuellen Journey Profile      to the vehicle as an interim solution.
     in der definierten Zeit mit verringerter Geschwindigkeit erreich-    By contrast, this restriction is omitted from the ATO / TMS sce-
     bar sind, kann ATO-OB Geschwindigkeiten unterhalb der maxi-          nario. As such, further optimisation potentials can be achieved
     mal zulässigen Geschwindigkeit definieren. Sind die Infrastruk-      using dynamic control technology. A prerequisite for the
     turpunkte nur mit maximaler Geschwindigkeit oder gar nicht in        ATO / TMS scenario is the further development of the integrat-
     der definierten Zeit erreichbar, führt die ATO-OB das Fahrzeug       ed operator station concept into a comprehensive TMS and the
     fahrzeit­optimiert entlang der Permitted Curve.                      implementation of the FRMCS.

12   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
ETCS | ETCS

Im Szenario „ATO-Light“ werden als Zwischenlösung die stati-           3.4 Onboard equipment
schen Fahrplandaten an das Fahrzeug übertragen.                        The “ATO-Light” scenario requires ETCS / ATO equipment for
Dagegen wird im Szenario ATO / TMS diese Einschränkung aufgehoben.     all vehicles operating on the lines within the scope of this study.
Damit können weitere Optimierungspotenziale durch eine dynamische      Almost 400 regional and S-Bahn trainsets are to be equipped
Leittechnik erzielt werden. Voraussetzung für das Szenario ATO / TMS   with the ETCS and ATO GoA 2, including the 423 and 430 se-
ist die Weiterentwicklung des integrierten Bedienplatzkonzeptes zum    ries and various “Flirt” and “Talent” variants. The state of Baden-
vollumfänglichen TMS sowie die Implementierung von FRMCS.              Württemberg has commissioned a supplementary study on ret-
                                                                       rofitting the regional transport vehicles. The PZB / LZB on-board
3.4 Fahrzeugseitige Ausrüstung                                         equipment remains in operation as a fall-back level and for routes
Das Szenario „ATO-Light“ bedingt eine ETCS- / ATO-Ausrüstung al-       in the adjacent area. From the point of view of the specifications,
ler Fahrzeuge, die auf den Strecken des Untersuchungsraums ver-        the equipment with Baseline 3 R2 (SRS 3.6.0) and the ETCS OBU
kehren. Fast 400 Regional- und S-Bahn-Triebfahrzeuge sind mit          adaptations for ATO described in CR 1238 is recommended.

                                                                                                                                                  Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
ETCS und ATO GoA 2 auszurüsten, darunter die Baureihen 423             Main recommendations for vehicle equipment include the use of
und 430 sowie verschiedene „Flirt“- und „Talent“-Varianten. Für die    gamma braking models (for steeper braking curves), the installa-
Nachrüstung der Regionalverkehrsbaureihen gab das Land Ba-             tion of a second brake intervention (for the 423 series), the great-
den-Württemberg eine ergänzende Untersuchung in Auftrag. Die           est possible simplification of the train data input and consideration
PZB- / LZB-Fahrzeugeinrichtung bleibt als Rückfallebene und für        of a cold movement detector (for a more flexible start of mission).
Strecken im Umland in Betrieb.

                                                                                                                                                  Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
Spezifikationsseitig wird die Ausrüstung mit Baseline 3 R2             4 The operational analysis
(SRS 3.6.0) mit den im CR 1238 beschriebenen Anpassungen der
ETCS-OBU für ATO empfohlen.                                            The development of the scenarios has been supported and con-
Zu den wesentlichen Empfehlungen für die Fahrzeugausrüstung            tinuously optimised by operational simulations. The “Ks without
zählen die Nutzung von Gamma-Bremsmodellen (für steilere               ETCS” scenario serves as a reference case against which the ETCS
Bremskurven), die Einrichtung eines zweiten Bremseingriffs (für        scenarios have been compared using operational simulations. It
die Baureihe 423), eine möglichst weitreichende Vereinfachung          was shown early on that the ETCS can only develop its full poten-
der Zugdateneingabe sowie Berücksichtigung eines Cold Move-            tial, if ETCS is designed as the leading signalling system and not
ment Detectors (für flexibleres Aufstarten).                           just overlaid on top of a lineside signalling with Class B ATP sys-
                                                                       tem. The latter is subject to comparatively large restrictions (long
4 Betriebliche Analyse                                                 overlaps, no location markers in the slip path, block division and
                                                                       line speed as a function of approach signal distances) which ap-

