Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI

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Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
MITTELDEUTSCHE
MITTEILUNGEN
INFORMATIONEN AUS WIRTSCHAFT | WISSENSCHAFT | GESELLSCHAFT
28. JAHRGANG | 4/2019

SCHWERPUNKTE

Sensitive
Fertigungstechnik
Hochleistungs-Präzisionstechnologien in
einer digitalen und vernetzten Produktion

Elektromagnetische
Verträglichkeit
Kontaktlose Energieübertragungssysteme

forum der technisch-wissenschaftlichen
Vereine und Verbände Sachsen-Anhalts
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
EDITORIAL

                                                             Sehr geehrte Damen und
                                                             Herren,

                                                             die Herstellung variabler Teilesortimen-        weisende Entwicklungen aber auch anwendungsreife
                                                             te in kleinen und mittleren Stückzahlen         Lösungen vorgestellt.
                                                             zu geringen Stückkosten und mit einer             Die Automobilindustrie nutzt die Möglichkeiten der
© Harald Krieg

                                                             höchstmöglichen Schonung von Ressour-           Digitalisierung, um ihre virtuellen Entwicklungspro-
                                                             cen ist eine Herausforderung für die Indus-     zesse auszubauen. Kosteneinsparungen werden in den
                                                             trie, im Besonderen für kleine und mittlere     Bereichen Prototypenbau und -erprobung erreicht.
                                                             Betriebe. Eine flexible adaptive Fertigung       Weiterhin werden energieeffiziente Prozessketten für
                 Prof. Dr.-Ing. Harald Goldau                sowie eine umfassende und fertigungs-           die Herstellung von Antriebsstrangkomponenten vor-
                                                             nahe Qualitätskontrolle und -bewertung          gestellt. Endbearbeitungsverfahren der spanenden
                                                sind hierbei wichtige Zielelemente. Die Werkzeugma-          Feinst- und Präzisionsbearbeitung, wie Präzisionsdre-
                                                schinen entwickeln sich immer mehr zu komplexen Be-          hen, Honen, Finishen (Superfinish oder Microfinish) so-
                                                arbeitungs- und Messzentren. Durch die Integration von       wie Kombinationsverfahren, bestimmen den Kern der
                                                Sensorik in die Werkzeugmaschine lassen sich Daten           Inhalte der Fachtagung. Moderne Werkzeugmaschinen,
                                                generieren (Kräe, Momente, Schwingungen, Tempera-           mit integrierter Sensorik und angepassten Soware-
                                                tur, …), die zusammen mit Maschinendaten (Wege, Ge-          lösungen lassen für hochpräzise Bearbeitungsverfahren
                                                schwindigkeiten, Beschleunigungen, …) Aussagen zum           neue Anwendungen zu. Neben der Weiterentwicklung
                                                Verhalten aller im Prozess beteiligten Komponenten,          von Präzisionsfertigungsverfahren sind auch messtech-
                                                wie Werkzeugmaschine, Spannmittel, Werkstück und             nische Entwicklungen zur Pre-, In- und Postprozesskon-
                                                Werkzeug sowie Zerspanungshilfsstoff, zulassen. Über-        trolle und tribologische Beurteilungsverfahren gerei.
                                                wachungs- und Prüfvorgänge rücken dichter an jeden           Optische Verfahren spielen hier eine wichtige Rolle. Die
                                                Fertigungsschritt heran und ermöglichen so immer tief-       Fachtagung bietet die Chance, einen fachlichen Diskurs
                                                greifendere Prozessanalysen und -bewertungen. Über           zu innovativen Anwendungsmöglichkeiten sensitiver
                                                leistungsfähige Mikrocontrollersysteme gelingt es, diese     Fertigungstechnologien in den Bereichen Automotive,
                                                Daten zur Prozessführung und Qualitätsüberwachung            Lager- und Armaturenfertigung, Formenbau, Werkzeug-
                                                anzuwenden und zur Protokollierung der Prozess- und          technik oder Medizintechnik zu führen.
                                                Produktdokumentation zu nutzen.                                Diese Ausgabe der Mitteldeutschen Mitteilungen
                                                  Die Produktion zeichnet sich durch eine breite Palette     möchte einen ersten Einblick in die Thematik der Fach-
                                                an hochspezialisierten Technologien aus, die sich konti-     tagung »Sensitive Fertigungstechnik« geben. Lassen
                                                nuierlich weiterentwickeln. Aus der modernen Produk-         sie sich vom Programm mit den vielversprechenden
                                                tionstechnik können große Mengen an Daten gewonnen           Vorträgen inspirieren. Ich würde mich freuen, Sie am
                                                und bereitgestellt werden. Wer diese nutzen kann, und        14. November 2019 begrüßen zu dürfen.
                                                wie sie interpretiert werden können, um Wissen daraus          Nicht versäumen möchte ich, auch auf den zweiten
                                                zu generieren, sind aktuelle Fragestellungen. Ziel muss es   Schwerpunkt dieser Ausgabe hinzuweisen, der sich
                                                sein, das umfangreiche Expertenwissen mit den neuen          dem 17. EMV-Industrieseminar widmet, das bereits am
                                                Möglichkeiten der »Intelligenten Technik« zur Verbesse-      5. November 2019 stattfinden wird.
                                                rung und Optimierung unserer Produktionsprozesse zu
                                                nutzen.
                                                  Mit der Einführung und Umsetzung der Digitalisie-
                                                rung in der Produktion wird die Gestaltung von Ferti-
                                                gungsprozessen einen starken Wandel erleben. Auf der           Prof. Dr.-lng. Harald Goldau
                                                5. Fachtagung »Sensitive Fertigungstechnik« mit dem            Hochschule Magdeburg-Stendal
                                                Schwerpunkt »Hochleistungs-Präzisionstechnologien in           Fachbereich Ingenieurwissenschaen und
                                                einer digitalen und vernetzten Produktion« werden weg-         Industriedesign Institut für Maschinenbau

                 MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                             3
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
INHALT

Inhalt

SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK                                       34 Regionaltreffen Mitte in Magdeburg 2019
 5 5. Fachtagung Sensitive Fertigungstechnik                                     35 Arbeitskreis TGA wieder aktiv
 7 Entwicklung eines thermisch minimalinvasiven Prozesses zur                    35 Firmenstaffellauf 2019
    Wuchtblechapplikation                                                        36 Diamantjubiläum – 60 Jahre Ingenieur für Wasserwirtscha
 8 10 Jahre EXXLLIN – Innovation im Bereich Lineartechnik                        38 Merkurtransit vor der Sonnenscheibe
 9 ZeGage – die neueste Generation des berührungslosen 3D-Profilers               39 Ausschreibung VDI-Förderpreis 2020
    von Zygo                                                                     40 Zwei neue Fördernde Unternehmen
10 Optische Messung der Drallstruktur an einer Welle                             40 Urwahn Engineering GmbH
14 Hybride-Zerspanungslösungen auf Hembrug-Hartdrehmaschinen                     41 PergamonMED GmbH
                                                                                 42 Veranstaltungstipps
SCHWERPUNKT // EMV – KONTAKTLOSE ENERGIE-
ÜBERTRAGUNGSSYSTEME
16 17. EMV-Industrieseminar Magdeburg                                            VDE Bezirksverein Magdeburg
18 Wireless Power Transfer für hohe Leistungen im industriellen Umfeld           44 Stand der Entwicklung im VDE-Verband – Bericht zu den
20 Verifizierung der Performance von Funkanlagen mit Blocking-Tests                   Delegiertenversammlungen
                                                                                 45 VDE-Hochschulgruppe Magdeburg unterwegs in Greifswald
                                                                                     und in Stralsund
VDI-Landesverband Sachsen-Anhalt
22 Aktivitäten des VDI-Landesverbandes Sachsen-Anhalt (Auswahl)
22 Mitteldeutschlandtreffen in Leipzig                                           Ingenieurkammer SACHSEN-ANHALT
23 Binnenmarktkampagne 2019 – »made-in-magdeburg«                                46 Ein »Haus der Ingenieure« für Sachsen-Anhalt
23 Worksshop »VDI-Zukunswerkstatt«                                              47 Mut zur Selbstständigkeit als Ingenieur
24 Presse- und Sommerfest der SPD-Landtagsfraktion Sachsen-Anhalt                47 Sicherheit ist planbar
24 Darlegung der VDI-Position zur Umsetzung des Musteringenieurgesetzes
    im Wirtschasministerium
24 Fachkolloquium anlässlich des 60. Geburtstages des Institutsleiters des       RKW Sachsen-Anhalt GmbH
    ifak e. V. Prof. Dr.-Ing. Ulrich Jumar                                       48 Digiscouts – Azubis digitalisieren ihren Betrieb
25 NEWS Fördernde Unternehmen                                                    49 Azubigewinnung 4.0
25 Spektralanalysen mit dem Smartphone: IQ-Innovationspreis
    Mitteldeutschland für Fraunhofer-Technologie aus Magdeburg
26 Offizielle Inbetriebnahme der neuen Abwasserannahmestation                    WIRTSCHAFT
    für Tankfahrzeuge                                                            50 Umwelttechnik im Fokus
27 Industrie 4.0 und Best-Practice-Lösungen bei Industriearbeitskreisen
28 Tesvolt präsentiert Vertriebs-App mit Augmented Reality
                                                                                 FACHKRÄFTE | STUDIUM | QUALIFIZIERUNG
                                                                                 51 Hochschule Anhalt | Fachbereich 7 etabliert gemeinsames
VDI-Magdeburger Bezirksverein                                                        Grundlagenstudium
29 Ordentliche Mitgliederversammlung 2019                                        51 Hochschule Harz ist eine der TOP-Fachhochschulen Deutschlands
30 20 Jahre Schüler-Institut SITI e. V. – 5 Jahre VDI-Zukunspiloten Havelberg
31 IGZ im Landkreis Harz GmbH = 10 Jahre Förderndes Unternehmen
32 Automationskongress 2019                                                       3 Editorial
33 Kolloquien zu Fragen der Automation                                           51 Impressum
33 VDI Best Young Scientists Award zur INSECTA 2019 in Potsdam                   51 Ihre Meinung ist gefragt!

