Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi

 
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Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
Smart-
SPEZIAL APRIL
         2021     Farming
Automatisieren

Teilflächen

Farm-Management

                                    italer
Konnektivität               Mit dig ite:
                                    nse
                            Theme mart
                                   e/s
ISO-Bus                     profi.d
Parallelfahren
Datenaustausch
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
             

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Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
SPEZIAL                    EDITORIAL & INHALT

     Komfort für                                                  DIGITALISIERUNG: WO STEHEN SIE?

    Fahrer und                                                    Smart Farming und Landwirtschaft 4.0:
                                                                  Orientierung für den eigenen Betrieb ...........................................4

       Pflanzen                                                   ISO-BUS-FUNKTIONEN
                                                                  Das kann er heute: Alle aktuellen ISO-Bus-Funktionen

W
            enn es um Digitalisierung geht, muss sich die Land-   in der Übersicht................................................................................. 10
            wirtschaft nicht verstecken — ganz im Gegenteil.
            Schon vor gut 20 Jahren war zum Beispiel              FARM-MANAGEMENT
            Ertragskartierung möglich. Allerdings ließen sich
die Daten kaum sinnvoll nutzen. War die Darstellung in bun-       Aus Schlagkartei wird Farm-Management:
ten Karten noch einfach, verlangte die nötige Interpretation      Wir geben einen Überblick über Anbieter und
und Aufbereitung dem Landwirt nahezu ein IT-Studium ab.           Anforderungen .................................................................................. 16

Lenken ist nicht alles                                            DIE PORTALE DER HERSTELLER
Automatische Lenksysteme fanden dagegen schneller den Weg         Vom Werkstor bis zum Feld: Was können die
in die Praxis. Auch die automatische Teilbreitenschaltung         Portale von Case IH, Claas, Fendt und John Deere? ............... 22
schaffte es in die Kabinen und Maschinen. Mehr Komfort für
den Fahrer war jeweils der Hintergrund.                           TEILFLÄCHEN-APPS
Der nächste Schritt heißt: Mehr Komfort für die Pflanzen. Die
automatische Anpassung der Saatstärke entsprechend den            Einstieg per Satellit: Apps ermöglichen den einfachen
Bodenbedingungen bringt die optimale Wasser- und Nährstoff-       Einstieg in die teilflächenspezifische Applikation................... 27
Grundversorgung. Teilflächenspezifische Düngung ergänzt
optimal.                                                          DATENTRANSFER
Die nötigen Daten zu erfassen und zu verwalten ist heute nicht
mehr schwierig. Einen einfachen Start erlauben zum Beispiel       So kommen die Daten auf die Maschine:
die Biomassedaten der Sentinel-Satelliten des europäischen        Die Gutsverwaltung Güsdorf arbeitet mit drahtlosem
Copernicus-Programms. Sie sind mittlerweile in mehreren           Austausch von Saatkarten ............................................................. 32
Farm-Management-Systemen integriert. Mit wenigen Maus-
klicks entsteht daraus eine Applikationskarte für Ihre Fläche.    PARALLEL FAHREN
Gleichzeitig können immer mehr Maschinen mit diesen Daten
umgehen und auch der Austausch wird einfacher.                    Anzeigen für den Einstieg: Wenn der Traktor kein
                                                                  Lenksystem hat, unterstützen Parallelfahrhilfen beim
                                                                  Anschluss- und Geradeausfahren ................................................ 36
Jetzt einsteigen
Der nächste Digitalisierungsschritt ist also gar nicht so groß,
                                                                  ROBOTIK
wie er scheint. Einen Weg, das digitale Potenzial Ihres Betrie-
bes zu erkennen, zeigen wir in diesem Heft ab Seite 4. Dabei      Auf dem Vormarsch: Das Einsatzgebiet von Robotern
geht es nicht darum, alles um jeden Preis „auf digital“ umzu-     reicht vom Rüben- und Maissäen über Unkrauthacken
stellen, sondern sinnvolle Schritte zu gehen, um den Komfort      und selektives Spritzen bis zur Grünfutterernte..................... 40
für Mensch, Pflanze und Tier zu steigern.

Ihre Redaktion profi                                              WIRTSCHAFTLICHKEIT
                                                                  Digital nur, wenn es sich rechnet: Die Ährenwert GbR
IMPRESSUM                                                         nutzt digitale Lösungen mit Augenmaß ..................................... 44

Redaktion profi                   Verlag:
48033 Münster                     Landwirtschaftsverlag GmbH
                                                                  5G-NETZ
Telefon: 0 25 01/8 01-90 00       48084 Münster
Internet: www.profi.de            Telefon: 0 25 01/8 01-0         Schnell und direkt: 5G soll die Schlüsseltechnologie
E-Mail: redaktion@profi.de        Internet: www.lv.de             der Landwirtschaft von morgen sein ......................................... 48
                                  Geschäftsführung:
Chefredaktion: Frank Berning      Werner Gehring, Dr. Ludger
Redaktion: Dr. Anja Böhrnsen,     Schulze Pals,                   REMOTE SERVICE
Wilfried Holtmann Sönke Schulz    Malte Schwerdtfeger
Heftproduktion: Ute Reers,
                                  Publisher: Ludger Burholt       Hilfe aus dem All: Ein schmaler Grat zwischen
Barbara Zehrer
Layout: Linda Gesing,                                             Vollüberwachung und schnellem Service? ................................ 50
Annika Raulf

                                                                                                                             profi Spezial April 2021                    3
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SPEZIAL         SMART FARMING

                             Digitalisierung im Betrieb:

                  Digitalisierung:
          Wo stehen Sie?
    Smart Farming und Landwirtschaft 4.0 sind aktuell beliebte Schlagworte.
           Aber wo steht der eigene Betrieb und welche Schritte sind wirklich sinnvoll?

                                                                                    Viele Betriebe stehen der
                                                                                         Digitalisierung offen
                                                                                    gegenüber. Den nächsten
                                                                                         sinnvollen Schritt zu
                                                                                       identifizieren ist nicht
                                                                                               immer einfach.
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F
        achkräftemangel, Düngereinsatz,              Der Verband der Maschinen und Anlagen-
        Datenflut und vieles mehr — dafür            bauer (VDMA) hat sich deshalb im Detail mit             GUT ZU WISSEN
        verspricht die Digitalisierung durch         der Digitalisierung, zunächst von Industrie-
        Vernetzung und intelligente Algorith-        betrieben, auseinandergesetzt. Das Ziel:                 X
                                                                                                               
                                                                                                               Die Tabellen des VDMA Landtech-
men Lösungen. Die Zahl der Möglichkeiten             Mehr Struktur und Orientierung für Unter-                   nik können Potenziale der Digitali-
scheint grenzenlos, die Auseinandersetzung           nehmer, die das Thema angehen wollen.                       sierung aufzeigen.
mit dem Thema hinterlässt aber oft Frust.            Herausgekommen ist eine Tabelle, die die                 X
                                                                                                               
                                                                                                               Nicht alle Ausbaustufen sind für
Das sind die Gründe:                                 unterschiedlichen Unternehmensbereiche                      alle Betriebe sinnvoll — Analyse
z Wo anfangen bzw. weitermachen? Die                 und deren Digitalisierungsstand wiedergibt.                 und Planung sind gefragt.
   Zahl der Möglichkeiten ist sehr groß.             Unternehmer können damit ihren Betrieb
z Viele Lösungen scheinen auf den ersten             selbst strukturiert einschätzen und Poten-               X
                                                                                                               
                                                                                                               Besonders in der Innenwirtschaft
   Blick komplex.                                    ziale für die Digitalisierung erkennen.                     gilt es, auch die Wechselwirkun-
z Es sind meistens größere Anpassung der             Der Fachbereich Landtechnik des VDMA hat                    gen der Systeme im Auge zu
   Arbeitsabläufe nötig, gleichzeitig ist das        das Konzept auf die Landwirtschaft über-                    behalten.
   Investitionsrisiko schwer kalkulierbar, da        tragen. Es sind drei Tabellen für Tierhaltung,
   die Frage nach dem Nutzen gerade bei              Pflanzenbau und Betriebsmanagement ent-
   neuen Techniken noch nicht klar beant-            standen, die je bis zu sechs Anwendungse-             komplett autonomen Bodenbearbeitung.
   wortet werden kann.                               benen von Technik abbilden. Zusammen mit              Anhand des Schemas kann der Ist-Zustand
z Die Einführung neuer Technologien ver-             dem Bayerischen Bauernverband wurde                   jedes Betriebes schnell eingeordnet werden.
   langt einen großen Zeitaufwand.                   auch ein Schulungskonzept umgesetzt.                  Daraus ergibt sich normalerweise eine Zick-
z Außerdem schreiten die technischen Ent-                                                                  Zack-Linie auf der Tabelle. Bei einem Thema
   wicklungen in diesem Bereich schnell                                                                    ist der Betrieb schon weiter rechts, bei
   voran und es steht bei konkreten Ent-
                                                     Alles auf digital lohnt kaum                          anderen wiederum eher auf der linken Seite
   scheidungen die Frage im Raum, ob man             Die Spalten der jeweiligen Anwendungs-                einzuordnen. Das ist völlig normal.
   nachhaltig aufs richtige Pferd setzt.             ebene zeigen in fünf Stufen den Grad der              Ebenso normal ist auch, dass für kaum einen
Die Landwirtschaft ist mit diesen grundsätz-         Digitalisierung. Bei der Bodenbearbeitung             Betrieb die volle Ausprägung der Digitali-
lichen Digitalisierungsproblemen nicht               zum Beispiel angefangen mit der manuellen             sierung in allen Anwendungsebenen sinn-
allein. Nahezu alle Branchen stehen vor den-         Maschineneinstellung über automatische                voll ist. Außerdem lässt sich in kaum einer
selben Herausforderungen.                            Lösungen bis zu einer in Zukunft vielleicht           Ebene aktuell die volle Ausprägung praxis-

