Systeme zur Objekt- und Personenerkennung - ENTWICKLUNG - SPEZIAL - Storyblok
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mobile-automation.info
SPEZIAL
2020 / 2021
A SSIST E N ZSY ST E M E
Tote Winkel in Sicht-
felder verwandeln
K OM PON E N T E N
Verdrahtung
mobiler Maschinen
EN T W I CK LU N G
Systeme zur Objekt- und
Personenerkennung
|
MORE THAN 70 YEARS SINCE 1948
E DI T OR I A L
Balluff goes outdoors
Für alle Fälle gerüstet: Autonome RELIABLE
Von individueller Kleinstückzahl bis
zur millionenfachen Großserie –
unsere flexible Infrastruktur qualifiziert
uns für alle Anwendungen in der
Arbeitsmaschinen SOLUTIONS FOR
YOUR MOBILE
EQUIPMENT
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Mini- und Mikrofluidik. as Weltmarktvolumen für mobile Maschinen liegt bei
jährlich 220 Milliarden Euro. Und die Innovationskraft
Industrie- und geht immer stärker in die Bereiche Digitalisierung,
Fahrzeughydraulik Automatisierung und die Vernetzung der Arbeitsmaschi-
(IMH) nen. So soll sich allein der globale Markt für Smart Far-
ming bis 2026 mehr als verdoppeln – von geschätzten
7,53 Milliarden US-$ im Jahr 2018 auf einen Wert von
19,75 Mrd. US-$ im Jahr 2026. Ziel des Einsatzes von
digitalen oder autonomen Technologien ist z. B. in der
Landwirtschaft ein effizienteres Arbeiten, also mit weniger
Einsatz und geringerer Intensität eine steigende Produkti-
vität zu ermöglichen
THE LEE COMPANY
und dabei Umwelt und
Natur zu schützen.
Einen wesentlichen Teil
dazu könnten auch
Luft- und Raumfahrt, autonome Traktoren
Offshore-Industrie, beitragen.
Motorsport (AMH)
Dabei sind fahrerlose
Traktoren keine Zu-
kunftsmusik. Bereits
seit Jahren experimen-
tiert die Branche mit
Technologien, um ihre
Kulturen effektiver und
Klaus Oertel ist Chefredakteur einfacher zu pflegen.
Mobile Automation. Das autonome Fahren
bei Traktoren ist schon
lange über das Teststadium hinaus und in manchen Län-
dern bereits im täglichen Einsatz. In den meisten Fällen
arbeiten autonome Traktoren heutzutage jedoch noch auf
programmierten Wegen und unter menschlicher Aufsicht.
Analyse- und Mit den Fortschritten in der künstlichen Intelligenz und bei
Medizintechnik (EFS) modernen Sensortechnologien wird dies jedoch nicht
mehr lange notwendig sein. Die nächste Generation
selbstfahrender Fahrzeuge wird in der Lage sein, sich
autonom zu bewegen und zu arbeiten. Um die wachsen- Geballte Balluff Kompetenz jetzt für mobile Arbeits-
de Weltbevölkerung mit Nahrungsmitteln zu versorgen, maschinen. Nutzen Sie unsere innovativen
LEE Hydraulische Miniaturkomponenten GmbH bleiben der Landwirt und sein Traktor zwar weiterhin ein
Automatisierungslösungen und unsere langjährige
Am Limespark 2•D-65843 Sulzbach Erfahrung für einen effizienteren Betrieb.
Team, aber auf dem Feld wird die Maschine in Zukunft
Der Vorteil für Sie: Qualität und Wirtschaftlichkeit
alleine unterwegs sein.
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| I N HA L T IN H A L T
| 5
Das neue multifunktionale 5-Zoll-Display von
Sontheim ist mit seinen Standardschnittstellen wie
CAN und J1939 die perfekte Lösung für OEMs.
© Sontheim
8
14
Mit seiner hohen
Performance eignet
40 sich der PC von B&R
optimal für smarte
Maschinen, die mitei-
In den Klimakammern von Phoenix Testlab werden nander kommunizie-
extreme Bedingungen nachgestellt – stets unter ren und Daten in die
dem wachsamen Auge der Prüfingenieure/Innen. Cloud schicken.
© Phoenix Testlab © B&R Industrie-Elektronik
EDITORIAL 17 Zertifizierte Sicherheit mobiler Teleskopkrane
VERBINDUNGSTECHNIK
18 Connectivity-Lösungen für Maschinen und
3 Autonome Arbeitsmaschinen Anlagen 30 Zeitgemäße Verdrahtung mobiler Maschinen
Bestehende Verdrahtungslösungen kommen immer mehr an
SYSTEME
Grenzen. Einen Ausweg bietet Data Panel in Form eines exakt
BEDIENELEMENTE aufeinander abgestimmten, modularen, steckbaren Systembau-
kastens.
ASSISTENZSYSTEME
20 CAN-Module zur vernetzten Maschinenbedie-
nung
ENGINEERING
22 Kundenspezifische OEM-Joysticks für mobile
6 Drahtlose Kamera schließt Sichtlücken Maschinen
Mit einer abnehmbaren WiFi-Kamera bietet Continental eine Mit seiner Joystick-Plattform JOYSCAPE ist RAFI in der Lage, ENTWICKLUNG
flexible Lösung für Land- und Baumaschinen, um die Sicht für jeden Anwendungszweck kundenspezifisch angepasste
beim Manövrieren zu verbessern und auch tote Winkel in Bedienlösungen mit einsatzoptimierter Ergonomie zu 32 Interview: Autonome Systeme zur Objekt- und
Sichtfelder zu verwandeln. realisieren. Personenerkennung
Zu den Anforderungen bei der Entwicklung von Sensorwarnsys-
8 Display mit embedded Diagnosefunktion temen zur Objekt- und Personenerkennung befragte Mobile
10 Perfekte Rundumsicht
KOMPONENTEN Automation Christian Astor, Lienhard Pfeifer und Kevin Hirsch
von der ITK Engineering GmbH.
Zur Unterstützung der Rundumsicht bei schwierigen
Rangiervorgängen hat Brigade Elektronik das Sicherheitssys- SENSORIK 34 Mit logi.CAD 3 auf Zukunft programmiert
tem Backeye 360 entwickelt.
24 Optimale Anbindung zwischen Zugfahrzeug 36 Neue Wege für das induktive Laden
STEUERUNG und Anhänger
Ein neues Konzept zur einfacheren Anbindung zwischen
38 Informatik trifft auf Maschinenbau
Zugfahrzeug und Trailer mit einem Lenksystem haben die
12 Idealer Einstieg in die Automatisierung von
mobilen Arbeitsmaschinen
beiden Unternehmen ME Mobil Elektronik und Scharmüller
realisiert.
MESSTECHNIK - DIAGNOSE
Mit der neuen Betätigungsoption CAN Lite des Proportional-
Wegeventils Typ PSL bietet HAWE Hydraulik einen kostenop- 40 Technische Folterkammern für höchste Qualität
26 Neue Generation inertialer Messeinheiten
timierten Einstieg in die CAN-Bus-Kommunikation.
28 PWM-Drehzahlsensor
14 Autonome Maschinen
48 Impressum
Der Landwirt und sein Traktor bleiben zwar ein Team, aber auf
dem Feld wird die Maschine bald alleine unterwegs sein. 50 Firmen- und Inserentenverzeichnis
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| S YS T EME S Y S T EM E
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Drahtlose Kamera
Kamera eine sehr vielfältige Nutzung.
Abgebildet wird die Umgebung auf ei-
nem Imager mit mehreren Megapixel
Auflösung, so dass pro Winkelgrad eine
schließt Sichtlücken
hohe Pixelzahl verfügbar ist – um bei
großem Zoom-Level noch viele Details
zu erhalten.
