Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster

 
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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
Intelligente
                                     Nutzfahrzeuge
                                     und verlässliche
                                     Nutzfahrzeugverbünde
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                                     Nutzfahrzeug-
                                     Roadmap 2030
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                                     Eine Initiative des Commercial Vehicle Clusters Südwest
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                                      Intelligente Nutzfahr-
                                     zeuge und verlässliche
g

                                     Nutzfahrzeugverbünde
                                                          Nutzfahrzeug-Roadmap 2030
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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
Intelligente
                                 Nutzfahrzeuge und
                                 verlässliche
                                 Nutzfahrzeugverbünde
                                 Nutzfahrzeug-Roadmap 2030

                                 Eine Initiative des
                                 Commercial Vehicle Clusters Südwest

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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
20
                                 Herausgeber
                                 Commercial Vehicle Cluster–
                                 Nutzfahrzeug GmbH
                                 Europaallee 3–5
                                 67657 Kaiserslautern

                                 Redaktion
                                 Dr. Barbara Jörg
                                 Commercial Vehicle Cluster–
                                 Nutzfahrzeug GmbH
                                 Europaallee 3-5
                                 67657 Kaiserslautern

                                 Ralf Kalmar, Eva Blum
                                 Fraunhofer-Institut

30
                                 für Experimentelles Software Engineering IESE
                                 Fraunhofer-Platz 1
                                 67663 Kaiserslautern

                                 Gestaltung
                                 zimmer. büro für ehrliche werbung

                                 Druck
                                 Farbraum Druckproduktion GmbH

                                 Bildnachweis
                                 Bundesverband Lohnunternehmen e.V.:
                                 S. 43 links – Continental: Titelseite, S. 11, S.
                                 17 rechts – Daimler AG: S. 16 links, S. 19, S.
                                 21 Mitte, S. 27, S. 32, S. 42, S. 43 rechts, S.
                                 72, S. 87 – John Deere GmbH & Co. KG: S.
                                 17 Mitte, S. 20 links, S. 25, S. 34, S. 44, S. 61,
                                 S. 66 – Terex Cranes Germany GmbH: S. 41,
                                 S. 43 Mitte, S. 52, S. 83 – Volvo Construction
                                 Equipment Germany GmbH: S. 16 rechts, S. 20
                                 rechts, S. 21 links und rechts, S. 38

                                 Kaiserslautern, September 2014

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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
Autoren-Kernteam                                Reviewer
             Prof. Dr. Karsten Berns, TU Kaiserslautern      Dr. Christian Ballarin, Daimler Fleetboard GmbH
             Dr. Barbara Jörg, CVC Südwest GmbH              Dr. Wolfgang Burget, Liebherr EMtec
             Ralf Kalmar, Fraunhofer IESE                    Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institut für
             Prof. Dr.-Ing. Peter Liggesmeyer,               Kraftfahrzeuge Aachen (ika)
             Fraunhofer IESE, TU Kaiserslautern              Dr.-Ing. Ulrich Eichhorn, Verband der
             und Gesellschaft für Informatik e.V.            Automobilindustrie e. V. (VDA)
             Prof. Dr. Steven Liu, TU Kaiserslautern         Dr. Reno Filla, Volvo Construction Equipment AB
             Martin Traub, itk Engineering AG                Dr. Christoph Göttlicher, Terex Cranes
             Dr. Günter Uhl, DBK David+Baader GmbH           Germany GmbH
                                                             Dr. Hans-Peter Grothaus, CLAAS Selbst-
             Weitere Autoren und Fachexperten                fahrende Erntemaschinen GmbH
             Dr. Martin Becker, Fraunhofer IESE              Sebastian Gundermann, Roland Berger
             Dr. Ansgar Bernardi, Deutsches                  Strategy Consultants GmbH
             Forschungszentrum für Künstliche                Rainer Hofmann, AGCO GmbH
             Intelligenz, DFKI GmbH                          Markus Kirschbaum, Daimler AG
             Axel Beckmann, Terex Cranes Germany GmbH        Dr. Michael Kokes, Hochschule Heilbronn
             Frank Bollenbach, Continental Automotive GmbH   Thomas Markovic, Daimler AG
             Dr. Michael Burger, Fraunhofer ITWM             Volkhart Meyder, Grammer AG
             Simon Eggert, Universität Koblenz-Landau        Prof. Dr. Gregor Sandhaus, FOM Hochschule
             Michael Eisenbarth, Fraunhofer IESE             Dr. Eric Sax, Daimler Buses
             Martin Frank, Volvo Construction Equipment      Prof. Dr.-Ing. Christian Schindler,
             Prof. Dr.-Ing. Thomas Herlitzius, TU Dresden    TU Kaiserslautern
             Benjamin Knopp, Universität Koblenz-Landau      Arno Semmelroth, Continental Automotive
             Heinz Kolz, Ministerium für Wirtschaft,         GmbH
             Klimaschutz, Energie und Landesplanung          Dr. Joachim Sobotzik, John Deere
             Rheinland Pfalz                                 Dr.-Ing. Hans Welfers, MAN Truck & Bus AG
             Dr. Thomas Kuhn, Fraunhofer IESE
             Tim Nagel, TU Kaiserslautern
             Nureddin Bennett, TU Kaiserslautern
             Georg Pins, Stadt Mannheim
             Dr. Klaus Schernewsky, BLU Bundesverband
             Lohnunternehmen e.V.
             Dr. Nicole Stephan, TU Kaiserslautern
             Marco Wagner, Universität Koblenz-Landau

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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
Inhaltsverzeichnis

                            1 Zusammenfassung ................................................................                      11

                            2 Einleitung             ................................................................................ 15

                                 2.1     Ziele dieses Dokuments ........................................................... 16
                                 2.2     Anwendungskontext ................................................................ 17
                                 2.3     Vorgehensweise ..................................................................... 17
                                 2.4     Fortschreibung der Nutzfahrzeug-Roadmap ................................ 18

                            3 Anforderungen aus Gesellschaft und Markt                                              ................ 19

                                 3.1     Charakterisierung der Branche ................................................. 20
                                 3.2     Änderungen in Markt und Gesellschaft ....................................... 22
                                 3.3     Partnerschaften in Forschung und Entwicklung ........................... 23

                            4 Zukünftige Anwendungszenarien                                     .................................... 25

                                 4.1 Lastkraftwagen ........................................................................ 27
                                 4.1.1 Szenario »Ressourcenoptimierter Überlandverkehr« ..................... 27
                                 4.1.2 Szenario »Dezentraler, kombinierter Sammel- und
                                       Verteilerbetrieb mit modularen Wechselaufbauten« ....................... 29
                                 4.1.3 Szenario »Automatisierte Inspektion von Industrieanlagen« ........... 31

                                 4.2 Bus ........................................................................................ 32
                                 4.2.1 Szenario »Verkehrsmittel mit Zukunft: Bus 2030« ......................... 32

                                 4.3 Landmaschinen ....................................................................... 34
                                 4.3.1 Szenario »Herstellerübergreifende Kommunikation
                                       in einer Häckselkette« ............................................................... 35
                                 4.3.2 Szenario »Elektrifizierung von Landmaschinen« ............................ 37

                                 4.4 Baumaschinen ......................................................................... 38
                                 4.4.1 Szenario »Baustelle 2030 - Automatisierte Erdbau-Baustelle«......... 38
                                 4.4.2 Szenario »Baumaschinen Mensch-Maschine-Interface« ................. 38

                            5 Technologien, Fähigkeiten und Fertigkeiten                                             ............... 41

                                 5.1     Markt für vernetzte Nutzfahrzeuge und Nutzfahrzeugverbünde ...... 44
                                 5.1.1   Geschäftsmodelle ..................................................................... 44
                                 5.1.2   Branchenübergreifende Standardisierung .................................... 46
                                 5.1.3   Infrastrukturen und Anforderungen an Verkehrssysteme ................ 48
                                 5.1.4   Gesetzliche Rahmenbedingungen ............................................... 50