   4                                                                                                                   MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

5. Fachtagung
Sensitive Fertigungstechnik
Hochleistungs-Präzisionstechnologien in einer digitalen
und vernetzten Produktion.

                                              Tagungsort
                                              Tagungscenter der IHK Magdeburg
                                              Alter Marklt 8
                                              39104Magdeburg

                                              Anmeldung
                                              Bettina Goldau
                                              Tel. 0391 8864465
                                              sensitive.fertigung@h2.de
                                              www.h2.de/sensitive-fertigung

                                                 Programm

                                                               Tagungscenter der IHK Magdeburg | Saal 1

                                                 09:00 Uhr | Begrüßung und Grußworte
                                                 Moderation: Michael Klaeger, tti Magdeburg

                                                 09:10 Uhr | Kerstin Baumgarten
                                                 Prorektorin für Forschung, Entwicklung und Transfer der
                                                 Hochschule Magdeburg Stendal

                                                 09:15 Uhr | Jürgen Häberle
                                                 Dekan des Fachbereiches Ingenieurwissenschaen und Industriedesign
                                                 der Hochschule Magdeburg Stendal

                                                 09:20 Uhr | Jürgen Ude
                                                 Staatssekretär im Ministerium für Wirtscha, Wissenscha und
                                                 Digitalisierung des Landes Sachsen Anhalt

                                                 09:25 Uhr | Rüdiger Bähr
                                                 Vorsitzender VDI-Magdeburger Bezirksverein

                                                 Plenum 1
                                                 Moderation: Michael Klaeger, tti Magdeburg GmbH

                                                 09:30 Uhr | Harald Goldau, Hochschule Magdeburg Stendal
                                                 Sensitive Fertigungstechnik – Finishen als Hochleistungs-Präzisions-
                                                 verfahren in einer digitalen und vernetzten Produktion

                                                 10:00 Uhr | René Erdmann, Volkswagen AG
                                                 Digitale Entwicklungsprozesse

                                                                     10:30 Uhr Kaffeepause

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                      5
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

             Tagungscenter der IHK Magdeburg | Saal 1                                 Tagungscenter der IHK Magdeburg | Saal 2/3

Plenum 2
Moderation: Michael Klaeger, tti Magdeburg GmbH

11:00 Uhr | Stefan Schünemann, Institut für Kompetenz in
AutoMobilität IKAM GmbH
Kooperation zwischen Wissenscha und Wirtscha in Zeiten des
Strukturwandels

11:30 Uhr | Christian Halm, DMG MORI
Technologieintegration in Dreh- und Dreh-Fräszentren

12:00 Uhr | André Bucht, Fraunhofer Institut für Werkzeugmaschinen
und Umformtechnik IWU
Sensoren sind das Fundament von Industrie 4.0

                                                            12:30 Uhr Mittagspause

Fachvorträge Maschinen, Anwendungen und Fertigungsmittel                Fachvorträge Industrie 4.0: Digitale und vernetzte Produktion
Moderation: Harald Goldau, Hochschule Magdeburg Stendal                 Moderation: Michael Klaeger, tti Magdeburg GmbH

13:30 Uhr | Bert de Veer, Hembrug Machine Tools                         13:30 Uhr | Michael Schulz, Indalyz Monitoring & Prognostics GmbH
KombiFin-Anwendungen auf Hartdrehmaschinen                              Aus der Praxis für die Praxis – Maschinelles Lernen für die Analyse von
                                                                        Sensordaten für die Maschinenzustandsprognose

13:50 Uhr | Ruben Fischer, Haas Schleifmaschinen GmbH                   13:50 Uhr | Martin Kirst, Polarith
Technologien zur Schleifbearbeitung von rotierenden Diamantwerk-        Voraussetzungen und Möglichkeiten Künstlicher Intelligenz zur Sensor-
zeugen, Messmethoden, Prozessfolge und Digitalisierung                  daten-Analyse in der Fertigungstechnik

14:10 Uhr | Oliver Stammen, NAGEL Maschinen u. Werkzeugfabrik GmbH      14:10 Uhr | Pascal Mühlbrandt, MTU Reman Technologies GmbH
Komplexe Superfinishanwendungen von der Idee bis zur prozess-            Integration der Industrie 4.0 – Ein praktischer Ansatz am Beispiel der
sicheren Bearbeitung                                                    Fertigung und Prüfung von Verbrennungsmotoren

14:30 Uhr | Adrian Binsau, Andreas Gerecke, Rathenower Mechanik         14:30 Uhr | Marcel Najuch, IFA Technologies GmbH
und Werkzeugfertigung GmbH                                              Simulation und Implementierung eines thermisch minimalinvasiven
Prüfmittel/Prüfvorrichtungen in innovativer Werkstoffmischbauweise      Fertigungsprozesses für die Applikation von Wuchtgewichten

14:50 Uhr | Klaus Eichhorn, Klaus Eichhorn Steuerungstechnik            14:50 Uhr | Arvid Goldau, PTGoldAU GmbH | Gerold Bausch, HTWK Leipzig
Sowarelösungen als wichtige Ergänzung für innovative Fertigungs-       Digitale Erweiterung bestehender Industrieanwendungen durch
prozesse                                                                intelligente Systeme

                                                             15:10 Uhr Kaffeepause

Fachvorträge Technologie, Verfahren und Werkzeuge                       Fachvorträge Messen, Steuern und Regeln
Moderation: Harald Goldau, Hochschule Magdeburg Stendal                 Moderation: Michael Klaeger, tti Magdeburg GmbH

15:30 Uhr | Tobias Tute, Hochschule Magdeburg Stendal                   15:30 Uhr | Daniel Garten, Gesellscha für Fertigungstechnik und
Bearbeitung einer gekoppelten Knieendoprothese durch die kombinierte    Entwicklung Schmalkalden e. V.
Finishtechnologie auf einem mehrachsigen CNC-Bearbeitungszentrum        Taktile versus optische Messverfahren für die Qualitätssicherung
                                                                        in Bearbeitungszentren
15:50 Uhr | Lutz Gaida, Saint Gobain
Superabrasive Schleif-, Hon- und Finishwerkzeuge für Hochleistungs      15:50 Uhr | Frank Stanzel, Ametek Germany GmbH, BU zygo
Präzisionstechnologien                                                  Weißlichtinterferometer im Maschinenbau

16:10 Uhr | Andrii Zelinko, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg     16:10 Uhr | Rainer Brodmann, OptoSurf GmbH
Magnetabrasives Polieren von planaren Flächen auf einem Bearbeitungs-   Schnelle optische Oberflächenmessung von gefinishten Funktions-
zentrum                                                                 flächen in rauer Fertigungsumgebung

16:30 Uhr | Kolja Meyer, Leibniz Universität Hannover                   16:30 Uhr | Lukas Janotta, Kistler Instrumente GmbH
Reduzierung der Treibhausgasemission durch energieeffiziente Prozess-   Prozessüberwachung und -regelung mit piezoelektrischen Sensoren
ketten für die Herstellung von Antriebsstrangkomponenten                am Beispiel eines Schleifprozesses

16:50 Uhr | Burghard Genz, Hochschule Magdeburg Stendal                 16:50 Uhr | Martin Würkner, Hochschule Magdeburg Stendal |
Kurzhubfinishen mit starren Systemen                                     Thomas Klauß, OKB Sondermaschinenbau GmbH
                                                                        Intelligente Vorrichtung Prozesse sichern und optimieren

6                                                                                                             MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

Entwicklung eines thermisch minimalinva-
siven Prozesses zur Wuchtblechapplikation
Najuch, M. | IFA Technologies GmbH, Haldensleben sowie Otto-von-Guericke Universität, Magdeburg
Krüger, A.; Schmicker, D. und Haverland, C. | IFA Technologies GmbH, Haldensleben