Flexible Nutzung im
Mit einer abnehmbaren WiFi-Kamera bietet Continental eine flexible Lösung Maschinenpark
für Land- und Baumaschinen, um die Sicht beim Manövrieren zu verbessern
Die WiFi-Kamera eignet sich ideal für he-
und auch tote Winkel in Sichtfelder zu verwandeln. Die WiFi-Kamera lässt sich terogene Fuhrparke: Selbst ältere land-
an wechselnden Fahrzeugen und Orten platzieren. wirtschaftliche Maschinen und Anbau-
geräte ohne ISO-Bus können situativ Bild 1: WiFi-Kamera als Vorbau-Kamera-Monitorsystem. © Continental
mit einem hochauflösenden Umge-
reinen Akkubetrieb dienen – etwa an ei- bungssensor versehen werden. Dabei dem Fahrer hier die Sicht auf möglicher- Kamera im Bezug zu den fest verbauten
nem Ausleger oder Teleskoparm, wo je- kann der Fahrer jederzeit den Ort der weise querende Fahrzeuge. Kameraba- Kameras erfasst und die einzelnen Ka-
de Verkabelung stören würde. Kameraplatzierung ändern. Nach einem sierte VKMS sind inzwischen dabei, die merabilder mittels Stitching auf einem
Die kostengünstigen Cradles enthalten erfolgten Ankuppelvorgang beispiels- bisherigen Spiegellösungen zu erset- Monitor verbunden. Mit der Kombinati-
einen RFID Tag, an dessen Codierung weise nimmt er die Kamera einfach von zen. Für den Einsatz der WiFi-Kamera on aus hochwertiger Optik, großer Auflö-
die Kamera das Fahrzeug, bzw. den An- der Zugmaschine ab und setzt sie statt- als VKMS Lösung wird die inhaltliche Er- sung und integriertem Bildprozessor so-
hänger oder das Gerät erkennt. Für je- dessen ans Heck des Anhängers oder füllung der DLG-Gebrauchswertprüfung wie der zukunftssicheren Systemarchi-
des Cradle können ein relevantes Sicht- an das jeweilige Anbaugerät. aktuell weiter vorangetrieben. Damit tektur kann die Roadmap für die WiFi-Ka-
feld, geometrische Daten des Fahrzeu- Eine besondere, weil sicherheitskri- deckt die Kamera künftig einen weiteren mera bis hin zur Nutzung in Machine Vi-
ges/Gerätes sowie ein jeweils ange- tische Situation im landwirtschaftlichen Anwendungsfall ab. sion Anwendungen reichen. Weitere
passtes adaptives Verhalten in der Ka- Betrieb ist der Einsatz der WiFi-Kamera Funktionalitäten sollen entlang einer
mera gespeichert werden. Aufgrund der in sogenannten Vorbau-Kamera-Monitor- Potenzial für viele Feature-Roadmap umgesetzt werden. W
RFID-Identifikation vereint die Kamera systemen (VKMS). Beim Auffahren auf Anwendungen
so die Flexibilität einer professionellen eine Landstraße aus einem Feld oder Continental Automotive GmbH
Nachrüstlösung mit den Stärken einer Feldwegweg ist eine Sichthilfe oder ein Auch Lösungen mit mehreren Kameras, www.continental-automotive.com
OEM-Lösung. Einweiser erforderlich, sobald ein Vor- etwa der Integration der bewegten Ka-
baugerät mehr als 3,5 m über die hori- mera an einem Anbaugerät in ein Sur-
Dipl.-Ing. (FH) Thomas Smits ist System/
Robuste Technologie zontale Achse des Lenkrades nach vor- roundview System, sind technisch mög- Software Architect bei der Continental Auto-
ne hinausragt. Die Kamera verschafft lich. Dazu wird die Position der mobilen motive GmbH in Villingen-Schwenningen.
In die WiFi-Kamera ist auch die Die WiFi-Kamera ist in etwa handteller-
„Intelligenz“ integriert, so dass groß. Sie verfügt über Schutzklasse
keine große Infrastruktur im Fahr- IP69K und widersteht selbst der Reini-
zeug benötigt wird. © Continental
gung mit dem Hochdruckstrahler. Als
Platzierung der
WiFi-Kamera besitzt sie keinen exter-
Setzen Sie ein Zeichen in Ihrer Maschine
drahtlosen Kamera
nen Stecker oder Kontakt, der oxidieren
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F
est verbaute Kameras können we- Dazu lässt sich die WiFi-Kamera ohne oder durch Schmutz und mechanische
gen ihrer fixen Blickwinkel nicht im- Justieren an einer beliebigen Stelle am Belastung abgenutzt werden könnte.
mer alle relevanten Bereiche um ei- Fahrzeug oder am Anbaugerät bezie- Ein leistungsfähiger Akku versorgt das GSt-A043
ne Land- oder Baumaschine herum ab- hungsweise am Anhänger befestigen Kamerasystem mit der Betriebsspan- 4,3“ Display | 480 x 272 Pixel
decken. Das gilt insbesondere, sobald und auch jederzeit wieder lösen und an nung. Zur Realisierung einer elektroni-
Anhänger oder Anbaugeräte angekup- einem anderen Ort anbringen. Wahlwei- schen Bildstabilisierung ist in der Kame- Alu-Druckguss-Gehäuse IP65+IP67
pelt sind, oder wenn Teleskoparme aus- se wird sie entweder über starke Neo- ra ein Mehrachsen-Beschleunigungs-
Beste Ablesbarkeit auch bei stärkster
gefahren werden. In vielen Situationen dymmagnete im Gehäuseboden auf sensor integriert, der die Kamera-Orien-
Sonneneinstrahlung (1000 cd/m2)
ist dann ausgerechnet ein situativ kriti- magnetischen Metallflächen ortsunab- tierung und Rotationsmomente erfasst.
scher Blickwinkel nicht mehr verfügbar. hängig fixiert, oder in eine angeschraub- Neben der Stabilisierung kann der Sen- Taktile, farbig beleuchte Tasten in RGB
Es drohen Beschädigungen am Fahr- te Halterung aus Kunststoff eingesetzt. sor applikativ genutzt werden, wie z.B. Frei programmierbar
zeug, an Gütern oder an Bauwerken so- Diese Cradles können per Kabel an die zur automatischen Nachführung des
Integrierte Steuerungsfunktionen
wie höchst unwillkommene Haftungs- Stromversorgung des Fahrzeugs ange- Sichtfeldes beim Anheben einer Maschi-
fragen. Die komplett drahtlose WiFi-Ka- schlossen werden und laden die Kame- ne oder eines Baggerarmes. Gehäusefarbe und Foliendesign
mera von Continental ermöglicht es, je ra dann induktiv auf. Alternativ kann ein Die Optik der Kamera erfasst ein Rund- individuell
nach Situation auch tote Winkel in Sicht- Cradle auch ohne Ladevorrichtung ein- umbild mit 220° Öffnungswinkel. Mit Zur Ein- und Aufbaumontage
felder zu verwandeln. fach nur als Halterung für die Kamera im diesem großen Sehfeld unterstützt die
Verschiedene Ausführungen erhältlich:
1 x CAN
1 x CAN, 1 x Ethernet, 1 x USB +49 (0)7464 98660
2 x CAN, 1 x Analog Video In info@graf-syteco.de
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Display mit Diagnosefunktion
Sontheim bietet seit der Gründung 1996 durchgängige Systemlösungen für
mobile Arbeitsmaschinen. Das neue 5-Zoll-Display erweitert das Portfolio
und bietet neben zahlreichen Schnittstellen in Kombination mit der Modularen
Diagnosetoolkette 2.0 völlig neue Möglichkeiten für Hersteller. So kann
in-House Entwicklungs-Know-how durch die Wiederverwendung von Quellcode Bild 1: Ganzheitliche Systemlösungen von Sontheim basierend auf Standards. © Sontheim Industrie Elektronik
gestärkt und Ressourcen geschont werden – Single Source of Truth.
Wiederverwendbarkeit des Quellcodes Entwickler mehr, sondern kann auf sei- pilierung von Diagnose-Softwarecode in
in unterschiedlichen Diagnose-, Automa- ne eigenen Diagnose-Entwickler zurück- Embedded- und Cloud-Lösungen, ent-
H
ersteller von mobilen Arbeitsma- arbeiten oft 24/7 unter den rausten und lässt sich über 5 beleuchtete Buttons in- tisierungs- wie auch IoT- und Cloudappli- greifen. Dabei muss er sein gewohntes stehen für OEMs neue Produktlösungen
schinen denken bei der Einführung härtesten Bedingungen und bringen da- tuitiv bedienen. Das Bedienkonzept kationen, verschafft dem Gesamtsystem Umfeld, bestehend aus ODX-Daten und bei gleichzeitiger Stärkung des eigenen
eines neuen Displays für Ihre Ma- bei immer mehr zu überwachende Para- kann der OEM hierbei völlig frei gestal- einen klaren Mehrwert. OTX-Sequenzen nicht verlassen und Know-hows und einer Ressourcenscho-
schinen wohl kaum daran, dem Fach- meter und Sensoren mit. Um einen ten. Mit 16 Millionen Farben ermöglicht kann sein Systemwissen bis tief in die nung durch Wiederverwendbarkeit. W
kräftemangel an geeigneten Software- durchgängigen, effizienten und robus- das Display die Visualisierung sämtlicher Kompetenz aufbauen Applikation einbringen. Sowohl die mo-
entwicklern aktiv entgegen wirken zu ten Betrieb zu garantieren, bedarf es ei- Systemdaten, von einfachen Fehlermel- dulare Diagnosetoolkette (MDT), wie
können und sich gleichzeitig die Mög- ner ständigen Überwachung des Be- dungen bis zu detaillierten Analysen der Der Systemlösungsgedanke über ver- auch die Hardwarelösungen von Sont- Sontheim Industrie Elektronik GmbH
lichkeit zu verschaffen, Systementwick- triebszustands der Maschinen. Das Maschine und individuellen Alarmmel- schiedenste Plattformen hinweg bietet heim sind seit langem im Markt etabliert www.sontheim-industrie-elektronik.de
ler in-House selbst aufzubauen. Die Ent- neue multifunktionale 5-Zoll-Display von dungen. Die spezielle Beschichtung der dem OEM aber noch weitere Vorteile. und bieten in Ihrer neuesten Version Her-
wicklungskompetenz der eigenen Mitar- Sontheim ist hier dank der Verwendung Displayfolie stellt eine gute Lesbarkeit Denn dadurch kann sich der Hersteller stellern von mobilen Arbeitsmaschinen
Andreas Wehrmann ist Niederlassungsleiter
beiter kann durch die im Markt erprob- von Standardschnittstellen wie CAN und auch bei schwierigen Lichtsituationen si- eine durchgängige Kompetenzmatrix in- durchgängige Systemlösungen für Auto-
Düsseldorf der Sontheim Industrie Elektronik
ten Systemlösungen von Sontheim J1939 die perfekte Lösung für OEMs. cher. Analoge und digitale I/Os sorgen House aufbauen. Für die Display-Appli- matisierungs-, Diagnose- und Connecti- GmbH, Daniel Magnus ist Marketing Manager
enorm erweitert werden und geht über Zusätzlich ermöglicht es auch eine einfa- für eine einfache Anknüpfung von kun- kation benötigt er keine spezifischen vity-Aufgaben. Durch die einfache Kom- bei der Sontheim Industrie Elektronik GmbH.