WERKZEUGKASTEN LANDWIRTSCHAFT 4.0: PFLANZENBAU/AUSSENWIRTSCHAFT
 Anwendungs-                                                                   Ausbaustufe
   bereiche                      1                         2                         3                           4                           5
Boden-               Manuelle Einstellung       Manuelle Einstellung      Automatische Regelung       Autom. Regelung und       Autonome
bearbeitung          und Führung
                               ngg des          und Führung des           und Dokumentation           Dokumentation mit         Bodenbearbeitung
                     Arbeitsgeräts
                               ätss             Arbeitsgeräts mit         von Teilaufgaben nach       Bodensensorik oder
                                                Assistenzsystem           Vorgabe des Landwirts       historischen Daten
Aussaat und          Saatgutablage nach         Einheitliche Saatgut-
                                                Ein                       Saatgutablage mit sat.-     Saatgutablage mit         Autonome
Pflanzung            Standardwerten mit         ablage mit satelliten-
                                                   age m                  gestützter Lenkung,         Teilbreitenschaltung,     Präzisionsaussaat
                     manueller                  gestützter  Lenkung
                                                        err Le            Teilbreitenschaltung        variabler Saatstärke
                     Mengeneinstellung          und manu
                                                    manueller             und automatischer           und automatischer
                                                Dokumentation
                                                Doku                      Dokumentation               Dokumentation
Düngung und          Gleichmäßige Düngung
                                       ung Gleichmäßige                   Teilflächenspezifische      Teilflächenspezifische    Autonomes und
Pflanzenschutz       und Pflanzenschutz
                                   hutz    Düngung und                    Düngung nach Boden-         Düngung und               vernetztes System zu
                                           Pflanzenschutz mit             karten und Pflanzen-        Pflanzenschutz nach       Pflanzen- und Boden-
                                           automatischer                  schutz mit autom.           Sensoren und              zustand, Ernteertrag
                                           Dokumentation                  Dokumentation               Prognosemodellen          und Wetterdaten
Bewässerung          Manuelle B
                              Bewässerung Manuelle                        Automatische                Teilflächenspezifische    Autonome
                     nach Erfahrung
                               r           Bewässerung auf                Bewässerung nach            Bewässerung nach          Bewässerung
                                           Basis von Wetterdaten          Bodenfeuchtigkeit und       Pflanzenzustand und
                                           und Sensorik                   Wetterprognose              Nährstoffzufuhr
Ernte                Mechanisierte Ernte   Mechanisierte Ernte
                                           Mechan                         Teilautomatisierte          Automatische Ernte        Autonome Ernte
                     mit Führung durch den mit manueller
                                                   ue
                                                    e
                                                    ell
                                                    el                    Ernte mit                   mit teilflächenspezifi-
                     Landwirt              Ertragserhebung
                                                    he                    teilflächenspezifischer     scher Ertragserhebung
                                                                          Ertragserhebung             und Dokumentation
Lagertechnik         Mechanische Lagerung Mechanische
                                                   ch Lager-              Automatische Lager-         Automatische Lager-       Autonome
                     der Ernte            technik mitt Sensorik           technik mit Sensorik        technik mit Handlungs-    Lagertechnik mit
                                          zur Überwachung
                                                  wa         der          und Regelung (z. B.         empfehlungen an den       Vernetzung zu Kunden
                                          Ernte                           Klima, Umschichtung)        Landwirt                  und Lieferanten
Die angedeutete Linie zeigt die Ausprägung für einen Beispielbetrieb. Ein nächster Schritt könnte bei Düngung und Pflanzenschutz erfolgen.

                                                                                                                       profi Spezial April 2021        5
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
SPEZIAL                    SMART FARMING

gerecht erreichen. Es gibt zum Beispiel noch                                                                                         Roboter können
kein praxistaugliches autonomes Boden-                                                                                               Routinearbeiten in
                                                                                                                                     der Viehhaltung
bearbeitungsgerät. Trotzdem kann das
                                                                                                                                     übernehmen und
Schema helfen, Potenzial zu entdecken.                                                                                               damit Arbeitszeit
Die Spalte ganz rechts hat trotzdem ihre                                                                                             einsparen.
Berechtigung. Hat der Betrieb in einer
                                                                                                                                     Fotos:
Anwendungsebene großes Potenzial, kann                                                                                               Berning, Colsman,
die volle Ausprägung ein Fernziel sein, das                                                                                          Tovornik, Zäh
es bereits jetzt im Auge zu behalten gilt. Will
man auf dieser Ebene einen Schritt nach
rechts machen, lohnt also ein Blick auf die
Trends, um das richtige Pferd zu finden.
Auf den folgenden Seiten stellen wir alle
drei Tabellen mit ihren Anwendungsebenen
vor und geben Beispiele für die Ausprägung            Tatsächlich dürfte ein großer Teil der acker-        Das Problem war vor allem der Prozess von
der Digitalisierung in den unterschiedlichen          baulich genutzten Flächen in Deutschland             den Ertragsdaten hin zu brauchbaren Appli-
Stufen. Mehr zu vielen Themenbereichen                noch mit einem sehr geringen Ausprägungs-            kationskarten und deren Umsetzung in den
finden Sie außerdem in diesem Heft.                   grad nach dieser Tabelle bewirtschaftet              Terminals von Drillmaschine, Düngerstreuer
                                                      werden. Die Stufe zwei bei der Ernte sollten         und Pflanzenschutzspritze.
                                                      mit dem Wiegen des Ertrags viele Betriebe            Durch standardisierte ISO-Bus-Funktionen
Pflanzenbau                                           schon lange erreicht haben. Zum Jahrtau-             wie TC-geo sind diese Probleme auf der
Die sechs Anwendungsbereiche in der                   sendwechsel gab es einen Schub in Richtung           Maschinenseite weniger geworden. Auch die
Außenwirtschaft sind:                                 teilflächenspezifischer Ertragserhebung.             Erstellung der nötigen Karten ist deutlich
z Bodenbearbeitung                                    Eigentlich sollte damit bereits die Grundlage        einfacher und wird von vielen Farmmanage-
z Aussaat und Pflanzung                               für eine angepasste, teilflächenspezifische          mentsystemen unterstützt.
z Düngung und Pflanzenschutz                          Aussaat und Düngung entstehen. Da sich die           Ertragskarten sind dabei nicht mehr die ein-
z Bewässerung                                         Daten aber nicht sinnvoll und praktisch nut-         zige Grundlage. Ein schneller und kosten-
z Ernte                                               zen ließen, landeten sie bei vielen Betrieben        günstiger Einstieg ist zum Beispiel mit Bio-
z Lagertechnik                                        bestenfalls im digitalen Archiv.                     massekarten der Sentinel-Satelliten möglich.

WERKZEUGKASTEN LANDWIRTSCHAFT 4.0: TIERHALTUNG/INNENWIRTSCHAFT
    Anwendungs-                                                                Ausbaustufe
      bereiche                   1                          2                        3                          4                        5
Herden-              Keine Überwachung            Unvernetzte Systeme     Generelle                   Individuelle            Überwachung der Tier-
management           der Tiere                    zur Überwachung der     Überwachung der Tiere       Überwachung der Tiere   vitalität mit selbst-
und                                               Tiere                   mit Warnsignalen an         mit Handlungsvor-       ständiger Einleitung
Tiergesundheit                                                            den Landwirt                schlägen an den         tierindividueller
                                                                                                      Landwirt                Maßnahmen
Stalltechnik         Klassischer Stall mit        Unvernetzte Systeme Vernetzte Systeme mit           Automatisierte          Autonome Stalltechnik
                     manueller Einstellung        im Stall ohne Sensorik Warnsignalen an den          Stalltechnik mit        mit Berücksichtigung
                     der Stalltechnik                                    Landwirt durch               Handlungsvorschlägen    von Tiergesundheit
                                                                         Sensorik                     an den Landwirt         und Umgebungsdaten

Fütterung            Manuelle                     Manuelle                Automatisierte              Automatisierte Fütte-   Autonome Fütterung
                     Futterverteilung             Futterverteilung nach   Futterverteilung auf        rung und Futter-        mit Berücksichtigung
                                                  gemessener              Basis von Zielwerten        aufnahmeanalyse mit     von Produktqualität
                                                  Tierleistung            und mit                     Optimierungs-           und Tiergesundheit
                                                                          Dokumentation               empfehlungen
Melktechnik          Eimermelkanlage              Rohrmelkanlage          Melkstand mit               Automatisches           Autonomes
                                                                          ständiger                   Melksystem mit          Melksystem mit Daten-
                                                                          Milchmengen-                Qualitäts- und          analyse zur
                                                                          erfassung                   Gesundheitskontrolle    Qualitätssicherung und
                                                                                                                              Optimierung der
                                                                                                                              Tiergesundheit
Lagertechnik         Mechanische                  Mechanische             Automatisierte              Automatisierte          Autonome
                     Lagertechnik                 Lagertechnik mit        Lagertechnik mit            Lagertechnik mit        Lagertechnik mit
                                                  Sensorik zur            Sensorik und Regelung       Handlungs-              Vernetzung zu Kunden
                                                  Überwachung des         (z. B. Klima,               empfehlungen an den     und Lieferanten
                                                  Lagerguts               Umschichtung)               Landwirt
Je größer die Ausprägung der digitalen Techniken ist, desto mehr müssen die Systeme zusammenarbeiten.