Die IFA Gruppe mit Stammsitz in Haldens-              führt die eingebrachte thermische Bauteil-
leben ist ein stark wachsender Automobil-             belastung zu einer örtlich stark begrenzten
zulieferer mit den Kerngeschäen Gelenke              Aufhärtung. Durch die mechanische und
und Antriebswellen. Um den steigenden                 thermische Schädigung ist ein Festigkeits-
Anforderungen gerecht zu werden und um                verlust im dynamischen Belastungsfall
gleichzeitig die globale Wettbewerbsfähig-            die Folge. Somit wird eine mögliche Quer-
keit aufrechtzuerhalten, ist eine stetige             schnitts- bzw. Wandstärkenreduktion des
Weiterentwicklung der Produkte und Pro-               Rohres und folglich die Erreichung von
duktionsprozesse notwendig. Zusammen                  Leichtbauzielen durch den Schweißprozess
mit externen Forschungseinrichtungen,                 limitiert.                                         Antriebswelle mit schematischen Applikationsprozess.
wie beispielsweise der Otto-von-Guericke-                Um den negativen Aspekten entgegen-
Universität Magdeburg, wird anwendungs-               zuwirken, wird derzeit das Widerstands-
und problemorientierte Forschungs- und                punktlöten genauer betrachtet. In diesem           ziert. Es wurde darauf geachtet, die Prozess-
Entwicklungsarbeit geleistet, um Innova-              neuartigen Fügeprozess wird ein Lotwerk-           eingangsgrößen möglichst realitätsgetreu
tionen zu generieren. Im Folgenden wird               stoff in das Blech eingebracht. Defini-             zu wählen. Die Abbildungsgüte konnte
ein ausgewähltes Beispiel aus dem Bereich             tionsgemäß wird somit lediglich das Lot            durch Validierungsversuche bestätigt wer-
der Prozessvorentwicklung vorgestellt:                aufgeschmolzen, wobei die Liquidustem-             den. Ein Anwendungsgebiet ist die nume-
                                                      peratur des Bleches und des Rohres nicht           rische Erstellung von Prozessbereichsdia-
In einem aktuellen Forschungsprojekt wird             erreicht wird. Die zuvor genannten mecha-          grammen,        um       den    experimentellen
ein neuartiger Fügeprozess entwickelt,                nischen und thermischen Schädigungsme-             Versuchsaufwand zu minimieren. Zudem
um Wuchtgewichte auf Antriebswellen zu                chanismen lassen sich hierdurch minimie-           lassen sich ausgewählte Randbedingungen
applizieren. Das sogenannte Wuchten von               ren.                                               gezielt variieren, sodass deren Einfluss auf
Gelenkwellen ist notwendig, um prozess-,                 In ersten Untersuchungen konnte be-             das Fügeresultat analysiert werden kann.
material-     und     fertigungsbedingte      Un-     reits das hohe Leichtbaupotenzial bestätigt           In ersten numerischen Untersuchungen
wuchten auszugleichen und somit einen                 werden. In einem konkreten Anwendungs-             konnten bereits gute Ergebnisse erzielt
geräuscharmen Lauf sowie eine hohe                    beispiel wurde – durch die Prozesssubsti-          werden. Zudem wurden Optimierungsmaß-
Lebensdauer       sicherzustellen.     Aufgrund       tution – eine Gewichtsreduktion von 1 kg           nahmen und mögliche Qualitätskriterien
der beschränkten Zugänglichkeit, bedingt              pro Gelenkwelle bewiesen, ohne die Perfor-         abgeleitet. Durch die enge Zusammenarbeit
durch den Rohrquerschnitt, wird derzeit das           mance zu beeinträchtigen. Neben techni-            von Prozessvorentwicklung und Serien-
einseitige Widerstandsschweißen genutzt,              schen wurden ebenso kaufmännische Vor-             produktion ist es bei der IFA Gruppe mög-
um Bleche aufzubringen und Unwuchten                  teile aufgezeigt.                                  lich, innovative Fertigungsprozesse unter
auszugleichen. Durch einen erhöhten Wär-                 Um die Prozessentwicklung effektiver            seriennahen Bedingungen zu entwickeln
meeintrag und den fehlenden Kontakt in                zu gestalten und um weiteres Prozessver-           und gewinnbringend in die Unternehmung
der Rohrinnenseite kommt es jedoch zum                ständnis zu erarbeiten, wurde parallel ein         einzubringen. 
Ausbeulen des Rohrwerkstoffes. Zudem                  Simulationsmodell entwickelt und verifi-

                                                                                                            IFA Group
                                                                                                            Industriestraße 6 | 39340 Haldensleben
                                                                                                            Tel. +49 3904 473-0
                                                                                                                                                                ANZEIGE

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Prozesssimulation. Grafiken (2): IFA

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                                      7
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

   10 Jahre EXXLLIN – Innovation im Bereich
   Lineartechnik

Am Standort in Wolmirstedt bei Magde-                     Im Jahr 2015 konnte dem Markt eine eigens        menten anzubieten. Das ist neben dem kom-
burg werden Präzisionswellenführungen                     entwickelte hochtragfähige Kugelbuchse in        merziellen Vorteil für Fälle vorgesehen, in
sowie die dafür notwendigen Komponen-                     der Kompaktklasse präsentiert werden. Das        denen eine überschaubare Einschaltdauer
ten gefertigt und montiert. Im November                   Hauptmerkmal der Buchse sind die Lauf-           vorliegt, und bei denen ein dennoch sehr
2008 wurde der Grundstein für die heutige                 bahnsegmente mit jeweils zwei tragenden          gutes Laufverhalten erwünscht ist. Darüber
Produktion gelegt. Exxellin gewann seit-                  Kugelreihen, die durch die balligen Lauf-        hinaus bieten die korrosionsbeständigen
dem verschiedene Auszeichnungen, u. a.                    bahnsegmente eine radiale Bewegung und           Buchsen EXC-RB ohne Tragzahleinbußen
als bester Lieferant eines in der Eisenbahn-              somit eine Winkeleinstellbarkeit zulassen.       auch für anspruchsvolle Anforderungen
technik hoch angesehenen Konzerns. Das                    Durch die doppelreihigen Laufbahnseg-            sichere Lösungen. Dazu hat die Exxellin zu-
heutige Produktspektrum umfasst die Fer-                  mente ergibt sich eine Selbstzentrierung der     dem entsprechende rostfreie Wellenausfüh-
tigung nach Katalog sowie die Herstellung                 Kugelreihen und somit eine gleichmäßige          rungen im Standardprogramm.
spezifischer Kundenwünsche, die von der                    Lastverteilung auf die einzelnen Kugeln der        Derzeit wird an einem vom Europäischen
Produktion bis zur Montage umgesetzt wer-                 Lastzone, sodass keine Minderung der Le-         Fonds für regionale Entwicklung geförder-
den. Beliefert werden Kunden weltweit aus                 bensdauer durch ungünstige Umgebungs-            tem Entwicklungsprojekt in Zusammen-
den Branchen Maschinenbau, Automobil-,                    bedingungen, Verformungen und Ungenau-           arbeit mit dem Fachbereich Fertigungstech-
Medizin- und Lufahrttechnik sowie Ernäh-                 igkeiten der Anschlusskonstruktion erfolgt.      nik an der Hochschule Magdeburg-Stendal
rungs- und Landwirtscha. Vertrauensvolle                 Darüber hinaus führt der im Verhältnis zum       daran gearbeitet, das Gesamtsystem der
und enge Beziehungen zum Kunden sind für                  Kugeldurchmesser         vergrößerte   Umlenk-   Lineareinheit durch die Weiterentwicklung
die Exxellin die Grundlage des Erfolges.                  radius zu einem besonders ruhigen Lauf           einer hochtragfähigen Kugelbuchse zu op-
   Für eine stetige Verbesserung der Kun-                 und zu einer geringen Pulsation. Es ist die      timieren. Dabei wird das Ziel verfolgt, die
denprodukte investiert die Exxellin stetig                einzige Buchse im Kompakt-Bauraum, die           Tragfähigkeit zu verbessern, Maximalge-
in modernste Fertigungstechnologien und                   diesen Vorteil bietet.                           schwindigkeit und -beschleunigung anzu-
neue Entwicklungen. Dazu wurden Ver-                        Da die beiden Kugelreihen der Laufbahn-        heben und dies bei einem gleichförmigen
suchsstände aufgebaut sowie Mess- und                     segmente im Querschnitt einen sehr kleinen       Laufverhalten sowie einer Reduzierung der
Prüechnik angeschafft, die neben der lau-                Winkel bilden, erreicht schon das einzelne       Geräuschentwicklung. Darüber hinaus soll
fenden Qualitätsüberwachung auch grund-                   Element Tragzahlwerte, die es ermöglichen,       das Produkt durch die Verwendung und
legende Untersuchungen an neu entwickel-                  eine besonders kostengünstige Buchse mit         Entwicklung geeigneter Fertigungstechno-
ten Baugruppen ermöglichen.                               nur drei unter 120 Grad angeordneten Seg-        logien zum Wettbewerbspreis hergestellt
                                                                                                           werden. Daneben werden im Bereich der
                                                                                                           Präzisionswelle     Untersuchungen          durch-
                                                                                                           geführt, um diese durch neue Fertigungs-
                                                                                                           technologien ebenfalls zu optimieren, was
                                                                                                           zu einem verbesserten Zusammenspiel zwi-
                                                                                                           schen Kugelbuchse und Präzisionswelle füh-
                                                                                                           ren soll. 