die reine Diagnose- und Displayapplikati- che Nachrüstung älterer Maschinen. denspezifischen Legacy Systemen wie
on hinaus. Die Skills der Systementwick- Schaltkontakten, Sirenen oder Signal-
ler können dabei auf globale Themenfel- Intuitive Bedienung leuchten.
der wie beispielsweise Off-board- und Der sich dennoch stetig ändernden
IoT-Applikationen adaptiert werden. Das 5-Zoll-Display ermöglicht dem An- Technologie begegnet Sontheim mit
wender ein ganzheitliches Monitoring dem hauseigenen LifeCycle System. Die
Maschinenkomplexität seiner Maschine, basierend auf offenen Display-Software ist über die kundenei-
Standards und Diagnosen. Es zeichnet gene Diagnoseschnittstelle jederzeit im
Baumaschinen, schwere Arbeitsmaschi- sich durch die Schutzklasse IP67 aus, er- Feld update-fähig. Der OEM hat das volle
nen, Generatoren so wie auch Pumpen füllt höchste Umweltanforderungen und LifeCycle Management für das Produkt
in seiner Hand ohne dabei direkt auf
Sontheim Ressourcen zurückgreifen zu
© Sontheim Industrie Elektronik
müssen. Dies wird durch die Verwen-
dung von offenen Standards und der Mo-
dularen Diagnosetoolkette 2.0 erreicht.
Non-Automotive
Diagnose-Tools
Die Visualisierung des graphischen User
Interfaces (GUI) des Displays basiert rein
auf Diagnose-Daten und beinhaltet da-
durch automatisch eine integrierte stan-
dardkonforme Diagnose. Zur Erstellung
Als innovativer Engineering- und Produktionspartner übertragen wir bewährte Automobiltechnologien in eine
grafischer Oberflächen wird dabei der-
Vielzahl vernetzter Anwendungen auch außerhalb von Fahrzeugen. Dort setzen wir zum Beispiel auf smarte
selbe Code, basierend aus ODX-Daten
Kamera-, Radar- oder Lidartechnologien zur Vermeidung von Kollisionen, für mehr Arbeitssicherheit
und OTX-Sequenzen verwendet, wie er oder zum Zwecke der Information und Interaktion.
bereits in der Diagnoseapplikation selbst
vorkommt. Dadurch bietet das System
beispielsweise eine sehr schnelle und Mit einem starken Partner in die mobile Zukunft.
einfache Integration von Mehrsprachig-
keit, was eine weltweite Nutzung des
Displays äußerst vereinfacht. Gerade die
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FIRMENPROFIL
Hitex GmbH
Perfekte Rundumsicht Hitex, mit Sitz in Karlsruhe, wurde 1976
gegründet und ist heute einer der füh-
renden Anbieter von Tools & Services
für komplexe Embedded-Designs. Das
Zur Unterstützung der Rundumansicht bei schwierigen Rangiervorgängen hat Lösungsangebot zu den Schlüsselthe-
men Software-Qualität und funktiona-
Brigade Elektronik das Sicherheitssystem Backeye 360 entwickelt. Mithilfe le Sicherheit erstreckt sich über den
gesamten Entwicklungsprozess.
von vier Ultraweitwinkelkameras wird die Umgebung einschließlich aller toten
Seit vielen Jahren begleitet Hitex erfolg-
Winkel aufgenommen.
reich Entwicklungsprojekte von Tier-
1-Kunden aus dem Bereich Automotive.
Verkehrslage in der Innenstadt oder in Ein Schwerpunkt ist die Entwicklung
der Nähe von Schulen und Kindergärten sicherheitskritischer Systeme nach Stan-
unübersichtlich werden dards wie ISO 26262 und IEC 61508.
– das bedeutet erhöh- Bild 1: Das zuverlässige Kamera-Monitorsystem ist individuell kalibrierbar, wodurch Mit professionellen Werkzeugen für
Mithilfe von vier Ultraweitwinkel- ten Stress für viele eine flexible Kombination der Kamerabilder für jede Straßenlage möglich ist. Unit-Test, statische Code-Analyse und
kameras nimmt das Sicherheits- Fahrer“, berichtet John © Brigade Elektronik
Safety-Komponenten hilft Hitex, Soft-
ware leistungsfähiger und sicherer zu
system Backeye 360 von Brigade Osmant, Managing Di- machen und Entwicklungszeit zu ver-
die Umgebung einschließlich aller rector bei der Brigade Über vier programmierbare Auslöser ak- dem eine Behinderung des Sichtfeldes kürzen. Zudem unterstützt das Unter-
toten Winkel auf. © Brigade Elektronik Elektronik GmbH. „Da- tiviert Backeye 360 verschiedene Ein- ausgeschlossen werden. Durch das nehmen mit Dienstleistungen wie Con-
her war das Ziel des stellungen der Bildschirmanzeige und kompakte Design von Backeye 360 war sulting, Training, Test-Services oder Zerti-
kommunalen Unter- ermöglicht somit die Fokussierung auf eine Anpassung an alle Sonderfälle pro- fizierungsbegleitung als auch mit Pro-
duktions-Services.
nehmens aus Baden-Württemberg, so- den akuten Gefahrenbereich beim Ma- blemlos möglich. Außerdem standen
wohl den Fahrer zu entlasten als auch növrieren. So kann etwa beim Blinken die Experten von Brigade bei der Instal- Mit Hitex haben Sie die Sicherheit, dass
Ihr System funktioniert, von hoher Quali-
andere Verkehrsteilnehmer noch besser die Anzeige des Monitors auf die Seiten- lation beratend zur Seite und unterstütz-
tät ist, die geforderten Safety-Standards
zu schützen.“ Nach einer mehrmonati- kamera geschaltet werden. „Für sämtli- ten bei der ersten Kalibrierung. So wur- erfüllt und erfolgreich zertifiziert wird.
gen Testphase entschied sich das Unter- che Einstellungen können unterschiedli- de auch das gesamte Sicherheitssys-
nehmen für das intelligente Kamera- che Trigger konfiguriert werden“, ergänzt tem im Anschluss durch einen geschul-
Z
um Service Monitorsystem Backeye 360 der Briga- Osmant. „Beispielsweise kann beim ten Techniker von Brigade kontrolliert
von kommu- de Elektronik. Einlegen des Rückwärtsganges das Bild und auf seine Funktionsfähigkeit über-
nalen Dienst- von der Front- auf die Heckkamera ge- prüft.
leistungsunternehmen Monitorsystem mit legt oder bei Betätigung des Blinkers Mittlerweile befinden sich zahlreiche
gehören unter anderem Rundumsicht die entsprechende Seitenkamera ange- Fahrzeuge mit Backeye-Systemen bei
die Abfallwirtschaft, die zeigt werden. Auch eine Ansicht des diesem kommunalen Unternehmen im
Stadtreinigung oder auch Für das Backeye 360 werden ins- Seitenbereichs aus der Vogelperspekti- Einsatz. „Am Anfang war die Umstel-
der saisonale Winterdienst. Al- gesamt vier Ultraweitwinkelkame- ve oder eine bestimmte Geschwindig- lung auf die neue Rundumansicht für die
lerdings werden für diese Ar- ras (Blickwinkel ≈ 187°) montiert: keit als Auslöser sind wählbar.“ Auf die- Fahrer ungewohnt“, resümiert Osmant.