6       profi Spezial April 2021
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
Auf der anderen Seite können auch Daten         wenn man den Futtermischwagen als Hilfs-
aus Bodenproben oder von Bodensensoren          mittel zur manuellen Verteilung einordnet.
hinzukommen, mehr dazu ab Seite 32.

                                                Management im Betrieb
Tierhaltung/Innenwirtschaft                     Den Bereich Betriebsmanagement teilt das
Die fünf Anwendungsebenen des Bereichs          Schema in fünf Anwendungsbereiche:
Tierhaltung/Innenwirtschaft sind:               z Datenmanagement
z Herdenmanagement und Tiergesundheit           z Finanzplanung
z Stalltechnik                                  z Kunden- und Lieferanten
z Fütterungstechnik                             z Termine und Ressourcen
z Melktechnik                                   z Öffentlichkeitsarbeit und Transparenz
z Lagertechnik                                  Auch hier greifen, wie in der Innenwirt-          Aktuelle Steuerungen im Stall fassen Klima,
Während die Melktechnik nur für Milchvieh-      schaft, die Bereiche stark ineinander. Eine       Wasserversorgung und Strom zusammen.
halter interessant ist, lassen sich die ande-   Ackerschlagkartei mit umfangreichen Funk-
ren Anwendungsfelder für nahezu alle Tier-      tionen kann zum Beispiel Grundlage der            haben unterschiedliche Bedienphilosophien.
arten anwenden. Der Aufwand für den             Datenhaltung sein, aber auch die Basis für        Gerade wenn man mit den Bedienoberflä-
Sprung in die dritte Stufe kann je nach Tier-   die Finanzplanung liefern sowie Kunden,           chen nur wöchentlich oder monatlich umge-
art sehr unterschiedlich ausfallen. Auffällig   Lieferanten und Termine verwalten. Alter-         hen muss, kann jedes Mal eine neue Lern-
dabei ist, dass nahezu alle Anwendungsbe-       nativ sind dafür jeweils spezialisierte Werk-     phase nötig sein. Das kostet Zeit. Lösungen,
reiche in den zwei linken Spalten sehr viele    zeuge verfügbar, die nicht zwangsläufig auf       die viele Betriebsabläufe abdecken, werden
manuelle Tätigkeiten enthalten                  die Landwirtschaft zugeschnitten sind.            zwangsläufig öfter eingesetzt und die Logik
Ein Beispiel: Für viele Schweinehalter dürfte   Für viele Betriebe ist eine Strategie, die auf    der Bedienung bleibt immer gleich. Der
die automatische Futtervorlage (Stufe 3)        den Einsatz möglichst weniger verschiede-         Nachteil: Der Wechsel auf ein anderes Sys-
Standard sein; Rinderhalter werden hier         ner Programme fürs Büro setzt, sinnvoll.          tem wird schwieriger, weil mehrere Anwen-
eher eine Stufe niedriger unterwegs sein,       Der Grund: Unterschiedliche Programme             dungsfelder gleichzeitig betroffen sind.

                                                                                        'HUGLJLWDOH%HWULHE"
                                                                                        ,VWQXUHLQSDDU.OLFNVHQWIHUQW
                                                                                        )DUP1HWGLHI¾KUHQGH6RIWZDUHI¾U/DQGZLUWH
                                                                                        LVW,KU3DUWQHUI¾UGHQ(LQVWLHJLQGLH'LJLWDOLVLHUXQJ
                                                                                        6SDUHQ6LH=HLWXQG*HOGLP%¾URLP6WDOOXQG
                                                                                        DXIGHP)HOG
                                                                                        :HLWHUH,QIRUPDWLRQHQDXIIDUPQHWFRP
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
SPEZIAL                  SMART FARMING

                                                                              Moderne Infra-              Schritte. Werden Ihre Anforderungen aktu-
                                                                              struktur im Büro            ell noch nicht von einem praxisreifen Sys-
                                                                              schafft Möglich-
                                                                                                          tem abgedeckt, sollten Sie noch warten.
                                                                              keiten zur Digitali-
                                                                              sierung.                    In der Innenwirtschaft gehen die Quer-
                                                                                                          effekte noch deutlich weiter. Es gibt starke
                                                                                                          Synergieeffekte und Wechselwirkungen
                                                                                                          zwischen den Anwendungsfeldern, je wei-
                                                                                                          ter Sie die Digitalisierung entwickeln. Ein
                                                                                                          Grund dafür ist, dass alles wie Füttern, Mel-
                                                                                                          ken und Management auf täglicher Basis
                                                                                                          abläuft, während in der Außenwirtschaft
                                                                                                          mehr Zeit zwischen den einzelnen Schritten
                                                                                                          Säen, Bestandspflege und Ernte bleibt. Ein
                                                                                                          automatisches Fütterungssystem muss ab
                                                                                                          der Stufe 4/5 mit der Lagerhaltung koope-
                                                                                                          rieren, die Melktechnik muss wiederum
                                                                                                          direkt Einfluss auf die Fütterung nehmen.
Den nächsten Schritt setzen —                      tigt vielleicht ein automatisches System und           Das Gesamtsystem sollte abgestimmt sein.
                                                   auf dem Acker kann eine teilflächenspezifi-
aber wo?
                                                   sche Mengenanpassung die Lösung sein.
Als Betriebsleiter wissen Sie beim Betrach-        Abseits von akuten Problemen sollten Sie
                                                                                                          Fazit
ten der Tabellen meist schon instinktiv, wo        auch strategisch überlegen, wohin sich Ihr             Beim Thema Digitalisierung den Überblick
gerade der Schuh drückt. Das kann auf dem          Betrieb entwickeln soll. Wenn Sie in Aussaat-          zu behalten, fällt schwer. Der VDMA liefert
Hof die Arbeitszeit fürs Füttern oder das          karten Zeit investieren, ist zum Beispiel der          mit seinem Leitfaden Landwirtschaft 4.0 ein
Stallklima sein. Auf der Fläche ist es viel-       Schritt zur teilflächenspezifischen Düngung            Instrument zur strukturierten Bewertung
leicht die Aussaat, die eigentlich besser an       nicht sehr groß, da Datengrundlage, Technik            des eigenen Betriebs. Daraus lassen sich
die wechselnden Bodenbedingungen ange-             und Arbeitsschritte vergleichbar sind.                 Ideen und Potenziale für die weitere digi-
passt werden müsste. Und im Büro frisst der        Formulieren Sie für sich individuelle Anfor-           tale Entwicklung ableiten. Das Ziel ist dabei
Austausch mit dem Steuerberater unnötig            derungen, die Sie von einer nächsten Stufe             nicht immer der volle Ausbau der digitalen
Zeit. An solchen Punkten lohnt eine genau-         erwarten und prüfen Sie bereits mögliche               Möglichkeiten. Entscheidungen und Gestal-
ere Analyse. Für das schlechte Stallklima          nächste Schritte und solche Quereffekte auf            tungsspielraum bleiben beim Betriebsleiter.
könnte eine neue, vernetzte Steuerung die          andere Anwendungsfelder. Damit zeigt sich
Lösung sein. Den Fütterungsengpass besei-          oft ein Weg der kleinen und sinnvollen                                              Frank Berning

WERKZEUGKASTEN LANDWIRTSCHAFT 4.0: BETRIEBSMANAGEMENT
    Anwendungs-                                                             Ausbaustufe
      bereiche                 1                         2                        3                            4                         5
Daten-              Manuelle Erfassung     Datenerfassung über         Datenerfassung über           Datenverarbeitung und Autonomes System mit
management          der Betriebsdaten (Pen proprietäre Schnitt-        standardisierte Schnitt-      -vernetzung mit       datengetriebenen
                    & Paper)               stellen und Verwen-         stellen und Verwen-           Handlungsempfeh-      Entscheidungen
                                           dung von Insel-             dung von Standard-            lungen und deren
                                           Softwarelösungen            softwarelösungen              Auswirkungen
Finanzplanung       Manuelle                   Manuelle                Automatische                  Automatische             Autonome
                    Finanzplanung nach         Finanzplanung mit       Finanzplanung mit             Finanzplanung mit        Finanzplanung
                    Erfahrung                  aktuellen Daten         Steuerung durch den           aktuellen und
                                                                       Landwirt                      historischen Daten
Kunden und          Informationsaustausch Datenspeicherung im          Datenspeicherung in           Automatischer            Autonome Integration
Lieferanten         mit Telefon, Mail oder hofeigenen Server           der Cloud mit definier-       Informationsaustausch    der Kunden und
                    Fax                    ohne Zugriff für Kun-       tem Zugriff für Kunden        mit Kunden und           Lieferanten in hof-
                                           den und Lieferanten         und Lieferanten               Lieferanten              eigene Prozesse
Termine und         Manuelle Termin- und Termin- und                   Termin- und                   Automatisches Termin-    Autonomes Termin-
Ressourcen          Ressourcenplanung      Ressourcenplanung           Ressourcenplanung mit         und Ressourcen-          und Ressourcen-
                                           mit hofeigenem              cloudbasiertem Server         management mit           management
                                           Server                                                    Freigabebestätigung
Öffentlichkeits-    Keine Öffentlichkeits- Standardisierte             Individuelle                  Marketingmaßnahmen       Durchgehende, trans-
arbeit und          arbeit                 Werbung über                Produktplatzierung            mit zusätzlichen         parente Produktions-
Transparenz                                Internet und                und zielgruppen-              Serviceleistungen        vermarktungskette für
                                           Beschilderung               spezifisches Marketing                                 das individuelle
                                                                                                                              Produkt
Im Büro können einzelne Programme gleich mehrere Anwendungsebenen digital voranbringen.