                                                                                                              EXXELLIN Linear GmbH & Co. KG
                                                                                                              Rogätzer Straße 34 | 39326 Wolmirstedt
                                                                                                              Tel. +49 39201 700-500 | Fax -501
                                                                                                                                                                ANZEIGE

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   8                                                                                                                MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

ZeGage – die neueste Generation des
berührungslosen 3D-Profilers von Zygo

Zygo Corporation hat die Einführung der
neuesten Generation des optischen 3D-Pro-
filers angekündigt. Dies bietet eine präzise
und schnelle Messung der Oberflächen-
topographie für eine noch bessere Quali-
täts- und Prozesskontrolle.
  Die beiden neuen Modelle, ZeGage Pro
und ZeGage Pro HR, bieten eine bis zu
doppelt so große Anzahl der Datenpunkte,
ein um 50 Prozent größeres Sichtfeld und
eine erhöhte Messgeschwindigkeit bei ver-
einfachterer Bedienung. Die ZeGage Pro-
Systeme zeichnen sich durch geringen
                                                © Zygo

Platzbedarf, vielseitige Leistung und Be-
nutzerfreundlichkeit aus. Das zeitsparende
große Sichtfeld des neuen Systems in Ver-
bindung mit dem optionalen motorisierten        im ZeGage Pro in ein kompaktes System                  Messungen auf anspruchsvollen Ober-
Probentisch ermöglicht die schnelle und         integriert und liefert flexibel schnelle Er-            flächen (z. B. starken Schrägen, geringen
einfache Messung größerer Komponenten.          gebnisse, welche die strengsten Qualitäts-             Reflexionen, raue Texturen).
  Das Herzstück des optischen Profilers Ze-      anforderungen erfüllen.« Er fügte hinzu:               Innovative und intuitive Mx™-Soware
Gage Pro bildet die Mx™ Sowareplattform        »Das ZeGage Pro setzt neue Maßstäbe für                mit »intelligenten« Funktionen für ver-
von ZYGO. Diese umfassende und benut-           hochwertige, einfach zu bedienende, be-                besserte Benutzerfreundlichkeit, Auto-
zerfreundliche Steuerungs- und Analyse-         rührungslose Messwerkzeuge, die ohne                   matisierung und Produktivität
plattform unterstützt eine breite Palette von   teure Vibrations-Isolationssysteme oder
Oberflächen-Messanwendungen und Daten-           Verbrauchsmaterialien Präzision an der                Die Systeme ZeGage Pro und ZeGage Pro HR
analysen. Zur umfangreichen Funktionspa-        Fertigungslinie liefern.«                             werden basierend auf mehr als 40 Jahren
lette gehören Ergebnisse gemäß ISO 25178                                                              Erfahrung der Zygo Corporation im Bereich
und 4287, zusammengesetzte Bilder und           Wichtige Merkmale des ZeGage                          optische 3D-Inspektionen und Messtechnik
automatisierte Messroutinen. Dieses Ange-                                                             am weltweiten Hauptsitz von ZYGO in den
bot wird jetzt von den ZeGage Pro Profilern       Der großformatige Bildsensor liefert               USA präzisionsgefertigt. 
um einzigartige Funktionen erweitert, wel-               1,9 Mill. Datenpunkte – ein um 50 Prozent
che die Bedienung vereinfachen und die An-               größeres Sichtfeld und zweimal mehr
forderungen an den Bediener minimieren,                  Datenpunkte im Vergleich zur vorherigen
wie z. B. der exklusive schnelle Autofokus.              Generation.
  Zur Einführung der Profilometer ZeGage          Die SureScan™-Technologie verringert
Pro und ZeGage Pro HR sagte Eric Felkel,                 die Vibrationsempfindlichkeit und bietet
Produktmanager für optische Profiler bei                  mehr Flexibilität beim Einsatz des Instru-     AMETEK Germany GmbH
ZYGO: »Unsere neueste Generation von Ze-                 ments innerhalb einer Anlage.                  Business Unit Zygo
Gage-Profilern steht für eine neue Klasse         Verbesserte Datenaufnahme und Ge-                    Rudolf-Diesel-Straße 16 | 64331 Weiterstadt
von berührungslosen Oberflächenmess-                      schwindigkeit, > 1,5-mal schneller als die     Verkauf/Sales +49 6150 543 7064
systemen und ergänzt unser bestehendes                   vorherige Generation.                          Service +49 6150 543-7065 | Fax -1500
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MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                                9
Sensitive Fertigungstechnik - MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN - VDI
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

Optische Messung der Drallstruktur
an einer Welle
Peter de Groot, Michael Schmidt und Leslie Deck | Zygo Corporation

Das Funktionsverhalten von Dichtflächen
und Lagern hängt von der Strukturrich-
tung in Bezug auf die Drehachse eines
bearbeiteten Teils ab, dem sogenannten
Verdrehwinkel        oder    Steigungswinkel.
Wir präsentieren unsere Lösung für die
Messung von Drallwinkeln mit Hilfe von
Interferenzmikroskopie, in mehrachsiger
Ausführung und MX Sowarepaket zur
Bestimmung der Oberflächenstruktur-                     Abb. 1. Experimentelle Geometrie (l.); exemplarische Topographie (r.) für eine Wellenmessung. Fotos (2): Zygo
richtung und der Zylinderrotationsachse.

Einführung                                             der Arcustangens des axialen Vorschubs                   inhaltet eine Kombination aus Präzisions-
                                                       der nominalen Helix-Struktur, während                    abstufung und Interferenzmikroskopie, wie
Reibung ist der Feind der Zuverlässigkeit              einer vollständigen Umdrehung. Die Tole-                 in Abb. 1 dargestellt. Experimentelle Ergeb-
und Leistung des Motors. Die Hersteller                ranz für den Steigungswinkel ist sehr an-                nisse zeigen, dass die Technik den hohen
wissen das nur zu gut und arbeiten daran,              spruchsvoll: Die Winkeltoleranz muss klei-               Anforderungen an moderne präzisionsge-
dynamische Rotationsdichtungen für ro-                 ner als 0,05° sein, und die messtechnische               fertigte Dichtungen entspricht.
tierende zylindrische Teile zu entwickeln,             Genauigkeit für den Steigungswinkel muss
um Reibung und Verschleiß zu minimie-                  daher 10 Mal besser oder 0,005° sein.                    Messung der Drallstruktur
ren. Die Oberflächenstruktur der Dichtung                  Eine häufige messtechnische Aufgabe
muss präzise sein, um die Leistung zu ma-              ist die Auswertung des Steigungswinkels                  Die Abb. 2 veranschaulicht das Prinzip und
ximieren. Eine raue Oberflächenstruktur                 [2 – 4]. Obwohl es sich bei den vorherr-                 die Geometrie des Steigungswinkels. Ein
der Dichtung verschleißt sehr schnell, wäh-            schenden Messmethoden um eine Form der                   zylindrisches Werkstück hat eine Drehach-
rend zu glatte Dichtungen nicht richtig auf-           Kontaktmesstechnik handelt, berichten wir                se, die kollinear mit der globalen Koordina-
liegen [1]. Die Erstellung der zylindrischen           hier über die Entwicklung eines optischen                tenachse x‘ ist. Das 2D-Bild der Oberfläche
Dichtfläche kann mit verschiedenen Dreh-,               berührungslosen Verfahrens zur gleich-                   im rechten Teil der Abbildung zeigt einen
Schleif- oder Honverfahren erfolgen.                   zeitigen Bewertung der Oberflächenquali-                  Teil der Zylinderoberfläche orthogonal zur
  Der    Bearbeitungsprozess         von      rotie-   tät und der Steigungswinkelrichtung bei                  z‘-Achse, wobei die Projektion der y‘-Achse
renden Wellen kann beabsichtigte oder                  zylindrischen Oberflächen. Die Technik be-                die Umfangsdrehrichtung des Zylinders dar-
unbeabsichtigte      Markierungen        in     der
Oberflächenstruktur hinterlassen. Diese
Markierungen beinhalten o Riefenstruk-
turen oder ganz allgemein eine vorherr-
schende Strukturrichtung. Eine Oberflä-
chenstrukturrichtung, die nicht streng
umlaufend ist, kann zu unerwünschtem
seitlichen Flüssigkeitsaustritt aus der La-
ger-Dichtungseinheit führen. Nach gängi-
ger Anwendung in der Charakterisierung
von Dichtflächen und in Analogie zur Ter-
minologie für Schrauben und Zahnräder ist
der Steigungswinkel oder Verdrehwinkel,                Abb. 2. Geometrische Definition des Bearbeitungssteigungswinkels für ein zylindrisches Werkstück.