                                                                                                                                                  genehmigt von DVV Media Group, 2019
Die Entwicklung der Szenarien ist durch eisenbahnbetriebswis-          ply independently of the train protection in the interlocking logic.
senschaftliche Untersuchungen unterstützt und kontinuierlich           In Ks without ETCS, the trains will build up an average de-
optimiert worden. Dabei dient die „Ks ohne Signale“ als Bezugs-        lay of around 10 seconds between entering and leaving the
fall, gegen den die ETCS-Szenarien per Betriebssimulation vergli-      area of this study. The installation of the ETCS+ scenario be-
chen werden. Früh hat sich gezeigt, dass ETCS seinen vollen Nut-       tween Mittnachtstraße and Schwabstraße leads to an average
zen nur dann entfalten kann, wenn die Signalplanung auf ETCS als       of around 17 seconds less delay, so that a small reduction in de-
führendes System ausgerichtet ist und ETCS nicht on-top auf eine       lays is possible. Delays on the Core can therefore be significant-
Außensignalisierung gesetzt wird. Letztere unterliegt vergleichs-      ly reduced under the ETCS+ scenario. The reduced headway
weise großen Restriktionen (lange Durchrutschwege, keine Block-        also allows dwell times in the Core to be increased from 30 sec-
kennzeichen im Durchrutschweg, Streckengeschwindigkeit in Ab-          onds to 36 seconds. This partially compensates for dwell time
hängigkeit von Vorsignaldistanzen), welche unabhängig von der          overruns which currently occur on a regular basis. Neverthe-
Zugsicherung in der Stellwerkslogik gelten.                            less, robust operations on the Core require stable and punctual
Im Nullfall bauen die Züge zwischen Einbruch in den Untersu-           approaches to the Core so that the trains reach their train path
chungsraum und Ausbruch im Mittel rund 10 Sekunden Verspä-             when threading in the Mittnachtstraße and Schwabstraße and
tung auf. Durch Installation von ETCS+ zwischen Mittnachtstra-         thus cause as few additional delays as possible. The extension
ße und Schwabstraße werden im Mittel rund 17 Sekunden weni-            of the scope to include the ETCS in the second study stage has
ger Verspätung aufgebaut, sodass ein geringer Verspätungsabbau         shown that the approaches can be stabilised using an optimised
möglich wird. Mit dem Szenario ETCS+ kann die Verspätungsent-          block division. This reduces the overall level of delay within the
wicklung auf der Stammstrecke somit deutlich reduziert werden.         scope of the study. The stabilisation of the approaches enables a
Die verkürzte Mindestzugfolgezeit bietet auch Spielraum, die Hal-      further reduction in mean delays of around 3 seconds per train.
tezeit auf der Stammstrecke von 30 Sekunden auf 36 Sekunden zu         Capacity consumption depends, amongst other things, on brak-
erhöhen. Dadurch werden bereits heute regelmäßig auftretende           ing model. This can only be partially compensated for by creating
Haltezeitüberschreitungen teilweise kompensiert. Dessen unge-          a train-specific gamma braking model. Semi-automatic train opera-
achtet braucht es für einen robusten Betrieb auf der Stammstre-        tions with ATO, on the other hand, enables homogenous braking
cke vor allem stabile und pünktliche Zuläufe auf die Stammstre-        and accelerating, so that target trajectories can be followed precisely.
cke, damit die Züge ihre Solllage beim Einfädeln in der Mittnacht-     In addition, the ATO-TS reacts instantly. Furthermore, Movement
und Schwabstraße treffen und dadurch möglichst wenig Folge-            Authority extensions are required later than in manual driving due
verspätungen verursachen. Die Erweiterung des Ausrüstungs-             to ATO-OB’s quick reactions. In total, ATO reduces the minimum
raums in der zweiten Untersuchungsstufe zeigt, dass die Zuläu-         headway compared to ETCS+ by a further approximately 7 seconds.
fe durch eine optimierte Blockteilung stabilisiert werden können.      The implementation of the “ATO-Light” scenario would therefore
Dadurch reduziert sich das Gesamtverspätungsniveau im Unter-           reduce the average delay by a further 7 seconds, with the result that
suchungsraum. Die Stabilisierung der Zuläufe ermöglicht einen          the “ATO-Light” scenario, which is based on the ETCS+ scenario,

                                                                                               SIGNALLING + DATACOMMUNICATION (111) 6 / 2019                 13
ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
ETCS | ETCS