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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
5.2     Systemarchitektur und Entwicklungsprozesse.............................. 52
                             5.2.1   Systemdesign und Modellierung ................................................. 52
                             5.2.2   Systemsimulation und -test ....................................................... 54
                             5.2.3   Echtzeitanalyse und Onboard-Diagnose ....................................... 56
                             5.2.4   Funktionale Sicherheit .............................................................. 58

                             5.3 Funktionen für mehr Produktivität und Flexibilität ........................ 61
                             5.3.1 Umfelderfassung ..................................................................... 61
                             5.3.2 Automatisierung ...................................................................... 64

                             5.4 Elektrik und Elektronik ............................................................. 66
                             5.4.1 Energiemanagement ................................................................ 66
                             5.4.2 Elektrische Antriebstechnik ....................................................... 69

                             5.5     Informationstechnik und Software .............................................. 72
                             5.5.1   Fahrzeug-Systemstrukturen und -Referenzarchitekturen ............... 72
                             5.5.2   Flexible Integration in ein Internet der Dinge ................................ 74
                             5.5.3   Datenschutz und Datensicherheit ............................................... 77

                       6 Zusammenfassende Handlungsempfehlungen ............ 83
                             6.1 Handlungsempfehlungen in Richtung Industrie ............................ 84
                             6.1.1 Technische Entwicklung ............................................................ 84
                             6.1.2 Organisatorische Entwicklung .................................................... 84

                             6.2 Handlungsempfehlungen in Richtung Politik ................................ 85
                             6.2.1 Politische Leitlinien .................................................................. 85
                             6.2.2 Rahmenbedingungen für Innovationen ......................................... 85

                             6.3 Handlungsempfehlungen in Richtung Forschung und Lehre ........... 85
                             6.3.1 Anwendungsorientierte Forschung .............................................. 85
                             6.3.2 Angebote in Lehre und Weiterbildung........................................... 85

                       7 Anhang ....................................................................................... 87

                             7.1     Glossar und Abkürzungsverzeichnis ........................................... 88
                             7.2     Beispiele öffentlicher Förderprojekte ......................................... 89
                             7.3     Handlungsempfehlungen in Richtung Industrie ............................ 91

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Intelligente Nutzfahrzeuge und verlässliche Nutzfahrzeugverbünde - Commercial Vehicle Cluster
10 | CVC Südwest Roadmap |2014

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1                             Zusammenfassung

                                      CVC Südwest Roadmap |2014   | 11

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Zusammenfassung

                                  Nutzfahrzeuge wie Lastkraftwagen, Busse, Landmaschinen oder Baumaschinen sind Hightech-
                                  Produkte, die als Investitionsgüter in Arbeits- und Geschäftsprozessen zuverlässig und wirt-
                                  schaftlich arbeiten müssen. Viele Nutzfahrzeughersteller aus Deutschland gehören techno-
                                  logisch zur Weltspitze.

                                  Der Nutzfahrzeugmarkt wächst heute am stärksten in den Schwellenländern und in Asien,
                                  wobei hier insbesondere einfachere und kostengünstige Maschinen nachgefragt werden.
                                  Gleichzeitig holen Wettbewerber aus den regionalen Märkten technologisch auf. Große Chancen
                                  im High-End-Bereich liegen in der Optimierung ganzer Geschäftsprozesse: die Vernetzung
                                  von Fahrzeugen und Systemen ermöglicht die Optimierung des Gesamtsystems. Die erreich-
                                  baren Produktivitätssteigerungen gehen weit über das hinaus, was durch Einzeloptimierung
                                  in einem Fahrzeug möglich wäre.

                                  Ein Szenario im High-End-Bereich zu realisieren birgt viele technologische und organisa-
                                  torische Herausforderungen. Hinzu kommt die Notwendigkeit der Zusammenarbeit zwischen
                                  den Akteuren zur Schaffung gemeinsamer Standards und Schnittstellen.

                                  Im globalen Wettbewerb gilt es, den technologischen Vorsprung der Nutzfahrzeugbranche in
                                  Deutschland zu halten und abzusichern, unter Nutzung der Stärken im Ingenieurwesen, der
                                  bestehenden Infrastruktur sowie insbesondere der Zusammenarbeit zwischen Unternehmen
                                  und der Forschung. Gerade in Bezug auf die Zusammenarbeit bieten sich durch etablierte
                                  Kooperationen, Arbeitsgruppen und Cluster gute Voraussetzungen, wie dies z. B. der Nutz-
                                  fahrzeugschwerpunkt in Rheinland-Pfalz mit seinen Einrichtungen und Aktivitäten zeigt.

                                  Das vorliegende Roadmap-Dokument illustriert die Anwendungspotenziale und damit ver-
                                  bundenen Herausforderungen anhand von Zukunftsszenarien. Wichtige Technologien und die
                                  erforderlichen Fähigkeiten für die Umsetzung der Szenarien werden dargestellt und hinsichtlich
                                  ihrer zeitlichen Folge im Sinne einer Roadmap aufgeführt.

                                  Für die identifizierten Themenbereiche wurden nachfolgende zusammenfassende Thesen
                                  abgeleitet:

                                  p Markt für vernetzte Nutzfahrzeuge und Nutzfahrzeugverbünde
                                  In der Optimierung ganzer Wertschöpfungsketten liegt noch großes Potenzial. Tragfähige
                                  Geschäftsmodelle bilden die Grundlage, dieses zu erschließen, und müssen dementsprechend
                                  mit Vorrang entwickelt werden.

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Die Integration von Fahrzeugen, Infrastruktur und Datendiensten führt nur gemeinschaftlich
             zum Erfolg. Nur eine branchenübergreifende Standardisierung von Basisschnittstellen, die von
             anwendungsspezifischen Verbänden und fachspezifischen Gremien betrieben und getragen
             wird, ermöglicht die Umsetzung intelligenter Ökosysteme.

             Investitionen in die Verkehrs- und Informationsinfrastruktur sind notwendig, um die Anwendung
             neuer Technologien in tragfähigen Geschäftsmodellen zu ermöglichen. Dabei sollte die Ent-
             wicklung von intelligenten Infrastrukturen in enger Abstimmung mit der Entwicklung neuer
             Geschäftsmodelle, Fahrzeuge und Dienstleistungen erfolgen.

             Der Gesetzgeber kann durch wegweisende Entscheidungen in den Bereichen Umwelt- und
             Klimaschutz, Safety, Security und Datenschutz Impulse für Innovation und Technologie-
             entwicklung setzen.

             p Systemarchitektur und Entwicklungsprozesse
             Die steigende Systemkomplexität wird nur über ein skalierbares Systems Engineering
             beherrschbar, welches die unterschiedlichen Gewerke integrativ betrachtet und über ent-
             sprechende Modelle automatisiert einer Qualitätssicherung unterziehen kann.

             Die Gewährleistung von Sicherheit und Zuverlässigkeit vernetzter dynamischer Systeme
             ist eine Schlüsselkompetenz zukünftiger Nutzfahrzeuge. Gleichzeitig sind Gesetzgeber und
             Berufsgenossenschaften gefordert, die rechtlichen Rahmenbedingungen für dynamische,
             rekonfigurierbare Systeme und automatisierte Arbeitsabläufe zu definieren.

             Für vernetzte intelligente Ökosysteme müssen Simulationsansätze entwickelt werden, die
             makroskopische Betrachtungen der Kopplung zum Beispiel von Kommunikationstechnologie,
             Flottenmanagement und Verkehrsflüssen ermöglichen. Langfristig ist die Entwicklung von
             herstellerübergreifenden virtuellen Testbeds erforderlich, um Risiken zu bewerten und
             Investitionen abzusichern.

             p Funktionen für mehr Produktivität und Flexibilität
             Die Automatisierung von Funktionen im Nutzfahrzeug bis hin zu autonomen Abläufen erfordert
             eine Echtzeitverarbeitung von Maschinen- und Umgebungsdaten. Für eine effiziente und
             zuverlässige Vernetzung sollte eine Standardisierung im Bereich echtzeitfähiger Daten-
             kommunikation, -simulation und -kopplung speziell für Nutzfahrzeuge angestrebt werden.