   10                                                                                                                     MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

stellt. Das 2D-Bild wurde vom zylindrischen
Werkstück entfernt dargestellt, um die Rich-
tungsabhängigkeit der Oberflächenstruktur
zu verdeutlichen, hier veranschaulicht durch
Riefenstrukturen, die durch einen Drehvor-
gang erzeugt wurden und einen Steigungs-
winkel D zwischen der Oberflächenstruk-
turrichtung und der Umfangsdrehrichtung
[5] definieren. Die Messaufgabe besteht dar-
in, diesen Winkel zu bestimmen.
  Eine einst standardisierte und immer
noch gängige Methode der Steigungswinkel-       Abb. 3: Bestimmung des Steigungswinkels aus einer lokalen Topographiekarte.
messung beinhaltet ein Gewicht, das an einer
über die Welle gezogenen Schnur aufgehängt
wird, wobei die Oberfläche leicht mit Siliko-    ten vorschreibt, um die Lücken zwischen               messung der Oberflächentopographie in
nöl geschmiert ist. Die Strukturrichtung auf    den 2D-Profilen zu schließen [7]. Das logi-            einem Graustufenbild darstellt. Die lokalen
der Zylinderoberfläche bewirkt, dass sich        sche Endergebnis dieser Entwicklung sind              lateralen Koordinaten für das Topographie-
die Schnur allmählich nach links oder rechts    vollständige 3D-Bilder, die am Umfang des             bild sind x, y , während die globalen Koor-
bewegt und mit jeder vollen Drehung einen       Zylinders aufgenommen werden. Die damit               dinaten, die auf den Zylinder ausgerichtet
Abstand zurücklegt, der etwa dem Steigungs-     verbundene Datendichte würde jedoch bei               sind, durch x‘, y‘ dargestellt sind. Wenn wir
winkel im Bogenmaß mal dem Umfang des           Verwendung herkömmlicher Taststigerä-                von einer nominalen Ausrichtung der loka-
Zylinders entspricht. Es gibt Empfehlungen      te zu viel Zeit in Anspruch nehmen. Dies              len z-Achse mit der globalen z‘-Achse aus-
für das Gewicht (28,35 g) und sogar für die     ist ein ernsthaes Problem, da viele neue             gehen, dann ist der Steigungswinkel
Art der Schnur (0,23 mm Baumwoll-Stepp-         Verfahren der Zylinderformgebung eine
faden) [6]. Der Test ist einfach und kann auf   feinkörnige Struktur erzeugen, die nicht an                                                       (1)
einer Drehmaschine durchgeführt werden,         Oberflächenriefen erinnert, aber dennoch
jedoch hat sich die Faden-Methode nicht als     eine dominante Strukturrichtung aufweist,             wobei  die Ausrichtung des Topographie-
ausreichend zuverlässig und wiederholbar        die kontrolliert werden muss.                         bildes auf die globalen Koordinaten und Std
für die aktuellen Fertigungsanforderungen                                                             (surface texture direction) der ISO-Parame-
erwiesen. Die Messergebnisse können von         Steigungswinkel flächenhaft                           ter für die Oberflächenstrukturrichtung ist.
Benutzer zu Benutzer und für unterschied-                                                                In Anlehnung an ISO 25178-02 berech-
liche Oberflächenbenetzung und Drehzahlen        Berührungslose optische Methoden zur                  nen wir zur Bestimmung der Struktur-
stark variieren [2].                            Untersuchung       der    Oberflächenstruktur          richtung Std die Fourier-Transformation
  In jüngster Zeit wurde diese traditio-        haben sich bei der modernen Präzisions-               der skalenbegrenzten (d. h. formenfreien)
nelle Technik durch Methoden ersetzt, die       bearbeitung vieler Arten von Dichtflächen              Oberflächentopographie in zwei Dimensio-
auf Profilmessungen mit Taststigeräten          als wertvoll erwiesen [10, 11], und es ist            nen. In x-, y-Koordinaten ist das
basieren [7]. Diese Methoden haben sich         selbstverständlich, optische 3D-Topogra-
als systematischer, quantitativer und wie-      phiemessungen für die Bestimmung des                                                              (2)
derholbarer erwiesen und wurden von             Steigungswinkels [12] in Betracht zu zie-
vielen Herstellern standardisiert [8, 9].       hen. Die Interferenzmikroskopie mit Kohä-             wobei p, q Ortsfrequenzen (z.B. in Bogen-
Die Taststimessung besteht aus 72 Quer-        renz-Scanning [13], die auf Weißlichtquel-            maß/mm) sind, h (x, y) die Oberflächenhö-
schnittsprofilen mit Oberflächenprofilen           len und Interferenzzielen in Verbindung               hendaten sind und A sich auf die gesamte
zu je 4 000 Punkten, die jeweils in Richtung    mit automatischer Datenerfassung basiert,             Abtastfläche bezieht. Die Fourier-Transfor-
der Zylinderachse aufgenommen werden,           hat sich als bevorzugte Alternative zu den            mation F (p, q) kann auch in Polarkoordina-
über eine Folge von Winkelpositionen, die       traditionellen Faden- und Taststimetho-              ten als F (r, s) ausgedrückt werden
in 15°-Schritten indexiert sind. Diese Profile   den etabliert [14].
werden übereinandergelegt und analysiert,          Die Auswertung des Steigungswinkels                                                            (3)
um die Ausrichtung der makroskopischen          mittels 3D-Topographie erfordert die Be-
Riefen (die »Makrosteigung«) in der Ober-       stimmung der dominanten Richtung der                  wobei s ein Winkel und r ein Radius im
flächenstruktur [7] zu bestimmen. Eine Ein-      Oberflächenstruktur innerhalb des Mess-                Frequenzraum ist. Das Winkelfrequenz-
schränkung dieser Art der Analyse besteht       bereichs sowie die Ausrichtung des Mess-              spektrum für die Oberflächenstruktur wird
darin, dass sie die feinkörnige Oberflächen-     bereichs in Bezug auf die Zylinderachse               dann als Integration entlang der radialen
struktur (die »Mikrosteigung«) übersieht        oder Drehachse [15]. Die Messaufgabe ist in           Richtung zwischen zwei radiale Positionen
und weitere Messungen in kleineren Schrit-      Abb. 3 zusammengefasst, die eine Flächen-             R1, R2 definiert:

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                           11
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

                                           (4)

Die Strukturrichtung Std ist definiert als der
Winkel s, für den das Winkelspektrum APS
das Maximum ist [16, 17].
  Die    Berechnung      der    Oberflächen-
strukturrichtung mit hoher Auflösung ist
eigentlich eine große Herausforderung.
Wir haben festgestellt, dass die meisten
handelsüblichen Sowarepakete für die            Abb. 4: Vorrichtung für ein Musterteil (l.); Interferenzmikroskop zur Messung der flächenhaen Oberflächen-
Oberflächenanalyse eine Std mit einer Auf-        topographie (r.). Fotos (2): Zygo
lösung von etwa 0,1° aufweisen, begrenzt
durch die diskrete Abtastung in der x-, y-
Ebene. Diese ist viel zu groß für eine Stei-
gungswinkelmessung, die, wie in der Ein-
führung erwähnt, besser als 0,005° sein
muss. In unserer Arbeit haben wir eine viel
leistungsfähigere Berechnung der Struk-
turrichtung entwickelt, die eine Auflösung
von 0,0002° aufweist, wie durch simulierte
Topographiedaten bestätigt.
  Um die Berechnung des Steigungswin-
kels abzuschließen, benötigt Gl. (2) den
Lagewinkel  für das Topographiebild. Ein
Ansatz besteht darin, die kleinsten Quadra-
te eines Zylinders (oder einer anderen ro-
tationssymmetrischen Form) zu ermitteln,
die am besten zur Gesamtform der Topo-           Abb. 5: Beispiele für Oberflächenstrukturen und gemessene Steigungswinkel für drei verschiedene
graphie h (x, y) passen, mit dem Winkel         Oberflächenstrukturen.
als freiem Parameter [4, 15, 18, 19]. Ein wei-
terer Ansatz nutzt die Korrelation zwischen
überlappenden Feldern um den Umfang
herum, um die Drehachse zu bestimmen
[20]. Die relativen Vorteile in Bezug auf die
Messunsicherheit hängen von der Größe            Abb. 6: Reproduzierbarkeitsprüfung für den Steigungswinkel für ein Teil eines stufenlosen Getriebes eines
des Messfeldes und dem Krümmungsradius           Krafahrzeuges mit fünf Versuchen, mit Entnahme und Austausch von Teilen und zufälliger Ausgangsposition
der Welle ab.                                    um den Umfang herum. Grafiken (4): Zygo