beiten üblicherweise sperrige vorne, an beiden Seiten und hinten se Weise hat der Fahrer stets eine um- „Doch die zuverlässige Anzeige aller
Nutzfahrzeuge verwendet, bei de- jeweils an der Oberseite des Fahr- fassende und flexible 360°-Runduman- möglichen Gefahrenzonen unterstützt
nen riskante Manöver wie Rechtsabbie- zeugs. So erfasst jedes Aufnahmege- sicht. gerade bei stressigen Verkehrsmanö-
gen mit einer deutlich erhöhten Unfall- rät eine Seite mit allen toten Winkeln vern oder unübersichtlicher Straßenla-
gefahr verbunden sind. Um diesem Pro- und erzeugt einen Live-Stream mit 30 Nutzerfreundliche ge.“ Auf Grundlage dieses positiven
blem entgegenzuwirken, nutzte ein sol- sicht die Fahrer auch bei schwierigen fps. „Die gesammelten Bilddaten wer- Montage und Kalibrierung Feedbacks plant das kommunale
ches Dienstleistungsunternehmen aus Rangiervorgängen auf engen Straßen. den an eine elektronische Steuereinheit Dienstleistungsunternehmen bereits
Baden-Württemberg bisher gewöhnli- Backeye 360 ist individuell kalibrierbar, gesendet, die alle Informationen in Echt- Die Installation des neuen Kamera-Mo- die Ausstattung sämtlicher Bestands-
che Rückfahrkameras, die aber nicht je- wodurch eine flexible Kombination der zeit miteinander kombiniert“, erklärt Os- nitorsystems wurde in der unterneh- sowie Neufahrzeugen mit dem Backeye
den toten Winkel erfassen konnten. Da- Kamerabilder abhängig von der jeweili- mant. „Im Zuge der Datenverarbeitung menseigenen Werkstatt des kommuna- 360 von Brigade. Die vollständige Um- Hitex GmbH
her wurde der betroffene Fuhrpark mit gen Straßenlage möglich ist. entfernt das Sicherheitssystem auch die len Unternehmens selbstständig durch- rüstung des gesamten Fuhrparks soll bis Greschbachstr. 12
dem Sicherheitssystem Backeye 360 Die Nutzfahrzeuge des kommunalen Verzerrung durch die Fischaugenobjekti- geführt. Dadurch konnte sich das Perso- spätestens 2021 abgeschlossen sein. W 76229 Karlsruhe
der Brigade Elektronik GmbH ausgerüs- Dienstleistungsunternehmens aus Ba- ve der Kameras, sodass auf dem Dis- nal bereits in das neue System einarbei- Tel. +49 721 9628–0
tet. Mithilfe von vier Ultraweitwinkelka- den-Württemberg sind üblicherweise play ein gestochen scharfes Bild aus der ten. Außerdem kennt das Unternehmen Brigade Elektronik GmbH Fax +49 721 9628–149
meras wird dort jetzt die Umgebung ein- für die Baum- sowie Forstpflege, aber Vogelperspektive entsteht.“ Dadurch die Besonderheiten der eigenen Fahr- www.brigadegmbh.de www.hitex.de
schließlich aller toten Winkel aufgenom- auch bei der Stadtreinigung oder Müll- kann der Fahrer mit einem einzigen zeuge und weiß daher, worauf es zu sales@hitex.de
men und anschließend übersichtlich auf abfuhr oftmals in kleinen Gassen und Blick auf den Monitor das gesamte Um- achten hat. Wenn beispielsweise ein
einem Display in der Fahrerkabine ange- auf unübersichtlichen Kreuzungen unter- feld mit allen potenziellen Risiken über- Streuautomat an der Hinterseite des Nach Unterlagen der Brigade Elektronik GmbH,
zeigt. Somit unterstützt die Runduman- wegs. „Gerade zur Mittagszeit kann die blicken. Fahrzeugs angebracht ist, muss trotz- 24539 Neumünster.
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FIRMENPROFIL
HAWE Hydraulik SE
Idealer Einstieg in die Automatisierung Die HAWE Hydraulik SE ist ein moder-
nes und professionell geführtes Famili-
von mobilen Arbeitsmaschinen
enunternehmen mit Kunden überall auf
der Welt. Als verantwortungsbewusster
Entwicklungspartner bietet es Anwen-
dungskompetenz und Erfahrung in mehr
als 70 Branchen des Maschinenbaus
und ein umfangreiches Produktpro-
In mobilen Arbeitsmaschinen und Fahrzeugen geht der Trend zu komfortablen, Bild 1: Alle Komponenten des Mobilhydrauliksystems werden über den CAN-Bus gramm im hochflexiblen Baukastensys-
tem.
vernetzbaren und intelligenten Maschinen. Mit der neuen Betätigungsoption miteinander verbunden. © HAWE Hydraulik
Dieses umfasst Hydraulikaggregate,
CAN Lite des Proportional-Wegeventils Typ PSL bietet der Hydraulikspezialist
Konstant- und Verstellpumpen, Ventile,
tilsegment in der Vergangenheit not- besten geeignet ist. Für den Wegeschie-
HAWE Hydraulik einen kostenoptimierten Einstieg in die CAN-Bus-Kommunika- Sensoren und Zubehör. Ideal abge-
wendige Einzelverkabelung, ergeben ber Typ PSL sind generell Betriebsdrü- stimmte Elektronikkomponenten und
tion und damit Automatisierung in vielen mobilen Arbeitsmaschinen an. sich bei einer Ventilbatterie mit bei- cke bis 420 bar und ein Volumenstrom- Softwarekompetenz ergänzen den Sys-
spielsweise 8 zu steuernden Funktionen bereich von 1 bis zu 1000 l/min in 4 Bau- tem-Baukasten und erleichtern Inbe-
schon bis zu 24 Kabel, die einzeln an die größen umsetzbar. Die unterschiedli- triebnahme, Ansteuerung und Condition
Monitoring.
D
er CAN-Bus als weitverbreitetes Dafür müssen die Komponenten des ckelt. Gerade Hersteller, die an einer Ventilsteuerung des Fahrzeugs ange- chen Baugrößen können in einem Ventil-
Bussystem bietet eine hohe Stör- Mobilhydrauliksystems an das CAN- schnellen Inbetriebnahme mit geringem schlossen werden müssen. Sind diese verband kombiniert werden. Wird nur Die intelligenten Systemlösungen redu-
sicherheit und Echtzeitfähigkeit. Er Bus-Netz des Fahrzeuges möglichst ein- Verkabelungsaufwand und voreinge- Einzelventilsektionen nun bereits in der die für die jeweilige Einzelfunktion not- zieren Energieverbrauch und Betriebs-
kosten. Kompakte Antriebe sparen Platz
hat sich nicht nur in Personen- und Nutz- fach angeschlossen werden. Verschie- stellten Parametern interessiert sind, Ventilbatterie über ein Kabel miteinan- wendige Baugröße im Ventilverband ge-
und erlauben ein innovatives Maschinen-
fahrzeugen, sondern auch im gesamten dene Konzepte zu zentralen und dezen- werden hiermit angesprochen. Durch der verbunden, muss die gesamte Ven- nutzt, spart das Gewicht und verbessert design.
Bereich mobiler Arbeitsmaschinen tralem Steuerungsaufbau sind am den Umstieg von einer Ventilansteue- tilbatterie nur noch mit einem An- nochmals die Feinsteuerung.
Rund 2490 Mitarbeiter in 18 Ländern
durchgesetzt. Mit seiner Hilfe kommuni- Markt erhältlich. Mit dem Proportional- rung durch Pulsweitenmodulation auf schlussstecker in das CAN-Netzwerk Den Steuerungsaufbau komplettie- und Vertriebspartner in über 40 Ländern
zieren die Elemente des Antriebs- und Wegeschiebers Typ PSL mit der Betäti- CAN-Bus, können die Ventile präzise an- verbunden werden. rend, bietet HAWE Hydraulik passend betreuen die Kunden weltweit lokal, pro-
Steuerungssystems miteinander. Auch gungsoption CAN Lite (Stichwort: Onbo- gesprochen und Funktions-Parameter zu den Hydrauliksteuerungen auch ver- fessionell und persönlich.