8       profi Spezial April 2021
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
   
                                          
                  $XWR6HWXSLVWHLQOHLVWXQJVVWDUNHVXQG]HLWVSDUHQGHVQHXHV7RRO
                  I¼UGLH$UEHLWVSODQXQJ5LFKWHQ6LH,KUH$UEHLWHQHLQIDFKYRUDE
                  LP-RKQ'HHUH2SHUDWLRQV&HQWHUHLQXQGVHQGHQ6LHGLHVHGUDKWORVDQ
                  HLQHEHOLHELJHYHUQHW]WH0DVFKLQH:HQQ6LHDXIGHP)HOGDQNRPPHQ
                  NDQQHVPLWHLQHP.OLFNORVJHKHQ.HLQH9HU]¶JHUXQJHQ.HLQH)HKOHU
                  9HUHLQIDFKWH(UVWHOOXQJYRQ$XI]HLFKQXQJHQXQG'RNXPHQWDWLRQ
                  
                  $XWR6HWXSXQWHUVW¼W]WDOOH¼EOLFKHQ)HOGDUEHLWHQ%RGHQEHDUEHLWXQJ
                  $XVVDDW3͑DQ]HQVFKXW]'¼QJXQJXQG(UQWHQ$XWR6HWXSLVWNRVWHQORV
                  XQGDEZ¤UWVNRPSDWLEHO PLW¤OWHUHQ0DVFKLQHQYRQ-RKQ'HHUHXQG
                  0DVFKLQHQYRQDQGHUHQ+HUVWHOOHUQ
                  
                  :HQGHQ6LHVLFKDQ,KUHQ9HUWULHEVSDUWQHUXP]XHUIDKUHQZLH6LH
                  =HLWVSDUHQ.RVWHQUHGX]LHUHQXQG,KUH3URGXNWLYLW¤WVWHLJHUQN¶QQHQ

                                                          
                                              
$6*(5B'(

                  0DVFKLQHPXVVPLWHLQHP&RPPDQG&HQWHUʏGHU*HQHUDWLRQRGHU8QLYHUVDO'LVSOD\ PLQGHVWHQV68
                  6RIWZDUH HLQHP6WDU)LUHʏ(PSI¤QJHUHLQHPDNWLYHQ-'/LQNʏ&RQQHFW$ERQQHPHQWXQGHLQHP
                  -RKQ'HHUH2SHUDWLRQV&HQWHU%HQXW]HUNRQWRDXVJHVWDWWHWVHLQ)DOOVQRFKQLFKWYRUKDQGHQPXVVHLQ
                   07**QDFKJHU¼VWHWZHUGHQ
Smart-Farming SPEZIAL APRIL - profi
SPEZIAL                  SMART FARMING

                                              ISO-Bus:

                    Das kann er heute
         Der ISO-Bus ist nicht unumstritten — oft dauert es, bis Funktionen sicher funktionieren.
                   Wir zeigen, was heute möglich sein sollte, und woran es manchmal scheitert.

                                                                                    Ein Terminal kann ISO-Bus-
                            Ein ISO-Bus-Jobrechner                                  Funktionen anzeigen, die
                            (Electronic Control Unit)                               Maschine stellt ihre Funk-
                            in der Maschine ist die                      tionen auf einem Terminal zur Ver-
                  Voraussetzung für die Unterstüt-                       fügung. Ein ISO-Bus-UT kann auch
                  zung der Funktionsgruppen. Eine                        Teil des Traktor-Terminals sein.
                  Maschine kann mehrere ECUs
                  besitzen.

           Mit dem Task Controller
           Section-Control ist eine
           automatische Teilbreiten-
 schaltung an Spritze, Düngerstreuer
 oder Drillmaschine möglich.

          Der Task Controller
          GEO ermöglicht eine
          teilflächenspezifische
Ausbringung und Dokumenta-
tion. Das Gerät arbeitet Appli-
kationskarten ab und schreibt
ausgebrachte Mengen zurück.
                                                                                                    Der ISO-Bus-Shortcut-
                                                                                                    Button soll in Zukunft
                                                                                                    einen schnelleren
                                                   Der Task Controller                    Zugriff auf Funktionen der
                                                   Basic dokumen-                         Maschine erlauben. Die Funktion
                                                   tiert Summen-                          befindet sich zur Zeit noch in der
                                          werte der Maschine und Ein-                     Entwicklung.
                                          gaben des Fahrers und kann
                                          eine XML-Datei ausgegeben.

 10      profi Spezial April 2021
S
                                                                                       ichtbar ist meist nur das Terminal,
                                                                                       doch ISO-Bus ist mehr. Damit die
                                                                                       Bedienung funktioniert, müssen
                                                                                       mehrere Komponenten zusammen-
               Die ISO-Bus-Bedienung                                           arbeiten. Die Grundlage bilden der Jobrech-
               kann auf zusätzliche                                            ner der Maschine und das Terminal (UT) auf
               Funktionstasten gelegt
                                                                               dem Schlepper.
     werden. Er erlaubt eine relativ
                                                                               Der Jobrechner steuert die Funktionen: Aus-
     freie Zuordnung von Funktionen.                Der alte AUX-Standard
                                                                               bringmenge, Klappung, Teilbreitenschaltung
                                                    wird von einigen Gerä-
                                                    ten unterstützt, aktuell   und so weiter. Ist er per ISO-Bus-Stecker mit
                                         aber nicht mehr in neuen              einem Terminal mit UT-Funktion verbunden,
                                         Maschinen umgesetzt.                  meldet er sich dort an und sagt dem Termi-
                                                                               nal, wie die Benutzeroberfläche aussehen
                                                                               soll.
                                                                               Die Funktionsweise des ISO-Bus basiert auf
                                                                               dem CAN-Bus (Controlled Area Network).
                                                                               Jeder angeschlossene Teilnehmer (UT, Job-
                                                                               rechner, etc.) erhält eine Bus-Adresse und
                                                                               kann mit den anderen Teilnehmern kommu-
                                                                               nizieren. Die Besonderheit beim ISO-Bus ist,
                                                                               das auch größere Datenmengen übertragen
                                                                               werden können.
                                                                               Für die Stromversorgung von Geräten sind
                                                                               außerdem zwei 12-Volt-Stromkreise mit je
                                                                               zwei Polen verfügbar. Die zwei größeren
                                                                               liefern bis zu 60 Ampere für große Verbrau-
                                                                               cher wie Zellradantriebe oder Beleuchtung.
                                                                               Der kleinere Stromkreis ist mit 30 Ampere
                                                                               abgesichert und stellt die elektrische Ver-
                                                                               sorgung der Jobrechner sicher.
                                                                               Jede weitere ISO-Bus-Funktion bedeutet
                                                                               auch neue Bus-Teilnehmer. Mit der Trak-
                                                                               tor-ECU (T-ECU) wird zum Beispiel der
                                                                               Schlepper Teil des ISO-Bus-Systems, der
                                                                               Task-Controller (TC) dokumentiert und ein
                                                                               Joystick (AUX) bringt weitere Bedienele-
                                                                               mente.

                                                                               Was muss der Traktor
                                                                  mD   esign
                                                      Grafik: Rei              liefern?
                                                                               Damit ISO-Bus funktioniert, ist eine feste
                                                                               Verkabelung im Schlepper nicht unbedingt
                                                                               erforderlich. Schon Terminal und Jobrech-

         Die Traktor-ECU
                                                  Die Maschine
                                                                                GUT ZU WISSEN
         vermittelt zwi-
         schen dem ISO-                           kann aktiv Ein-
                                                  fluss auf den Trak-            X
                                                                                  
                                                                                  Die einfachste Ausprägung des
Bus und dem CAN-Bus des
                                        tor nehmen, zum Beispiel auf                ISO-Bus besteht aus Job-Rechner
Schleppers Signale wie
Geschwindigkeit oder                    die Fahrgeschwindigkeit                     und Terminal.
Hubwerkposition.                        oder die Hydraulik.
                                                                                 X
                                                                                  
                                                                                  Der Traktor liefert den Strom,
                                                                                    kann aber auch als Bus-Teilnehmer
                                                                                    eingebunden sein.

                                                                                 X
                                                                                  
                                                                                  Immer mehr Automatisierungs-
                                                                                    funktionen basieren auf dem ISO-
                                                                                    Bus, zum Beispiel TIM.