Ergebnisse                                       für Dichtflächen gibt, die den verschiede-               fizierbare        Oberflächenstrukturrichtung,
                                                 nen Arten von Schleif- und Veredelungs-                 die das Dichtungsverhalten beeinflussen
Die Abb. 4 veranschaulicht unsere Imple-         prozessen entsprechen. Die Abb. 5 zeigt                 würde. Diese Beispiele veranschaulichen
mentierung eines Drall-Messsystems mit           drei Beispiele und die zugehörigen Werte,               auch die Bedeutung einer Messreihe über
einem Interferenzmikroskop von ZYGO New-         die wir für die Zylinderrotation, die Ober-             einen Bereich von Drehwinkeln über den
View™ mit Kohärenz-Scanning und einer            flächenstrukturrichtung und den resultie-                gesamten Umfang herum – eine Technik,
Mx-Soware, die unsere hochauflösende Be-         renden Steigungswinkel gemessen haben.                  die anderen praktischen Anwendungen der
rechnung des ISO-Parameters für die Ober-        Die zweite Struktur für das hintere Diffe-              Steigungswinkelmessung gemeinsam ist [4,
flächenstrukturrichtung Std [21] beinhaltet.      renzialritzel eines Personenkrawagens,                 20]. Damit ist die gesamte Datenerfassungs-
Die Plattform beinhaltet eine Vorrichtung        wie in Abb. 5 dargestellt, ist ein gutes                zeit etwa gleich lang wie bei der Taststi-
zur Aufnahme von Wellen, die Oberflächen          Beispiel für eine anspruchsvolle Oberflä-                prüfung, bei der auch eine Reihe von Mes-
für Rotationsdichtungen aufweisen.               chenstruktur für traditionelle Faden- und               sungen am Umfang durchgeführt werden.
  Eine wichtige Beobachtung ist, dass es         Taststimethoden, da es keine leicht er-                Die Hauptvorteile der optischen Prüfung
eine Vielzahl von Oberflächenstrukturen           kennbaren Riefen gibt, aber eine identi-                liegen daher in der Möglichkeit, komplexe

   12                                                                                                               MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

Oberflächenstrukturen für Nettoführung                       [6]    RMA: Sha finish requirements for radial lip         [16] ISO 25178: Geometrical product specificati-
zu testen, zusammen mit den zusätzlichen                    seals (Anforderungen an die Wellenoberfläche für            ons (GPS) — Surface texture: Areal — Part 2: Terms,
Oberflächenstrukturparametern, die sich                      Wellendichtringe. Rubber Manufacturers Associa-            definitions and surface texture parameters (Geo-
aus vollständigen 3D-Oberflächentopogra-                     tion (Verband der Gummihersteller) (2004).                 metrische Produktspezifikationen (GPS) – Oberflä-
phiekarten mit Millionen von Datenpunk-                     [7] Seewig, J., Hercke, T.: Lead Characterization by       chenstruktur: Areal – Teil 2: Begriffe, Definitionen
ten am Umfang ableiten lassen [16, 22].                     a objective evaluation method (Steigungscharakte-          und Oberflächenstrukturparameter), International
      Die Ergebnisse der Reproduzierbarkeits-               risierung durch eine objektive Bewertungsmetho-            Organization for Standardization, Genf (2012).
prüfung in Abb. 6 zeigen, dass die Technik in               de). Wear 266(5), 530-533 (2009).                          [17] Krolczyk, G. M., Krolczyk, J. B., Maruda, R. W.
der Lage ist, den Steigungswinkel entspre-                  [8] Hercke, T., Schloz: MBN 31 007-7: Measurement          et al.: Metrological changes in surface morphology
chend der RMA-Zielspezifikation von < 0.05°                  and Evaluation Method for the Assessment of Lead-          of high-strength steels in manufacturing proces-
zu regeln. Wir haben festgestellt, dass Wie-                Reduced Dynamic Sealing Surfaces (Mess- und Aus-           ses (Messtechnische Veränderungen in der Ober-
derholbarkeit und Reproduzierbarkeit den                    wertemethode zur Beurteilung von vorlaufredu-              flächenmorphologie von hochfesten Stählen in
Anforderungen entsprechen; aber es ist                      zierten dynamischen Dichtflächen). Mercedes-Benz            Herstellungsprozessen), Measurement 88, 176-185
eine ganz andere Frage, wie genau die Er-                   Engineering Standard (2009).                               (2016).
gebnisse sind und wie gut sie die endgül-                   [9] Obwohl die ISO 25178-3 manchmal als Stan-              [18] Xin, B.: Auswertung und Charakterisierung
tige Dichtungsfähigkeit vorhersagen. Der                    dard für die Steigungswinkelmessung genannt                dreidimensionaler Messdaten technischer Oberflä-
nächste Schritt in unserer Forschung wird                   wird, erscheint ein informativer Anhang für den            chen mit Riefentexturen. Abschlussarbeit, (2008).
darin bestehen, Vergleichstests mit Tast-                   Steigungswinkel nur im Entwurf dieses Dokuments,           [19] Novak, E., Munteanu, F.: Optical measurement
stimessungen mit Proben durchzuführen,                     nicht in der endgültigen Version.                          of lead angle of groove in manufactured part (Op-
die auf klare Riefenstrukturen ausgelegt                    [10]    Leach, R. K., Hrsg.: Optical Measurement of        tische Messung des Steigungswinkels der Riefe im
sind, um Vertrauen in die Konsistenz der                    Surface Topography (Optische Messung der Ober-             Werkstück). US Patent 9,752,868, (2017).
Ergebnisse zwischen den Messstrategien zu                   flächentopographie). Springer-Verlag, Berlin Heidel-        [20]   de Groot, P., Deck, L. L.: Surface topogra-
gewinnen. Parallel dazu arbeiten wir mit                    berg (2011).                                               phy apparatus and method (Vorrichtung und Ver-
ersten Anwendern daran, Kennzahlen der                      [11] Sachs, R., Stanzel, F.: Interference Microscopy       fahren zur Oberflächentopographie), US Patent
Qualitätskontrolle für unsere Steigungs-                    for Clean Air – How Optical Metrology Is Improving         20180180412, (2018).
winkel-Prüechnik für diesen wichtigen                      Quality Control of Fuel Injection Systems (Interfe-        [21] Zygo Corporation: NewView 9000, Specifica-
Parameter in der Präzisionsfertigung zu                     renzmikroskopie für saubere Lu – Wie die optische         tion sheet (Technisches Datenblatt) SS-0100 01/17
entwickeln.                                                 Messtechnik die Qualitätskontrolle von Einspritzsys-       (2018)
                                                            temen verbessert), [Fringe 2013: 7th International         [22]   Blateyron, F.: The Areal Field Parameters (Die
Literaturverzeichnis                                        Workshop on Advanced Optical Imaging and Me-               Parameter des Bereichsfeldes). [Characterisation of
[1] Gabryel, G. E.: »Optimize sha surface finish            trology] (7. Internationaler Workshop für moderne          Areal Surface Texture] (Charakterisierung der flä-
for maximum seal performance (Optimierung der               optische Bildgebung und Messtechnik), W. Osten,            chenhaen Oberflächenstruktur), R. Leach, Hrsg.,
Wellenoberfläche für maximale Dichtungsfähigkeit),           Hrsg., Springer Berlin Heidelberg, 96 (2014).              Springer Berlin Heidelberg, 2 (2013).
Plant Services, (2002).                                     [12] Arnecke, P.: A measurement method for cha-
[2] Baumann, M., Bauer, F., Haas, H. W. et al.: How         racterising micro lead on ground sha surfaces (Ein
to measure lead in sealing technology (Wie man              Messverfahren zur Charakterisierung von Mikrostei-
den Vorlauf in der Dichtungstechnik misst). Sealing         gung auf geschliffenen Wellenoberflächen), Ph.D.
Technology 2013(7), 8-12 (2013).                            Abschlussarbeit an der TU Kaiserslautern (2017).
[3]    Kundrák, J., Gyáni, K., Felhő, C. et al.: Analysis   [13]    de Groot, P.: Principles of interference micro-
of lead twist in modern high-performance grinding           scopy for the measurement of surface topography
methods (Analyse der Steigungsdrehung in moder-             (Prinzipien der Interferenzmikroskopie zur Messung
nen Hochleistungsschleifverfahren). IOP Conference          der Oberflächentopographie). Advances in Optics
Series: Materials Science and Engineering 161(1),           and Photonics 7(1), 1-65 (2015).
012005 (2016).                                              [14] Shuster, M., Combs, D., Pillar, J. et al.: Develop-
[4] Cohen, D. K., Smith, S., Novak, E. L. et al.: Mea-      ment of the Methodology for 3-D Characterization
suring Surface Texture and Sha Lead Angle of               of Oil Seal Sha Surfaces (Entwicklung der Methodik
Dynamic Sealing Systems (Messung der Oberflä-                zur 3D-Charakterisierung von ölabdichtenden Wel-
chenstruktur und des Wellensteigungswinkels von             lenoberflächen). SAE International (2002).                     AMETEK Germany GmbH
dynamischen Dichtungssystemen), Quality Digest              [15]    Xin, B.: Evaluation of two and a half-dimensio-       Business Unit Zygo
31(3), 1-11 (2011).                                         nal surface data with form component and groove               Rudolf-Diesel-Straße 16 | 64331 Weiterstadt
[5]    Puente León, F., Rau, N.: Detection of machine       bands (Auswertung von zweieinhalb-dimensionalen               Verkauf/Sales +49 6150 543 7064
lead in ground sealing surfaces (Erkennung von Ma-          Oberflächendaten mit Formkomponente und Rie-                   Service +49 6150 543-7065 | Fax -1500
                                                                                                                                                                               ANZEIGE

schinenvorlauf auf geschliffenen Dichtflächen). An-          fenstrukturen), Proc. SPIE 6503, 835-844 (2007).              ZygoInfo.de@ametek.com | www.zygo.de
nals of the CIRP 52/1/2003, 459-462 (2003).