die Daten der eingebauten Sensorik, ard-Elekronik) ist eine besonders einfa- einfach angepasst werden. Im Ausliefer- Betriebsparameter schiedene Mobilsteuerungen im Bau-
wie z. B. elektronische Abstands- und che Umsetzung möglich. zustand sind Start- und Endposition des erfassen und auswerten kasten an. Je nach Komplexität und An-
Umsatz (2019): 411 Mio. Euro
Kollisionswarnsysteme werden über Dieses Wegeventil wurde als ideales Wegeschiebers für eine einfache Inbe- zahl von Ein- und Ausgängen wird die
den CAN-Bus zur Hauptsteuerung gelei- und kostenoptimiertes Einstiegmodell triebnahme bereits voreingestellt. Die Durch die Ansteuerung der einzelnen passende Größe ausgewählt. Das IO- Anzahl Mitarbeiter: 2490
tet, dort ausgewertet und Anpassungen in die Automation von mobilen Arbeits- für Wegeschieber typische Hysterese Systemkomponenten durch die Haupt- Modul Typ CAN-IO wird als dezentraler Gründungsdatum: 1949
in der Ansteuerung der Maschinefunk- maschinen vom Münchner Hydraulik- im Betrieb ist beim PSL-CAN Lite sehr steuerung oder durch dezentral ange- CAN-Knoten eingesetzt. Mit seinen 8
Zertifiziert nach ISO 9001, ISO 14001,
tionen vorgenommen. spezialisten HAWE Hydraulik entwi- gering. Die gesamte Ventilbatterie wird ordnete Busknoten können sowohl Jus- Ein- und Ausgängen kann es für die An- ISO 50001, ISO 45001
mit nur einem Anschlussstecker an das tierungen im Betrieb vorgenommen steuerung der Abstützung oder Einzel-
Bussystem der Maschine angeschlos- aber auch Betriebsparameter erfasst funktionen eingesetzt werden.
sen. Das hält den Verkabelungsaufwand und ausgewertet werden. So kann eine Für höhere Anforderungen und eine
sehr gering und verkürzt die Inbetrieb- elektronische Mengenbegrenzung an höhere Anzahl an Ein- und Ausgängen
nahmezeit. der einzelnen Ventilsektion oder an der kommen die Mobilsteuerungen vom Typ
gesamten Ventilbatterie umgesetzt wer- ESX zum Einsatz. Die Anzahl der Ein-
Reduzierter den. In der High-End-Version der CAN- und Ausgänge definiert jeweils wie viele
Verkabelungsaufwand Betätigung des Wegeventils Typ PSL mit Sensoren und Aktoren angeschlossen
Schieberpositionsrückmeldung meldet werden können. Die einzelnen Steue-
Durch die Integration von CAN-Buskno- ein eingebauter Wegsensor permanent rungstypen unterscheiden sich zusätz-
ten direkt am Wege- die Position des Schieberkolbens an den lich durch ihre Rechenleistung.
ventil (Onboard-Elek- Steuerkopf und gleicht sie mit den Soll- Um für die Zukunft aber auch für
Individuell auf die Anforderungen tronik) kann der Ver- Werten ab. Liegt eine Abweichung vor, spezielle Anwendungen gerüstet zu
anpassbar: Der Wegeschieber Typ kabelungsaufwand wird dementsprechend nachgeregelt. sein, entwickelt HAWE Hydraulik seine
PSL ist modular aufgebaut und die auch bei der Monta- Bei dem vorgestellten Wegeventil Produkte stetig weiter oder geht strate-
Betätigungsvarianten flexibel ge reduziert werden. Typ PSL von HAWE kann die CAN-Lite gische Partnerschaften mit Technologie- HAWE Hydraulik SE
kombinierbar in einem Steuer- Das senkt nicht nur Betätigung mit der vollausgestatteten führern ein. W Einsteinring 17
block. © HAWE Hydraulik die Kosten sondern CAN-Betätigungsversion in einem Ven- 85609 Aschheim
verringert gleichzei- tilverband kombiniert werden. Abhängig HAWE Hydraulik SE Telefon: +49 89 379100–1000
tig die Fehleranfällig- von der Anforderung an Präzision und www.hawe.com www.hawe.com
keit des Systems. Gerade Steckverbin- Wiederholgenauigkeit kann der Maschi- info@hawe.de
dungen zählen zu den häufigsten Fehler- nenhersteller somit pro Verbraucher und
quellen in elektrischen/elektronischen damit pro angesteuerter Arbeitsfunktion Nach Unterlagen der HAWE Hydraulik SE,
Systemen. Betrachtet man die pro Ven- entscheiden, welche Betätigungsart am 85609 Aschheim/München.
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Autonome Maschinen »
nager für Mobile Automation bei B&R. Sei es Hardware, Software oder
Zudem wird die Umwelt geschont. Auch
ein einheitlicher und offener
schwierige und zeitaufwändige Arbeiten
wie das Pflügen von Feldern oder das Kommunikationsstandard – mit B&R als
Jäten von Unkraut können Maschinen Technologie-Partner ist moderne
In unseren Köpfen sind sie ein untrennbares Duo – der Landwirt und sein übernehmen. „Mit autonomen Maschi- Landwirtschaft im Sinne von Smart
nen wird dem Mangel an Fachkräften in
Traktor bei der Feldarbeit. Dieses Bild der traditionellen Landwirtschaft wird Farming problemlos möglich.«
der Landwirtschaft entgegengewirkt“,
sich erheblich verändern. Um die wachsende Weltbevölkerung ausreichend betont Taxer. Zudem übernehmen die Stefan Taxer, Produktmanager für Mobile Automation bei B&R.
zu versorgen, bleiben der Landwirt und sein Traktor zwar ein Team, aber auf Maschinen monotone Aufgaben und
dem Feld wird die Maschine in Zukunft alleine unterwegs sein. entlasten die Arbeiter.
leistung“, sagt Taxer. Einfache Steue- eines Wetterwechsels Probleme abseh-
Daten sammeln und rungssysteme zur Automatisierung von bar, stoppt er automatisch und nimmt
auswerten Maschinen reichen nicht mehr aus. die Arbeit wieder von alleine auf, sobald
Auch sogenannte Big-Data-Analysen sich die Wetterlage gebessert hat.
Damit autonome Maschinen alle diese sind für die Produktivitätssteigerung
Vorgänge übernehmen können, benöti- notwendig. PC für mobile Maschinen
gen sie Daten, zum Beispiel von unter- Besitzt ein autonomer Traktor zum
schiedlichen Sensoren. Zudem müssen Beispiel die Fähigkeit, Daten von Wetter- Um die notwendige Rechenleistung für
sie diese Daten entsprechend verarbei- stationen zu beziehen, kann er ausloten, Datenanalysen und autonome Prozesse
ten können: „Wesentlich für eine auto- wann auf dem Feld die besten Arbeits- zu gewährleisten, bietet der Automati-
nome Maschine ist eine hohe Rechen- bedingungen herrschen. Sind aufgrund sierungsspezialist B&R einen PC für
Programmierbarer 6-Kanal-Router
PCAN-Router Pro FD und Datenlogger für CAN FD
Der PCAN-Router Pro FD verbindet den Datenverkehr von bis zu
6 modernen CAN-FD- oder klassischen CAN-Bussen. Dies ermöglicht
Die Lösung zur Steigerung
die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt und damit die
der Produktivität in der Integration neuer CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-2.0-
Landwirtschaft sind autonome Busse. Zusätzlich können die CAN-Nachrichten intern oder auf
Maschinen. Sie arbeiten einer eingesteckten Speicherkarte aufgezeichnet werden.
auf den Zentimeter genau –
und zwar immer. 6 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
© B&R Industrie-Elektronik %RFÔLLENDIE#!. 3PEZIÚKATIONEN!"UND&$
Selbst der beste Landwirt oder Traktor- genau für diesen Pflanzvorgang pro- CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld
fahrer kann diese Anforderung an Präzi- grammiert, setzt jede Kartoffel exakt ein MAX"YTES VONKBITSBISZU-BITS
#!. ´BERTRAGUNGSRATENVONKBITSBIS-BITS
sion nicht erfüllen und vor allem kann er und das auf dem ganzen Feld. Sie arbei-
B
NXP CAN-Transceiver TJA1043 mit Wake-Up,
is 2050 werden laut einer Studie nicht über Stunden hinweg diese Leis- tet schnell und braucht keine Pause. Alternativbestückung auf Anfrage
der Welternährungsorganisation tung aufrechterhalten. Eine autonome CAN-Terminierung schaltbar, gesondert für jeden Kanal
FAO rund neun Milliarden Men- Maschine kann das durchaus. Daher ist DIGITALE)/S SOWOHLALS%IN ODER!USGANGVERWENDBAR
Ressourcen schonen
1 analoger Eingang (0 - 33 V)
schen auf unserem Planeten leben. Und sie unverzichtbar für die moderne Land-
Aufzeichnung von CAN-Daten und Error-Frames
eines müssen sie alle – essen. Das stellt wirtschaft. Landwirte profitieren neben der Präzisi- Spannungsversorgung von 8 bis 32 V,
die Landwirtschaft vor eine große He- on von autonomen Maschinen auch von Überspannungs- und Verpolungsschutz
rausforderung. Der erwirtschaftete Er- deren sparsamem Umgang mit Res- Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C
Ertrag steigern Wake-Up per separatem Eingang, CAN-Bus oder Real-Time-Clock
trag muss erheblich steigen und das, sourcen. Dünge- oder Pflanzenschutz- 3TECKPLATZFÔREINE3TÔTZBATTERIEFÔRDEÚNIERTES!USSCHALTVERHALTEN
obwohl immer weniger Anbauflächen Ernteverluste bei Kartoffeln lassen sich mittel werden exakt auf die Pflanze auf-
und immer weniger qualifizierte Arbeits- zum Beispiel bereits bei der Aussaat ver- getragen und nicht großflächig verteilt.