                                                                                           profi Spezial April 2021      11
SPEZIAL                   SMART FARMING

ner können unter sich eine Verbindung auf-                                                                      Auch das Schalten von Arbeitsscheinwer-
bauen. Dazu braucht es lediglich Strom, den                                                                     fern ist über den Bus möglich. Klar, je auf-
der Traktor über nachrüstbare, einfache                                                                         wändiger eine Maschine in der Bedienung
ISO-Bus-Kabelsätze liefern kann. Werden                                                                         ist, desto mehr Aufmerksamkeit fordert sie
diese fest verlegt, gibt es im Heck eine ISO-                                                                   vom Fahrer. Das richtige Terminal ist des-
Bus-Steckdose und in der Kabine den neun-                                                                       halb wichtig für eine schnelle und sichere
poligen InCab-Connector. Der Traktor ist                                                                        Bedienung. Dafür gibt es mehrere Möglich-
dann aber noch kein Bus-Teilnehmer.                                                                             keiten.
Dazu braucht es die Traktor-ECU (T-ECU).
Damit stellt auch der Schlepper Daten
bereit. Dies kann zum Beispiel die Motor-
                                                                                                                Separates Terminal
drehzahl, die Fahrgeschwindigkeit oder die                                                                      Wer einen älteren Schlepper besitzt oder
Hubwerkposition sein. Andere ISO-Bus-              Der In-Cab-Connector eignet sich z. B. zum                   das Traktor-Terminal nicht mit der ISO-Bus-
Geräte können diese Informationen nutzen.          Anschluss eines Terminals an den Bus.                        Maschine füllen will, muss mit dem ersten
Der Jobrechner der Pflanzenschutzspritze                                                                        ISO-Bus-Gerät auch ein Terminal mit UT-
zum Beispiel für die geschwindigkeitsab-           Der klassische ISO-Bus-Teilnehmer ist das                    Funktion kaufen. Dabei sind Sie nicht an den
hängige Mengensteuerung.                           Anbaugerät mit seinem Jobrechner (ECU).                      Hersteller des Anbaugerätes gebunden.
Bei einer kompletten ISO-Bus-Ausrüstung            Es muss aber nicht bei einem Rechner pro                     Wenn Ihnen das Terminal eines anderen
sollte der Schlepper neben der großen              Gerät bleiben. Bereits jetzt geht der Trend                  Anbieters eher zusagt, können Sie auch
Steckdose im Heck auch über den kleineren          zu einem modularen System. Je mehr abge-                     darauf zurückgreifen.
InCab-Connector verfügen. An diese neun-           grenzte Funktionen ein Anbaugerät bietet,                    Achten Sie auf eine AEF-Zertifizierung des
polige Dose können Sie Terminals und               desto eher sind zwei oder mehr ISO-Bus-Teil-                 Terminals. Dieses finden Sie in der AEF-
AUX-Bedienelemente direkt an den ISO-Bus           nehmer möglich. Ein Gülletanker kann z. B.                   Datenbank unter aef-isobus-database.org.
anschließen. Die InCab-Dose sollte gut             einen Jobrechner für die Funktionen am                       Damit können Sie außerdem Funktionen
zugänglich auf der rechten Kabinenseite ein-       Fass und weitere für die Dosierung und eine                  und Kompatibilitäten bei zukünftigen
gebaut sein.                                       Inhaltsstoffmessung haben.                                   Maschinen-Anschaffungen vorhersagen.

ISO-BUS-BELEGUNG UND DIAGNOSE
     In der Grafik und in der Tabelle sehen        kein Strom an. Messen Sie zur Kontrolle bei                  gegen Pin 7 rund 3,8 Volt und Pin 9
     Sie die Belegung des ISO-Bus-Steckers.        eingeschalteter Zündung die Spannung                         (CAN_L) gegen Pin 7 rund 1,2 Volt. Die
     Die Belegung der Dose ist gespiegelt.         zwischen Pin 1 und 3 sowie zwischen 4                        Spannung zwischen Pin 8 und 9 sollte bei
     Achtung: Acht Adern sind angeschlos-          und 2. In beiden Fällen sollten 12 Volt                      etwa 2 Volt liegen.
     sen. Der Pin 5 ist mit einer Brücke zu        anliegen. Ob die Terminierung arbeitet,                      Nach dem Abschalten der Zündung kann
     Pin 7 belegt.                                 zeigt eine Messung zwischen Pin 6 und 7.                     es übrigens noch einige Zeit dauern, bis
     Am Bus lassen sich mit einem Multi-           Auch hier sollten 12 Volt anliegen.                          kein Strom mehr an der ISO-Bus-Steck-
     meter bereits einfache Diagnosen stel-        Die Datenleitungen sollten beim Messen fol-                  dose ankommt. Der Geräte-Jobrechner
     len. In den meisten Fehlerfällen kommt        gende Spannungen aufweisen: Pin 8 (CAN_H)                    kann über den ISO-Bus weiter Strom
                                                                                                                anfordern, um herunterzufahren. Der
                                                                               Mit einem Multi-                 Schlepper lässt dies eine Zeit lang zu,
     DIE BELEGUNG IM DETAIL                                                    meter lassen sich
                                                                                                                bleibt die Anforderung aber zu lange
                                                                               zum Beispiel die
                                                                                                                erhalten, schaltet er ab. So wird das
     Pin Bezeich
                 -                                  Span- Querschnitt/         Spannungen
                       Farbe       Beschreibung
          nung                                      nung Bemerkung             kontrollieren.                   unkontrollierte Entladen der Batterie
       1     GND      schwarz    Masse       Masse               6 mm2                                          verhindert.
                                 Masse
       2   ECU_GND schwarz                   Masse              2,5 mm2
                             Steuereinheit                                                    Stecker                                     Dose
                            Leistungsstrom-
       3      PWR     rot                    12 V                6 mm2
                              versorgung
                           Stromversorgung                                                      3                                           3
       4   ECU_PWR    rot                    12 V               2,5 mm2
                           der Steuereinheit
                                                                                          4             2                             2          4
                               Steuerung
       5    TBC_DIS    –                                         Brücke
                             Terminierung                                                       1                                           1
                           Stromversorgung                                            5                     9                     9                  5
       6   TBC_PWR    rot                    12 V
                           für Terminierung                                               6             8                             8          6
                               Masse für                                                        7                                           7
       7   TBC_RTN schwarz                   Masse
                             Terminierung
       8     CAN_H   gelb Datenübertragung
                                                                verdrillt      ISO-Bus-Stecker und Dose: Die Adern im Kabel sind in den
       9    CAN_L       grün    Datenübertragung                               entsprechenden Farben gehalten. Grafik: Bendig

12      profi Spezial April 2021
Die Norm-Mindestanforderungen an ein                                                               Mehrere Terminals
 ISO-Bus-Terminal sind eher gering. Die
 Anzeige muss eine Auflösung von 200 mal                                                            Grundsätzlich können sich zwei ISO-Bus-
 200 Pixeln (schwarz-weiß oder Farbe) bie-                                                          Geräte auf einem Terminal anmelden. Zum
 ten, und es müssen sechs Druckknöpfe vor-                                                          Bedienen muss man zwischen den Anzeigen
 handen sein. Aktuell sind allerdings zehn                                                          wechseln. Es lassen sich aber auch weitere
 Tasten und eine höhere Auflösung von 480                                                           Terminals an den Bus anschließen. Probleme
 mal 480 Pixeln in Farbe Standard. Die Tas-                                                         kann dabei die Zuordnung der Geräte
 ten können auch über Schaltflächen auf der                                                         machen. Diese erfolgt über die Funktions-
 Touch-Anzeige realisiert werden. Kombina-                                                          instanz, die in den Geräten passend hinter-
 tionen von Schaltfläche im Display mit                                                             legt sein muss.
 Touch-Funktion und zusätzlichen festen                                                             Ohne Zuordnung kann es passieren, das sich
 Tasten sind ebenfalls üblich.                  Der robuste Stecker überträgt sowohl Daten          der Jobrechner der Spritze nach einem Neu-
 Je komplexer eine Maschine, desto größer       als auch Ströme bis 60 A. Fotos: Berning            start des Gespanns nicht mehr auf dem
 sollte das Terminal sein. Müller und Kverne-                                                       zusätzlichen UT, sondern auf dem Schlep-
 land bieten auch Anzeigen, die zwei UTs am     Oft ist ein Teil des Displays noch für Schlep-      per-Terminal anmeldet. Teilweise gibt es die
 Bus anmelden und damit auf einem Bild-         perfunktionen reserviert und der Platz für          Möglichkeit, in den Untermenüs festzulegen,
 schirm zwei ISO-Bus-Geräte gleichzeitig        ISO-Bus-Geräte eingeschränkt. Deshalb gilt:         auf welchem Terminal welche Bedienung lan-
 zeigen können.                                 Je größer das Terminal im Schlepper, desto          den soll. Einige Hersteller setzen auch auf
                                                eher lässt es sich komfortabel mit dem ISO-         eine virtuelle Taste, die die Bedienoberfläche
                                                Bus-Gerät nutzen. Die Traktorenhersteller           an das nächste UT schickt. Unserer Meinung
 Schlepperterminal                              verfolgten hier bisher unterschiedliche Stra-       nach die bester Lösung.
 Schlepperseitig bieten viele Standard-Ter-     tegien mit teils kleineren Schleppertermi-          Tipp: Die UT-Funktion lässt sich bei den
 minals auch die ISO-Bus-UT-Funktion. Ein       nals. Optional kann meistens ein größeres           meisten Terminals auch ausschalten. Wenn
 Anbaugerät kann sich also anmelden und         oder ein weiteres Display mit ISO-Bus-              Sie zum Beispiel das Schlepper-Terminal
 über das Traktor-Display gesteuert werden.     Funktion geordert werden.                           nicht mit einem ISO-Bus-Gerät belegen