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                                                   13
SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

Hybride-Zerspanungslösungen auf
Hembrug-Hartdrehmaschinen

Hembrug Machine Tools ist ein                  Hembrug, Marktführer im Hartdrehen,                    wird. Mit der KombiFin-Technologie ge-
führender Hersteller von Hartdreh-             steigt in den Bereich Feinschleiftech-                 lingt es, den Hartdrehprozess und die
maschinen.                                     nologie ein.                                           Finishoperationen auf einer Maschine zu
                                                                                                      vereinen. Hierzu werden kleine senso-
Anfang der 1990er Jahre begann die Ent-        Im Mai 2019 schließen Hembrug Machine                  risch angesteuerte Steinbearbeitungsein-
wicklung des Hartdrehens bei der Fa.           Tools und PTG PräzisionsTechnologien                   heiten in die moderne CNC-Werkzeugma-
Hembrug. Gründe dafür lagen in der Ver-        GoldAU einen Vertrag zur intensiven Zu-                schine integriert.
                                                                                 AU
fügbarkeit neuartiger Schneidstoffe und        sammenarbeit. Die PTGold               GmbH mit
in der Möglichkeit zur Konstruktion einer      Sitz in Magdeburg beschäftigt sich seit                PTGoldAU liefert die KombiFin-Techno-
Drehmaschine von ausreichender Form-           dem Jahr 2017 nach mehr als 15 Jahren                  logie für Hembrug Werkzeugmaschi-
festigkeit, Stabilität und Präzision für ein   Forschung      mit     der    Markteinführung          nen.
einwandfreies Hartdrehen. Als Ergebnis         einer neuartigen Oberflächentechnologie,
dieser Entwicklungen ist das Hartdrehen        der KombiFin-Technologie auf Standard                  Durch die Integration dieser Systeme in
zu einer vollwertigen Alternative für das      CNC-Maschinen.                                         die Hembrug Mikroturn®-Hartdrehma-
Rundschleifen als Präzisions-Endbearbei-          Die Superfinish-Technologie ist ein eta-            schinen steht das Finishverfahren nun
tung geworden.                                 blierter Prozess und wird aktuell in der               auch Herstellern von kleinen bis mittle-
                                               Großserienproduktion u. a. zur Herstel-                ren Serien mit variablen Bauteilspektren
Hembrug entwickelt und baut die                lung von hoch belasteten Dicht- und La-                zur Verfügung. Es lassen sich die ver-
Mikroturn®-Serie.                              gersitzen z. B. an Antriebswellen für Hyd-             schiedensten Formelemente an den Bau-
                                               raulikpumpen eingesetzt. Es geht hier um               teilen erzeugen. Hierzu zählen plane, zy-
Die Mikroturn®-Maschinen sind einzigarti-      große Stückzahlen mit einem Bauteilsor-                lindrische und kegelförmige außen oder
ge, qualitativ hochwertige, voll hydrostati-   timent, bei dem die Vor- und Endbearbei-               innen zu bearbeitende Formelemente. Die
sche Ultrapräzisions-Hartdrehmaschinen.        tung auf separaten Anlagen ausgeführt                  Oberflächen weisen eine typische feinst-
Diese Maschinen bieten den Anwendern
eine volle Kontrolle über das Hartdrehver-
fahren. Mit dem Hartdrehen lassen sich für
viele Anwendungen höhere Genauigkeiten,
eine gesteigerte Produktivität, mehr Flexi-
bilität und somit Kosteneinsparungen im
Vergleich zum Rundschleifen erreichen. Auf
den Mikroturn®-Maschinen können an ge-
härteten Werkstücken bis zu 68 HRC, Lage-,
Formgenauigkeiten zwischen 0,1 – 2 Mikro-
meter und Oberflächengüten mit Rauheits-
werten von 0,1 bis 0,4 Ra erreicht werden.
Die Hembrug-Maschinen werden weltweit
in verschiedenen Präzisions-Industrien wie
der Lager-, Automobil-, Werkzeugindustrie
und dem Formenbau eingesetzt.

                                               Bearbeitung der Lagersitze einer Rücklaufwelle mit 58 HRC durch die KombiFin-Technologie.
                                               Grafik: PTGoldAU GmbH

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SCHWERPUNKT // SENSITIVE FERTIGUNGSTECHNIK

                                                                                                                                                 Hembrug Machine Tools stellt der PTGoldAU
                                                                                                                                                 eine Mikroturn 100 Hartdrehmaschine zur
                                                                                                                                                 Verfügung, auf der die KombiFin-Techno-
                                                                                                                                                 logie weiterentwickelt werden soll und
                                                                                                                                                 Anwendungen für Praxispartner vorberei-
                                                                                                                                                 tet werden können. Das Hartdreh-Finish-
                                                                                                                                                 zentrum ist ein weiterer wichtiger Baustein
                                                                                                                                                 zum Aufbau des Competence Center of
                                                                                                                                                 Precision Machining in Magdeburg. 

Vertragsabschluss zwischen Hembrug und PTG am 08.05.2019 (v. l.): Prof. Dr.-Ing.
Harald Goldau, Robert Nefkens, Erik Lewin, Bettina Goldau, Bert de Veer und
Arvid Goldau. Foto: PTGoldAU GmbH

geschliffene bzw. eine gehonte Struktur                 Durch die Kombination Hartdrehen – Fini-
auf. Es lassen sich auch drallfreie Ober-               shen kann jetzt die Vor- und Endbearbei-                                                   Hembrug Machine Tools
flächenstrukturen aufbringen, die nur                   tung auf einer Maschine stattfinden. Das                                                    Hendrik Figeeweg 1a+b
mit dem Hartdrehen nicht zu erreichen                   spart Prozessschritte und Kosten, und es                                                   2031 BJ Haarlem | Netherlands
sind. Die modularen Steinfinish-Einhei-                 lassen sich hohe Qualitätsziele erreichen                                                  Tel. +31 (0) 23-5124900

                                                                                                                                                                                                                        ANZEIGE
ten werden in den Werkzeugwechsler                      (Oberflächenqualität Rz < 0,3 μm; Form-                                                     sales@hembrug.com | www.hembrug.com
integriert.                                             genauigkeit < 2 μm).
                                                                               © thyssenkrupp Presta Schönebeck GmbH

                                                                                                                          © IMG Andreas Lander

                                                                                                                                                                                              © IFA Rotorion
                                                                               © NTN Antriebstechnik GmbH

                                                                                                                                                                                              © Hembrug Machine Tools

© Hochschule Magdeburg-Stendal

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                                                                       15
SCHWERPUNKT // EMV – KONTAKTLOSE ENERGIEÜBERTRAGUNGSSYSTEME

                                                                                                                     Programm

                                                                                                                     09:00-09:15 Uhr

                                                                                                                     09:15-10:15 Uhr

  Magdeburg
                                                                                                                     10:15-10:45 Uhr

                                                                                                                     10:45-11:30 Uhr
                                        Aussteller
                                        AR Deutschland GmbH
                                        emv Service GmbH
                                        Farnell
                                        Feuerherdt GmbH
17. EMV-Industrieseminar                GAUSS INSTRUMENTS GmbH
                                        IEEE German EMC Chapter                                                      11:45-12:30 Uhr
                       Magdeburg        Kitagawa GmbH
                                        Langer EMV-Technik GmbH
                                        Meinke Energy GmbH
                                        Phoenix Contact GmbH
                                        pk components GmbH
                                        RECOM Electronic GmbH & Co. KG
                                        Rittal GmbH & Co. KG
                                        Rohde & Schwarz Vertriebs GmbH & Co. KG                                      12:30-13:30 Uhr
                                        RUTRONIK
                                        SAMTEC
                                        Schurter AG                                                                  13:30-14:30 Uhr
                                        Stand der IEEE EMC Society
                                        Telemeter Electronic GmbH
                                        Turbon Electric Technologies GmbH
Dienstag, 5. November 2019              Würth Elektronik eiSos Gruppe - eiSos

          Experimentelle Fabrik
              Sandtorstraße 23
             39106 Magdeburg

                                                                                                                     14:30-15:00 Uhr

                                                                                                                     15:00-15:45 Uhr

                                                                                                                     16:00-17:00 Uhr

Programm
und
Anmeldung
                                                                                              Fotos Steffen Müller

zum Seminar

                                                                                                                     08:30-17:00 Uhr
Foto: Lehrstuhl für EMV der OVGU

16                                                                                MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019
SCHWERPUNKT // EMV – KONTAKTLOSE ENERGIEÜBERTRAGUNGSSYSTEME

Fraunhofer IFF              Fraunhofer IFF             ExFa                      Fraunhofer IFF
Konferenzraum 2             Konferenzraum 3            Konferenzraum 1. OG       Konferenzraum 1

VORTRÄGE                    VORTRÄGE                   VORTRÄGE                  WORKSHOPS
                                                                                 Bitte bei der Anmeldung
                                                                                 separat reservieren!
Begrüßung und Plenarvortrag

Wireless Power Transfer – Was ist heute und was
wird in der Zukun möglich sein? – Anwendungen,
Leistungsklassen, EMV, Standards, Märkte, Heraus-
forderungen usw.
Jörg Hantschel | Würth Elektronik eiSos