                                                                                                                        Bild 7: Mittlere Ver-
                                                                                                                        spätungsänderung je
                                                                                                                        Zug über den Unter-
                                                                                                                        suchungsraum
                                                                                                                        Fig. 7: The mean
                                                                                                                        change in the delay
                                                                                                                        per train throughout
                                                                                                                        the study’s area of
                                                                                                                        analysis

                                                                                                                                                Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
                                                                                                                                                Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
     weiteren durchschnittlichen Verspätungsabbau von rund 3 Se-          would result in lowering the mean delay by around 26 seconds in
     kunden pro Zug.                                                      comparison with conventional Ks / HV signalling (fig. 7).
     Der Kapazitätsverbrauch bei ETCS hängt u. a. von der Beschrei-
     bung des Bremsvermögens des Zuges ab. Dies kann nur teilwei-         5 Equipment scenarios and processes
     se durch die Erstellung eines zugspezifischen Gamma-Brems-
     modells kompensiert werden. Teilautomatisiertes Fahren mittels       Various rollout scenarios have been derived to implement the
     ATO hingegen ermöglicht durch gleichmäßiges Bremsen und Be-          “ATO-Light” scenario. The comparison of the scenarios has
     schleunigen ein sehr präzises Abfahren der Solltrajektorie. Zu-      shown which scenario enables commissioning within the scope

                                                                                                                                                genehmigt von DVV Media Group, 2019
     dem hat der ATO-Rechner eine minimale Reaktionszeit, sodass          of the large-scale “Stuttgart 21” project. A roadmap has been
     die Fortschaltung der Movement Authority später als bei einem        drawn up from this for the relevant levels of consideration. In ad-
     Lokführer erfolgen kann. In Summe reduziert ATO die Mindest-         dition to the initial funding of the trackside and onboard equip-
     zugfolgezeit gegenüber ETCS+ um nochmals rund 7 Sekunden.            ment to be secured, the identified critical path involves the timely
     Durch die Umsetzung des Szenarios „ATO-Light“ würde sich da-         development of the onboard equipment with the ETCS and ATO
     her die mittlere durchschnittliche Verspätung um weitere 6 Se-       systems, as well as the timely retrofit of the existing fleets.
     kunden reduzieren, sodass in Summe durch das Szenario „ATO-          A design proposal for suitable project organisation with a com-
     Light“, welches auf dem Szenario ETCS+ aufbaut, im Mittel rund       prehensive program team has been drawn up in order to meet
     26 Sekunden weniger Verspätung aufgebaut werden als mit kon-         the objectives. This is to ensure the necessary technical integra-
     ventioneller Ks / HV-Signalisierung (Bild 7).                        tion between vehicle and tracks with the necessary tests.

     5 Ausrüstungsszenarien und Prozesse                                  5.1 Lab and field testing
                                                                          A test concept was created while determining the suitable sce-
     Für eine Umsetzung des Szenarios „ATO-Light“ wurden verschie-        nario. It shows which functions and cases must be tested as well
     dene Rollout-Szenarien abgeleitet. Die Szenarien zeigten im Ver-     as the resulting test track requirements. Thus, the necessity of
     gleich, welches Szenario eine Inbetriebnahme im Rahmen des           first-in-class approval and testing on a suitable ETCS-BL3 line
     Großprojektes „Stuttgart 21“ erlaubt. Daraus wurde eine Roadmap      already in operation becomes apparent. On the one hand, this
     über die relevanten Betrachtungsebenen erarbeitet. Als kritischer    is in order to implement the vehicle series equipment based on
     Pfad wurde, neben der gesicherten Eingangsfinanzierung der           the vehicle type approval, while, on the other hand, it is in order
     Ausrüstung für Strecke und Fahrzeuge, die rechtzeitige Entwick-      to test and approve the line equipment in the area of the study
     lung der Fahrzeugausrüstung mit ETCS und ATO sowie die zielge-       step by step. The production vehicles which have been tested
     richtete Umsetzung der Fahrzeugserienausrüstung identifiziert.       and returned to service on the ETCS-BL3 third lines can then
     Um die Zielsetzung abzusichern, wurde auch ein Gestaltungsvor-       be used at an early stage on the newly equipped S-Bahn line
     schlag für eine geeignete Projektorganisation mit einem übergrei-    for functional testing, troubleshooting and operational testing.
     fenden Programmteam erarbeitet. Dies soll die erforderliche tech-
     nische Integration zwischen Fahrzeug und Strecke mit den nöti-       5.2 Track equipment, vehicle retrofits and their approval
     gen Tests sicherstellen.                                             The line will be equipped according to the contemporary signal-
                                                                          ling commissioning principles, with the difference of incremen-
     5.1 Testen und erproben                                              tal commissioning (partial technical, full technical and com-
     Im Zuge der Ermittlung des geeigneten Szenarios wurde ein Test-      mercial commissioning). The provision of the approved specifi-
     konzept erstellt. Es weist aus, welche Funktionen und Fälle getes-   cations and the technical planning as award criteria for tender-
     tet werden müssen und welche Anforderungen sich daraus an Test-      ing is a prerequisite.