Erhältlich ab 980,- €
kräfte verfügbar sind. Die Lösung sind meiden. Damit die Kartoffel richtig an- „So können Landwirte ihre Materialkos-
autonome Maschinen. Der große Vor- wachsen kann, muss sie exakt in die ten niedrig halten und ihren Ertrag stei-
teil: Diese Maschinen arbeiten auf den Mitte eines kleinen Erdhügels gesetzt gern, da jede Pflanze gezielt versorgt Otto-Röhm-Str. 69
Zentimeter genau und zwar immer. werden. Eine autonome Maschine wird wird“, erklärt Stefan Taxer, Produktma- 64293 Darmstadt
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B&R kann auf das Know-how und die Er-
fahrung aus 40 Jahren Automatisierung
und PC-Fertigung für die Industrie zu-
Zertifizierte Softwarebibliothek für
rückgreifen und ermöglicht nun mittel-
ständischen Maschinenbauern mobiler
Maschinen den Schritt in die Digitalisie-
die Lastmomentbegrenzung
rung. Der PC verfügt über ideale Voraus- Wenn mobile Krane schwere Lasten heben und bewegen, hat der Schutz von
setzungen für den Einsatz in rauer Um-
Bild 1: Der PC für mobile Maschinen von gebung. Er weist die Schutzklasse Mensch, Material und Maschine die wichtigste Priorität. Zur Reduzierung von
B&R verfügt über einen Intel-Prozessor, IP69K auf und kann in einem Tempera- Sicherheitsrisiken tragen zertifizierte Steuerungslösungen bei – dies gilt nicht
der über einen weiten Bereich – vom turbereich von –40° C bis +85 °C einge- nur für die Hardwarekomponenten, sondern auch für die Software.
Celeron bis hin zum Core i7 – skalierbar setzt werden. Das komplett geschlosse-
ist. © B&R Industrie-Elektronik ne Gehäuse kommt ohne Lüfter aus und
B
ist zudem hochresistent gegen Schock ei der qSCALE RCL trueSafety han- Im Zentrum des Sicherheitssystems Fehlerausgaben und Warnungen sind
mobile Maschinen (Bild 1): „Der PC ver- und Vibration. Ein speziell entwickeltes delt es sich um eine nach DIN EN steht die modulare Steuerung cSCALE wählbar. Der Konfigurator bietet zudem
fügt über einen Intel-Prozessor, der über Temperaturmanagement schützt den ISO 13849 zertifizierte Softwarebi- mit integrierter qSCALE–Lastmoment- Möglichkeiten der Kalibrierung in Einzel-
einen weiten Bereich – vom Celeron bis Prozessor vor Überhitzung und stellt si- bliothek für Mobilsteuerungen. Die begrenzung. Eine Kombination mit be- schritten.
hin zum Core i7 – skalierbar ist“, sagt Ta- cher, dass er auch bei niedrigen Tempe- qSCALE RCL C-Bibliothek wurde hin- liebigen herstellerunabhängigen Hard- Eine wichtige Rolle spielen außer-
xer. Der Vorteil in der Technologie von In- raturen einwandfrei funktioniert. sichtlich funktionaler Sicherheit realisiert warekomponenten wie Sensoren zur dem Sicherheitsmechanismen zur Feh-
tel liegt in der deutlich höheren Perfor- und entspricht den aktuellen EU Nor- Messung von Winkeln, Längen, Druck lererkennung. Alle sicherheitsrelevanten
mance bei gleichzeitig geringerer Leis- Daten zwischen Bild 2: Mit seiner hohen Performance men. Alle Vorgaben zur funktionalen Si- und Kraft sowie Aktoren, Steuerungen, Programme und Daten sind über Prüf-
tungsaufnahme – insgesamt bietet der Maschinen austauschen eignet sich der PC optimal für smarte cherheit programmierbarer elektroni- Konsolen oder Geräten wie Kameras ist summen abgesichert. Auf diese Weise
PC somit eine maximierte Energieeffi- Maschinen, die miteinander kommuni- scher Systeme werden berücksichtigt möglich. Mittels eines Konfigurators wird die Datenkonsistenz gewährleistet.
zienz. Damit Maschinen sich untereinander zieren und Daten in die Cloud schicken. und jede ausgeführte Sicherheitsfunkti- lässt sich die Steuerung kundenspezi- Die gesamten Berechnungsprozesse
„Ein vergleichbares Produkt, das dieses vernetzen und miteinander kommunizie- © B&R Industrie-Elektronik on erfüllt die Anforderungen der Maschi- fisch parametrieren. Dies geschieht laufen redundant und werden über
hohe Maß an Rechenleistung und Mo- ren können, müssen sie Daten austau- nenrichtlinie 2006/42/EG. Der gesamte windowsbasiert und menügesteuert. Kreuzvergleiche kontrolliert. Ein Time-
dularität in der kompakten Form eines schen. Der Mähdrescher kann zum Bei- den. „Der PC von B&R fungiert als Ed- Entwicklungsprozess und die Umset- So können allgemeine Daten beispiels- out-Watchdog überwacht die sicher-
PC bietet, gibt es für mobile Maschinen spiel Geschwindigkeit und Lenkung des ge-Gerät und ermöglicht die Datenüber- zung der Programmierung entspricht weise zur Beschreibung des Krantyps heitsrelevanten Prozesse zyklisch.
aktuell nicht am Markt“, sagt Taxer. nebenherfahrenden Traktors mit Lade- tragung von der Maschine in eine den Maßgaben nach SIL 2 aus der EN und Herstellers eingegeben werden.
anhänger übernehmen und so sicher- Cloud“, erklärt Taxer. Der Edge Controller 62021 sowie der EN 61508–3. In die- Auch die Krankinematik ist definierbar. Bausteinbibliothek
stellen, dass die Ladefläche optimal aus- ist ein Gerät zur Erfassung großer Men- sem Zusammenhang wurden auch die Des Weiteren können die Betriebsarten
INFO
Speziell für raue Umgebung genutzt und möglichst kein Saatgut ver- gen an Daten von unterschiedlichen Ma- Dokumentation der Spezifikation, Archi- definiert werden. Aktionen und Begren- Die CoDeSys Bausteinbibliothek bietet
geudet wird. Für die Kommunikation schinen. Er komprimiert und aggregiert tektur, Modulbeschreibungen, Modul- zungen wie Gesamtabschaltungen, Ein- Bausteine für die folgenden Funktionen:
Der PC für mobile Maschinen von B&R
bietet ein hohes Maß an Performance
miteinander verwenden die Maschinen diese Daten und bereitet sie für die und Integrationstests überprüft. zelbewegungsabschaltungen sowie analoge und digitale I/O, Signalverarbei-
und Rechenleistung speziell für Maschi- spezielle Protokolle. Speicherung in der Cloud entsprechend tung, Event- und Filehandling, Parame-
nen, die in rauer Umgebung wie der B&R bietet die dafür gängigen Proto- auf (Bild 2). ter- und Datenhandling, Datenlogger,
Landwirtschaft eingesetzt werden. Er kolle an: OPC UA und MQTT. Sie ermög- CANopen- und CANopen Safety-Kom-
unterstützt Standard-Betriebssysteme
lichen, Datenpakete zuverlässig zu über- Vorausschauende munikation, Verwaltung von Versionen
wie Windows 10 IoT Enterprise und
Linux und verfügt über bis zu 16 GB tragen, auch wenn die Netzwerkverbin- Wartung sowie Konvertierung von Typen. Mithilfe
RAM Speicher und ist mit einem TPM- dung schlecht oder zeitweise unterbro- des Baukastensystems lassen sich indi-
Modul ausgestattet. chen ist. „Sei es Hardware, Software Auch Systeme zur vorausschauenden viduelle Anwendungen schnell und un-
Der PC hat einen Arbeitsbereich von oder ein einheitlicher und offener Kom- Wartung sowie für Fernwartungen kön- kompliziert programmieren, um zertifi-
–40 °C bis +85 °C und ist resistent ge- munikationsstandard – mit B&R als nen mit den vom PC gesammelten Da- zierbare kundenspezifische Applikatio-
genüber Vibrationen, Schock, Salz, UV- Technologie-Partner ist moderne Land- ten versorgt werden. „B&R bietet ein nen zu entwickeln. Ein kundenspezifisch
Licht und Öl. Zudem kann dem PC auch wirtschaft im Sinne von Smart Farming vorinstalliertes und vorkonfiguriertes Pa- parametrierbarer Daten- und Eventlog-
Feuchtigkeit nichts anhaben. Ein spe-
problemlos möglich“, sagt Taxer. ket, mit dem die vorausschauende War- ger zeichnet Messdaten im laufenden
zielles Ventil mit Gore-Tex-Membran
verhindert, dass Feuchtigkeit von außen tung mit wenig Aufwand implementiert Betrieb auf und speichert die erfassten
ins Gehäuse des PCs gelangt. Kondens- Vom Feld in die Cloud wird“, sagt Taxer. Dadurch lassen sich Daten in einem Ringpuffer. Rohdaten
wasser kann durch das Ventil problem- Wartungen für Maschinen prognostizie- werden automatisch in ein Standard-Ex-
los abgegeben werden. Der PC ist un- Die von einer autonomen Maschine ge- ren und einplanen. Die Verfügbarkeit der celformat konvertiert und können bear-
empfindlich gegenüber Spannungs-
schwankungen. Neben einem breiten
sammelten Daten können auch für un- Maschine erhöht sich. W beitet werden. W
Standardspannungsbereich von 9 bis 32 terschiedliche Auswertungen wie Ver-
V verfügt er über eine integrierte Load- gleiche herangezogen werden. So lässt B&R Industrie-Elektronik GmbH WIKA Mobile Control GmbH & Co. KG
Dump-Funktion. Dadurch werden Spit- sich unter anderem der erwirtschaftete www.br-automation.com www.wika-mc.com
zen in der Spannungsversorgung aus-
Ertrag zwischen mehreren Mähdre-
geglichen, um die Elektronik zu schüt-
zen und einen unterbrechungsfreien schern analysieren. Optimierungspoten-
Betrieb zu garantieren. zial für die nächste Aussaat oder die Carola Schwankner ist Unternehmensredak- Nach Unterlagen der WIKA Mobile Control
Düngung können so identifiziert wer- teurin bei B&R, 61352 Bad Homburg. Das qSCALE-Sicherheitssystem. © WIKA Mobile Control GmbH & Co. KG, 76275 Ettlingen.