                            Frühstückspause | Ausstellungsflächen in der ExFa

Neue Entwicklungen          EMV-Risiken in Steue-      EMV bei Schaltnetztei-    (angefragt)
der »Scanning Techno-       rungs- und Schaltanla-     len in der Praxis lösen
logien« zur EMV             gen – Theorie und Praxis   Josefine Lametschwandt-
Nicole Sterz |              Hartmut Lohrey |           ner | RECOM Engineer-
AR Deutschland GmbH         Rittal GmbH & Co. KG       ing GmbH & Co KG

Elektromoblität und         Störaussendung:            »Dauerbrenner« EMV        Lösungsansätze aus
Netzrückwirkung - Nur       Baugruppen und ihre        und Funkmodule – Was      der EMV-Praxis zum
eine Power-Quality          Umgebung                   gibt es hier Neues        aktuellen Thema
Frage für die Zukun?       Jörg Hacker | Langer       Paul Gundelach | Würth    Hartmut Lohrey |
Markus Meinke | Meinke      EMV-Technik GmbH           Elektronik eiSos GmbH     Rittal GmbH & Co. KG
Energy GmbH                                            & Co. KG

                                 Mittagspause | Absorberhalle in der ExFa

Die 24 V DC Stromver-       Leiterplatten-Filter-      Wasserdicht geschirmt     Vorführung und Vor-
sorgungen in der Praxis     Design (Beispiele aus      – kombinierte EMV und     stellung spez. neuer
richtig erden (Beispiele)   Theorie und Praxis)        Umweltdichtungen          Technologien von AR
Gerhard Wolff | PHOE-       Herbert Blum |             Doris Hünerfauth |        Nicole Sterz |
NIX CONTACT Dtl. GmbH       SCHURTER GmbH              Feuerherdt GmbH           AR Deutschland GmbH

(angefragt)                 (angefragt)                (angefragt)               »hand-on«-Training:
                                                                                 Entwicklungsbegleitend
                                                                                 an Baugruppen messen
                                                                                 Jörg Hacker | Langer
                                                                                 EMV-Technik GmbH

                                  Kaffeepause | Absorberhalle in der ExFa

(angefragt)                 Zur Entwicklung kon-       (angefragt)               Neue Nutzungsmöglich-
                            taktloser Energie- und                               keiten des »Power-Qua-
                            Datenübertragungssys-                                lity-Labors« in der ExFa
                            teme für verschiedenste                              für die Industrie und
                            Anwendungsbereiche                                   industrielle Forschung
                            und Leistungsklassen.                                Anke Fröbel | Lehrstuhl
                            Axel Hoppe | ifak e.V.                               EMV der OvGU

Individuelle Besichtigung der EMV-Messplätze und EMV-Laborbereiche des Lehrstuhls EMV der Otto-von-
Guericke-Universität. Weitere Diskussion von EMV-Fragen und Austausch von Erfahrungen aus der EMV-
Szene zwischen Praktikern.

Für einen effektiveren Erfahrungsaustausch zwischen den Seminarteilnehmern des 17. EMV-Industriese-
minars in Magdeburg haben Sie auch in diesem Jahr wieder die Möglichkeit, sich mit einem Poster an der
Posterwand im 1. OG der Exfa Ihr Unternehmen zu präsentieren. Bitte besuchen Sie auch diesen Bereich.

Technische Ausstellung in der ExFa

MITTELDEUTSCHE MITTEILUNGEN 4/2019                                                                                                        17
SCHWERPUNKT // EMV – KONTAKTLOSE ENERGIEÜBERTRAGUNGSSYSTEME

Wireless Power Transfer für hohe
Leistungen im industriellen Umfeld
Andreas Nadler und Cem Som | Würth Elektronik

Seit der immer größer werdenden Verbrei-          von einigen Watt bis zum mittleren Ener-
tung von Wireless Power Transfer in der           giebereich von einigen Hundert Watt er-
Consumer Elektronik, wie z. B. Smartphone         möglicht. Wenn die Anforderungen der
oder Weareable Ladestationen, richtet sich        Applikation bezüglich der Sicherheit, On/
auch der Blick der Industrie- und Medizin-        Off-Ladezustandserkennung etc. wachsen,
technik vermehrt auf diese Technologie            so kann diese Schaltung als Basis dienen
und der daraus resultierenden Vorteile. Es        und beliebig durch den Hardwareentwick-
können völlig neue Lösungswege beschrit-          ler erweitert werden.
ten werden, welche nicht nur die offensicht-
lichen technischen Vorteile bieten, sondern       EMV und Wireless Power
auch für das optische Design neue Möglich-
keiten eröffnen. Gerade in Industriezwei-         Da bei allen Wireless Power Applikationen
gen die mit harten Umgebungsbedingun-             Leistung übertragen wird, ist die Einhal-
gen, scharfen Reinigungsmitteln, starker          tung der EMV-Grenzwerte nicht trivial. Die     Wireless Power-Spule von Würth Elektronik.
Verschmutzung und hoher mechanischer              Herausforderung besteht darin, dass sich
Belastung kämpfen müssen (z. B. ATEX, Me-         die Sende- und Empfängerspulen wie ein
dizin, Baumaschinen etc.) bietet diese Tech-      Übertrager mit schlechtem Kopplungsfak-        auch im höheren (MHz) Frequenzbereich
nologie neue Ansätze. So können teure und         tor und sehr großem Luspalt verhalten.        entgegengewirkt werden.
anfällige Schleifringe oder Kontakte ersetzt      Dadurch kommt es in der Umgebung der              Da bei WPC-Applikationen das E-Feld
werden. Allerdings müssen auch hier ge-           Spulen zu einem sehr starken elektroma-        (Streufeld) Hauptursache für Probleme in
setzliche Normen und Grenzwerte zur EMV           gnetischen Streufeld. EMV-Messungen ha-        der EMV ist, müssen entsprechende Maß-
eingehalten werden. Im Folgenden werden           ben gezeigt, dass Störungen breitbandig        nahmen getroffen werden. Unter der WPC-
ein paar einfache Lösungsansätze von der          im Spektrum der Grundwelle bis in den          Spule (v. a. Sender) und der Schaltung sollte
Schaltung bis zur eigentlichen Übertrager-        Frequenzbereich von 80 MHz aureten            eine geschlitzte Fläche aus Metall (z. B. Pla-
bzw. Empfängerspule gezeigt, die zur Ein-         können. Gelingt es nicht, die Pegel in der     tine mit Kupfer) angeordnet sein (kleinere
haltung dieser Grenzwerte beitragen. Als          Störspannungsmessung mit Reserve zum           Wirbelströme). Diese muss über einen Kon-
wichtigste Grundlage wird empfohlen sich          Grenzwert einzuhalten, so kann man meist       densator (z. B. 1 – 100 nF/2 000 V WE-CSMH)
frühzeitig in der Entwicklung mit einem           davon ausgehen, dass man auch in der Stör-     an die Schaltungsmasse oder Gehäuse
EMV-Labor abzustimmen, um entwick-                feldstärke die Grenzwerte nicht einhält.       angeschlossen werden. Dadurch werden
lungsbegleitende Messungen durchführen            Allgemein lässt sich feststellen, dass die     große Teile des E-Feldes zur Quelle kurzge-
zu können, denn Änderungen im serien-             Grenzwerte z. B. bei EN55022 Class B eine      schlossen, und breiten sich nicht mehr über
nahen Zustand sind immer mit viel Geld            nicht zu unterschätzende Hürde in der Ent-     Erde aus. Weitere Maßnahmen zur Verbes-
und großem Aufwand verbunden.                     wicklung darstellen können.                    serung der EMV-Eigenschaen:
  Entscheidend für einen hohen Wirkungs-            Das H-Feld (dI/dt) kann Störströme in         Die Sende- und Empfängerspulen sowie
grad, möglichst kompakte Bauform und              benachbarte Leitungspfade induktiv ein-          deren Ansteuerung mit ausreichend Me-
gute EMV-Eigenschaen ist bereits eine            koppeln. Dagegen hil meist ein größerer         tallschirmung und/oder Absorbermate-
EMV-unbedenkliche       taktgebende      Schal-   Abstand oder eine Ferritfolie wie die WE-        rial (WE-FAS/WE-FSFS) abschirmen.
tung, um abseits der eigentlichen kontakt-        FSFS. Vor allem aber das E-Feld (dV/dt) kop-    Wenn es die Ableitströme zulassen, so
losen Energieübertragung Stolperfallen zu         pelt sehr leicht kapazitiv gegen Erde aus.       können Y-Kondensatoren (2 × 4,7 nF max.)
beseitigen. Als Grundlage wird im Folgen-         Dies lässt sich bei der Messung der Stör-        den Störpegel über ein weites Spektrum
den ein System mit rein passivem Reso-            spannung als auch bei der Störfeldstärke         senken (WE-CSSA).
nanzwandler betrachtet, der relativ einfach       beobachten. Diesen Gleichtakt (Common
eine Skalierung vom Kleinleistungsbereich         Mode)-Störern muss im niedrigen (kHz) als

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