                                                                    CVC Südwest Roadmap |2014         | 13

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Zusammenfassung

                                  Eine exakte Umfelderfassung ist heute weder in Bezug auf Personen- und Objekterkennung
                                  noch auf Terrainerkennung möglich. Verlässliche Perzeptionssysteme, die auch bei unter-
                                  schiedlichen Umweltbedingungen zuverlässig arbeiten, sind eine Voraussetzung für viele
                                  zukünftige vernetzte Anwendungen.

                                  p Voranschreitende Elektrifizierung
                                  Ein leistungsfähiges Energiemanagementsystem, welches größere elektrische Leistungen
                                  bereitstellen kann, ermöglicht viele neue Anwendungen und hilft, die Produktivität eines
                                  Nutzfahrzeugs nachhaltig zu verbessern. Die Definition von Energieschnittstellen zwischen
                                  unterschiedlichen System- und Spannungsebenen ist dazu ebenso notwendig wie die Defini-
                                  tion geeigneter Topologien.

                                  Elektrische Antriebe von Komponenten und Fahrzeugen können für Kraftstoffeinsparungen und
                                  neue oder verbesserte Funktionen eingesetzt werden. Dieses Potenzial muss systematisch
                                  entwickelt und genutzt werden.

                                  p Kernkompetenz Software
                                  Die Systemkomplexität im Nutzfahrzeug wächst insbesondere durch Software- und Elektronik-
                                  umfänge. Für die Beherrschung zukünftiger Nutzfahrzeuge ist deshalb eine tragfähige System-
                                  architektur notwendig, die sich auf gemeinsame Referenzarchitekturen stützen sollte, um
                                  Zuverlässigkeit und Kosten beherrschbar zu machen.

                                  Die flexible und schnelle Integration neuer Funktionen und Dienste in das System »Nutzfahr-
                                  zeug« zur Laufzeit erfordert neue Plattformen, die auch mobile Endgeräte wie Smartphones
                                  oder IT-Backends mit Cloud-Diensten umfassen. Die Gewährleistung von Safety und Security
                                  gehört dabei zu den größten Herausforderungen.

                                  Die Erfassung, Verarbeitung und Verbreitung von Daten aus den Produktions- und Geschäfts-
                                  prozessen im Einsatzgebiet von Nutzfahrzeugen ist ein großes Wachstumsfeld. Datenschutz
                                  und Datensicherheit müssen dabei in neuem Licht und umfassend betrachtet werden.

                                  14 | CVC Südwest Roadmap |2014

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2                             Einleitung

                                       CVC Südwest Roadmap |2014   | 15

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Einleitung

                         2.1 Ziele dieses Dokuments
                                  Dieses Roadmap-Dokument wurde mit dem Ziel erstellt, sowohl die Themen der vorwettbe-
                                  werblichen Forschung und Entwicklung von Unternehmen, Dienstleistern, Universitäten und
                                  Forschungseinrichtungen aufzugreifen als auch mittelständischen Unternehmen eine Orien-
                                  tierung für die mittel- und langfristige themenspezifische Kooperation untereinander und
                                  die Kooperation mit den Herstellern zu geben. Initiator ist die Commercial Vehicle Alliance
                                  Kaiserslautern, Projektträger der Commercial Vehicle Cluster Südwest.

                                  Die Roadmap enthält neben einer Bestandsaufnahme eine Extrapolation von Trends in Form
                                  von Zukunftsszenarien sowie eine strukturierte Darstellung von Herausforderungen und
                                  Lösungsansätzen, zunächst für die Segmente IT und Elektronik, für den Zeitraum der nächsten
                                  zehn bis fünfzehn Jahre.

                                  Das öffentlich zugängliche Dokument soll die Auseinandersetzung mit den Entwicklungsthemen
                                  der Nutzfahrzeugbranche unterstützen und von verschiedenen Protagonisten in unterschied-
                                  licher Weise genutzt werden:

                                  p Identifikation von Möglichkeiten zur kooperativen Vorentwicklung zwischen Forschung und
                                    Industrie und Bewältigung der identifizierten Herausforderungen.
                                  p Planung, Beantragung und Partizipation in regionalen, nationalen und internationalen
                                    Forschungsprogrammen, wie EFRE 2015-2017 oder HORIZON 2020.
                                  p Qualifikation und Entwicklung der Mitarbeiter und wettbewerbsrelevante Entwicklung
                                    neuer Produkte, insbesondere für Kleinstunternehmen und Mittelstand.

                                  16 | CVC Südwest Roadmap |2014

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Anwendungskontext                                                                              2.2
             Das Dokument hat den Anspruch, die wesentlichen Herausforderungen insbesondere im
             Segment Software und Elektronik bei der Umsetzung zukünftiger Anwendungsszenarien in
             Übersichtsform aufzuführen. Es wurden hauptsächlich technologische, aber auch begleitende
             Herausforderungen wie Geschäftsmodelle und Standardisierung betrachtet. Diese Roadmap
             ersetzt keine firmeninterne Strategieplanung und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
             Die unterschiedlichen Nutzfahrzeugbranchen (LKW, Busse, Sonderfahrzeuge, Baumaschinen
             und Landmaschinen) werden gemeinsam betrachtet, da die Autoren der Überzeugung sind,
             dass viele gemeinsame Herausforderungen bestehen und ein branchenübergreifender Aus-
             tausch zu einer schnelleren und besseren Problemlösung beitragen kann.

             Vorgehensweise                                                                                 2.3
             Die Erstellung des Roadmap-Dokuments erfolgte über den Zeitraum September 2013 bis Mai
             2014 in zwei Phasen. Beteiligt waren verschiedene Experten aus unterschiedlichen Nutz-
             fahrzeugbranchen (Industrie und Forschung) sowie verschiedene Fachdisziplinen, gemäß
             der Prämisse, ein möglichst umfassendes, breites Bild zu erhalten und das »Gesamtsystem
             Nutzfahrzeug« in den Fokus zu stellen.

             In der ersten Phase wurde im Rahmen von zwei Workshops der Kontext und der inhaltliche
             Rahmen konkretisiert und die Grundlage für die detaillierte Ausgestaltung der Roadmap
             erstellt. Hierzu wurden verschiedene Anwendungsszenarien beschrieben und in einer ersten
             Version wurden dazugehörige Herausforderungen und notwendige Kompetenzen abgeleitet.
             In der zweiten Phase (Januar-Mai 2014) wurden konkrete Technologiebereiche (Software und
             Elektronik) in einem Experten-Workshop verfeinert, strukturiert und im Sinne einer Roadmap
             zeitlich priorisiert.

                                                                   CVC Südwest Roadmap |2014         | 17

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Einleitung

                         2.4 Fortschreibung der Nutzfahrzeug-Roadmap
                                  Eher maschinenbauliche Aspekte der Nutzfahrzeugtechnologie – im Wesentlichen aus der
                                  Produktentwicklung sowie aus der Material- und Produktionstechnologie – werden in einem
                                  zweiten Teil dieser Roadmap aufgeführt, der voraussichtlich im Spätherbst 2015 vorliegen wird.

                                  Die enthaltenen Gebiete und dazugehörigen Innovationen stammen unter anderem aus
                                  folgenden Bereichen:

                                  p Fahrzeug/Werkzeug-Fahrbahn/Boden-Interaktion
                                  p Mensch-Maschine-Interaktion
                                  p Antriebstechnik
                                  p Aerodynamik
                                  p Tribologie
                                  p Hydraulik und Pneumatik
                                  p Leichtbau, Tragstrukturen, Multimaterialsysteme
                                  p Fügetechnik
                                  p Fertigungs- und Montagetechniken
                                  p Wartung und Instandhaltungstechniken
                                  p Produktentwicklung und Product Lifecycle Management

                                  All dies wird unterstützt durch moderne Berechnungs- und Simulationsmethoden.