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FIRMENPROFIL
MRS Electronic
Bei MRS Electronic stehen alle Zeichen
auf Wachstum. In den letzten Jahren hat
Bild 1: MRS Elect-
sich MRS zu einem starken mittelständi-
ronic bietet ein schen Partner in der Fahrzeugelektronik
breites Portfolio an entwickelt. Mitarbeiterzahlen, Firmenflä-
wetterbeständigen che und der Umsatz sind dabei kontinu-
und strapazierfähi- ierlich gestiegen. Die Firma wächst zu
einem global operierenden Unterneh-
gen Relais, Gate-
men.
ways und Steue-
rungen an, die Seit über 20 Jahren entwickelt und pro-
duziert MRS Electronic intelligente Elek-
bereits erfolgreich
tronikprodukte für die Fahrzeugindustrie.
in zahlreichen Das breite Produktportfolio besteht aus
Baumaschinen kompakten und intelligenten Steuerun-
eingesetzt werden. gen, Motorsteuerungen, Gateways, Re-
lais sowie HMI-Systemen.
© MRS Electronic
Die Dienstleistungen und Produkte wer-
MicroPlex Connectivity den in Branchen wie Automotive, Agrar-
technik, Nutzfahrzeuge, Baumaschinen,
Sonderfahrzeuge (z. B. Feuerwehrfahr-
Mit den Connectivity-Lösungen, Die patentierte MicroPlex ist die kleins- Das Telematikmodul Fusion ist mit ei- zeuge) und generell in der mobilen Auto-
bestehend aus eigenentwickelten te CAN-Steuerung mit der höchsten In- nem leistungsstarken 32-bit-ARM-Cor- mation angeboten.
Hardwaremodulen und der IoT-Platt- tegrationsdichte. Auf der Grundfläche tex-A9-Prozessor ausgestattet und kann
MRS Electronic hat sich ein weltweites
form Spoke.Zone bietet MRS zweier Micro 280-Relais können sehr als Kommunikationsmittel und Schnitt- Netzwerk aus internationalen Partnern
Electronic ein komplettes IoT-System einfach eigene CAN-Bus-fähige Strom- stelle genutzt werden. Das MConn ist aufgebaut. Zum Hauptstandort in Rott-
Connectivity-Lösungen
aus einer Hand an. © MRS Electronic verteilungssysteme aufgebaut werden. mehr als nur ein Display. Es ist mit zahl- weil sind neben der USA aktuell 3 weite-
Durch die CAN-Bus-Schnittstelle können reichen kabelgebundenen und drahtlo- re Standorte dazugekommen. Weitere
werden folgen. Mit 8 weltweiten Ver-
bisherige Systeme nachträglich diagno- sen Schnittstellen ausgestattet, u. a. triebspartnern werden somit Kunden
sefähig und intelligent entwickelt wer- CAN (2x), LIN, GPS, WiFi und Bluetooth. aus aller Welt begeistert.
für Maschinen und Anlagen den. Das Modul eignet sich für eine Viel-
zahl an Anwendungen in Fahrzeugappli-
kationen mit eingeschränkten Einbau-
räumen und vorgegebenen ISO 280
Standards. Die MicroPlex kann auch als
Kunden können MConn als Anzeige, Te-
lematikmodul und/oder Steuerung ein-
setzen.
Im neuen Jahr wird das Connectivity
Portfolio mit dem Connected Logger er-
MRS Electronic Standorte:
·Hauptstandort Rottweil, Deutschland
·Dayton, USA
Maschinen, Anlagen oder ganze Systeme miteinander vernetzen und durch ·Split, Kroatien
einzelne Steuerung in einem eigenent- weitert. Der Connected Logger ist ein
Informations- und Kommunikationstechniken zusammenarbeiten lassen - mit ·Kiew, Ukraine
wickelten Einzelsockel verwendet wer- kompakter CAN-Bus-Logger mit analo-
den Connectivity-Lösungen bestehend aus eigenentwickelten Hardware- den. gen Eingängen, der die einfache Erfas- ·Moskau, Russland
sung von Fahrzeugdaten ermöglicht.
modulen und der IoT-Plattform Spoke.Zone bietet MRS Electronic ein komplet-
DEUTSCH
tes IoT-System aus einer Hand an. Steckervarianten Spoke.Zone
MRS Electronic bietet nun auch Produk- Die eigenentwickelte Spoke.Zone ist ei-
S
eit über 20 Jahren entwickelt und sungen spezialisierter IT-Dienstleister werden. Ein weiterer Vorteil: Kunden te für robuste Lösungen in anspruchs- ne webbasierte App für die Anzeige, Ver-
produziert MRS Electronic intelli- mit Sitz in Riga, Lettland. Ziel ist es, mit können mehr Daten zwischenspeichern vollen Umgebungen im Agrarbereich waltung und Analyse von Fahrzeugda-
gente Elektronikprodukte für die einem erfahrenen Entwicklerteam, ein ohne Speicherplatzprobleme. Die mit der DEUTSCH DT Steckervariante ten. Die individualisierbare IoT-Plattform
Fahrzeugindustrie. Das breite Produkt- erfolgreicher internationaler Partner für Steuerung ist somit ISOBUS-fähig und an. Die Steckverbinder der DEUTSCH ermöglicht eine einfache Verwaltung
portfolio besteht aus kompakten und in- IT-Lösungen mit einem breiten Soft- optimal einsetzbar für Applikationen in DT Serie bieten hohe Zuverlässigkeit von Telematikdaten durch Konfiguration
telligenten Steuerungen, Motorsteue- ware-Dienstleistungsangebot zu wer- der Agrartechnik. Mit der AEF-zertfizier- und robuste Qualität. Die Thermoplast- und Überwachung der eigenen Flotte.