                                                                     '%/"&-0",/"-/62%/ ,'/!
                                                                     &0/,"&0/ "/2/2,-

             

                                                                                                   ( 0&/ "/  / ,$$$3 ,2&
                                                                                                 20'%0"- / &#&/',/
      ,#&2& &"
                                                                                                 0"$/ &-)6"/- /,"0&+

   '$$-0&"-/
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                                                                                                 ",/- &3,&/-/'%)$00)#0/3,/ ,/
                                                                                                   - "&&/2& &"/4'&/,-0$$,/
      - &",0/                                                                           $0,/2&/,0*
    ,02&
                                                                                                 "&-0",$(-2& ////, $0$" / 1*.7!/
                                                                                                        /"&#$*/    !    ////        ///////66$*/ 5 *
                                                                                                            //

 ,/ ,0&,/3,/                                                              &0/,'%0"2-/%                         (##"    
                                                                                ! #                           &&&%!  !$
 ,"-"'&/,"2$02,                                                           ( !'                         %!  !$
SPEZIAL                    SMART FARMING

wollen, schalten Sie die UT-Funktion aus. Es                                                    nen wäre es auch möglich, im Jobrechner
ist dann nicht mehr als Bus-Teilnehmer                                                          der Anbaugeräte werkseitig sinnvolle Bele-
aktiv. Seit einiger Zeit sind auch größere Ter-                                                 gungen für die Bedienung zu hinterlegen.
minals am Markt, die zwei ISO-Bus-Geräte                                                        Wird diese Kombination erkannt, ist die
oder Funktionen gleichzeitig darstellen kön-                                                    Belegung automatisch vorhanden.
nen. Das können zum Beispiel der Bedie-                                                         AUX erlaubt auch den feinfühligen Betrieb
nungsbildschirm der Spritze und die Anzeige                                                     von Proportionalventilen, zum Beispiel über
der automatischen Teilbreitenschaltung                                                          einen Joystick. Außerdem kann der Traktor
sein. Diese Geräte melden einfach zwei UTs                                                      die AUX-Funktion auf drei verschiedene
am Bus an, die dann jeweils mit Geräten                                                         Weisen unterstützen:
belegt werden können. Die Übersicht steigt,       Im Gegensatz zum ISO-Bus-Stecker sind die     z Ist die AUX-Funktion im Schlepper-Termi-
weitere Kabel sind nicht nötig.                   Anschlüsse am Terminal nicht genormt.            nal integriert, lässt sich über den InCab-
                                                                                                   Stecker ein zusätzlicher Joystick an den
                                                                           Viele Traktoren         Bus anschließen.
                                                                           können heute
                                                                                                z In der Armlehne oder im Joystick sind
                                                                           bereits werkseitig
                                                                           mit mehreren            Funktionstasten integriert, die AUX unter-
                                                                           Terminals geor-         stützen und sich belegen lassen. Ein AUX-
                                                                           dert werden.            fähiges Terminal muss angeschlossen
                                                                                                   werden.
                                                                                                z Sowohl AUX-Terminal als auch -Tasten
                                                                                                   sind fest integriert.
                                                                                                Der nächste Schritt ist die Integration der
                                                                                                ISO-Bus-Funktionen in ein Vorgewende-
                                                                                                Management. Die Überlegungen zur Nor-
                                                                                                mung der Vorgewendefunktion bei der AEF
                                                                                                sind angelaufen.

Bedienung integrieren                             WISSEN, WAS LÄUFT
ISO-Bus bietet die Möglichkeit, zusätzliche
Bedienelemente zu integrieren. Das kann              Um darzustellen, welche Funktionen in      Geräte schaffen es nur in die Datenbank,
der Joystick im Traktor mit speziellen ISO-          welcher Kombination realisiert werden      wenn sie die ISO-Bus-Zertifizierung
Bus-Funktionstasten sein oder eine für das           können, gibt es die ISO-Bus-Datenbank      durch ein ISO-Bus-Testzentrum erhalten
Anbaugerät spezialisierte Box. AUX-old und           der AEF (aef-isobus-database.org). Die     haben. Da nicht alle Hersteller für alle
AUX-new heißen die beiden Standards, mit             Datenbank gibt es mittlerweile auch als    Funktionen diese Zertifizierung ange-
denen die Integration der Bedienung funk-            App fürs Smartphone.                       schoben haben, kann der tatsächliche
tioniert. Sie unterscheiden sich in ihrer            Der Zugang ist für Landwirte kostenlos.    Umfang abweichen. So kann es sein,
Zuordnungsphilosophie und sind nicht mit-            Mit Hilfe der Datenbank kann man sich      dass in der Datenbank nur die UT-Funk-
einander kompatibel.                                 seine Maschinenkombination individuell     tion als Schnittmenge angezeigt wird. In
Der AUX-new-Standard verhindert gefähr-              zusammenstellen. Es wird jeweils ange-     der Praxis ist aber zum Beispiel auch das
liche Zuordnungen oder Doppelbelegungen              zeigt, für welche Funktionen die aus-      Belegen von AUX-Funktionen möglich.
von zwei Funktionen auf eine Taste. Solche           gewählten Geräte zertifiziert sind, und    Diese Abweichung ist für den Anwender
Konfigurationen führen zu einer Fehler-              welcher gemeinsamer Funktionsumfang        nicht ideal und kann nur durch eine kon-
meldung, die Bedienung funktioniert nicht.           sich daraus ergibt.                        sequente Zertifizierung gelöst werden.
Zukünftige Entwicklungen werden deshalb
auf den AUX-new-Standard setzen.                                                                                      Die ISO-Bus-
                                                                                                                      Datenbank zeigt
                                                                                                                      die gemeinsamen
Drei Teilnehmer                                                                                                       Funktionen.
                                                                                                                      Grafik: Bendig
Egal ob alt oder neu, beim AUX-Standard
gibt es immer drei Teilnehmer: Das Termi-
nal, das Anbaugerät und die zusätzliche
Bedieneinheit (Joystick, Schaltbox, Schlep-
perarmlehne etc.). Alle müssen den gleichen
AUX-Standard unterstützen. Die Zuordnung
der Funktionen erledigt der Fahrer über das
Terminal. Der Jobrechner merkt sich die
Belegung, so dass sie bei einem erneuten
Verbinden der Geräte wieder zur Verfügung
steht. Für bestimmte, gängige Kombinatio-