                                  18 | CVC Südwest Roadmap |2014

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3                             Anforderungen
                                  aus Gesellschaft
                                  und Markt

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Anforderungen aus Gesellschaft und Markt

                         3.1 Charakterisierung der Branche
                                  Die im Rahmen dieser Roadmap betrachteten Fahrzeugklassen umfassen Lastkraftwagen
                                  (LKW), Busse, Landmaschinen, Baumaschinen und Sonderfahrzeuge (z. B. Müllsammelfahr-
                                  zeuge). Die unterschiedlichen Fahrzeuge weisen einige gemeinsame Charakteristiken auf,
                                  welche entwicklungstechnisch ähnliche Herausforderungen und damit verbundene technische
                                  Lösungskompetenzen und Technologien erfordern. Neben der Eigenschaft als Investitionsgut
                                  und Arbeitsmaschine in Produktions- und Wertschöpfungsprozessen sind dies die Komplexität,
                                  geringe Stückzahlen, hoher Variantenreichtum und hohe Qualitäts- und Zuverlässigkeits-
                                  anforderungen über eine lange Lebensdauer. Bei längerer Nutzungszeit ist auch eine Auf-
                                  rüstung mit neuen Funktionen und aktueller Technologie zu berücksichtigen.

                                  Weltweit nehmen Deutschland und Europa eine technologische Spitzenposition bei den Fahr-
                                  zeugen ein, was sich auch in hohen Exportquoten niederschlägt. So wurden im Landtechnik-
                                  bereich im Jahr 2012 72 % des Umsatzvolumens von insgesamt 7,6 Mrd. Euro im Ausland erzielt
                                  (Quelle: VDMA). Auch bei schweren LKW liegt diese Zahl bei fast 60 % (Quelle: VDA).

                                  Der Busmarkt ist verhältnismäßig klein (gut 5000 verkaufte Einheiten pro Jahr in Deutsch-
                                  land) – allerdings bietet z. B. die Öffnung des deutschen Marktes für Fernbuslinien hier neue
                                  Potenziale. Weltweit sind insbesondere asiatische Hersteller auf dem Vormarsch; diese sind
                                  auch dabei, technologisch (z. B. mit Hybridbussen) aufzuholen.
                                  Die deutsche Baumaschinenindustrie setzte im Jahr 2012 7,9 Milliarden Euro um. Die Wachs-
                                  tumsmärkte liegen jedoch laut der Studie von Oliver Wyman[1] eher in Äquatorregionen, z. B.
                                  in den Märkten Afrika, China, Indien und Südamerika. Mit günstigen, robusten Produkten
                                  sind chinesische Hersteller hier bestens aufgestellt. Bereits 2020 werden in den Top 5 drei
                                  chinesische Hersteller vertreten sein, prognostiziert die Studie weiter.

                                  20 | CVC Südwest Roadmap |2014

~RZ Roadmap_CVC_2014_07.indd 20                                                                                                   11.09.14 12:26
Bei allen technologischen Möglichkeiten darf der Markt der einfacheren und günstigeren
             Fahrzeuge nicht außer Acht gelassen werden, bzw. es müssen skalierbare Lösungen gefunden
             werden, Innovationen auch in den Fahrzeugklassen im Niedrigpreissegment einzuführen.

             Quantitative und qualitative Entwicklung regionaler Baumaschinenmärkte                                                                                                                      In den wachstums-
             Index (Wert) 2013-2020 2012 = 100 | Index 2020 = 123                                                                                                                                        starken neuen
                                                                                                                                                                                                         Märkten sind
                                                                                                                                ø
             Durchschnittliches jährliches Marktwachstum

                                                           6%                                                                                                                                            Maschinen mit
                                                                                                                    ............................
                                                           ....

                                                                                                                                                                                                         einfacher und
                                                           5%
                                                                                                                                                                                                         robuster Technik
                                                           ....

                                                                                                                                                                                                         gefragt. Spitzen-
                            In %, 2012-2020

                                                           4%                                                                                           China
                                                                                                                                                   Index 2020 = 125
                                                           ....

                                                                                                                                                                                                         technologie wird
                                                           3%                                                                                                          Nordamerika
                                                             . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ø              auf absehbare Zeit
                                                           ....

                                                           2%                                                                                                                              Westeuropa    fast nur in den
                                                                                  Restliche Welt1
                                                                                                                                                                                                         eher wachstums-
                                                           ....

                                                                                  (neue Märkte)
                                                           1%                    Index 2020 = 133                                                  Klassische Triade                                     schwachen
                                                           ....

                                                                                                                                                   Index 2020 = 114
                                                                                                                                                                                     Japan/Südkorea      Triademärkten
                                                           0%
                                                                                                                                                                                                         abgesetzt.
                                                                  Niedrig                            Regionales technisches Niveau in 2020                                                    High-end   (Quelle:
                                                             Größe der Kreise symbolisiert regionales Marktvolumen 2020
                                                             1
                                                               Beinhaltet u.a. Brasilien, Indien, Staaten Südostasiens (Vietnam, Indonesien etc.),
                                                                                                                                                                                                         obs/Oliver Wyman)
                                                               weitere Staaten Südamerikas, Afrika
                                                             Quelle: Oliver Wyman | ©Oliver Wyman

             Das Bild ist typisch für alle Nutzfahrzeugbranchen. Man erkennt die Herausforderung, den
             technologischen Vorsprung zu halten oder auszubauen und die Expertise zu nutzen, um gute
             Deckungsbeiträge auch in technisch weniger anspruchsvollen Segmenten zu erzielen.

                                                                                                                                                          CVC Südwest Roadmap |2014              | 21

~RZ Roadmap_CVC_2014_07.indd 21                                                                                                                                                                                            11.09.14 12:26
Anforderungen aus Gesellschaft und Markt

                                  Wichtigstes Entscheidungskriterium für den Einsatz von Nutzfahrzeugen sind die Gesamt-
                                  betriebskosten (Total Cost of Ownership, TCO) in Verbindung mit dem Einsatzumfeld. Hin-
                                  sichtlich ihrer Qualitätsaspekte werden deshalb weiterhin die Themen »Zuverlässigkeit« und
                                  »Effizienz« für Nutzfahrzeuge und Nutzfahrzeugverbünde dominierend sein. Die Vernetzung
                                  des Fahrzeugs mit externen Netzwerken erschließt dabei ein großes Potenzial. Beim
                                  »Connected Truck« lassen sich so in typischen Beispielszenarien bei einem LKW 200-800 Euro
                                  pro Monat einsparen[2].

                         3.2 Änderungen in Markt und Gesellschaft
                                  Markt und Gesellschaft sind kontinuierlich in Bewegung, zudem unterschiedlich zwischen den
                                  Regionen der Erde. Die in der Europäischen Union relevanten gesellschaftlichen Heraus-
                                  forderungen dienen dabei auch als Schwerpunkte für zukünftige öffentliche Fördermaßnahmen.
                                  In »Horizont 2020« führt die Europäische Union alle forschungs- und innovationsrelevanten
                                  Förderprogramme der Europäischen Kommission zusammen[3]. Das Programm läuft von 2014
                                  bis 2020 und zielt unter anderem darauf ab, eine führende Rolle bei grundlegenden und
                                  industriellen Technologien zu erlangen bzw. zu halten sowie die wissenschaftliche Exzellenz
                                  weiter zu stärken.

                                  Der Schwerpunkt der Förderung liegt dabei auf folgenden gesellschaftlichen
                                  Herausforderungen:

                                  p Gesundheit, demografischer Wandel und Wohlergehen
                                  p Sicherheit der Nutzfahrzeuge
                                  p Ernährungssicherheit, nachhaltige Landwirtschaft
                                  p Forschung und Biowirtschaft
                                  p sichere, saubere und effiziente Energie
                                  p intelligenter, umweltfreundlicher und integrierter Verkehr
                                  p Klimaschutz, Ressourceneffizienz und Rohstoffverfügbarkeit
                                  p integrative, innovative und sichere Gesellschaften.