14   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
ETCS als Trägersystem zur Leistungssteigerung bei der S-Bahn Stuttgart
strecken ergeben. So zeigt sich die Notwendigkeit der Erstfahr-
zeugerprobung und -zulassung auf einer geeigneten, bereits in      Digitization in mobility
Betrieb befindlichen ETCS-BL3-Strecke, um auf Basis dieser Fahr-
zeugtypzulassung einerseits die Fahrzeugserienausrüstung um-       and transport
zusetzen und andererseits die Streckenausrüstung des Betrach-
tungsbereichs nach und nach zu testen und zuzulassen. Die auf      Focus: Rail and public transport.
dann bereitstehenden ETCS-BL3-Drittstrecken getesteten und         New and highly topical: “Digitization in mobility and transport”
wieder in Betrieb genommenen Serienfahrzeuge können so             KUVJGƒTUVVGZVDQQMVQTGRQTVQPVJGGHHGEVUQRRQTVWPKVKGUCPF
frühzeitig auf der neu ausgerüsteten S-Bahn-Strecke für Funkti-
                                                                   TKUMUQHdigitization in the transport sector.
onstest, ggf. Fehlerbeseitigung und die Betriebserprobung ge-
nutzt werden.

                                                                                                         e!
                                                                                              New Releas

                                                                                                                                                Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
5.2 Streckenausrüstung, Fahrzeugumrüstung und deren
 Zulassung
Die Ausrüstung der Strecke erfolgt wie eine klassische LST-
Streckenausrüstung, mit dem Unterschied der stufenweisen
Inbetriebnahme (techn. Teil-IBN, technische IBN, kommerzielle
IBN). Die Bereitstellung der zugelassenen Spezifikationen und                                                Digitalisierung in Mobilität

                                                                                                                                                Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
                                                                                                             und Verkehr,
der technischen Planungen als Vergabegrundlagen sind hier
                                                                                                             1stGFKVKQP0QX
Voraussetzung.                                                                                               #WVJQT&CIOCT4GGURCIGU
Die Fahrzeugumrüstung mit ETCS und ATO erfolgt nach dem                                                      JCTFEQXGTKP)GTOCP
Rollout-Plan als Doppelausrüstung zusätzlich zu der vorhan-                                                  +5$0
denen PZB-Ausrüstung, sodass die Fahrzeuge auch das weite-                                                   2TKPVYKVJ'$QQM+PUKFGŹ
re S-Bahn-Netz uneingeschränkt bedienen können.                                                              www.pmcmedia.com/
Folgende Aspekte stellen sich u. a. als Herausforderung bei der                                              digitizationeng
Fahrzeugausrüstung dar:
• die ändernden Rahmenbedingungen für die Zulassung, die
  sich mit dem 4. Eisenbahnpaket ergeben,
                                                                                                                         c o py a t
                                                                                                              Order your
• die erforderliche Einbeziehung des Fahrzeugherstellers für
                                                                                                                                    n
                                                                                                                      edia.com/e
                                                                                                           w w w.pmcm
  die Schnittstelle zum Train Control and Management-Sys-

                                                                                                                                                genehmigt von DVV Media Group, 2019
  tem (TCMS) beim Einbau der Fahrzeugeinrichtungen sowie
• der Umstand, dass für die ATO-Ausrüstung ein europäischer
  Standard und entsprechende Anforderungsdokumente zur-
  zeit finalisiert werden.                                         Other interesting books:
6 Fazit und Ausblick