14      profi Spezial April 2021
Task Controller                                  Zunächst beschränkt sich die Dosierung mit     gibt der Fahrer vor. Sensordaten an der
                                                 TC-GEO auf eine Anwendung. Das Abarbei-        Maschine erfassen die Auslastung. Die
Task Controller klingt abgehoben. Im Grunde      ten von zwei verschiedenen Karten, zum         Impusle für die Steuerung kommen über den
bedeutet es aber nur, dass das Terminal          Beispiel für Dünger und Saatgut, soll auch     ISO-Bus. Kombinationen aus Traktor und
bestimmte Schritte des Anbaugerätes pro-         im Standard kommen, aktuell gibt es dafür      Anbaugerät können wie Erntemaschinen
tokolliert oder aktiv eingreift. Es gibt drei    herstellerspezifische Lösungen. Eine Zerti-    auslastungsabhängig gefahren werden.
Stufen:                                          fizierung von Farm-Management-Systemen         Die Sensorik ist in diesem Fall Sache des
z TC-BAS: Die Basisversion des Task Con-         für die Erstellung der Karten ist gepant.      Maschinenherstellers. Der Jobrechner macht
   trollers schreibt Summenwerte der             Etwas anders ist der Weg, wenn ein Online-     daraus für den ISO-Bus verwertbare Daten
   Maschine zur Dokumentation mit.               Pflanzensensor zum Beispiel zur Ermittlung     und meldet die Funktion im Bus an. So sind
z TC-SC: In dieser Ausbaustufe übernimmt         der Stickstoffversorgung verwendet werden      unterschiedlichste Anwendungen möglich,
   der Task Controller die automatische Teil-    soll. Hier sind nicht alle Lösungen ISO-Bus-   zum Beispiel auch Abläufe wie das Anhalten
   breitenschaltung.                             fähig, sie können aber mit ISO-Bus-Streuern    und Auswerfen des Ballen bei einer Rund-
z TC-GEO: Diese Version bietet zusätzlich        kommunizieren. Die Sensoren arbeiten mit       ballenpresse.
   die Möglichkeit, ortsbezogene Daten zu
   erfassen oder Applikationskarten abzu-
   arbeiten.
Vorraussetzung für TC-SC und TC-GEO ist ist
ein DGPS-Signal. Dazu kann das Terminal mit
einer eigenen Antenne ausgerüstet werden.
Auch das Anzapfen des Signals des Lenksys-
tems ist möglich. Die wenigsten Schlepper
stellen dieses bisher direkt über den ISO-
Bus zur Verfügung. Meistens ist ein zusätz-
liches Kabel nötig.
Vom Anbaugerät kommen die Informatio-
                                                 Auch Tablets können mit einer App als          Der AUX-Standard bringt weitere Bedien-
nen über Arbeitsbreite und Teilbreiten. Die                                                     elemente in die Kabine.
                                                 ISO-Bus-UT genutzt werden.
Anzahl an Teilbreiten, die ein Terminal schal-
ten kann, ist unterschiedlich. Zwei sind das
                                                                                                                          Task Controller
Minimum, und 256 sind zur Zeit das Maxi-                                                                                  Basic erlaubt den
mum, das terminalseitig realisiert werden                                                                                 Datenaustausch
kann. Hier gibt es aber Unterschiede zwi-                                                                                 mit der Acker-
                                                                                                                          schlagkartei. Der
schen den Terminals. Gibt es einen Konflikt,
                                                                                                                          automatische
weil beispielsweise eine 24-reihige Rüben-                                                                                Datenaustausch
drille mit einem Terminal verbunden ist, das                                                                              über Mobilfunk
nur 16 Teilbreiten schalten kann, sieht die                                                                               setzt sich dabei
                                                                                                                          immer mehr
Norm eine Bündelung vor. Die 24 Reihen
                                                                                                                          durch.
werden zu 12 Doppelreihen.                                                                                                Fotos: Tovornik,
Der Task Controller verwaltet auch die                                                                                    Werkbild
Offset-Daten für Antennenposition, Maschi-
nenmaße und Schaltpunkte. Diese werden
vom Gerät bereitgestellt und vom Terminal
in die Berechnung des Schaltpunktes mit
einbezogen. Wird das Terminal mit mehre-
ren Traktoren verwendet, müssen die              eigenen Rechnern und Terminals und geben       Fazit
Antennenpositionsdaten bei dem Umzug             das Signal zur Dosierung per serieller
von einer Kabine in die andere angepasst         Schnittstelle über das Terminal an das         Die ISO-Bus-Funktionen sind sehr vielfältig.
werden.                                          ISO-Bus-Gerät. Auch bei der Sensortechnik      Sie decken eine große Bandbreite ab, ange-
                                                 zeichnet sich jedoch ein Trend in Richtung     fangen von einfachen Bedienaufgaben hin
                                                 ISO-Bus ab.                                    zu komplexen Anwendungen wie Teilbrei-
TC GEO dosiert                                                                                  tenschaltung und teilflächenspezifischer
Diese Task Controller-Lösung ist in der Lage,                                                   Ausbringung.
teilflächenspezifisch zu dokumentieren und
                                                 TIM übernimmt                                  Nicht jede Funktion lässt sich in jeder Kom-
Applikationskarten abzuarbeiten. Die Kar-        Eine recht neue Funktionalität ist TIM. Zur    bination realisieren. Was geht, zeigt meist
ten basieren auf dem Iso-XML-Format. Sie         Agritechnica 2019 stellten erste Hersteller    nur ein direkter Test. Das wird auch in
können mit Ackerschlagkarteien erstellt und      sowohl die Ausrüstung von Traktoren mit        Zukunft so bleiben. Gerade dann, wenn der
auf das Terminal geladen werden. Dienst-         TIM als auch erste Anbaugeräte vor. Damit      ISO-Bus in eine nächste, schnellere Genera-
leister bieten das Erstellen von Applika-        kann zum Beispiel ein Claas-Ladewagen die      tion geht.
tionskarten aus Bodenbeprobungen oder            Geschwindigkeit eines Fendt-Traktors beein-
Ertragskarten an.                                flussen. Die Grenzwerte des Regelbereichs                                   Frank Berning

                                                                                                           profi Spezial April 2021       15
SPEZIAL                    SMART FARMING

                                                                           Farm-Management-Systeme:

                                                          Mit System
                                                        durch das Jahr
Eine Schlagkartei begleitet das ganze
Wirtschaftsjahr. Von der Bodenbearbeitung...

                                                       Früher Ackerschlagkartei, heute Farm-Management-System:
                                                              Wir geben einen Überblick über aktuelle Lösungen.

                                                  G
                                                           egen die Zettelwirtschaft treten      setzen sehr viele Anbieter auf den Server-
                                                           mittlerweile zahlreiche Farm-         standort Deutschland oder die EU.
...über die Aussaat mit Erfassung der Mengen,              Management-Systeme an. Einige         Apps werden teils als Ergänzung angeboten.
Zertifikate und Beizmittel bis zur Ernte.                  davon haben sich aus klassischen      Sie bilden entweder einen Teil oder alle
                                                  Schlagkarteien entwickelt, andere sind neu     Funktionen der Web-Anwendungen ab. Oft
                                                  am Markt. Der Einstieg war noch nie so ein-    eignen sie sich gut zum schnellen Dokumen-
                                                  fach, kostenlose Demo- und Basisversionen      tieren oder Nachschlagen von Maßnahmen
                                                  sind die Regel. Aber auch ein Umstieg ist      auf dem Feld, die Feinarbeit kann im Büro
                                                  möglich. In unserer großen Tabelle finden      erfolgen. Einige Systeme bieten über Apps
                                                  Sie eine Auswahl aktueller Anbieter.           auch Funktionen wie Feldnavigation.
                                                                                                 Aus unseren Erfahrungen haben wir auf den
                                                                                                 folgenden Seiten die Anforderungen an eine
                                                  So arbeiten die Systeme                        optimale Ackerschlagkartei zusammenge-
Die Düngeplanung hat an Bedeutung                 Egal welche Lösung, das grundsätzliche         stellt. Wir empfehlen: Überlegen Sie ob Sie
gewonnen. FMIS decken das Thema ab...
                                                  Funktionsprinzip ist bei allen ähnlich:        eher die Grundanforderungen der Doku-
                                                  z In den Stammdaten sind die Flächen des       mentation erfüllen oder die Schlagkartei
                                                     Betriebes, Maschinen, Mitarbeiter und       intensiv nutzen wollen und testen Sie die
                                                     Betriebsmittel aufgelistet.                 Programme ausgiebig.
                                                  z Schläge sind die Grundlage für die Anbau-
                                                     planung und die Buchung.
                                                  z Die Planung zeigt Anbauverhältnisse,
                                                                                                 Stammdaten
                                                     Saatgut- und Düngebedarf.                   Die Stammdaten sollten mindestens allge-
                                                  z In Buchungen führt der Nutzer die Stamm-     meine Betriebsdaten, Mitarbeiter, Maschi-
...und beziehen Tierhaltung und organische           daten zu Maßnahmen zusammen und             nen, Dünger, Saatgut und Pflanzenschutz-
Düngung in die Planung mit ein.                      ordnet sie einer Fläche zu.                 mittel abdecken. Die Verwaltung dieser
                                                  z Auswertungen zeigen den Erfolg und brin-     Daten muss deutlich gekennzeichnet sein,
                                                     gen die nötigen Unterlagen für die Doku-    die Unterpunkte klar gegliedert. Sie brau-
                                                     mentation. Nährstoff- und Humusbilanzen     chen diese Eingaben nicht täglich, umso
                                                     können erstellt werden.
                                                  z Darüber hinaus bieten die Systeme unter-
                                                     schiedliche Zusatzmodule, die den Funk-      GUT ZU WISSEN
                                                     tionsumfang erweitern und teils kosten-
                                                     pflichtig sind.                               X
                                                                                                    
                                                                                                    Farm-Manangement-Systeme
                                                  Waren klassische Schlagkarteien früher              stehen heute meist als Web-
Beim Pflanzenschutz erleichtert der Zugriff auf   PC-Anwendungen im Hof-Büro, haben sich              Anwendung zur Verfügung.
Zulassungsdatenbanken die Dokumentation.          heute internet-basierte Lösungen bis auf
                                                                                                   X
                                                                                                    
                                                                                                    Achten Sie beim Testen auf die
                                                  einige Ausnahmen durchgesetzt. Die Soft-
                                                                                                      Bedienung. Sie sollte möglichst
                                                  ware läuft dabei auf einem Server, dort sind
                                                                                                      intuitiv sein.
                                                  meist auch die Daten gespeichert. Die
                                                  Benutzeroberfläche kann von jedem Rech-          X
                                                                                                    
                                                                                                    Spezielle Programme erleichtern
                                                  ner mit aktuellem Internetbrowser und teils         auch die Büroorganisation und die
                                                  auch mobil aufgerufen werden. Die Daten             Zusammenarbeit mit dem Steuer-
                                                  sind damit vor Schäden an der lokalen Fest-         berater.
                                                  platte geschützt. Beim Thema Datenschutz

Die Ernte schließt das Dokumentationsjahr ab
und zeigt den Erfolg der Maßnahmen.
Die Arbeit im Büro lässt sich mit der richtigen
     Schlagkartei deutlich vereinfachen.                            Unterschiedliche Farben für verschiedene Früchte geben schnellen Überblick über den Anbauplan.