                                  Einige Herausforderungen und notwendige Entwicklungen in der Nutzfahrzeugbranche werden
                                  hierdurch adressiert. Es ist zu erwarten, dass öffentliche Fördermaßnahmen auf nationaler
                                  Ebene sich HORIZON 2020 sowie daraus abgeleiteten Programmen unterordnen werden.

                                  22 | CVC Südwest Roadmap |2014

~RZ Roadmap_CVC_2014_07.indd 22                                                                                                 11.09.14 12:26
Schwerpunkte in Deutschland stellen derzeit »Energie und Nachhaltigkeit« sowie »Innova-
             tion, Technologie und neue Mobilität« dar. Beispiele daraus sind »Elektromobilität« oder das
             Projekt »Industrie 4.0«[4]. Auch in diesem Kontext können aktuelle Nutzfahrzeugthemen gut
             eingebracht werden. So wird z. B. im Bereich der Landwirtschaft in den nächsten zehn Jah-
             ren eine Produktivitätssteigerung durch vernetzte Dienste von 15 % vorhergesagt[5].

             Partnerschaften in Forschung und Entwicklung                                                          3.3
             Insbesondere in Deutschland gibt es eine Kultur der Netzwerkveranstaltungen und Fach-
             gremien. Hierzu gehören zum einen Branchenverbände (z. B. Bitkom, VDA, VDMA, ZVEI), aber
             auch übergreifend agierende Organisationen wie VDI und VDE. Den Mitgliedern stehen in der
             Regel Arbeitskreise offen, in denen Zukunftstechnologien adressiert werden (beispielsweise
             »AK Cyberphysical Systems« im Bitkom, »Mobile, Apps & Co« im VDMA). Eine Ergänzung
             erfahren die Verbände unter anderem durch die Herstellervereinigungen (z. B. ACEA, AEF),
             die Lobbyarbeit leisten, aber auch beim Thema Standardisierung mit am Tisch sitzen. Darü-
             ber hinaus existiert eine Reihe von Clustern und Netzwerken, die in einer Bundesinitiative
             im Rahmen der Hightech-Strategie der Bundesregierung adressiert werden und über eine
             Clusterplattform (http://www.go-cluster.de/) erreichbar sind. Nutzfahrzeugbezug haben hier
             der Commercial Vehicle Cluster Südwest und mehrere Logistik-Cluster (Campus-Cluster
             Logistik fir e.V. Aachen, Effizienzcluster Logistik Ruhr, Logistik-Cluster Leipzig-Halle, Logistik-
             Cluster Berlin-Brandenburg).

             Die Cluster und Verbände mit ihren Angeboten spielen eine wichtige Rolle in der Vernetzung
             von Forschung und Industrie und im firmenübergreifenden Austausch. In mehreren Studien
             wurde nachgewiesen, dass sie beschleunigend auf die Innovationsentwicklung wirken[6] [7].

             In der globalen Wirtschaft ist neben der regionalen Vernetzung auch die überregionale und
             internationale Vernetzung wichtig – nicht zuletzt für die Kenntnis der Zielmärkte und der
             dortigen Geschäftsprozesse. Kenntnisse über Geschäftsprozesse sind ein wesentlicher
             Enabler bei der Definition und Etablierung intelligenter Ökosysteme (Smart X).

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4                             Zukünftige
                                  Anwendungs-
                                  szenarien

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Zukünftige Anwendungsszenarien

                                  Geänderte Anforderungen aus Markt und Gesellschaft werden auch Nutzfahrzeuge und deren
                                  Einsatzszenarien nachhaltig verändern. Dabei spielt insbesondere die Möglichkeit der Ver-
                                  netzung zwischen Maschinen und der IT-Infrastruktur eine treibende Rolle. Aber auch die von
                                  politischen Zielen beschleunigten technischen Weiterentwicklungen, wie Motorentechnik zur
                                  Einhaltung der Euro-6-Norm, haben großen Einfluss auf die Branche und ihre Produkte.

                                  In diesem Abschnitt werden exemplarisch Zukunftsszenarien vorgestellt, welche einige tech-
                                  nologische Entwicklungen aus heutiger Sicht extrapolieren. Die Szenarien haben mitunter
                                  unterschiedliche zeitliche Horizonte und dienen insbesondere dazu, Herausforderungen in
                                  Bezug auf Technologie, Entwicklungsmethodik, Unternehmensorganisation und Rahmen-
                                  bedingungen zu identifizieren

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Lastkraftwagen                                                                                      4.1
             Lastkraftwagen stellen das Rückgrat moderner Logistik dar und werden aufgrund ihrer Flexi-
             bilität geschätzt. Neben der Optimierung der Einzelfahrzeuge bieten neuartige Konzepte und
             alternative Einsatzszenarien darüber hinausgehende Einsparungspotenziale und neue Qualitäten,
             z. B. bei Emissionen. Als Plattform für Sonderfahrzeuge mit unterschiedlichen Aufbauten werden
             vielfältige spezifische Arbeiten unterstützt – von der Kanalreinigung bis zur Brandbekämpfung.

             Szenario »Ressourcenoptimierter Überlandverkehr«                                                    4.1.1
             Sigrid Baumann ist Fernfahrerin und stolz auf ihren Job; die Lenkzeiten sind im Verhältnis zu
             ihren sonstigen Aufgaben deutlich gesunken, da ihr Fahrzeug lange Autobahnfahrten seit 2025
             vollautomatisch fährt und sie sich anderen Aufgaben in der Kabine widmen kann – von der
             Ruhepause beim Lesen bis hin zur Disposition neuer Aufträge. Ihr Arbeitsalltag ist abwechs-
             lungsreich und die Kabine ein komfortabler und sicherer Arbeitsplatz, der es mit jedem
             modernen Büro aufnehmen kann.

             Ein leistungsfähiger Tablet-Computer nimmt die Aufgaben des Sekundärbildschirms wahr
             und wird von ihr mit flexibel zugeschnittenen Apps genutzt, um beispielsweise Aufträge zu
             verwalten, Zollpapiere digital zu übermitteln oder Kundenwünsche zu vermerken. Im privaten
             Bereich des Tablets kann sie persönliche Nachrichten lesen und eigene Apps installieren.

             Auch die Anfahrten von Lieferzonen am Zielort sind stressfreier geworden: das auf dem Tablet-
             Sekundärbildschirm dargestellte Navigationssystem übernimmt dynamisch Daten z. B. auch
             innerhalb großer privater Werksgelände und führt sie sicher zur Laderampe. Die letzten Meter
             der Fahrt bis zum Andocken an der Laderampe erfolgen voll automatisch, ebenso wie der Be-
             und Entladevorgang. Die teils schweren körperlichen Arbeiten entfallen somit fast vollständig.

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Zukünftige Anwendungsszenarien

                                  Der LKW ist vollintegriert in ein intelligentes Logistiksystem, welches die Warenflüsse auch
                                  unter Einbeziehung der Ressourceneffizienz einzelner Transportvorgänge optimiert. Das
                                  Fahrzeug beherrscht die vorausschauende Fahrweise meisterhaft und kommt bei schweren
                                  Stückgütern auf Verbrauchswerte von weniger als 30g CO2e/tkm. Ihre Kollegen blicken
                                  immer wieder erstaunt auf, wenn Frau Baumann erläutert, dass sich die Kontur ihres LKW
                                  dynamisch an den Auflieger anpasst, um den Luftwiderstand zu optimieren. Trotz eines kom-
                                  plexen Antriebsstranges in Gashybridtechnik ist die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs hoch. Die
                                  präventive Wartung sorgt dafür, dass es so gut wie nie zu Ausfällen kommt. Sollte Frau Bau-
                                  mann dennoch einmal ihr Fahrzeug selbst genauer inspizieren müssen, wird sie von ihrem vir-
                                  tuellen Beifahrer beraten und außerhalb der Kabine von ihrem Tablet mittels Augmented Rea-
                                  lity unterstützt und angeleitet – schließlich muss auch im 21. Jahrhundert manchmal nur
                                  eine Schraube nachgezogen werden.