Die Untersuchung zeigt, dass die Einführung von ETCS L2 und
ATO (GoA 2) bei der S-Bahn technisch beherrschbar und be-
trieblich sinnvoll ist. Das Szenario „ATO-Light“ ist die empfoh-
lene Ausrüstungsvariante.
Gegenüber dem heutigen Planungsregelwerk der DB Netz AG
sind nur wenige, überschaubare Anpassungen notwendig, im
Wesentlichen für kurze „Blöcke“, kurze technische Laufzeiten
und GSM-R.
Bereits unter konservativen Annahmen steigt die Kapazität
(theoretische Leistungsfähigkeit) auf der Stammstrecke um
rund 20 %. Mit dem heutigen Betriebsprogramm erfolgt anstel-
                                                                   ETCS for Engineers                          Railway Timetabling & Operations
le eines Verspätungsaufbaus ein deutlicher Verspätungsabbau.       2TKPVŹ                                2TKPVŹ
Die heute nur auf der Stammstrecke mögliche 2,5-Minuten-           www.pmcmedia.com/etcseng                    www.pmcmedia.com/
Zugfolge kann mittels ETCS auch auf umliegende Streckenab-                                                     timetablingeng
                                                                   #NUQCXCKNCDNGCU
schnitte ausgedehnt werden.
                                                                   E-Book only                                 #NUQCXCKNCDNGCU
Darüber hinaus verbleiben zahlreiche weitere Potenzialansät-
                                                                                                               E-Book only
ze für weiterführende Optimierungen, darunter kürzere Sys-         Single Chapters
temlaufzeiten, optimierte Fahrdynamik, bessere Bremsmodel-                                                     Single Chapters
le sowie Integration von ATO in ein TMS.
Die Umsetzung soll im Rahmen eines auf dem Projekt „Stutt-          2TKEGUKPENWFG8#6DWVGZENWFGUJKRRKPIEQUVU
gart 21“ aufbauenden Pilotprojekts der „Digitalen Schiene
Deutschland“ im Knoten Stuttgart erfolgen. Die ETCS- / ATO-        ORDER HERE:                                 BY MAIL:
Nachrüstung von insgesamt rd. 400 Triebzügen der S-Bahn            Tel.: +49 7953 718-9092                     2/%/GFKC*QWUG)OD*
                                                                   Fax: +49 40 228679-503                      -WPFGPUGTXKEG
und des Regionalverkehrs ebnet dabei – in Verbindung mit           '/CKNQHƒEG"ROEOGFKCEQO                 &$NCWHGNFGP
dem bereits mit ETCS ausgerüsteten Fernverkehrszügen – den         1PNKPGYYYROEOGFKCEQO

                                                                   2/%/GFKC*QWUG)OD*^9GTMUVȤVVGPUVT^&.GXGTMWUGP
                                                                   1HƒEG*CODWTI EQ&88/GFKC)TQWR)OD* ^*GKFGPMCORUYGI^&*CODWTI
ETCS | ETCS

     Weg zu einer optimierten ETCS-Planung. Diese wird – über „Stutt-   The fleets will be retrofitted with the ETCS and ATO systems in
     gart 21“ hinaus – zu einer nochmaligen deutlichen Steigerung       addition to the existing PZB equipment according to the rollout
     der Leistungsfähigkeit im Knoten Stuttgart führen. Möglichst bis   plan, so that the vehicles will be equipped with both systems and
     Ende der 2020er Jahre soll das übrige S-Bahn-Netz mit DSTW,        will also be able to operate on the rest of the S-Bahn network
     ETCS und ATO ausgerüstet werden. Dabei ist auch eine dynami-       without any restrictions.
     sche Betriebssteuerung auf der Grundlage eines Verkehrsleitsys-    The following aspects present themselves as some of the main
     tems (TMS) und einem laufenden Datenaustausch über FRMCS           vehicle equipment challenges:
     geplant (Baustein 3 in Bild 3).                                    • the changing framework for approval processes resulting
     Wir bedanken uns für die Unterstützung bei der Verfassung des        from the 4th Railway Package,
     Artikels bei                                                       • the necessary involvement of the original vehicle manufacturer
     Dr. Albrecht Achilles, NEXTRAIL GmbH                                 (OEM) in the interface to the Train Control and Management
     Matthias Becker, VIA Consulting und Development GmbH                 System (TCMS) when approving the vehicle equipment and

                                                                                                                                        Homepageveröffentlichung unbefristet genehmigt für DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH /
     Dr. Thorsten Büker, VIA Consulting und Development GmbH            • the fact that a European standard and corresponding require-
     Jörg Köhnen, NEXTRAIL GmbH                                           ment documents for ATO equipment are currently being fi-
     Jörg Liesche, NEXTRAIL GmbH                                          nalised.
     Sebastian Pechtold, IGECON Traffic GmbH
     Bernd Potthoff, quattron management GmbH                           6 Conclusion and outlook
     Sven Wanstrath, DB PSU

