Positionierungsleistungen in der Bundesverwaltung - Referat G2 "Satellitennavigation" Jan Dostal et al.
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Positionierungsleistungen in der Bundesverwaltung Referat G2 “Satellitennavigation” Jan Dostal et al.
Das BKG auf einen Blick Das sind wir: Zentraler Dienstleister des Bundes für topographische Grundlagendaten, Kartographie und geodätische Referenzsysteme Fachbehörde im Geschäftsbereich des Bundesministeriums des Innern, für Bau und Heimat (BMI) mit Fachabteilungen für Geoinformation und Geodäsie Betreiber eines Dienstleistungszentrums für Geoinformation und Geodäsie J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 2
Das BKG auf einen Blick Gesetzliche Grundlage: Gesetz über die geodätischen Referenzsysteme, -netze und geotopographischen Referenzdaten des Bundes (Bundesgeoreferenzdatengesetz – BGeoRG, seit 2012) + TR BGeoRG § 3 Abs. 2: „Das Bundesamt für Kartographie und Geodäsie hat den Auftrag, geodätische Referenzsysteme und -netze sowie geotopographische Referenzdaten des Bundes zur Nutzung durch Bundesbehörden und zur Erfüllung der unionsrechtlichen und internationalen Verpflichtungen Deutschlands zu erheben, zu verarbeiten und zu nutzen, soweit diese nicht in die Zuständigkeit anderer Bundesbehörden fallen.“ J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 3
Koordination von Geodiensten auf der Bundesebene Mitteilung des Bundesrechnungshofes an das Bundesministerium des Innern über die Prüfung "Ressortübergreifende Synergiepotentiale bei der Erstellung und Nutzung von Geodaten„ (VII 5 (VII 4) – 2016 – 0368 vom 21.04.2017) • beklagt generell eine mangelnde Koordination im Geoinformationswesen • regt an, vorhandene Infrastruktur effizienter nutzen und durch Synergieeffekten zusätzlich sichern • betrifft auch: Bereitstellung und den Zugang zu geodätischen Referenznetzen • Konsolidierung von Positionierungsleistungen auf der Bundesebene J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 4
Entwicklung: GNSS-Positionierung Terrestrische Messungen - trigonometrische Netze GPS-Messungen und -Messkampagnen GPS-Permanentstationen und -Netze (IGS, EPN, SAPOS, GREF) • Auswertungen im Post-Processing • GPS+GLONASS → GNSS Positionierungsdienste (SAPOS, kommerzielle Anbieter) • RTK (SAPOS) • PPP-RTK Echtzeitpositionierung • Entwicklung hin zu PPP-RTK (PPP mit RTK-Genauigkeit) Erweiterung um neue Systeme • Galileo, BeiDou → Multi-GNSS Massenmarktanwendungen J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 5
Positionierung mit GNSS Wissenschaftliche Aufgaben • Technologische Weiterentwicklung – neue Satellitensysteme, Auswerteverfahren, Software, Interoperabilität, Datenformate • IfAG/BKG Infrastruktur • Realisierung von Referenzrahmen – national, europäisch, global • Bereitstellung von GNSS Daten – Dateien, Datenströme Anwendungen • Vermessung • Navigation, autonomes Fahren, Verkehrsüberwachung (Eisenbahn, Flugverkehr), Erhebung Maut, Referenzierung von Geodaten J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 6
Anforderungen und Ansprüche Genauigkeit • Vermessungstechnische Aufgaben / Referenzsysteme Aktualität • Post-Processing / Echtzeit Zuverlässigkeit • Verfügbarkeit – zeitlich, räumlich • Robustheit – Navigation Sicherheitsrelevante Aspekte • Galileo-PRS (Jamming, Spoofing) Referenzrahmen • Wissenschaftlich: ITRF • Navigation: Flugverkehr WGS84 • Amtlich: Katastervermessung ETRS89/DREF91 J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 7
Lösungen für Positionierungsaufgaben (Auswahl) GNSS – Offene Dienste der Betreiber • Meter-Genauigkeit „Öffentliche Hand“ – SAPOS • Dienste in Echtzeit und für Post-Processing • IGS Realtime Service: PPP • Dezimeter-Genauigkeit, „Best effort“, BKG Kommerzielle Anbieter • „Black box“, unklarer Referenzrahmen • proprietäre Datenformate Galileo High Accuracy Service (HAS) • Geplanter Start 2020, Galileo+, PPP Sicherheitsrelevanter Dienst • Galileo öffentlich-regulierter Dienst (PRS) J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 8
Bereitsteller und Anwender von Positionierungsleistungen in der Verwaltung BSH - Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie BfG - Bundesanstalt für Gewässerkunde WSV – Wasserstraßen- und Schifffahrtsverwaltung AdV - Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Länder ZGEOBW - Zentrum für Geoinformationswesen der Bundeswehr BDBOS - Bundesanstalt für den Digitalfunk der Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben BBK - Bundesamt für Bevölkerungsschutz und Katastrophenhilfe Bundespolizei BAG – Bundesamt für Güterverkehr BASt – Bundesanstalt für Straßenwesen EBA – Eisenbahnbundesamt THW – Technisches Hilfswerk DWD – Deutscher Wetterdienst BKA - Bundeskriminalamt J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 9