                                  Nicht nur Motor und Antrieb werden permanent überwacht. Die im Fahrzeug installierte
                                  Technik erlaubt auch eine Überwachung und Sicherung des Fahrzeuges (z. B. Einbruch,
                                  Diebstahl des kompletten Fahrzeuges) und der Ladung (z. B. Temperatur, Position im Lade-
                                  raum, automatisierte Ver- und Entriegelung des Laderaumes).

     Herausforderungen            Die Bereitstellung und Verarbeitung von Daten für eine vorausschauende optimale Fahrweise
                                  bis hin zu fahrzeugübergreifenden Strategien (z. B. Platooning) birgt noch viele Herausfor-
                                  derungen, von der Einigung auf eine »gemeinsame Sprache« über Abrechnungsmodalitäten
                                  einzelner Fahrzeugdienste bis hin zur Gewährleistung der Sicherheit und des Datenschutzes.

                                  Die wirtschaftliche Erzielung geringer Emissionswerte erfordert nach heutigem Kenntnisstand
                                  jedoch ein Bündel abgestimmter Maßnahmen und kann nicht mehr durch eine einzelne Kom-
                                  ponente oder ein einzelnes Fahrzeug erfolgen. Die Abstimmung umfasst z. B. Karosserie
                                  (Gewicht, Luftwiderstand), Reifen (Rollwiderstand), Antrieb (Effizienz, CO2-Bilanz) oder
                                  Nebenaggregate. Szenarien wie das Fahren im Verbund oder die automatisierte dynamische
                                  Disposition von Fahrzeugen bei spontanen Ereignissen erfordern darüber hinaus eine zuneh-
                                  mende Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und mit dem Internet der Dinge. Heute noch
                                  offen ist, welche Maßnahmenkombinationen in welchen Evolutionsschritten sinnvoll sind und
                                  wie eine Optimierung konkret erfolgen kann.

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Szenario »Dezentraler, kombinierter Sammel- und                                                      4.1.2
             Verteilerbetrieb mit modularen Wechselaufbauten«
             Montagmorgen 4.30 Uhr: Reiner Müller übernimmt an einem Umschlagplatz im Stadtgebiet
             sein E-Kompakt-Fahrzeug und setzt den Müllsammelbehälter inklusive Presse auf die
             genormte Lademodulschnittstelle des Fahrzeuges auf. Dank des Elektroantriebs ist es ihm
             erlaubt, bereits früh morgens in den Wohngebieten den Restmüll einzusammeln. Dies ist für
             Reiner Müller sowie für die Anwohner und Pendler von Vorteil, da bis zum Beginn des Berufs-
             verkehrs die Restmülltonnen in den vielbefahrenen Ausfallstraßen geleert sind. Für die Pendler
             bedeutet es weniger Behinderungen und Rückstau, für Reiner Müller und sein Team weniger
             Gefahren beim Einsammeln und Leeren der Tonnen. Die Tour führt weiter in die Altstadt mit
             ihren engen und verwinkelten Gassen, welche mit den bisherigen Fahrzeugen nur schwer
             oder teilweise gar nicht passierbar waren. Mit dem kleinen und wendigen Fahrzeug inkl. des
             neuen Kamerasystems für die Rundumsicht stellt dies nun kein Problem mehr dar. Aufwändige
             Fahrmanöver und das zeitraubende Herbeiholen bisher nicht anfahrbarer Sammelbehälter
             entfallen größtenteils. Die reine Fahrzeit in diesem Bezirk reduziert sich um kostbare Minuten.

             Der rein elektrische Betrieb des E-Kompakt-Fahrzeuges wurde durch das Anlegen von
             Umschlagplätzen in den Stadtgebieten möglich. Die Fahrzeuge sind mit kompakten Batterie-
             sätzen ausgestattet und müssen mit einer Batterieladung keine großen Strecken zurücklegen.
             An den schnell erreichbaren Umschlagplätzen werden nicht nur die Lademodule, sondern bei
             Bedarf auch die Batteriesätze getauscht. Der Weitertransport der vollen Müllsammelbehälter
             zur Deponie bzw. die Anlieferung voller Warenverteilmodule übernehmen konventionelle LKW.

             Während der Fahrt gleicht das Fahrzeug kontinuierlich die Restkapazität der Batterie mit
             dem aktuellen Ladevolumen, mit der Restwegstrecke und mit der Wegstrecke zurück zum
             Umschlagplatz ab und gibt in Verbindung mit der Verkehrslage die optimale Wegstrecke vor.
             Um 6.20 Uhr weist das Energie- und Ladevolumenmanagement Reiner Müller an, zum Um-
             schlagplatz zu fahren, um den vollen Sammelbehälter zu tauschen. Da die Batterie nur noch
             eine Restladung von 25 % besitzt – zu wenig für die folgende Etappe – wird auch diese auf Hin-
             weis des intelligenten und vernetzten Fahrstrecken- und Fahrbetriebsmanagements getauscht.

             Um 9.15 Uhr wird Reiner Müller sein Fahrzeug zum Umschlagplatz bringen, den Müllsammelbe-
             hälter absetzen und den Abfallsammeldienst beenden. Ein anderes Team, das Tiefkühlkost auszu-
             liefern hat, übernimmt das E-Kompakt-Fahrzeug und setzt das Tiefkühlmodul auf das Fahrzeug. Die
             vollen Müllsammelbehälter werden automatisch umgesetzt und für den Weitertransport vor-
             bereitet. Ein großer Überland-LKW übernimmt die Müllsammelbehälter und bringt sie zu einer
             zentralen Deponie oder Recyclinganlage. Andere Überland-LKW liefern beladene Transportbehälter
             mit tiefgekühlter Ware oder mit auszuliefernden Paketen von weiter entfernten Logistikzentren an.

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Zukünftige Anwendungsszenarien

                                  Die Wechsel-Batteriesätze werden an den Umschlagplätzen entweder im E-Kompakt-Fahr-
                                  zeug oder im Batteriedepot schonend mit intelligentem Schnellladeverfahren geladen. Die dazu
                                  benötigte Energie bezieht die Ladestation von regenerativen Quellen wie der stadteigenen
                                  Photovoltaikanlage oder dem benachbarten Windpark.

                                  Auch die Überland-LKWs für die Belieferung der Umschlagplätze sind hybridisiert. Der
                                  elektrische Fahrantrieb und die elektrifizierten Nebenverbraucher beziehen ihre Energie
                                  aus einem Zwischenspeicher, welcher durch einen elektrischen Generator gespeist wird.
                                  Angetrieben wird dieser durch den im Fahrzeug verbauten gasbetriebenen Verbrennungs-
                                  motor, welcher dabei stets in einem optimalen Betriebspunkt läuft. Durch die gute Geräusch-
                                  dämmung ist er kaum hörbar. Über die grafische Darstellung im zentralen Multifunktions-
                                  display beobachtet der Fahrer begeistert, wie die beim Bremsen freiwerdende Energie direkt
                                  in die Zwischenspeicher zurückfließt. Mit den Schaltwippen hinter dem Lenkrad und mit seiner
                                  vorausschauenden Fahrweise kann er zusätzlichen Einfluss darauf nehmen.

                                  An einem anderen Tag übernehmen Mitarbeiter des Bauhofes das E-Kompakt-Fahrzeug, um
                                  damit Werkzeug und Gartenbaumaterial zum örtlichen Freizeitpark zu transportieren. Diese
                                  elektrisch angetriebenen Verteilerfahrzeuge legen nur kurze Strecken zurück. Sie sind ent-
                                  sprechend optimiert und ermöglichen dadurch einen wirtschaftlichen, rein elektrischen
                                  Betrieb. Im Gegenzug kann bei der Entwicklung der Fahrzeuge für den Überlandverkehr auf
                                  Anforderungen bezüglich des Verteilerverkehrs verzichtet werden.