                                                                                                                                        Rechte für einzelne Downloads und Ausdrucke für Besucher der Seiten
     Uwe Wendland, DB Netz                                              The study has shown that the introduction of ETCS L2 and ATO
     Frank Werner, quattron management GmbH                            (GoA 2) in the S-Bahn is technically manageable and makes op-
                                                                        erational sense. The “ATO-Light” scenario is the recommended
                                                                        equipment variant.
                                                                        Only a few, manageable adjustments are necessary when com-
                                                                        pared with DB Netz AG’s current planning rules and they main-
                                                                        ly involve short “blocks”, shorter technical runtimes and the
                                                                        GSM-R system.
                                                                        Even under cautions assumptions, capacity (headways) on the
                                                                        Stuttgart Core rises by some 20 %. Based on the current oper-
                                                                        ating scheme, this will result in a significant reduction instead
                                                                        of a build-up of delays.

                                                                                                                                        genehmigt von DVV Media Group, 2019
                                                                        Through ETCS, the 2.5 minute train intervals that currently can
                                                                        only be operated in the Core, could also be extended adjacent
                                                                        sections.
                                                                        In addition, there are numerous other potential approaches for
                                                                        further optimisation, including shorter system delays, optimised
     AUTOREN | AUTHORS
                                                                        driving dynamics, better brake models and the integration of
     Martin Beyer                                                       ATO into a TMS.
     Referent für Verkehrsplanung / Traffic planning and management     The implementation is due to take place within the framework
     Verband Region Stuttgart                                           of a “DSD” project scheme at the Stuttgart node based on the
     Anschrift /Address: Kronenstraße 25, D-70174 Stuttgart
     E-Mail: beyer@region-stuttgart.org
                                                                        “Stuttgart 21” project. The ETCS / ATO retrofitting of some 400
                                                                        multiple trainsets for S-Bahn and regional services (in conjunc-
     Steffen Jurtz                                                      tion with the long-distance trains already equipped with ETCS)
     Geschäftsführer / Managing Director                                will pave the way for optimised ETCS planning. This will lead
     NEXTRAIL GmbH                                                      to a further significant increase in performance at the Stuttgart
     Anschrift /Address: Schlüterstraße 39, D-10629 Berlin
     E-Mail: steffen.jurtz@nextrail.com
                                                                        node beyond “Stuttgart 21”. The rest of the S-Bahn network
                                                                        is envisaged to be equipped with digital interlocking systems
     Michael Langhof                                                    (DSTW), ETCS and ATO by the end of the 2020s. Dynamic op-
     Projektleiter Untersuchung ETCS S-Bahn Stuttgart /                 erational control based on a traffic management system (TMS)
     Project Manager Investigation ETCS S-Bahn Stuttgart
                                                                        and continuous data exchange via the FRMCS is also planned
     DB Netz AG
     Anschrift /Address: Gutschstraße 6, D-76137 Karlsruhe              (building block 3 in fig. 3).
     E-Mail: michael.langhof@deutschebahn.com                           We would like to thank the following for their support during
                                                                        the writing of this article:
     Peter Reinhart                                                     Dr. Albrecht Achilles, NEXTRAIL GmbH
     Bahnbetrieb, Bahnverkehr / Railway operations
                                                                        Matthias Becker, VIA Consulting und Development GmbH
     DB Projekt Stuttgart-Ulm GmbH
     Anschrift /Address: Räpplenstraße 17, D-70191 Stuttgart            Dr. Thorsten Büker, VIA Consulting und Development GmbH
     E-Mail: peter.reinhart@deutschebahn.com                            Jörg Köhnen, NEXTRAIL GmbH
                                                                        Jörg Liesche, NEXTRAIL GmbH
     Thomas Vogel                                                       Sebastian Pechtold, IGECON Traffic GmbH
     Ansprechpartner für Digitalisierung im Schienenverkehr /
     Contact person for digitalization in rail transport
                                                                        Bernd Potthoff, quattron management GmbH
     Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg                          Sven Wanstrath, DB PSU
     Anschrift /Address: Dorotheenstraße 8, D-70173 Stuttgart           Uwe Wendland, DB Netz
     E-Mail: thomas.vogel@vm.bwl.de                                     Frank Werner, quattron management GmbH

16   SIGNAL + DRAHT (111) 6 / 2019
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