rungen, Gateways, Relais sowie HMI- den. ten Hardware können Kunden ihre ISO- Gehäuse können über einen großen Be- Neben der Überwachung von Fahrzeug-
Systemen. BUS-Funktionalität nun auf die CC16WP triebstemperaturbereich eingesetzt wer- daten und deren Auswirkungen können
Mit der 2020 gegründeten MTRONIC Produktneuheiten programmieren und ihr Anbaugerät mit den und halten extremen Temperaturen auch Geo-Fencing Funktionen und Push-
Solutions SIA erweitert die MRS Group der TECU (Tractor ECU), UT (Universal und Feuchtigkeit stand. Die DEUTSCH- Benachrichtigungen genutzt werden. W MRS Electronic GmbH & Co. KG
ihre Kompetenzen in den Bereichen MRS Electronic bringt ihre 1. AEF-zertifi- Terminal) oder weiteren ISOBUS-Funk- Stecker Variante kann für alle Produkte Klaus-Gutsch-Str. 7
E-Mobilität, Caravaning und Marine, zierte Steuerung auf den Markt. Die tionen kommunizieren lassen. Mit den 2 aus dem MRS-Sortiment angefragt und MRS Electronic GmbH & Co. KG 78628 Rottweil
auch im B2C-Bereich. Der Fokus wird neue 32 bit starke CC16WP gibt es nun CAN-Bus Schnittstellen können einer- umgesetzt werden. www.mrs-electronic.de Telefon: +49 741 28070
auf Ladelösungen und Zubehör für Elek- mit einem 2 MB großen Flash-Speicher. seits die ISOBUS-Kommunikation abge- www.mrs-electronic.de
tro-Fahrzeuge gelegt. Dadurch können umfangreichere und deckt und andererseits weitere ISO- info@mrs-electronic.de
Die neu gegründete SoftWave Enginee- aufwendigere Programmiermöglichkei- BUS-unabhängige Komponenten in ih- Nach Unterlagen der MRS Electronic
ring SIA ist ein auf Soft- und Hardwarelö- ten für Agrar-Anwendungen umgesetzt ren Anbaugeräten angesteuert werden. GmbH & Co. KG, 78628 Rottweil.20 | MOBILE AUTOM ATION 20 2 0
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CAN-Module zur vernetzten Dehnungsaufnehmer zur Messung von Auslenkungen
Der Dehnungsaufnehmer DMS von Der Dehnungsaufneh-
Maschinenbedienung Sensor-Technik Wiedemann (STW) zur
Messung von Auslenkungen wurde nun
überarbeitet und steht unter dem Pro-
mer SMX.dms-a ist
für harsche Einsatzbe-
dingungen geeignet,
duktnamen SMX.dms-a zur Verfügung. wie sie häufig bei
Weil herkömmliche Kippschalter bei aufwendiger Einzelverdrahtung lediglich Die neu entwickelte Hardware ermög- mobilen Arbeitsma-
licht eine niedrigere Bauhöhe für das schinen vorkommen
zwei Schaltoptionen ohne Diagnosefähigkeit bieten, setzen Hersteller von Nutz-
Gehäuse. Die Montagepunkte sind un- und bietet jetzt auch
fahrzeugen, Bau- und Agrarmaschinen zur dezentralen Ansteuerung oder Erwei- verändert gegenüber dem Vorgänger- eine E1-Zulassung.
terung zentraler Steuerfunktionen verstärkt auf netzwerkfähige Alternativen. modell und ermöglichen so den nahtlo- © Sensor-Technik Wiedemann
sen Übergang in bereits existierenden
Anwendungen. Wie beim bisherigen
M
it wachsendem Funktionsspek- großen Herstellers von Agrarmaschinen Großes Dehnungsaufnehmer DMS steht ein
trum mobiler Maschinen steigt fertigt Griessbach Plug & Play-fähige Ge- Produktprogramm analoger und digitaler Ausgang zur Ver-
der Vernetzungsgrad der elektro- rätevarianten mit aufgespieltem Boot- fügung. Darüber hinaus wird auch die
nischen Steuer- und Bedientechnik. Da- loader für Software-Updates und Funkti- Abgestimmt auf unterschiedliche Anfor- STW Toolchain openSYDE unterstützt,
her hat der Bedientechnik-Spezialist onserweiterungen sowie J1939-Schnitt- derungsprofile und Budgetrahmen bie- die eine einfache Integration in ein be-
Griessbach seine Produktpalette busfähi- stelle. Die für diese Tastergruppen er- tet Griessbach seine CAN-Module mit 4, stehendes System ermöglicht und bei blemlos möglich. Durch die Übernahme und andere mobile Maschinen. Der
ger CAN-Module mit 4 bis 12 Tastern wirkte E1-Zulassung ist auch für weitere 6, 8, 10 oder 12 Tastern jetzt serienmä- der Inbetriebnahme von intelligenten der Konfigurationsdaten kann der Sen- Sensorikbaukasten für die Mobilhydrau-
weiter ausgebaut und neue Produktlinien Modellreihen mit neuen Beleuchtungs- ßig in zwei Produktlinien an. Die Basic- Sensoren und elektronischen Steuerun- sor SMX.dms-a ohne weiteren Abgleich lik bietet verschiedene Produkte zur Er-
eingeführt. Die einbaufertigen Keypads optionen vorgesehen. CAN-Module mit Variante ist mit weißer LED-Auffindbe- gen zum Einsatz kommt. in Betrieb genommen werden, so dass fassung physikalischer Größen, wie
sind mit Schnittstellen für CANopen und Symbol- und Ringbeleuchtung in den leuchtung pro Tasterfeld sowie je zwei Der Dehnungsaufnehmer SMX.dms-a die Ausfallzeit sehr gering ist. Temperatur, Druck, Dehnung, Neigung
J1939 ausgestattet und können hinsicht- Ampelfarben werden beispielsweise zur grünen Status-LEDs oberhalb der einzel- ist für harsche Einsatzbedingungen ge- Durch die Messung von Auslenkungen und Winkelgeschwindigkeit, sowie
nen Taster ausgestattet. In der Pro-Versi- eignet, wie sie häufig bei mobilen Ar- können Kräfte, Gewichte oder Schwin- Druckschalter auch in funktional sicherer
on verfügen die Module über eine Ring- beitsmaschinen vorkommen und bietet gungen indirekt erfasst werden. Dies Ausführung. Die Messwerte dienen in
beleuchtung in den Ampelfarben mit op- jetzt auch eine E1-Zulassung für den kann in vielen verschiedenen Einsatz- mobilen Maschinen u.a. der Überwa-
tionalem Farbwechsel. Zur individuellen noch einfacheren Einsatz in Fahrzeu- szenarien angewendet werden, wie z. chung und Regelung des Antriebs, der
Tasterfeldbeleuchtung sind RGB-LEDs gen. Der Sensor ist entweder zur direk- B. bei Pressen, Hebezeuge, Container, Arbeitsfunktion oder des Energiemana-
in frei wählbaren Farben verbaut. Mittels ten Montage vorgesehen oder kann Stahlträger, Pleuelstangen, Brücken, Si- gements. Sie können zusätzlich mit On-
Remote-Wake-Up-Funktion kann diese auch mit einer optionalen Trägerplatte loständer, Eisenbahnschienen, Wind- board-Software- und Cloudlösungen zur
Geräteklasse über eine CAN-Anfrage vormontiert ausgeliefert werden. Im kraftanlagen, Tunnel- oder Bergbauaus- Verfügung gestellt werden.
aus dem Energiesparmodus in den Servicefall ist ein Austausch vor Ort pro- rüstung, Flughafenfahrzeuge, Kräne » www.stw-mm.com
funktionalen Zustand überführt werden.
Zur Aufzeichnung von Funktionsstörun-
gen ist ein Fehlerspeicher integriert.
Als dritte Variante entwickelt Griess-
bach aktuell die Produktlinie Safety-Plus.
Die künftig mit weißer LED-Symbolhin-
terleuchtung und drei grünen Signal-
LEDs pro Tasterfeld erhältlichen Module
sind mit einem besonderen Safety-Con-
Busfähige Modullösungen zur flexiblen Netzwerkanbindung. © Griessbach troller ausgestattet, der die redundante
Auslegung einzelner Tasten unterstützt.
lich Baudrate, Adressierung, Abschluss- Pumpensteuerung eingesetzt, um Zu- Durch den hohen Diagnosedeckungs-
widerstand und Frontfoliendesign be- standsänderungen durch Farbwechsel grad können Sicherheitsanforderungen
darfsgerecht konfiguriert werden. Eine anzuzeigen und zur intuitiven Nutzerfüh- gemäß PL c abgedeckt werden. Alle
optimierte Hardwarearchitektur gestattet rung nur die jeweils verfügbaren Funk- Modellreihen lassen sich auf Anfrage
die Implementierung kundenspezifischer tionen grün auszuleuchten. kundenindividuell weiter spezifizieren.
und optionaler Safety-Protokolle. Ein führender Hersteller von Holzzer- W
kleinerungsmaschinen installiert seine
Breites Einsatzspektrum CAN-Module zur Erweiterung der Ma-
schinensteuerung in einigen seiner Mo- Griessbach GmbH
Die robusten, durch Vollverguss der ge- dellreihen. Mit dadurch 16 zusätzlichen www.griessbach.de
samten Baugruppe geschützten Einhei- Eingabefeldern stehen über 100 Optio-
ten haben sich schon in zahlreichen An- nen zur direkten Funktionsauswahl be- Nach Unterlagen der Griessbach GmbH, 14943
wendungen bewährt. Im Auftrag eines reit, die frei konfiguriert werden können. Luckenwalde.Sie können auch lesen