     wichtiger ist die klare Struktur. Bewährt hat                  nen. Sehr gut ist die Möglichkeit, mehrere                       Eine Brutto-Netto-Funktion ist hier sehr
     sich ein Menüpunkt Stammdaten mit den                          Kostensätze für eine Maschine unterschei-                        praktisch. Auf der Rechnung gibt der Land-
     Unterpunkten Betrieb, Maschinen, Mitarbei-                     den zu können, zum Beispiel nach leichter                        handel meist die Netto-Preise für die Ein-
     ter und so weiter.                                             und schwerer Arbeit.                                             zelposten an. Sie interessieren sich als pau-
     Beim Pflegen der Stammdaten helfen vor-                        Können Maschinen, Mitarbeiter und Mittel                         schalierender Betrieb aber eher für die
     gefertigte Listen, aus denen man z. B. die                     schon unter den Stammdaten zu Arbeitsgän-                        Bruttopreise.
     Pflanzenschutzmittel für seinen Betrieb                        gen kombiniert werden, erleichtert es das
     übernehmen kann. So sparen Sie später                          Buchen später erheblich. Wie im wirklichen
     beim Buchen das umständliche Suchen unter                      Betrieb bauen Sie dazu die einzelnen
                                                                                                                                     Flächen
     hunderten von Mitteln. Wichtig: Die Einheit,                   Maschinen zu Kombinationen zusammen.                             Streng genommen sind die Flächen Teil der
     in der das Mittel angegeben wird, sollte sich                  Sie können z. B. den vorher angelegten                           Stammdaten. Da sich um sie aber alles dreht,
     ändern lassen. Eine Verknüpfung der Mit-                       „Deutz 140 PS“ und den „5-Schar Lemken“                          und man täglich mit ihnen arbeiten muss,
     telliste mit der offiziellen Zulassungsdaten-                  zum Arbeitsverfahren „Pflügen“ kombinie-                         nehmen sie eine Sonderstellung ein. Die
     bank rundet das Ganze ab.                                      ren. Das geht auch für aufwändigere Ver-                         klassische Aufteilung mit einem Flächen-
     Bei der Anlage der Maschinen helfen vorge-                     fahren wie den Pflanzenschutz. Hier können                       Übersichtsbereich auf der einen und einem
     gebene Kostensätze. Per eingebautem Kal-                       zu den Maschinen noch die Mittel kommen.                         Detail-/Arbeitsfenster auf der anderen Bild-
     kulationsmodul kann der Nutzer bei Bedarf                      Über die Stammdaten können Sie auch nach-                        schirmseite hat sich bewährt. In einem
     aber auch die betriebsindividuellen Maschi-                    träglich noch die Preise für die verschiede-                     Bereich werden die Flächen ausgewählt, im
     nenkosten pro Stunde oder Hektar errech-                       nen Betriebsmittel einfügen oder ändern.                         anderen gibt es eine detaillierte Übersicht:

                                                                                                                                                     :,568&+(1',&+
                                                                                                                                                        &XVWRPHU6XFFHVV
                                                                                                                                                          0DQDJHU LQ
                                   ',(/2+1817(51(+0(562)7:$5(                                                                                               ZPG

                                                                                                                                                  'XKDVW6SDšDP8PJDQJ
                                                                                                                                                  PLW.XQGHQXQGKLOIVWJHUQH
                                                                                                                                                   HLQ3URGXNW]XYHUVWHKHQ"

                                                                                                                                                    'DQQZHUGH7HLOXQVHUHV
',6326,7,21           =(,7(5)$6681* )/277(10$1$*(0(17                                          %8&++$/781*                    67$7,67,.               7HDPVLQ%HUOLQ

        'LJLWDOLVLHUHQ6LH,KUHQ%HWULHEXQGHUIDVVHQ6LHDOOH3UR]HVVHGLUHNW·EHUGDV6\VWHP

                                                                                                                                                                             $5(
 $XIWUŸJHPLWQXU.OLFNVDQOHJHQ_.HLQHMŸKUOLFKH*UXQGJHE·KU_9HUI·JEDUI·U:HEL26 $QGURLG

                                                     -HW]WNRVWHQORVWHVWHQ
                                                                                                                                                    $OOH,QIRVǓQGHVW'XKLHU

           $J)RUFH*PE+ &R.*_3HWWHQNRIHUVWUDšH_%HUOLQ_  _LQIR#DJIRUFH_ZZZDJIRUFHFRP
SPEZIAL                     SMART FARMING

                                                                                                          Die Software sollte die Düngebedarfs-
                                                                                                          planung ermöglichen. Dazu sind die Entzüge
                                                                                                          der Früchte im Programm hinterlegt und
                                                                                                          werden vom Plan-Ertrag abhängig berück-
                                                                                                          sichtigt. Außerdem ist die Eingabe und Ver-
                                                                                                          waltung von Bodenproben-Ergebnissen
                                                                                                          möglich. Diese fließen in die Bedarfsberech-
                                                                                                          nung mit ein. Der Düngebedarf wird über-
                                                                                                          sichtlich dargestellt und mit den bereits aus-
                                                                                                          gebrachten Nährstoffmengen verrechnet.
                                                                                                          Der verbleibende Bedarf sollte im Über-
                                                                                                          sichtsbereich der Fläche angezeigt werden.
                                                                                                          Eine Planrechnung auf die Düngemittel des
                                                                                                          Betriebes ist möglich.

Viele Schlagkarteien nutzen Luftbilder zur besseren Übersicht. Die Flächenumrisse lassen sich häufig      Buchungen
aus den Antragsdaten übernehmen.
                                                                                                          Durchgeführte Maßnahmen, z. B. Pflanzen-
                                                                                                          schutz, Düngung oder Bodenbearbeitung,
Für mehr Durchblick sorgt eine farbige                 passen zusammen. Flächenteilungen oder             werden in Buchungen erfasst und der Flä-
Unterscheidung der unterschiedlichen                   Zusammenlegungen sind in der Praxis                che zugeschrieben. Da in der Praxis meist
Früchte. Sobald in der Anbauplanung fest-              üblich, auch die Software muss das umset-          auf mehreren Flächen die gleiche Maß-
steht, welche Frucht in diesem Erntejahr auf           zen können.                                        nahme durchgeführt wird, sollte auch das
der Fläche wächst, sollte sich zumindest ein                                                              Programm diese Sammelbuchungen unter-
Farbfeld in der Übersicht ändern. Sortier-                                                                stützen.
und Filterfunktionen erleichtern das Grup-
                                                       Anbau- und Düngeplanung                            In der Buchungsübersicht für die einzelnen
pieren von Flächen mit gleicher Nutzung                Das Programm unterstützt bei der Anbau-            Flächen können Sie die Maßnahme nachbe-
und das Auffinden von Einzelflächen.                   planung, in dem es die Vorfrüchte einer Flä-       arbeiten. Haben Sie z. B. auf zwei von drei
Die Flächen-Grunddaten kann das Pro-                   che übersichtlich darstellt. Aus den Stamm-        Flächen mit einer Saatstärke von 120 kg/ha
gramm aus der jeweiligen Antragstellung                daten können die geplanten Früchte und             gearbeitet, können Sie diesen Wert zunächst
auf Agrarförderung des Bundeslandes ent-               Sorten zugeordnet werden. Der Saatgutbe-           über eine Sammelbuchung auf allen drei Flä-
nehmen. Das spart Zeit und die Flächen                 darf ist aus der Planung ersichtlich.              chen eintragen. Dann markieren Sie nur

FARM-MANANGEMENT-SYSTEME IN DER ÜBERSICHT
                                                             Basisdaten
                                             Dach-        Her-    ver-                                                               Acker-
   FMIS-                                                                                          Datenspei-                                  Be-
                   Softwareanbieter         organi-      kunfts- fügbar Bereitstellung                                Website        schlag-
 Anwendung                                                                                         cherung                                   richte
                                            sation        land     seit                                                               kartei
365FarmNet          365FarmNet GmbH           Claas          D      2013        Web, App           Server (D)      365farmnet.com       ja        ja
Agrarmonitor           betriko GmbH             -            D      2011           Web             Server (D)      agrarmonitor.de      ja        ja
agriPORT               Agricon GmbH             -            D      2012        Web, App           Server (D)        agricon.de         ja        ja

farmpilot             Arvato Systems        Bertels-         D      2009        Web, App           Server (D)          arvato-          ja        ja
                          GmbH               mann                                                                    systems.de
dsp-Agrosoft        Dsp-Agrosoft GmbH          -             D      1993      PC, Web, App     Lokal/Server (D)    dsp-agrosoft.de      ja        ja
Myfarm24              Helm-Software             -            D      2003        Web, App           Server (D)       myfarm24.de         ja        ja
NEXT Farming         FarmFacts GmbH          BayWa           D      1985      PC, Web, App      Lokal/Server (D)   nextfarming.de       ja        ja
Plantivo              Plantivo GmbH             -            D      2012        Web, App       Lokal/Server (D)      plantivo.de        ja        ja
ProFlura           ASSW GmbH & Co KG            -            D      2005         PC, Web       Lokal/Server (D)      proflura.de        ja        ja
top farmplan          LV digital GmbH           -            D      2017        Web, App           Server (D)      topfarmplan.de       ja        ja
trecker.com        YARA Digital Farming       YARA           D      2012        Web, App           Server (D)        trecker.com        ja        ja
                                             intern.
AgriCircle              AgriCircle AG           -           CH      2015           Web             Server (D)       agricirle.com       ja        ja
FARMDOK               Farmdok GmbH              -           AT      2016        Web, App          Server (EU)       farmdok.com         ja        ja
MyEasyFarm          VillagebyCA Reims           -            F      2017        Web, App           Server (F)      myeasyfarm.com       ja        ja
Quelle: Eckelmann, eigene Ergänzungen

18      profi Spezial April 2021
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