     Herausforderungen            Mit der Ressourceneffizienz in der Logistik, der Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Transport-
                                  kette und den Ansätzen für die Gestaltung von urbanen Lebensräumen adressiert das Szenario
                                  mehrere aktuelle gesellschaftliche Entwicklungen.

                                  Das Beispielszenario enthält dabei eine Reihe technologischer und organisatorischer Heraus-
                                  forderungen: Auf der Geschäftsebene ist die notwendige horizontale Vernetzung unterschied-
                                  licher Betreiber und ihrer Geschäftsmodelle zu nennen. Hierbei ist insbesondere eine infor-
                                  mationstechnische Integration über standardisierte Schnittstellen notwendig, welche Daten
                                  und Dienste bereitstellt, um die Prozesse auf allen Ebenen flexibel zu optimieren. Auf der
                                  technischen Ebene sind Aspekte der Konstruktion (Leichtbau, bedarfsgerechte Auslegung) zu
                                  nennen sowie grundlegende Fragen im Zuge der Elektrifizierung (Antriebe, Bordnetz, Neben-
                                  aggregate im Fahrzeug, Energiemanagement). Schließlich durchzieht das Thema Elektronik
                                  und Software vertikal alle Systemebenen, von der Funktions- und Systemarchitektur einge-
                                  betteter Systeme bis zu IT-Backend-Systemen zum Beispiel in der Logistik oder Warenwirt-
                                  schaft, mit Fragestellungen der Gesamtsystemmodellierung sowie insbesondere der Ab-
                                  sicherung im Hinblick auf Verlässlichkeit und Datenschutz.

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Szenario »Automatisierte Inspektion von Industrieanlagen«                                         4.1.3
             Es ist windig und regnerisch, kein angenehmes Wetter für Außeneinsätze. Das autonom
             fahrende Inspektionsfahrzeug fährt neben kilometerlangen Förderbändern des Braun-
             kohletagebaus und inspiziert diese auf mögliche Störungen. Auf den ersten Blick handelt es
             sich um ein gewöhnliches Fahrzeug – grüne Blinkleuchten auf dem Dach kennzeichnen es
             jedoch als fahrerloses Fahrzeug. Die Warnleuchten werden auf öffentlichen Straßen auto-
             matisch aktiviert, damit andere Verkehrsteilnehmer nicht überrascht reagieren, denn auto-
             nomes Fahren ist unter Auflagen erst seit kurzem erlaubt. Mit Eigenschaften wie »sichere
             Radfahrer- und Fußgängererkennung« ist es für das Fahren auf öffentlichen Straßen bis 40
             km/h zugelassen, auf Autobahnen sogar für bis zu 85 km/h. Die Blinkleuchten sind derzeit
             aus, denn »Hans« fährt auf dem Gelände der Bergbau AG. Ein kleiner Container mit Sensorik
             zur visuellen und akustischen Analyse sowie ein kleiner Roboterarm sind auf dem Fahrzeug
             angebracht.

             Die Kollegen in der Instandhaltung der Förderanlage können auf einer Karte die aktuelle
             Position und den Status des Fahrzeugs einsehen. Wird am Förderband ein Antrieb oder
             Achslager entdeckt, für das ein baldiges Fehlverhalten prognostiziert wird, wird dies im War-
             tungsplan eingetragen. Manche Störungen, wie einen verklemmten Steinbrocken, kann das
             Fahrzeug mit dem Roboterarm selbst beheben. Zum Auffüllen seiner Gastanks geht die
             Fahrt über öffentliche Straßen zum Betriebshof zurück. Dort arbeitet ein baugleiches Fahr-
             zeug, welches mit Streuaufsatz Split bedarfsgerecht auf dem Werksstraßennetz verteilt.
             Dank standardisierter »Plug & Trust«-Schnittstellen ist das Umrüsten für unterschiedliche
             Aufgabenbereiche in nur einer Stunde möglich.

             Das vollautomatische oder auch fahrerlose autonome Fahren stellt die Gesetzgebung und             Handlungs-
             die Gesellschaft vor große Herausforderungen, wie z. B. die Klärung von Rechtsfolgen bei          empfehlungen
             Unfällen und die Akzeptanz fehlender direkter Eingriffsmöglichkeiten durch einen Fahrer.
             Auf technischer Seite stellt das sichere Erkennen der Umwelt, insbesondere anderer Ver-
             kehrsteilnehmer, wie auch das Vorhersagen des Verhaltens von Radfahrern, Fußgängern
             und spielenden Kindern ein schwieriges Feld dar. Übergangsszenarien, wie der Betrieb auf
             gesonderten Verkehrsflächen oder die Einschränkung von Geschwindigkeiten, werden den
             Weg ebnen, Fahrzeuge vollautomatisiert einzusetzen. Selbst wenn fahrerloses, autonomes
             Fahren im allgemeinen Straßenverkehr in den nächsten Jahrzehnten nicht erlaubt sein wird,
             so gibt es doch eine Vielzahl von Situationen, die bereits fahrerloses Fahren erlauben könnten,
             wie z. B. die Absicherung einer Wanderbaustelle auf der Autobahn oder die Folgefahrt eines
             Traktors auf dem Acker.

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Zukünftige Anwendungsszenarien

                         4.2 Bus
                                  Im öffentlichen Personenverkehr, aber auch im Reiseverkehr, werden Busse für den flexiblen
                                  Personentransport eingesetzt. Dabei kann das Verkehrsmittel Bus sowohl ökologisch als
                                  auch ökonomisch punkten. Durch weitere Verbesserungen bei der Energieeffizienz oder auch
                                  im Komfort ist die Bedeutung dieses Transportmittels auch in Zukunft hoch. Das nachfolgend
                                  skizzierte Szenario gibt hierzu einen Ausblick.

                     4.2.1 Szenario »Verkehrsmittel mit Zukunft: Bus 2030«
                                  Franz Meier hat um 10 Uhr einen Termin bei einem Geschäftspartner. Vor einigen Jahren
                                  noch hätte er einen Mietwagen genutzt, um zu seinem 250 km entfernten Zielort zu gelangen.
                                  Doch der Bus hat sich für seinen Arbeitgeber als das wirtschaftlichste und ökologischste
                                  Verkehrsmittel herausgestellt. Pünktlich um 7 Uhr wird Herr Meier von einem Elektro-Bus
                                  eines kommunalen Unternehmens vor seiner Wohnung abgeholt. Die Hälfte aller Fahrten im
                                  öffentlichen Personennahverkehr wird mittlerweile von flexiblen, kleinen Bussen geleistet,
                                  die individuelle Routen bedienen und von den Fahrgästen bis zwei Stunden vor Fahrtantritt
                                  per Smartphone angefordert werden können.

                                  Die Fahrt führt Herrn Meier zum zentralen Omnibusbahnhof der Kleinstadt. Während der
                                  Bus an einem Elektromarkt vorbeifährt, stellt ein Bildschirm aktuelle Angebote dar; auch
                                  das Kulturprogramm der Stadt wird präsentiert, als das Theater passiert wird. In der Innen-
                                  stadt sind Induktionsspulen unterhalb der Fahrbahndecke verlegt, die die Batterien während
                                  der Fahrt laden. Am Omnibusbahnhof steigt Herr Meier in einen Fernbus um. Dessen Kom-
                                  munikationsinfrastruktur erlaubt ihm, über WLAN auf Dokumente auf dem Firmenserver
                                  zuzugreifen und seine E-Mails abzuarbeiten.

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Während der Bus auf der Autobahn autonom fährt, serviert der Fahrer ein Frühstück. Durch
             sein beim Mobilitätsdienstleister hinterlegtes Profil wird Herrn Meier sogar seine Vorliebe
             für Mohnbrötchen erfüllt.