GNSS-Infrastruktur am BKG ca. 30 hochwertig vermarkte Bodenstationen des Integrierten Geodätischen Referenznetzes Deutschlands (GREF) Ausgewählte Stationen im EPN (EUREF) und im Internationalen GNSS-Dienst (IGS) – Bindeglied zw. nationalen und globalen Referenzrahmen Netzausgleichungen in Post-Processing für Bestimmung hochgenauer Referenzrahmen • DREF-Online: nationales Netz in Zusammenarbeit mit der AdV (Ausgleichung von ca. 90 Stationen (GREF, SAPOS, EPN, IGS)) • Re-Prozessierung als Beitrag für z.B. Bodenbewegungsdienst (BGR) • Netzauswertungen, z.B. für BfG GNSS-Datenzentrum für IGS, EUREF, GREF, EU-Projekte, … J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 10
GNSS-Navigation am BKG Betrieb von Echtzeit-Infrastruktur (Referenzstationen, Ntrip-Broadcaster, Monitoring, Qualitätsmanagement) Mitwirkung an der Standardisierung von offenen Formaten Entwicklung und Bereitstellung von Open Source- Software (BKG Ntrip Caster, BKG Ntrip Client) Echtzeit-Analyse: IGS-RT-Analyse- und Kombinationszentrum Mitwirkung in diversen Drittmittelprojekten J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 11
Kooperation des BKG mit anderen Behörden BSH Pilotprojekt zur Navigation mittels PPP in der Nord und Ostsee im Rahmen des FAMOS-Projektes BfG Auswertungen von Netzen der BfG ZGEOBW Betrieb gemeinsamer GNSS-Stationen AdV Bund als Mitglied der AdV (BMI, BMVI, BMVg) PG – Koordinaten-Monitoring, Messkampagne 2020, GNSS, … PG – PPP Gegründet 2013 Schaffung eines Positionierungsdienstes mittels PPP- Auswerteverfahren in Echtzeit Verschiedene Lösungen Hierarchisch aufgebaute Netzlösungen – Global, regional Unterschiedliche Softwarelösungen - Unabhängigkeit J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 12
Entwicklung zur GNSS-Servicestelle 2018 – Überlegung und Konzept eines Positionierungsdienstes für die Bundesverwaltung 2018 November – Workshop zum Thema „Positionierungsleistungen in der Bundesverwaltung“ 2019 – Wirtschaftlichkeitsbetrachtung einer „Servicestelle für Satellitenpositionierung und -navigation für die Bundesverwaltung“ 2020 – Einrichtung einer „Servicestelle für Positionierungsleistungen“ – BKG als Koordinator von Positionierungsleistungen innerhalb der Bundesverwaltung J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 13
Positionierung mit GNSS mittels … DGNSS/RTK PPP-RTK • Relatives Messverfahren • Absolutes Messverfahren • Übertragung gesamten • Modellierung einzelner Fehlerhaushaltes Fehleranteile aus einem Stationsnetz • Direkte Verbindung zu • Keine direkte Verbindung Referenzstation (VRS) zur Referenzstation • Bidirektionale Verbindung • unidirektionale Verbindung • Internet • Broadcast/DAB+ • GSM • Geeignet für Massenmarkt J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 14
Positionierungsdienst: Gestaltung Überlegungen zur Nutzung von Synergien zwischen AdV und BKG 2018 April: Beschluss des Arbeitskreises Raumbezug zur Schaffung eines gemeinsamen PPP-basierten Positionierungsdienstes Eckpunktpapier zwischen AdV und BKG • Kooperation zwischen Bund und Ländern • SSR-Technik: vollständiger Satz an SSR-Korrekturen (RTK- Genauigkeit) • Redundanzkonzept – zwei zentrale Rechenstellen • Amtlicher Raumbezug – GREF und SAPOS • Open Data – Bereitstellung über Broadcast (DAB+) 2019 September: Einsetzung einer „Task Force“ zur Konkretisierung der Umsetzung eines PPP-Dienstes J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 15
Zusammenfassung Servicestelle für Positionierungsleistungen • BKG als Ansprechpartner für die Bundesverwaltung • Koordination von Positionierungsaufgaben auf der Bundesebene • Nutzung der vorhandenen Infrastruktur und des Knowhows • Synergieeffekte und Aufgabenbündelung • Workshops (Kontakt- und Informationsaustausch) • Beratung Positionierungsdienst mittels SSR-Technologie • In Planung - Zusammenarbeit AdV und BKG • Beschluss des AK Raumbezuges von April 2019 • Strategische und technische Gestaltung J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 16
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Kontakt Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Referat G2 Richard-Strauss-Allee 11 60598 Frankfurt Ansprechpartner Jan Dostal G2@bkg.bund.de www.bkg.bund.de Tel. +49 (0) 69 6333-496 J. Dostal ׀Positionierungslösungen in der Bundesverwaltung ׀13.11.2019 ׀Seite 17
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