             Die Autobahn füllt sich und der Bus dockt sich virtuell an einen anderen Bus an – mit nur
             einem Meter Abstand und reduziertem Luftwiderstand geht die Fahrt weiter. Dies rechnet
             sich für beide Fahrzeuge: der Hintermann entrichtet automatisch eine Gebühr, die sich nach
             der Verbrauchsersparnis richtet. Kurz vor Erreichen des ZOB am Zielort wird Herr Meier
             über die günstigste Nahverkehrsverbindung zu seinem Gesprächspartner informiert. Er
             kann sich auch ein Elektro-Poolfahrzeug oder ein E-Bike reservieren lassen, die am ZOB
             bereitstehen. Die Abrechnung des Fahrpreises erfolgt automatisch über seine Kreditkarte
             und seine Dienstreiseabrechnung wird um die Fahrtdaten ergänzt.

             Dreißig Minuten vor Ende des Meetings fragt ihn sein Smartphone, ob die Rückfahrt wie
             geplant erfolgen kann, bietet aber auch an, zuerst ein nahegelegenes Restaurant zu nutzen
             und 90 Minuten später zu reisen. Herr Meier beendet den Tag gemeinsam mit seinen
             Geschäftspartnern im koreanischen Restaurant und bucht kurz vor Abfahrt noch einen Liege-
             sitz im Fernbus. Nachdem er im Bus ein Videotelefonat mit seiner Tochter geführt hat, lässt
             er den Tag bei einem Glas Wein und einem Film ausklingen.

             Als der Fernbus um 22 Uhr auf den Betriebshof rollt, wird dieser bereits vom Reinigungs-
             und Wartungspersonal erwartet. Ein Nutzungs- und Verschleißprofil aller wichtigen Systeme
             wurde bereits während der Fahrt an den Betreiber weitergeleitet. Daher konnte ein Türventil,
             welches präventiv ausgetauscht wird, bereits am Vormittag bestellt werden und kann nun
             ausgetauscht werden. Das Belastungsprofil der heutigen Fahrt sowie eine während der Fahrt
             erkannte neue Dauerbaustelle wurden an den Hersteller übertragen. Morgen wird die Routen-
             planung aller Busse diese Beschränkung bereits in die Planungen einbeziehen.

             Die Gewährleistung breit verfügbarer, effizienter, umweltgerechter Mobilität für alle stellt       Handlungs-
             eine ständige gesellschaftliche Herausforderung dar.                                               empfehlungen

             Das Szenario charakterisiert dabei einen Ausschnitt zukünftiger intelligenter Mobilitäts-
             lösungen, welche auf Seiten der Fahrzeuge und der vernetzten Mobilitätsdienste zahlreiche
             Herausforderungen bergen: zum einen sind dies technologische Verbesserungen im Kontext
             der Fahrzeuge, von sicheren Leichtbaustrukturen über energieeffiziente Antriebe bis hin zu
             Assistenzsystemen für hochautomatisiertes und schließlich vollautomatisches Fahren, zum
             anderen Schnittstellen zu intermodalen Mobilitätslösungen, von der Planung der Fahrstrecken
             bis hin zur Abrechnung der Fahrgebühren.

                                                                     CVC Südwest Roadmap |2014           | 33

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Zukünftige Anwendungsszenarien

                         4.3 Landmaschinen
                                  Die in der modernen Landwirtschaft eingesetzten Nutzfahrzeuge realisieren von der ersten
                                  Bodenbearbeitung und Aussaat bis zur Ernte und zum finalen Transport sehr unterschiedliche
                                  Arbeitsschritte. Dabei werden die Fahrzeuge selbst für die jeweilige Aufgabe konfiguriert –
                                  typischerweise wird ein Traktor mit den jeweils passenden Anbaugeräten und Anhängern von
                                  verschiedenen Herstellern zu einem Maschinensystem gekoppelt. Außerdem arbeiten bei
                                  Bedarf Maschinen verschiedener Hersteller in größeren Flotten zusammen.

                                  Die absehbaren Entwicklungen der Zukunft betreffen beide Aspekte: Die Möglichkeit der
                                  besseren Informationsnutzung im Kontext der Arbeitsprozesse sowie der flexible Informations-
                                  austausch zwischen ad hoc kooperierenden Maschinen versprechen Verbesserungen sowohl
                                  hinsichtlich der Koordination und Effizienz der Arbeitsprozesse als auch der eingesetzten
                                  Maschinenflotten. Entwicklung und Einsatz elektrischer Antriebe in Anbaugeräten und
                                  Schleppern versprechen für alle bewegten Komponenten im Vergleich zu den heute einge-
                                  setzten Antrieben per Zapfwelle oder per Hydraulik bessere Regelbarkeit und höhere Energie-
                                  effizienz des Gesamtsystems. Darüber hinaus werden durch die Elektrifizierung manche neuen
                                  Bearbeitungstechniken erst möglich.

                                  Anhand von zwei Szenarien soll das Zukunftspotenzial von im Verbund arbeitenden Maschinen
                                  zusammen mit einer Elektrifizierung näher illustriert werden.

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Szenario »Herstellerübergreifende Kommunikation                                                  4.3.1
             in einer Häckselkette«
             Paul Klinger ist Lohnunternehmer und besitzt einen modernen Traktor. Heute wird er in einer
             sogenannten »Häckselkette« Mais von einem Feldhäcksler abholen und das gehäckselte
             Grüngut zu einer Biogasanlage fahren. Das Farmmanagementsystem seines Auftraggebers
             stellt eine App zur Verfügung, die er sich auf sein Traktor-Terminal geladen hat. Nach Ein-
             gabe der Auftragsnummer werden automatisch Maschinendaten und Fahrer-Identifikation
             übertragen – alle wichtigen agrartechnischen Prozesse haben standardisierte Datenschnitt-
             stellen. So kann das Dienstleistungsunternehmen, welches die Farmmanagement-App
             bereitstellt, für alle beteiligten Fahrer Aufträge erstellen und den Gesamtprozess optimieren.

             Hierzu ist in diesem Fall wichtig zu wissen, wie viel Häckselgut Herr Klinger in welcher Zeit
             befördern kann und welche Fähigkeiten sein Traktor mitbringt, um z. B. auf dem Feld auto-
             nom zu operieren. Franz Meier, der Auftraggeber, hatte vor vier Wochen das Zeitfenster, die
             zu erntenden Schläge, die zu beliefernde Biogasanlage sowie das Optimierungsziel »Kosten«
             ausgewählt. Im Einsatz sind zwei Feldhäcksler und 16 Traktoren mit Anhänger. Jeder Fahrer
             eines Traktors bekommt in seiner Navigations-App das nächste Fahrziel sowie eine empfohlene
             Geschwindigkeit angezeigt. Die Positionen sowie der Status aller beteiligten Maschinen der
             »Häckselkette« werden zentral über einen Cloud-Dienst erfasst und fließen kontinuierlich in
             das Aufgabenmanagement ein.

             So kann auch auf unvorhergesehene Vorkommnisse schnell reagiert werden. Daraus resul-
             tierende Wartezeiten werden fast gänzlich vermieden. Auf dem Feld kommunizieren die
             Traktoren und Feldhäcksler direkt miteinander. Fährt der Fahrer in einen bestimmten Bereich
             um den Häcksler herum, so übernimmt die Automatik: Zentimetergenau fährt der Traktor
             neben dem Häcksler her. Auch der Häcksler passt seine Geschwindigkeit dem Füllstand des
             Anhängers sowie der Verfügbarkeit des nächsten Gespanns an: die Geschwindigkeit wird
             gegebenenfalls reduziert, um Kraftstoff zu sparen. Die Silage wird im Auswurfrohr automatisch
             bezüglich Feuchtigkeit und Stärkegehalt sowie unerwünschten Stoffen analysiert. Ein kamera-
             basiertes System befüllt dabei den Anhänger gleichmäßig. Paul Klinger kann auf seinem
             Traktordisplay die Kamerabilder des Häckslers sehen. Ist der Hänger vollständig beladen,
             schert der Schlepper mit Hinweis an den Fahrer automatisch aus und der Fahrer übernimmt
             wieder das Steuer. An der Einfahrt zur Biogasanlage wird der Anhänger automatisch gewogen
             und die Ladung qualitativ analysiert.

                                                                     CVC Südwest Roadmap |2014         | 35

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